一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，屬于智機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。目的旨在于提供一種可以在實(shí)現(xiàn)玻璃清潔的同時(shí)播放廣告的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，還包括廣告發(fā)布裝置，所述廣告發(fā)布裝置安裝在機(jī)器人本體上，所述廣告發(fā)布裝置包括面殼、面殼鏡片、媒體幻燈片、導(dǎo)光板組件、導(dǎo)光板側(cè)光源、電路板。本實(shí)用新型的玻璃清潔機(jī)器人尤其適合于酒店、商場等商業(yè)場所使用。
【專利說明】
一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型公開了一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，屬于智機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，玻璃清潔機(jī)器人被越來越多的使用到酒店、商場等商業(yè)場所，人們更多關(guān)注的是機(jī)器人的清潔玻璃的功能，而對(duì)于機(jī)器人的行走功能則沒有更多的加以利用，此外，在酒店、商場等場所，經(jīng)常可以看見各種廣告發(fā)布，這些廣告大多數(shù)都是通過固定安裝的設(shè)備播放傳統(tǒng)的幻燈片實(shí)現(xiàn)的，這些戶外廣告都是固定安裝的，展示的區(qū)域必然的受到限制，如果廣告播放的設(shè)備安裝在室外，更換幻燈片也是一件非常困難的工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種可以在實(shí)現(xiàn)玻璃清潔的同時(shí)播放廣告的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人還包括廣告發(fā)布裝置，所述廣告發(fā)布裝置安裝在機(jī)器人本體上，所述廣告發(fā)布裝置包括面殼、面殼鏡片、媒體幻燈片、導(dǎo)光板組件、導(dǎo)光板側(cè)光源、電路板。
[0004]進(jìn)一步的，所述廣告發(fā)布裝置還包括激光二極管燈。所述廣告發(fā)布裝置還包括LED走馬燈。
[0005]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)光板組件包括反光表貼、導(dǎo)光板、散光表貼。
[0006]進(jìn)一步的，所述面殼鏡片與面殼連接處設(shè)有鎖扣。
[0007]進(jìn)一步的，所述電路板包括PCB電路、供電電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)處理電路、EMC元件。其中驅(qū)動(dòng)電路包括走馬燈驅(qū)動(dòng)電路、導(dǎo)光板側(cè)光源驅(qū)動(dòng)電路，控制電路包括走馬燈控制電路、VCC取電電路、激光燈供電電路。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，充分利用了玻璃清潔機(jī)器人的行走功能，在實(shí)現(xiàn)玻璃清潔的同時(shí)播放移動(dòng)的幻燈片廣告，增加了廣告發(fā)布的區(qū)域，移動(dòng)的廣告展示更具有吸引力，提高了廣告發(fā)布效果，克服了現(xiàn)有廣告發(fā)布裝置位置固定、展示區(qū)域受限的缺點(diǎn)，同時(shí)，在玻璃清潔機(jī)器人上更換廣告片，相對(duì)戶外操作更加方便和安全。本實(shí)用新型的玻璃清潔機(jī)器人尤其適合于酒店、商場等商業(yè)場所使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中廣告發(fā)布裝置的裝配示意圖；
[0011]圖3為圖2中導(dǎo)光板組件的裝配示意圖；
[0012]圖4為走馬燈控制電路的電路圖；
[0013]圖5為走馬燈驅(qū)動(dòng)電路的電路圖；
[0014]圖6為VCC取電電路的電路圖；
[0015]圖7為導(dǎo)光板側(cè)光源驅(qū)動(dòng)電路的電路圖；
[0016]圖8為激光燈供電電路的電路圖。
[0017]附圖標(biāo)記如下:
[0018]1、機(jī)器人本體，2、廣告發(fā)布裝置，3、面殼，4、面殼鏡片，5、媒體幻燈片，6、導(dǎo)光板組件，7、導(dǎo)光板側(cè)光源，8、電路板，9、激光二極管燈，10、LED走馬燈，11、反光表貼，12、導(dǎo)光板，13、散光表貼，14、鎖扣。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1、圖2所示，一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，還包括廣告發(fā)布裝置2，廣告發(fā)布裝置2整體安裝在機(jī)器人本體I上，廣告發(fā)布裝置2包括面殼
3、面殼鏡片4、媒體幻燈片5、導(dǎo)光板組件6、導(dǎo)光板側(cè)光源7、電路板8。
[0021]機(jī)器人本體I一般包括機(jī)體、一到兩個(gè)清潔輪，清潔輪內(nèi)有行走裝置和真空吸附裝置，清潔布通過清潔環(huán)套在清潔輪上，設(shè)有不間斷電源，通過控制裝置控制機(jī)器人行走并實(shí)現(xiàn)玻璃清潔。面殼3是ABS材料制成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，與機(jī)器人本體I固定連接，主要作用是把裝置的所有組件適配地固定到機(jī)器人本體I上，面殼鏡片4安裝在面殼3表面，面殼鏡片4是PC材料且透明的，方便幻燈片光影像透射。面殼鏡片4下方依次是媒體幻燈片5、導(dǎo)光板組件6、導(dǎo)光板側(cè)光源7，電路板8位于最下方。媒體幻燈片5是可拆換的廣告膠片或廣告紙片，導(dǎo)光板組件6為PC或PMMA材料的激光打點(diǎn)工藝的表貼材料。
[0022]優(yōu)選的，廣告發(fā)布裝置2還包括激光二極管燈9及LED走馬燈10。激光二極管燈9是5mw不構(gòu)成傷害的超低功率激光，主要是為了起到眩目的作用從而增強(qiáng)廣告效應(yīng)。LED走馬燈10是超低功耗高亮度的發(fā)光LED燈，主要是為了吸引路人目光的作用從而增強(qiáng)廣告效應(yīng)。
[0023]如圖3所不，優(yōu)選的，導(dǎo)光板組件6自下而上依次包括反光表貼11、導(dǎo)光板12、散光表貼13。主要是傳導(dǎo)、散射、勻光位于其側(cè)邊沿的側(cè)光源的光到幻燈片正底面，得到一個(gè)相當(dāng)于幻燈片正底面的高亮勻光源，光源穿透幻燈片形成光影像。導(dǎo)光板12利用了自身材料的高透明度特性以最低光損耗的形式在其自身內(nèi)部傳導(dǎo)光源，導(dǎo)光板12內(nèi)部的激光打點(diǎn)以最好的幾何學(xué)的布置形式對(duì)其內(nèi)部的光線進(jìn)行盡可能好的勻光散射，同時(shí)再輔以導(dǎo)光板組件的反光表貼11最大程度地減少光線的外泄，輔以導(dǎo)光板組件的散光表貼13能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)勾光效果。
[0024]優(yōu)選的，面殼鏡片4與面殼3連接處設(shè)有鎖扣14。設(shè)計(jì)有靈活的鎖扣14，可靈活地打開和關(guān)緊，打開可方便地更換媒體幻燈片5，關(guān)緊可方便地壓緊媒體幻燈片5，從而方便地實(shí)現(xiàn)廣告內(nèi)容的變換加載。
[0025]優(yōu)選的，電路板8要求耗電小、符合EMC、體積小重量輕、適合附著而不損害被加載的設(shè)備，電路板8包括PCB電路、供電電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)處理電路、EMC元件。其中控制電路及驅(qū)動(dòng)電路包括走馬燈控制驅(qū)動(dòng)電路、VCC取電及導(dǎo)光板側(cè)光源驅(qū)動(dòng)電路、激光燈供電電路。電路圖如圖4至圖8所示。
[0026]走馬燈控制驅(qū)動(dòng)電路:主要是采用LM324運(yùn)放構(gòu)成方波振蕩、信號(hào)反相及方波正相反相兩路電壓信號(hào)跟隨輸出，兩路信號(hào)輸出推動(dòng)MOSFET功率驅(qū)動(dòng)兩路錯(cuò)相發(fā)光LED燈條，從而實(shí)現(xiàn)走馬燈功能。
[0027]VCC取電及導(dǎo)光板側(cè)光源驅(qū)動(dòng)電路:通過導(dǎo)線形式連接玻璃機(jī)器人上的VCC直流供電電源而實(shí)現(xiàn)取電；通過電源管理芯片通常以電流采樣負(fù)反饋的PWM脈寬調(diào)制信號(hào)的輸出來推動(dòng)功率MOSFET，功率的輸出在電感及續(xù)流二極管的協(xié)同作用下濾波，以所需的恒流功率輸出驅(qū)動(dòng)高亮度LED側(cè)光源。
[0028]激光燈供電電路:主要通過三端穩(wěn)壓器實(shí)現(xiàn)降壓穩(wěn)壓，得到所需恒壓+5V激光電源。
[0029]本實(shí)用新型的玻璃清潔機(jī)器人在工作時(shí)，電路板8的電力供應(yīng)來源于機(jī)器人本體I，在完成正常的玻璃清潔工作的同時(shí)，廣告發(fā)布裝置2隨著機(jī)器人本體I的移動(dòng)，在整個(gè)工作區(qū)域發(fā)布廣告，移動(dòng)的廣告更能吸引人們的關(guān)注，操作人員還可以通過更換媒體幻燈片5來實(shí)現(xiàn)不同廣告內(nèi)容的切換。
[0030]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于，所述具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人還包括廣告發(fā)布裝置，所述廣告發(fā)布裝置安裝在機(jī)器人本體上，所述廣告發(fā)布裝置包括面殼、面殼鏡片、媒體幻燈片、導(dǎo)光板組件、導(dǎo)光板側(cè)光源、電路板。2.如權(quán)利要求1所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述廣告發(fā)布裝置還包括激光二極管燈。3.如權(quán)利要求1所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述廣告發(fā)布裝置還包括LED走馬燈。4.如權(quán)利要求1所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)光板組件包括反光表貼、導(dǎo)光板、散光表貼。5.如權(quán)利要求1所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述面殼鏡片與面殼連接處設(shè)有鎖扣。6.如權(quán)利要求1所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述電路板包括P CB電路、供電電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)處理電路、EMC元件。7.如權(quán)利要求6所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括走馬燈驅(qū)動(dòng)電路、導(dǎo)光板側(cè)光源驅(qū)動(dòng)電路，所述控制電路包括走馬燈控制電路、VCC取電電路、激光燈供電電路。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK205658857SQ201620309386
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】牛立群
【申請(qǐng)人】山西嘉世達(dá)機(jī)器人技術(shù)有限公司