本申請要求享有2014年3月24日提交的、題名為“Floor Cleaning Machine Assemblies Having Intelligent Systems,Associated Sub-Assemblies Incorporating Intelligent Systems,And Associated Methods Of Use”的美國臨時申請序列No.61/969,559的優先權，該美國臨時申請的整個內容由此通過參考包含于此，包括其中引用的所有參考和附錄在內。

技術領域

本發明總體上涉及乘坐式地板清潔機器，并且更具體地，本發明涉及具有智能系統的乘坐式地板清潔機器，所述智能系統具有選擇性地收集、獲取、監測、存儲、記錄和分析與乘坐式地板清潔機器的部件相關聯的數據并且將這種數據可控制地通信和傳播給其它系統和用戶的能力。本發明還涉及乘坐式地板清潔機器子組件，其包括，但不限于，具有智能系統的二次電化電池，以及本發明涉及用于使用所述智能系統的相關聯的方法。

背景技術：

多年來，在本技術領域中已經已知地板清潔機器及其相關聯的系統并且它們是多個專利和/或公布的主旨，所述多個專利和/或公布包括：題名為“Floor Cleaner Scrub Head Having a Movable Disc Scrub Member”的美國專利號8,584,294，題名為“Floor Sweeping and Scrubbing Machine”的美國專利號7,448,114，題名為“Floor Care Appliance with Network Connectivity”的美國專利號7,269,877，題名為“Mobile Floor Cleaner Data Communication”的美國專利號7,199,711，題名為“Floor Scrubber”的美國專利號5,265,300，題名為“Mobile Surface Cleaning Machine”的美國專利號5,239,720，題名為“Combined Sweeper and Scrubber”的美國專利號5,093,955，題名為“Cleaning Vehicles”的美國專利號4,831,684，題名為“Combination Sweeping and Scrubbing System and Method”的美國專利號4,819,676，題名為“Floor and Bounded Surface Sweeper Machine”的美國專利號4,716,621，題名為“Floor-Cleaning Machine”的美國專利號4,667,364，題名為“Walk Behind Floor Maintenance Machine”的美國專利號4,580,313和題名為“Suction Device with a Suction Device Transmitter and External Communication Device Thereof”的歐洲專利號2,628,427A2，以上所有文獻的整個內容由此通過參考包含于此，包括其中引用的所有參考在內。

美國專利號8,584,294明顯公開了一種擦洗頭，所述擦洗頭包括第一盤擦洗構件、可運動的支撐件和可運動的盤擦洗構件，所述可運動的支撐件具有第一位置和第二位置。第一盤擦洗構件可圍繞第一豎直軸線轉動。可運動的盤擦洗構件可圍繞第二豎直軸線轉動并且連接到可運動的支撐件。可運動的盤擦洗構件構造成相對于第一盤擦洗構件沿著與第一豎直軸線和第二豎直軸線成橫向的水平面的第一正交軸線和第二正交軸線在分別與可運動的支撐件的第一位置和第二位置相對應的第一位置和第二位置之間運動。

美國專利號7,448,114明顯公開了一種硬地板清掃和擦洗機器，所述硬地板清掃和擦洗機器包括：移動本體，所述移動本體包括框架，所述框架被支撐在用于在表面上行駛的輪上；電動化的清潔頭；廢物料斗；料斗提升器和真空清潔器。電動化的清潔頭附裝到移動本體并且構造成在表面上執行清掃和擦洗操作。廢物料斗定位在清潔頭的后側上并且構造成接收在表面清掃操作期間從清潔頭排放的廢物。料斗提升器構造成將廢物料斗從操作位置升高到傾卸位置，在所述操作位置中廢物料斗定位成與清潔頭相鄰，在所述傾卸位置中廢物料斗定位成傾卸收集在廢物料斗中的廢物。在一個實施例中，真空清潔器附裝到料斗提升器。還公開了一種使用該機器的實施例清潔表面的方法。

美國專利號7,269,877明顯公開了一種地板護理器具，所述地板護理器具包括基于微處理器的控制布置，所述基于微處理器的控制布置具有用于連接到計算機的通信端口。一旦連接到計算機，則用于微處理器的軟件更新可以被下載，或者存儲在微處理器的存儲器中的診斷信息可以被上傳，用于診斷目的。在本發明的一個實施例中，通信端口構造成連接到本地計算機以用于能夠經過計算機或電話網絡進一步連接到遠程計算機。在本發明的可替代實施例中，通信端口構造成經過電話網絡連接到和撥接遠程計算機。

美國專利號7,199,711明顯公開了一種將數據從移動地板清潔機通信到遠程接收機的方法，從移動地板清潔機的通信器到遠程接收機發起數據通信，并且借助通信器將數據通信到遠程接收機。

美國專利號5,265,300明顯公開了一種地板擦洗車輛，所述地板擦洗車輛具有板刷，所述板刷通過機構安裝在車輛的后部處，所述機構允許板刷和清潔器二者相對于車輛橫向地延伸和收回。該機構是彈性的，并且允許板刷和清潔器在與不可運動的障礙物接觸時自動地向內收回，并且也促使刷和清潔器在經過障礙物之后自動地延伸。板刷和清潔器被安裝在擦洗圓莢體框架中，所述擦洗圓莢體框架可以相對于車輛圍繞豎直軸線轉動以免損壞或幫助接近以用于修理和維護。

美國專利號5,239,720明顯公開了一種表面清潔機器作為組合清掃擦洗設備，所述組合清掃擦洗設備包括用于將碎屑清掃到料斗中的清掃刷和用于在四個交錯的盤形刷之后拾取溶液的一件式清潔器。清潔器是U狀的，其具有比位于清潔器的腿部中間的盤形刷的縱向范圍大的縱向范圍。在盤形刷、清潔器和溶液施加器件的前方布置有驅動輪。清潔器通過致動器相對于框架升高和降低，所述致動器樞轉L形構件，所述L形構件的腿部抵接在杠桿上并且樞轉杠桿，所述杠桿通過螺絲扣相互連接到底座或清潔器。料斗通過單缸升高并且同時地傾斜，所述單缸樞轉包括下臂在內的平行四邊形的上臂。料斗樞轉地安裝到料斗臂的端部，與所述料斗臂的端部相對的端部樞轉地安裝到上臂的端部，并且料斗還樞轉地安裝到下臂的端部。隨著料斗從其中料斗處于水平碎屑收集狀態中的下位置升高到其中料斗處于傾卸狀態中的升高位置，料斗同時地以大致恒定的傾卸角度傾斜。

美國專利號5,093,955明顯公開了一種組合地板清掃和擦洗機器，所述組合地板清掃和擦洗機器是與僅清掃或擦洗的等效機器一樣緊湊的和可機動的，而同時保持典型的料斗和罐容積。所述機器的操作員可以在不添加或不去除任何部件的情況下在任何時候通過移動幾個控件將該機器從清掃改變到擦洗或反之亦然。所述機器具有一個碎屑料斗和一個水平圓柱旋轉刷并且它們在清掃模式和擦洗模式兩個模式中發揮功能。真空系統在清掃期間供給灰塵控制并且在擦洗期間供給污濁溶液的真空拾取。在擦洗模式中，單個罐供給擦洗溶液并且接收從地板拾取的污濁溶液。

美國專利號4,831,684明顯公開了一種自力推進的清掃車輛，所述自力推進的清掃車輛具有可轉向的前輪，所述可轉向的前輪安裝在居中樞轉軸組件上，所述居中樞轉軸組件也承載噴嘴和刷齒輪，由此這些組件與車輛一致地轉向。噴嘴前邊緣是凸狀的并且促進非湍流的空氣進氣。噴嘴被形成為塑性材料的空心旋轉模制結構，其具有固有的結構強度和硬度。刷齒輪安裝在包括內部分和外部分的連桿機構上，所述內部分和所述外部分樞轉地連接以用于折疊運動來在沖擊下彈性地屈服。刷罩被形成為中空塑料模塑和刷支撐結構的部件。

美國專利號4,819,676明顯公開了一種機器和/或系統以及操作方法和組件，由此清掃單元可以迅速地轉換為擦洗單元并且反之亦然。該系統能夠在清掃模式或擦洗模式中操作并且也可適于當所述單元待在其清掃模式中操作時包括真空吸筆組件。

美國專利號4,716,621明顯公開了一種清掃機器，所述清掃機器用于地板和有界表面，例如，車間和倉庫、庭院的地板，所述清掃機器具有與機器框架接合的可去除的容器，所述可去除的容器用于收集清掃的垃圾，所述可去除的容器由樞轉地安裝的導引件支撐，所述樞轉地安裝的導引件通過回轉構件接合，所述回轉構件沿著與機器的縱向軸線交叉的方向延伸并且協同操作以限定較小框架，所述較小框架密封地介入框架中的抽吸組件和容器的吸嘴之間，并且在框架和樞轉地安裝的導引件之間設置有卡扣作用的鉤住元件，并且彈簧構件從框架突出并且通過彈簧觸點作用在容器上。

美國專利號4,667,364明顯公開了一種乘坐式地板清潔機器，在所述乘坐式地板清潔機器中清水和產品配量操作根據驅動馬達的操作被控制，以便使每單位地板面積的配量維持在操作員可控制的水平處。實現了改善水、產品和能量的經濟性。

美國專利號4,580,313明顯公開了一種自行式地板維修機器，所述自行式地板維修機器包括過濾器和過濾器外殼，所述過濾器外殼可以樞轉開以容許去除碎屑料斗。過濾器可以通過振動過濾器和過濾器外殼而被清潔。從過濾器振動的灰塵滑入料斗中。料斗可以被人工去除以用于騰空。

歐洲專利號2,628,427A2明顯公開了一種裝置，所述裝置具有抽吸馬達和集塵室，所述集塵室布置在抽吸外殼中。抽吸裝置通信單元與外部通信單元通信，所述外部通信單元形成手持電動工具的部件。外部通信單元在離連接工具的外殼一距離處操作。抽吸裝置通信單元包括抽吸裝置發送器，其用于將控制信號和/或狀態信號發送到外部通信單元。還包括用于與手持電動工具協同操作的外部通信單元的獨立權利要求。

雖然以上指出的專利和/或公布確實明顯公開了各種乘坐式地板清潔機器及其相關聯的系統，但是它們的構型仍然是不想要的、不兼容的和/或有問題的，這是由于除了其它方面以外以上指出的乘坐式地板清潔機器及其相關聯的系統中沒有一個明顯包括具有智能系統的組件，所述智能系統具有選擇性地收集、獲取、監測、存儲、記錄和分析與乘坐式地板清潔機器的部件相關聯的數據并且將這種數據可控制地通信和傳播給其它系統和用戶的能力。此外，以上指出的乘坐式地板清潔機器及其相關聯的系統中沒有一個明顯利用與二次電化電池子組件相關聯的智能系統和/或兼容與二次電化電池子組件相關聯的智能系統。

因此，本發明的目的是提供具有智能系統的乘坐式地板清潔機器，所述智能系統具有選擇性地收集、獲取、監測、存儲、記錄和分析與乘坐式地板清潔機器的部件相關聯的數據并且將這種數據可控制地通信和傳播給其它系統和用戶的能力，以及本發明提供與二次電化電池兼容的乘坐式地板清潔機器，所述二次電化電池具有與所述乘坐式地板清潔機器相關聯的智能系統。

本發明的這些和其它目的將鑒于本說明書、權利要求書和附圖而變得顯而易見。

附圖說明

本發明的一些實施例通過附圖示出。將應理解，附圖不必是按比例的，并且可以省略對于理解本發明所不必要的或致使其它細節難以認知的細節。將進一步理解，本發明不必限于本文所示的特定實施例。

本發明現在將參照附圖說明，其中：

圖1是根據本發明制造的乘坐式地板清潔機器的右前透視圖；

圖2是根據本發明制造的乘坐式地板清潔機器的左前透視圖；

圖3是根據本發明制造的乘坐式地板清潔機器的后透視圖；

圖4是根據本發明制造的主框架子組件的分解的等距視圖；

圖5是根據本發明制造的轉向和驅動輪子組件的分解的等距視圖；

圖6是根據本發明制造的溶液罐子組件的分解的等距視圖；

圖7是根據本發明制造的回收罐子組件的分解的等距視圖；

圖8是根據本發明制造的回收罐罩子組件的分解的等距視圖；

圖9是根據本發明制造的控制面板子組件的分解的等距視圖；

圖10是根據本發明制造的主控制器子組件的分解的等距視圖；

圖11是根據本發明制造的座椅和洗滌劑系統子組件的分解的等距視圖；

圖12是根據本發明制造的電池子組件的分解的等距視圖；

圖13是根據本發明制造的擦洗頭子組件的分解的等距視圖；

圖14是根據本發明制造的擦洗頭提升子組件的分解的等距視圖；

圖15是根據本發明制造的清潔器子組件的分解的等距視圖；

圖16是根據本發明制造的溶液和洗滌劑子組件的分解的等距視圖；

圖17是根據本發明制造的乘坐式地板清潔機器的布線圖；

圖18是根據本發明制造的乘坐式地板清潔機器的電路圖的原理圖；

圖19是乘坐式地板清潔機器的網絡系統的說明性示例；

圖20是根據本發明的方法的流程圖；

圖21是根據本發明的另一個方法的流程圖；和

圖22是計算機系統形式的機器的圖解視圖。

技術實現要素：

在一個實施例中，本發明涉及一種具有智能系統的乘坐式地板清潔機器，所述乘坐式地板清潔機器包括以下各項、基本由以下各項構成、和/或由以下各項構成：(1)主框架子組件；(2)轉向和驅動輪子組件；(3)溶液罐子組件；(4)回收罐子組件；(5)回收罐罩子組件；(6)控制面板子組件；(7)主控制器子組件；(8)座椅和洗滌劑系統子組件；(9)電池子組件；(10)擦洗頭子組件；(11)擦洗頭提升子組件；(12)清潔器子組件；(13)溶液和洗滌劑子組件；和(14)與以上指出的子組件中的至少一個相關聯的智能系統，其中，所述智能系統對與乘坐式地板清潔機器的部件相關聯的數據選擇性地進行收集、獲取、監測、存儲、記錄和分析中的至少一種并且將這種數據進行可控制地通信和傳播中的至少一種給其它系統和用戶中的至少一個。

在一個實施例中，本發明還涉及一種具有用于乘坐式地板清潔機器的智能系統的子組件，所述子組件包括以下各項、基本由以下各項構成、和/或由以下各項構成：(1)一次和/或二次電化電池；和(2)智能系統，其中，所述智能系統對與乘坐式地板清潔機器的部件相關聯的數據選擇性地進行收集、獲取、監測、存儲、記錄和分析中的至少一種并且將這種數據進行可控制地通信和傳播中的至少一種給其它系統和用戶中的至少一個。

另外地，在一個實施例中，本發明涉及一種用于將智能系統與乘坐式地板清潔機器組件一起使用的方法，所述方法包括以下步驟、基本由以下步驟構成、和/或由以下步驟構成：(1)提供具有智能系統的乘坐式地板清潔機器組件；(2)選擇性地收集、獲取、監測、存儲、記錄和/或分析與乘坐式地板清潔機器的部件相關聯的數據；和(3)將數據可控制地通信和/或傳播給其它系統和用戶中的至少一個。

具體實施方式

雖然本發明容許實施例具有許多不同的形式，但是在附圖中示出并且在此將詳細地說明一個或多個具體實施例，將應理解，本公開將認為是本發明的原理的例證并且意在將本發明不限于所示的實施例。

將應理解，貫穿附圖，在此涉及的相同的或相似的元件和/或部件可以用相同的附圖標記指示。

將進一步理解，圖1至圖22僅僅是乘坐式地板清潔機器及其相關聯的子組件的代表視圖和/或說明視圖。照此，部件中的某些可以從其實際規模失真以用于繪圖清晰和/或圖像增強。

除非另有規定以外，本文以下提供的機器、子組件、部件和/或部分在市場上可從國邦清潔設備(ICE)(中國廣東)或其子公司買到。

現在參照附圖，并且具體地參照圖1至圖16，示出具有智能系統的乘坐式地板清潔機器100的透視圖。優選地，乘坐式地板清潔機器100包括主框架子組件101(圖4)、轉向和驅動輪子組件102(圖5)、溶液罐子組件103(圖6)、回收罐子組件104(圖7)、回收罐罩子組件105(圖8)、控制面板子組件106(圖9)、主控制器子組件107(圖10)、座椅和洗滌劑系統子組件108(圖11)、電池子組件109(圖12)、擦洗頭子組件110(圖13)，擦洗頭提升子組件111(圖14)、清潔器子組件112(圖15)、溶液和洗滌劑子組件113(圖16)以及如本文以下將更加詳細地討論的、與以上指出的子組件中的一個或多個相關聯的智能系統，其中，智能系統選擇性地收集、獲取、監測、存儲、記錄和/或分析與乘坐式地板清潔機器100的部件相關聯的數據并且將這種數據可控制地通信和/或傳播給其它系統和/或用戶。

現在參照圖4，在本發明的優選實施例中，主框架子組件101通常包括焊接的主框架120、橡膠索環122、輪胎124、輪蓋126、站立支架128、喇叭130和靜態條帶132。

如在圖4中也示出，主框架子組件101利用多個常規螺栓20、螺母21、墊圈22、夾具26、螺絲36和扣環65，用于組裝和使用主框架子組件101。

現在參照圖5，在本發明的優選實施例中，轉向和驅動輪子組件102通常包括轉向輪134、波紋管136、轉向輪軸138、萬向節140、轉向支撐支架142、制動踏板加速器144、轉向控制組件146和驅動輪148。

如在圖5中也示出，轉向和驅動輪子組件102利用多個常規螺栓20、螺母21、墊圈22、夾具26、軸承31、螺絲36和鍵67，用于組裝和使用轉向和驅動輪子組件102。

現在參照圖6，在本發明的優選實施例中，溶液罐子組件103通常包括溶液罐150、防滑墊152、彎頭154、密封件156、溶液水平傳感器158、溶液罐蓋160、回收罐支撐臂162、軟管組件164、濾器適配器組件166和濾器組件168。

如在圖6中也示出，溶液罐子組件103利用多個常規螺栓20、螺母21、墊圈22、夾具26、支架30、套管32、板34和螺絲36，用于組裝和使用溶液罐子組件103。

現在參照圖7，在本發明的優選實施例中，回收罐子組件104通常包括溶液水平傳感器170、回收罐172、濾塵器174、焊接鉸鏈176、合頁片178、排出軟管180、鉸鏈組件182、溶液罐罩184、密封條186、回收罐支撐臂188和橡膠墊片190。

如在圖7中也示出，回收罐子組件104利用多個常規螺栓20、螺母21、墊圈22、夾具26、支架30、套管32、彈簧33、螺絲36、商標38和墊片49，用于組裝和使用回收罐子組件104。

現在參照圖8，在本發明的優選實施例中，回收罐罩子組件105通常包括警示燈192、回收罐罩194、真空馬達196、真空軟管198、真空軟管適配器200、回收罐罩支撐件202、密封條204、隔離器206、絕緣件208和風扇密封件210。

如在圖8中也示出，回收罐罩子組件105利用多個常規螺栓20、螺母21、墊圈22、夾具26、支架30、套管32、板34、螺絲36、襯墊47和墊片49，用于組裝和使用回收罐罩子組件105。

現在參照圖9，在本發明的優選實施例中，控制面板子組件106通常包括控制面板貼紙212、控制面板PCB214、控制殼體216、LED燈218、LED燈座220、LED燈罩222、開關面板貼紙224、主鍵開關226、緊急停止開關228和搖臂開關230。

如在圖9中也示出，控制面板子組件106利用多個常規螺栓20、墊圈22、板34、螺絲36、商標38和襯墊47，用于組裝和使用控制面板子組件106。

現在參照圖10，在本發明的優選實施例中，主控制器子組件107通常包括熔絲232、絕緣體234、主控制器236、橡膠索環238、微動開關240、連接器242和機載電池充電器244。

如在圖10中也示出，主控制器子組件107利用多個常規螺栓20、螺母21、墊圈22、支架30和螺絲36，用于組裝和使用主控制器子組件107。

現在參照圖11，在本發明的優選實施例中，座椅和洗滌劑系統子組件108通常包括吊貨網246、座椅支撐件248、橡膠索環250、座椅252、杯托254、鍵適配器256、鎖插件258、洗滌劑瓶260、瓶蓋262，洗滌劑瓶箱264、泵266、單向閥268和配件270。

如在圖11中也示出，座椅和洗滌劑系統子組件108利用多個常規螺栓20、螺母21、墊圈22、夾具26、支架30、套管32、彈簧33、板34、螺絲36和墊片49，用于組裝和使用座椅和洗滌劑系統子組件108。

現在參照圖12，在本發明的優選實施例中，電池子組件109通常包括電池箱272、后電池支撐件274、電池276、電池托盤278、前電池支撐件280、紅色電池連接電纜282、連接器284、第一黑色電池連接電纜286、第二黑色電池連接電纜288、第一罩290、第二罩292、鉚釘294、鉸鏈組件296和第三罩298。

如在圖12中也示出，電池子組件109利用多個常規螺栓20、墊圈22、板34和螺絲36，用于組裝和使用電池子組件109。

根據本發明，電池276優選地包括二次電化電池，例如，鉛酸、NiCad、NiMH和/或鋰離子電池。鋰離子電池的優選示例包括鈷酸鋰(LiCoO₂)電池、錳酸鋰(LiMn₂O₄)電池、鎳鈷錳酸鋰(LiNiMnCoO₂)電池、磷酸鐵鋰(LiFePO)電池、鋰鎳鈷鋁(LiNiCoAlO₂)電池和鈦酸鋰(Li₄Ti₅O₁₂)電池。在一個實施例中，每個電池276都包括陽極、陰極和電解液，其中，陽極、陰極和電解液中的至少一個通過乘坐式地板清潔機器的智能系統的智能系統監測。這種監測包括評估陽極、陰極和/或電解液的結構完整性和/或每個組分的循環壽命，所述組分包括電解液液面。

現在參照圖13，在本發明的優選實施例中，擦洗頭子組件110通常包括有刷馬達300、鍵302、擦洗頭外殼304、側裙刮片306、刷驅動輪轂308、離合器310、刷312、中心鎖314、盤驅動器316、裙部318和保護輪320。

如在圖13中也示出，擦洗頭子組件110利用多個常規螺栓20、螺母21、墊圈22、旋鈕25、夾具26、支架30、套管32和墊片49，用于組裝和使用擦洗頭子組件110。

現在參照圖14，在本發明的優選實施例中，擦洗頭提升子組件111通常包括線性致動器322和擦洗頭提升臂324。

如在圖14中也示出，擦洗頭提升子組件111利用多個常規螺栓20、螺母21、墊圈22、襯套29、支架30、套管32、彈簧33、板34、栓53和銷55，用于組裝和使用擦洗頭提升子組件111。

現在參照圖15，在本發明的優選實施例中，清潔器子組件112通常包括線性致動器326、真空軟管328、腳輪330、清潔器提升臂332、后刮片334、清潔器殼體336、清潔器保持器338、前刮片340、保護輪342和適配器344。

如在圖15中也示出，清潔器子組件112利用多個常規螺栓20、螺母21、墊圈22、旋鈕25、夾具26、襯套29、支架30、套管32、彈簧33、螺絲36和銷55，用于組裝和使用清潔器子組件112。

現在參照圖16，在本發明的優選實施例中，溶液和洗滌劑子組件113通常包括電磁閥346、泵348、塑料配件350、配件352和單向閥354。

如在圖16中也示出，溶液和洗滌劑子組件113利用多個常規墊圈22、夾具26、系帶27、螺絲36、彎頭45和管材58，用于組裝和使用溶液和洗滌劑子組件113。

現在參照圖17，提供用于乘坐式地板清潔機器100的布線圖。

在本發明的另一個實施例中，提供一種具有用于乘坐式地板清潔機器的智能系統的子組件，并且所述子組件通常包括一次和/或二次電化電池和智能系統，其中，智能系統對與乘坐式地板清潔機器的部件相關聯的數據選擇性地進行收集、獲取、監測、存儲、記錄和分析中的至少一種并且將這種數據進行可控制地通信和傳播中的至少一種給其它系統和用戶中的至少一個。

根據本發明，提供一種用于將智能系統與乘坐式地板清潔機器一起使用的方法，并且所述方法通常包括以下步驟：(1)提供具有智能系統的乘坐式地板清潔機器；(2)選擇性地收集、獲取、監測、存儲、記錄和/或分析與乘坐式地板清潔機器的部件相關聯的數據；和(3)將數據可控制地通信和/或傳播給其它系統和用戶中的至少一個。具體地，并且如在圖1至圖22中共同地示出，智能系統使乘坐式地板清潔機器能夠將從乘坐式地板清潔機器組件獲取的數據發送到例如存儲或數據服務器，所述存儲或數據服務器繼而將所選數據經由電子郵件和/或文本短信發送到例如終端用戶。

圖18是本技術的乘坐式地板清潔機器組件的示例電路圖500的原理圖。通常，電路圖500包括：控制面板501，其提供用于控制機器組件的各種部件和特征部的用戶界面；和PCB(洗滌器主控制器)502，其繼而包括牽引馬達接口504、電池接口506、有刷馬達接口508、真空馬達接口510。電路500還包括牽引速度和制動控制器512、擦洗頭提升致動器514、清潔器頭提升致動器516、電源鍵開關518、座椅開關520、制動線圈522、一個或多個充電器接口524和緊急開關526。

PCB 502(例如，控制器)起到主控制器板的功能，所述主控制器板用于控制和通信乘坐式地板清潔機器組件的各種部件。用戶利用控制面板501來與組件的各種特征部相互作用并且控制組件的各種特征部，所述組件的各種特征部例如是刷和清潔器。在某些實施例中，PCB 502可以包括相對于圖22所示和所述的示例計算機器的一個或多個特征部。PCB 502至少包括用于存儲可執行的指令的處理器和存儲器。處理器可以執行指令以提供此處所述的數據感測、收集、處理、轉換和/或通信特征中的任一個。在又一些其它實施例中，智能系統可以包括PCB 502，其構造成經由例如電源鍵開關518或其它電路實施方案遠程地開啟/關閉(例如，開和關)乘坐式地板清潔機器100。

將應理解，PCB 502可以被大致稱為智能系統或部件，其構造成提供數據收集、記錄、登錄、發送和分析功能。在其它實施例中，智能系統可以包括與管理服務器協同操作的PCB 502，其中PCB 502收集和采集用于乘坐式地板清潔機器組件的操作數據，并且管理服務器對操作數據執行數據分析功能。

通常，PCB 502直接或間接通信地聯接到上述電路的其它部件中的每個。例如，PCB 502通過電池接口506直接與乘坐式地板清潔機器組件的電池通信，而PCB 502通過牽引速度和控制踏板控制器512間接與牽引速度和控制踏板聯接。

牽引馬達接口504允許PCB 502與驅動乘坐式地板清潔機器組件的牽引馬達通信。PCB 502也可以通過牽引馬達接口504采集關于牽引馬達的操作特征的信息。電池接口506允許PCB 502與離子電池通信以接收反饋，所述反饋包括充電水平、平均使用率和電流消耗以及其它關于電池的度量。

一個或多個充電器接口524允許PCB 502確定充電度量，例如，用于組件的電池的平均充電時間。

主電源鍵開關518通過PCB 502控制以允許乘坐式地板清潔機器組件開啟和關閉。關于主電源鍵開關518的關鍵度量可以包括起始時間和停止時間。PCB 502可以在每次操作時戳記時間，例如，裝置開啟實例和裝置關閉實例，并且記錄用于統計和報告目的的度量。其它統計可以包括在裝置開啟操作和裝置關閉操作之間的持續時間，其指示用于乘坐式地板清潔機器組件的使用時效。

座椅開關520通過PCB 502控制以提供各種座椅構型和/或座椅安全特征，例如，當組件的座椅沒人坐時接合或脫離馬達。

有刷馬達接口508可以通過PCB 502控制以選擇性地控制乘坐式地板清潔機器組件的有刷馬達的接合或脫離。PCB 502可以通過測量有刷馬達的接合和脫離而追蹤有刷馬達使用時間。這些統計可以與裝置開啟時間段和裝置關閉時間段比較，以便確定與裝置開啟時間段的總時間幀相比刷被接合了多久。舉例來說，PCB 502可以測量到該裝置處于裝置開啟狀態中長達兩小時，但是有刷馬達僅處于使用中達15分鐘。

真空馬達接口510可以被PCB 502使用以控制乘坐式地板清潔機器組件的真空馬達44的操作。

緊急控制開關526通過PCB 502控制以控制乘坐式地板清潔機器組件的緊急開關的操作。用戶可以通過致動緊急開關來停止乘坐式地板清潔機器組件的操作。緊急開關的感測通過PCB 502感測，促使PCB 502選擇性地停止有刷馬達300和真空馬達44。

在一個實施例中，緊急控制開關526可以用于通過牽引馬達接口504選擇性地中斷提供到牽引馬達的動力。

PCB 502也可以通過它們的相應接口例如有刷馬達接口508和真空馬達接口510控制有刷馬達184和真空馬達44。正如其它部件一樣，PCB 502可以構造成感測和采集這些裝置的操作細節。

擦洗頭提升致動器514和清潔器提升致動器516分別也響應于在控制面板501處接收的用戶命令通過PCB 502控制以升高擦洗頭或清潔器。PCB 502也可以響應于其它系統反饋來控制擦洗頭和/或清潔器，所述其它系統反饋例如是緊急停止開關526的激活。例如，如果緊急停止開關526被接合，則PCB 502可以自動地接合擦洗頭或清潔器以使用擦洗頭提升致動器514和清潔器提升致動器516來提升擦洗頭或清潔器。

制動線圈522可以聯接到緊急停止開關526。如果緊急停止開關526被接合，則制動線圈522被激活以使組件停止。

牽引速度和制動控制踏板控制器512構造成從牽引速度和制動控制踏板接收信號以通過牽引速度和制動控制踏板的運動選擇性地促使組件以各種速度平移。PCB 502可以從牽引速度和制動控制踏板控制器512接收信號，從而追蹤和監測組件的運動和平移。

在某些實施例中，PCB 502在智能系統600內通信，在圖19中更加詳細地示出。PCB 502可以包括任何有線或無線通信措施，例如，無線通信接口。無線通信接口可以利用用于網絡通信的任何協議，包括短程協議，例如，藍牙、近場通信(NFC)、紅外線，諸如此類。無線通信接口也可以包括利用Wi-Fi、蜂窩網絡或使用其它協議的其它類似網絡。

圖19示出裝置的示例網絡系統。網絡化系統600包括多個裝置605、610和615，其可以全部經過網絡625而與管理服務器620通信地聯接。

多個裝置605至615中的每個都可以在相同的設施中被控制，所述設施例如是大樓、工廠、學校、或其它位置。在其它實施例中，一個或多個(或全部)裝置605至615可以彼此較遠地布置。

多個裝置605至615中的每個都可以經過網絡625將其操作度量收集和報告到管理服務器620，如以下將更加詳細地討論的。

諸如網絡625的示例性網絡可以包括以下各項中的任一個或多個，例如，本地局域網、PAN(個人局域網)、LAN(局域網)、WAN(廣域網)、MAN(城域網)、虛擬專用網(VPN)、存儲區域網(SAN)、幀中繼連接、高級智能網(AIN)連接、同步光纖網(SONET)連接、數字T1、T3、E1或E3線路、數字數據服務(DDS)連接、DSL(數字用戶線路)連接、以太網連接、ISDN(綜合業務數字網)線路、諸如V.90的撥號端口、V.34或V.34雙模擬調制解調器連接、電纜調制解調器、ATM(異步傳輸模式)連接、或FDDI(光纖分布式數據接口)或CDDI(銅質分布式數據接口)連接。此外，通信也可以包括到各種無線網絡中的任一個的鏈接，包括4GLTE(長期演進)、3GPP(3G無線接入網絡)、WAP(無線應用協議)、GPRS(通用分組無線服務)、GSM(全球移動通信系統)、CDMA(分碼多址)或TDMA(時分多址)、蜂窩電話網絡、GPS(全球定位系統)、CDPD(蜂窩數字分組數據)、RIM(運動研究有限公司)雙向尋呼網絡、藍牙射頻或IEEE 802.11基無線射頻網絡。網絡620還可以包括以下各項中的任一個或多個或與以下各項中的任一個或多個相連接：RS-232串行連接、IEEE-1394(火線)連接、光纖通道連接、IrDA(紅外)端口、SCSI(小型計算機系統接口)連接、USB(通用串行總線)連接或其它有線或無線、數字或模擬接口或連接、網格或聯網。

管理服務器620優選地在云計算環境中來實施。通常，基于云的計算環境是這樣的資源，即，所述資源典型地結合較大分組的處理器的計算能力和/或結合較大分組的計算機內存或存儲裝置的存儲容量。例如，提供云資源的系統可以被它們的所有者專有地利用，例如，Google^TM或Yahoo！^TM；或這樣的系統會是可被外部用戶訪問的，所述外部用戶在計算基礎設施內部署應用程序以獲取大型計算或存儲資源的益處。云可以例如通過網頁服務器的網絡形成，每個網頁服務器(或至少多個網頁服務器)提供處理器和/或存儲資源。這些服務器可以管理由多個用戶所提供的工作負載(例如，云資源客戶或其它用戶)。典型地，每個用戶都將工作負載需求放置在云上，所述云實時變化，有時劇烈地變化。這些變化的性質和范圍典型地取決于與用戶相關聯的業務類型。

在操作中，多個裝置605至615中的每個都可以與管理服務器620通信，多個裝置605至615中的每個都充當網絡內的節點。管理服務器620可以通過與多個裝置605至615中的每個上的PCB通信來追蹤關于多個裝置605至615中的每個的度量。

在某些實施例中，由多個裝置605至615中的每個的PCB所獲取的數據通過管理系統620被選擇性地收集、獲取、監測、存儲、記錄和/或分析。

根據某些實施例，被選擇性地收集、獲取、監測、存儲、記錄和/或分析的數據優選地例如包括來自例如真空馬達、鋰離子電池、牽引馬達、有刷馬達和乘坐式地板清潔機器的其它部件的工作時間、電流、電壓、功率，等等。該數據或信息被優選地接收在PCB 502(圖18)處，所述PCB 502可以與定位在乘坐式地板清潔機器100中的鋰離子電池相關聯。即，PCB 502控制所述裝置的部件中的每個的操作。如上所述，用于這些部件中的每個的操作數據可以被PCB 502捕獲和登錄并且被存儲在PCB 502上的存儲器中。在其它實施例中，操作數據可以被存儲在PCB 502上的存儲器中并且被異步地分批發送(根據內存大小)到管理服務器620。在某些實施例中，操作數據可以從PCB 502同步地流到管理服務器620。

每個裝置都可以由管理系統通過裝置ID的分配來管理。裝置ID可以是分配號、SIM卡號、IMEI、MAC地址、IP地址或其它類似的唯一識別符。裝置ID可以被附加到由PCB 502發送到管理服務器620的每次通信。

所存儲的數據或信息優選地通過管理服務器620分析以用于參數符合，并且如果必要的話，則這種數據或信息通信到例如終端用戶、服務人員和/或所有者。例如，乘坐式地板清潔機器組件的所有者可以設定每周所需的裝置的操作小時的閾值。如果乘坐式地板清潔機器組件沒有操作長達滿足或超出該閾值的時間段，則乘坐式地板清潔機器組件由管理系統620所識別出。

關于每個單獨的機器的數據傳遞將幫助終端用戶更好地計劃在每個單獨的工作地點處的機器和員工的數量。具有相當多的清潔人員的公司(例如，接觸清潔公司)將發現這是相關和有用的。

在一個實施例中，關于每個單獨機器的用法的數據或信息在具體時間處被采集和發送到例如管理服務器。這將允許終端用戶以及分銷商和經銷商訪問他們需要的信息，從而監測這些機器的用法并且允許它們在操作期間提取最大效率。在本發明的另一個實施例中，除了用于各天的信息以外，累計總數和平均數也是可容易得到的，并且通過乘坐式地板清潔機器組件的使用壽命優選地更新信息。每天上傳的數據或信息的示例例如包括由機器在過去24小時期間操作的小時數和具體時間，用于機器使用的每月總小時和機器使用的總小時。此外，本發明能夠記錄和分析用于如同電池、真空馬達、驅動/牽引馬達和有刷馬達的工作部件的積累總數。由于每個部件都具有使用壽命，當這些部件(例如，真空馬達、有刷馬達和電池)需要改變而不是等待發生故障時，這將幫助分銷商、經銷商和所有者選擇性地監測準確時間，這將影響終端用戶的工作效率。具有該數據或信息傳遞的另一個重要優點在于，如果機器發生故障，(例如，真空馬達、有刷馬達等停止工作)，則已經發生故障的內容將通過電子郵件和/或手機短信被選擇性地發送給適當的維修人員，所述電子郵件和/或手機短信承擔機器的修理和維護、終端用戶的管理等責任。

圖20是本技術的示例方法的流程圖。該方法包括獲取702用于乘坐式地板清潔機器組件的操作數據，對于乘坐式地板清潔機器組件的電池、真空馬達、驅動/牽引馬達和有刷馬達中的任一個而言產生操作數據。

如上所述，該操作數據可以在乘坐式地板清潔機器組件的操作期間通過PCB(例如，圖18的PCB 502)收集。

該方法還包括將乘坐式地板清潔機器組件與管理服務器通信地聯接704。如上所述，該步驟可以包括將PCB 502的無線通信模塊經過網絡連接而與管理服務器聯接。

一旦乘坐式地板清潔機器組件和管理服務器彼此通信地聯接，則該方法還可以包括管理服務器對乘坐式地板清潔機器組件詢問706用于電池、真空馬達、牽引馬達和有刷馬達中的任一個的操作數據。例如，管理服務器可以從乘坐式地板清潔機器組件請求關于電池的操作數據。如上所述，該操作數據可以在乘坐式地板清潔機器組件上被存儲在PCB的存儲器中。在另一個示例中，管理服務器可以請求用于真空和有刷馬達的操作數據。

在另一個實施例中，PCB可以上傳自從上一次與管理服務器通信會話開始收集的全部操作數據。該操作數據可以包括用于電池、真空馬達、牽引馬達和有刷馬達中的每個的操作數據。

在某些實施例中，管理服務器對所獲取的操作數據執行708至少一個操作數據分析處理。

操作數據分析的示例在一個示例中包括，將用于乘坐式地板清潔機器組件的操作時間幀與期望的操作時間幀比較。例如，建筑物的所有者將確定應當利用乘坐式地板清潔機器組件的操作時間幀。該操作時間幀可以從基于面積的期望時間或任何其它可以用于設定操作時間幀閾值的可量化度量來計算。一旦建立起該閾值，管理服務器可以將使用了給定時間段的實際操作時間幀與操作時間幀閾值比較。如果實際時間不滿足或不超出操作時間幀閾值，則管理服務器可以警告所有者。

因而，在某些實施例中，該方法包括，如果操作分析指出已經發生閾值違背事件，則將警告消息發送710到乘坐式地板清潔機器組件的所有者。的確，閾值違背事件是其中用于乘坐式地板清潔機器組件的一個或多個部件的操作數據與操作閾值不適當地比較的任何事件。

在另一個示例中，操作閾值可以包括用于乘坐式地板清潔機器組件的最小充電時間幀。如果乘坐式地板清潔機器組件不被充電長達合適的時間量，則可以危及乘坐式地板清潔機器組件的電池操作。

在另一個示例中，操作閾值可以設定成用于有刷馬達，所述操作閾值可以包括與諸如總操作時間的其它操作度量的比較。假定用于乘坐式地板清潔機器組件的總操作時間(例如，開機至關機)是一小時，但是有刷馬達僅操作了一小時中的十五分鐘，則可以推斷出乘坐式地板清潔機器組件實際上并沒有使用了一整個小時。

額外的度量可以通過追蹤驅動/牽引馬達的轉數來收集，所述驅動/牽引馬達的轉數可以被推延成乘坐式地板清潔機器組件的平方英尺覆蓋面積。理想地，驅動/牽引馬達轉數應當與總操作時間比較以確保乘坐式地板清潔機器組件在通電時間段期間正運動。如果當沒有正要完成的工作時乘坐式地板清潔機器組件保持運轉，則這可以導致不必要的電池使用。

清潔區的近似面積的知識也可以用于確定是否乘坐式地板清潔機器組件正被適當地利用。例如，如果通過對驅動/牽引馬達轉數計數而得出乘坐式地板清潔機器組件已經僅清潔了近似400平方英尺，則當用于清潔區的總期望面積是2000平方英尺時，管理服務器可以檢測該差異并且將警告消息發送給所有者或其它相關方。

圖21是本技術的示例方法的另一個流程圖。該方法包括以下步驟：檢測802在操作期間的乘坐式地板清潔機器組件的部件的故障，檢測802在乘坐式地板清潔機器組件的操作或起動期間的乘坐式地板清潔機器組件的部件的故障。例如，PCB可以維持用于諸如電池、真空馬達、驅動/牽引馬達和有刷馬達的乘坐式地板清潔機器組件的每個部件的一組操作閾值。無論何時這些部件中的任一個在該期望的操作閾值以下操作，都會產生故障。

在檢測到故障時，該方法包括以下步驟：將PCB與管理服務器建立起804通信；以及將故障消息發送806到管理服務器。故障消息可以包括關于失效的部件的指示，所示失效的部件例如是電池、真空馬達、驅動/牽引馬達和有刷馬達。

如果故障涉及會導致乘坐式地板清潔機器組件成為安全隱患的乘坐式地板清潔機器組件的部件，則該方法可以包括乘坐式地板清潔機器組件從管理服務器接收808緊急停機信號。該方法還包括在從管理服務器接收緊急停機信號時執行810緊急停機。以上更加詳細地說明了緊急停機程序的示例。

在一個實施例中，該方法包括以下任選的步驟：自動地訂購812用于識別出的失效部件的替換部分。乘坐式地板清潔機器組件可以經過網絡與第三方系統直接通信以訂購替換部分。在另一個實施例中，管理服務器可以識別出失效部件并且執行失效部件的制造商的詢問和將請求轉發給第三方系統或當地庫存系統。隨著故障消息被接收，管理服務器可以自動地訂購部分。在另一個示例中，庫存中的替換部件可以在發送給維修技術人員的維修票據中被識別出。

在某些實施例中，本發明實現對正被終端用戶使用的軟件的升級，所述升級可以解決例如兼容性問題，或者本發明實現其它必要的升級。在一個實施例中，管理服務器可以在操作數據傳遞操作期間或在對乘坐式地板清潔機器組件通電時推送對乘坐式地板清潔機器組件的更新。例如，每次乘坐式地板清潔機器組件被通電，PCB可以與管理服務器鏈接并且詢問管理服務器以用于更新。這可以全部被終端用戶易覺察地想到，除非在乘坐式地板清潔機器組件的操作中需要短暫停頓以實施更新或為安全原因以外。

圖22是計算機系統900形式的示例機器的圖解視圖，在所述計算機系統900內可以執行一組指令，所述一組指令用于促使機器執行本文所述的方法中的任一個或多個。在各種示例性實施例中，該機器操作為獨立的裝置或可以連接(例如，聯網)到其它機器。在聯網的部署中，該機器可以在服務器-客戶機網絡環境中在服務器或客戶機的容量中操作或在對等(或分布式)網絡環境中操作為對等機。該機器可以是個人計算機(PC)、平板電腦PC、機頂盒(STB)、個人數字助理(PDA)、蜂窩電話、隨身音樂播放器(例如，移動硬盤音頻設備，例如，移動圖像專家組音頻層3(MP3)播放器)、網頁應用、網絡服務器、開關或橋或任何機器，所述任何機器能夠執行指定待由機器所采取的作用的一組指令(順序的或以其它方式)。另外，雖然僅示出單個機器，但是術語“機器”也應當被認為包括單獨地或共同地執行一組(或多組)指令來執行本文所述的方法中的任一個或多個的機器的任何集合。

示例計算機系統900包括處理器或多個處理器905(例如，中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)或二者)以及主存儲器910和靜態存儲器915，它們經由總線920彼此通信。計算機系統900還可以包括視頻顯示器935(例如，液晶顯示器(LCD))。計算機系統900還可以包括一個或多個字母數字輸入裝置930(例如，鍵盤)、光標控制裝置(例如，鼠標)、語音識別或生物驗證單元(未示出)、驅動單元937(也被稱為盤驅動單元)、信號產生裝置940(例如，揚聲器)和網絡接口裝置945。計算機系統900還可以包括數據加密模塊(未示出)以加密數據。

盤驅動單元937包括計算機或機器可讀媒體950，在所述計算機或機器可讀媒體950上存儲一組或多組指令和數據結構(例如，指令955)，其體現或利用本文所述的方法或功能中的任一個或多個。指令955也可以在通過計算機系統900執行該指令期間完全地或至少部分地存在于主存儲器10內和/或處理器905內。主存儲器910和處理器905也可以構成機器可讀媒體。

指令955還可以利用多個公知的傳輸協議中的任一個(例如，超文本傳輸協議(HTTP))經由網絡接口裝置945經過網絡發送或接收。雖然機器可讀媒體950在示例實施例中被示出為單個媒體，但是術語“機器可讀媒體”應當被認為包括存儲一組或多組指令的單一媒體或多種媒體(例如，集中式或分布式數據庫和/或相關的緩存和服務器)。術語“機器可讀媒體”也應當被認為包括任何這樣的媒體，即，所述媒體能夠存儲、編碼或承載用于由機器執行的一組指令和促使機器執行本申請的方法中的任一個或多個或者所述媒體能夠存儲、編碼或承載被這一組指令所利用的或與其相關聯的數據結構。術語“機器可讀媒體”因此應當被認為包括，但不限于，固態存儲器、光學和磁性媒體和載波信號。這種媒體也可以包括，但不限于，硬盤、軟盤、閃存卡、數字視頻光盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)和類似物。本文所述的示例實施例可以在包含安裝在計算機上的軟件的操作環境中、在硬件中或在軟件和硬件的組合中實施。

本領域的技術人員將認識到，互聯網服務可以配置成提供互聯網訪問聯接到互聯網服務的一個或多個計算裝置，并且計算裝置可以包括一個或多個處理器、總線、存儲裝置、顯示裝置、輸入/輸出裝置，和類似物。此外，本領域的技術人員可以理解，互聯網服務可以聯接到一個或多個數據庫、資源庫、服務器，和類似物，它們可以被利用，以便實施如本文所述的本公開的實施例中的任一個。

在以下權利要求書中的相對應的結構、材料、作用以及一切手段或步驟加上功能元素的等效內容意欲包括用于與如具體闡述的其它要求保護的元素結合來執行功能的任何結構、材料或作用。本技術的說明已經為了示出和說明的目的而提出，但是意欲不以所公開的形式對本技術詳盡或限制。許多修改方案和變型方案對于本領域的技術人員而言將在不脫離本技術的精神和范圍的情況下是顯而易見的。示例性實施例被選擇和說明，以便最好地解釋本技術的原理及其實際應用，并且使本領域的其它人員對于具有如適用于預料到的特定用法的各種修改方案的各種實施例而言能夠理解本技術。

以上參照根據本技術的實施例的方法、設備(系統)和計算機程序產品的流程圖插圖和/或框圖來說明本技術的方面。將應理解，在流程圖插圖和/或框圖中的每個方框和在流程圖插圖和/或框圖中的方框的組合可以通過計算機程序指令來實施。這些計算機程序指令可以被提供到通用計算機、專用計算機或其它可編程數據處理設備的處理器以生產機器，以便使經由計算機或其它可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實施在流程圖和/或框圖框或多個框中指定的功能/作用的措施。

上述說明僅僅解釋了和示出了本發明，并且本發明不受其限制，除了所附權利要求書被如此限制以外，如本領域的技術人員在公開本發明之前將能夠在不脫離本發明的情況下做出修改方案。