一種地面清潔機構的制作方法
【專利摘要】一種地面清潔機構，其特征是在智能吸塵器的底部刷盤或中掃外圍設置一個放線收線機構，所述的放線收線機構包括驅動電機、卷線輥（盤）、線，卷線輥（盤）由驅動電機驅動，線的一端固定在卷線輥（盤）,在智能吸塵器工作一段時間后，放線收線機構放出一段相對較粗的線，落到地面上，被刷盤或中掃（轉刷）卷入、拉扯，拉扯的同時，刷毛（或膠條）被線勒過一遍或多遍，毛發、細小灰塵就會被刮下，被吸入吸塵口，接著放線收線機構拉緊這條線，并將線收回，反復多次，就能明顯改善智能吸塵器的清掃效果。
【專利說明】一種地面清潔機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種地面清潔機構，主要用于清潔機器人或稱智能(自動)吸塵器、智能掃地機、智能拖地機用。
【背景技術】
[0002]在Z12012104465117申請說明書中描述了一種清潔地面用的刷盤，能夠將智能吸塵器或洗(拖)地機機構做得比較緊湊，緩解毛發的纏繞問題，在實際使用中，還是存在一些問題:在清理地面的細小灰塵(粉塵)時，由于靜電吸附的問題，一部分粉塵容易吸附在毛刷或膠條上，毛發雖然不易纏繞在刷盤轉動軸上，但一次較長的毛發還是會卡在兩條毛刷的刷毛間，這些卡住的毛發會吸附一些較小的紙屑一類的垃圾，一方面增加了刷盤的摩擦力，另一方面在清掃結束后，拎起智能吸塵器，這些細小的灰塵就可能掉落地面，清掃的效果就會打折扣，其實目前采用中掃的智能吸塵器普遍存在這樣的問題。

【發明內容】

[0003]本發明采用一種附加的機構，安裝在智能吸塵器底部刷盤或毛刷外圍，能夠有效緩解上述刷盤的毛發被卡及細小灰塵的吸附問題。
[0004]本發明是這樣實現的:在智能吸塵器的底部刷盤或中掃外圍設置一個放線收線機構，所述的放線收線機構包括驅動電機、卷線輥(盤)、線，卷線輥(盤)由驅動電機驅動，線的一端固定在卷線輥(盤)，在智能吸塵器工作一段時間后，放線收線機構放出一段相對較粗的線，落到地面上，被刷盤或中掃(轉刷)卷入、拉扯，拉扯的同時，刷毛(或膠條)被線勒過一遍或多遍，毛發、細小灰塵就會被刮下，被吸入吸塵口，接著放線收線機構拉緊這條線，并將線收回，反復多次，就能明顯改善智能吸塵器的清掃效果，實際的測試效果驗證了這一點。
[0005]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1?圖6為發明的地面清潔機構布置示意圖 圖7?圖9為發明的放線收線機構結構示意圖。
[0006]具體實施方案:
在現有的存在刷毛或刷條的地面清潔系統中增加一放線收線機構I，所述的放線收線機構包括驅動電機2、卷線輥(盤)3、線4，卷線輥(盤)3由驅動電機2驅動，線4的一端4a固定在卷線輥(盤)3上，固定方式可以嵌入或卡或拴(系)，如圖7?9，線頭4a就是卡在卷線盤3的卡槽中，卷線盤、卷線輥的區別在于卷線盤上的線是疊層卷繞的，卷線輥是先水平螺旋卷繞再疊層卷繞的。收線后除了線的末端4b以外，線4繞在卷線盤或輥3上，如圖1、2、
3、5、7a、8a、9a,放線后線4大部分脫離卷線盤或棍3落到地面上,如圖4、6、7b、8b、9b。
[0007]線4穿過一卡孔5，卡孔內圓滑，起到理線和彎轉、防止線都被卷繞回卷線盤的作用，卡孔5可以是底盤13的一部分或單獨的部件，最好是耐磨的金屬部件，上面有比線粗的槽，設置于底盤上方或下方，底盤上對應的位置有孔，如圖疒9。
[0008]線4的末端4b有一個結6,結6比卡孔5大。卷線盤3轉動后,線的末端4b下垂、落地，落地的線變多，被刷盤10卷入、拉扯并刮蹭，刮蹭若干次后，卷線盤3反轉，把線4拉回，恢復原狀。
[0009]線4的末端4b系著一球狀物7，這個球狀物7與線4系住后比卡孔5大，設置球狀物7的好處是增加線的末端4b的重量，并減小線在地面上被拉扯的摩擦力。
[0010]線4的末端4b系在一根柱子8或孔上，如圖9。系的方式可以在線的末端繞個環，這個環拴在設置在機殼或底盤上的卡扣8上，線以整體下垂的方式被刷盤10或轉刷(中掃)14拉扯纏繞。
[0011]線的末端4b系在一根彈簧上，彈簧的另一端固定在卡扣8或孔上。
[0012]本發明所指的線4并非指狹義的線，包括繩、繩索、線纜，比如普通的電線(一般用軟電線)、雙絞線、多股線，可以是絕緣線，如可以是橡膠線、化纖、棉線或麻繩，用普通的電線(外塑料套，內集束細銅線)測試效果就比較好。也可以是導電的線，清除靜電的效果好些，導電的線可以是金屬線(如多股的細銅線)，或者是外圍包裹導電塑料(橡膠)的線，也可以是金屬細線與其它材質的線混雜的線，卡扣5 (孔)是金屬的(或由導電材料組成)，連接至一電容器的一極，這一極有時充正電荷有時充負電荷，或者連接是兩個串聯的電容器的中間，這兩個電容器一個接電源一個接地，或者連接的是兩個反向串接的二極管中間。
[0013]線4可以收放的長度一般以能延伸至吸口 11附近就可以了，長一些也可以，比如長一些的電線在測試時被毛刷旋轉帶動會兩股線互相纏繞，纏繞時也能卷走些毛發。
[0014]線4被收回后不一定露在底盤13外，比如底盤上有凹槽，可以局部(如圖9b)或全部收納線或線的末端4b。
[0015]驅動電機2可以是普通的電機，或者一般需電機加減速機構、或者是步進電機、伺服電機，如果是普通的電機，轉動軸上可以有碼盤或光柵用以檢測放線、收線的長度，或者在線上印顏色，在線的垂下一段(卡孔上方)設置光電對管檢測線的起始或最終段，或者在線的兩端混有磁性部件，以檢測線圈中是否有電流的方式檢測線的起始或最終段，或者在卷線盤的內圈和外圈設置微動開關(隨卷線盤一起轉動)，或者在卡孔5下方設置微動開關9，檢測收線的終段，開關也可設置在線的末端4b (拴在柱子或孔的方式)附近，根據線有沒有收緊觸動開關9。檢測開關可只設置一個，另一端單憑控制電機轉動的時間控制線收放的長度，或者不要開關，檢測電機的電流強度，當電機堵轉(收線或放線或線纏住拉不回來報故障)時，電流會增大。如果是步進電機、伺服電機、或者普通的電機加碼盤或光柵的方式，可以精確控制收放線的長度，就可不需要安裝卡孔5。
[0016]收放線垂下的位置還可設置毛刷圍住線，用于抹去線上的灰塵；設置海綿等吸水物圍住線，用于在水洗方式下吸取線上殘留的水。
[0017]對于現有的采用邊掃(側刷)15、中掃(轉刷)14的智能吸塵器來說，本發明同樣適用，如圖1，智能吸塵器在向前移動時，收放線系統放線，放了稍許后，收線；或者收放線系統置于中掃14后方，智能吸塵器后退時放線。對于非智能的地面清掃機構，如果用到水平方向或垂直方向的旋轉的刷子，本發明也適用，就是需增加一開關，控制有時放線，有時收線，或者以計時的方式收放線。
[0018]本發明雖說是地面清潔機構，但對于需要進行表面清掃的場合，如清洗墻壁、擦窗等，本發明同樣適用。
[0019]其余附圖標識說明:11:刷毛或刷條、16:驅動輪、17:支撐輪。
【權利要求】
1.權利要求1:一種地面清潔機構其特征是在現有的存在刷毛或刷條的地面清潔系統中增加一放線收線機構(I)，所述的放線收線機構包括驅動電機(2 )、卷線輥(盤)(3 )、線(4)，卷線輥(盤)(3)由驅動電機(2)驅動，線(4)的一端(4a)固定在卷線輥(盤)(3)上。
2.權利要求2:根據權利要求1所述的一種地面清潔機構其特征是所述的線(4)穿過—^孔(5)。
3.權利要求3:根據權利要求2所述的一種地面清潔機構其特征是所述的線(4)的末端(4b)有一個結(6),結(6)比卡孔(5)大。
4.權利要求4:根據權利要求1所述的一種地面清潔機構其特征是所述的線的末端(4b)系著一球狀物(7)，這個球狀物(7)與線(4)系住后比卡孔(5)大。
5.權利要求5:根據權利要求1所述的一種地面清潔機構其特征是所述的線的末端(4b)系在一根柱子(8)或孔上。
6.權利要求6:根據權利要求1所述的一種地面清潔機構其特征是所述的線的末端(4b)系在一根彈簧上，彈簧的另一`端掛在一柱子(8)或孔上。
【文檔編號】A47L9/00GK103767626SQ201410026864
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月21日 優先權日:2014年1月21日
【發明者】張周新 申請人:張周新