一種滑動觸摸控制的豆漿機及滑動控制方法
【專利摘要】本發明一種滑動觸摸控制的豆漿機，包括能進行觸摸操作的控制面板，以及安裝于所述控制面板下方的控制線路板，所述控制線路板上設有n個觸摸按鍵，每個觸摸按鍵的中間為1個觸摸檢測段，任意相鄰的兩個觸摸按鍵邊緣組成1個觸摸檢測段，控制芯片根據觸摸檢測段的信號判定人手觸摸滑動的趨勢，進而進行相應的按鍵確認控制所述豆漿機的工作。通過在線路上設置觸摸按鍵，從而使得豆漿機具有了觸摸控制的功能，而利用相鄰兩個按鍵邊緣形成觸摸檢測段，控制芯片檢測確定人手處于觸摸檢測段的位置以及先后次序確定人手滑動觸摸的趨勢，從而進一步實現多豆漿機的控制。使得利用簡單的觸摸按鍵即可讓用戶體現到滑動觸摸的科技感。
【專利說明】一種滑動觸摸控制的豆漿機及滑動控制方法
[0001]

【技術領域】
[0002] 本發明涉及一種豆漿機，尤其涉及一種滑動觸摸控制的豆漿機及滑動控制方法。
[0003]

【背景技術】
[0004] 隨著社會的不斷進步，豆漿機已經走入越來越多的家庭中。進而使得豆漿機與人 之間的接觸也越來越多。隨著科學技術的不斷發展，生活變得更加豐富多彩，人們更加享受 各種體驗帶來的精彩。豆漿機的發展從簡單的輕觸開關操作方式發展為現有的觸摸按鍵操 作方式，使得用戶在使用豆漿時不僅可以享受到簡單便捷健康的豆漿服務，亦可體驗到時 尚愉悅的操作快感。
[0005] 但是現有的觸摸方式基本具有兩種方式，一是使用觸摸按鍵實現，二是使用各觸 摸顯示屏進行實現。前者簡單成本較低，但是只能實現最為簡單的觸摸選擇功能，后者雖然 在觸摸實施時，能夠進行手勢、趨勢、滑屏等增加用戶的使用體驗，但是觸摸顯示屏價格較 高，且觸摸顯示屏的使用環境要求比較高，而現有豆漿機的環境對液晶顯示屏的影響較大， 因此若需要將其使用在豆漿機上，則成本較大。


【發明內容】

[0006] 本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單成本低、滑動觸摸控制的豆漿機 及滑動控制方法。
[0007] 為了解決以上技術問題，本發明一種滑動觸摸控制的豆漿機，包括能進行觸摸操 作的控制面板，以及安裝于所述控制面板下方的控制線路板，所述控制線路板上設有η個 觸摸按鍵，其中，每個觸摸按鍵的中間為1個觸摸檢測段，任意相鄰的兩個觸摸按鍵邊緣組 成1個觸摸檢測段，控制芯片根據觸摸檢測段的信號判定人手觸摸滑動的趨勢，進而進行 相應的按鍵確認顯示并控制所述豆漿機的工作。
[0008] 優選的，所述η個觸摸按鍵至少形成了 2η_1個觸摸檢測段。
[0009] 優選的，相鄰的兩個觸摸按鍵的間距為a，0 < a彡15mm。
[0010] 優選的，所述控制線路板上設有觸摸按鍵控制電路，所述觸摸按鍵控制電路與所 述控制芯片電連接，所述觸摸按鍵控制電路包括觸摸檢測段檢測電路以及觸摸按鍵參考電 容電路，所述控制芯片還設有電源濾波電路。
[0011] 一種豆漿機滑動控制方法，所述豆漿機包括控制線路板，所述控制板上設有η個 觸摸按鍵和控制芯片，其特征在于，每個觸摸按鍵的中間為一個觸摸檢測段，任意相鄰的兩 個觸摸按鍵邊緣組成1個觸摸檢測段，所述滑動控制方法包括以下步驟： a. 控制芯片判斷人手處于觸摸檢測段的位置； b. 控制芯片根據人手處于觸摸檢測段位置的變化判斷人手觸摸滑動的趨勢； C.控制芯片根據人手觸摸滑動的趨勢，進而進行相應的按鍵確認顯示并控制所述豆漿 機的工作。
[0012] 優選的，所述控制芯片通過檢測觸摸按鍵的等效電容的變化來確定人手處于觸摸 檢測段的位置。
[0013] 優選的，所述控制芯片設有觸摸按鍵等效電容的變化閥值A，當控制芯片檢測到觸 摸按鍵等效電容變化值大于閥值A，則所述控制芯片判定人手處于所述觸摸按鍵中間的觸 摸檢測段，當控制芯片檢測到相鄰兩個觸摸按鍵的等效電容均有變化，且其等效電容的變 化值均小于閥值A，則所述控制芯片判定人手處于該兩個觸摸按鍵邊緣形成的觸摸檢測段。
[0014] 優選的，所述控制芯片在設定時間tl內檢測人手出現在2個以上的觸摸檢測段位 置，則控制芯片根據人手處于觸摸檢測段位置的先后順序判定人手觸摸滑動的趨勢。
[0015] 優選的，控制芯片可根據人手觸摸滑動趨勢方向控制顯示燈跟隨人手觸摸滑動的 位置。
[0016] 優選的，若在設定時間t2內，若有3個以上的觸摸檢測段被觸發，則控制芯片則認 為人手觸摸滑動為一次快速滑動，此時控制芯片可根據滑動的方向控制顯示燈進行一次狀 態變化。
[0017] 通過在線路上設置觸摸按鍵，從而使得豆漿機具有了觸摸控制的功能，而利用相 鄰兩個按鍵邊緣形成觸摸檢測段，使得η個按鍵具有了至少2n_l個觸摸檢測段，進而控制 芯片檢測確定人手處于觸摸檢測段的位置以及先后次序確定人手滑動觸摸的趨勢，從而進 一步實現多豆漿機的控制。使得利用簡單的觸摸按鍵即可讓用戶體現到滑動觸摸的科技 感。
[0018] 通過限定相鄰兩個觸摸按鍵的位置距離，使得相鄰兩個按鍵行程的觸摸檢測段能 夠有效的被控制芯片識別，并能夠在人手滑動觸摸時該形成的觸摸檢測段能夠準確的被判 斷檢測。
[0019] 通過使用觸摸按鍵來實現滑動觸摸控制，不但可以使用較低的成本實現了觸摸滑 動，給用戶帶來體驗，而且可以使用較少的觸摸按鍵來實現對多功能多顯示燈的觸摸控制， 成本低廉，精確可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細說明： 圖1為本發明滑動觸摸控制的豆漿機的實施例的整機結構示意圖； 圖2為本發明滑動觸摸控制的豆漿機的實施例的觸摸按鍵控制電路圖； 圖3為本發明滑動觸摸控制的豆漿機的實施例的滑動觸摸控制的流程圖。
[0021]

【具體實施方式】 [0022] 實施例： 本發明一種滑動觸摸控制的豆漿機，包括能進行觸摸操作的控制面板，以及安裝于所 述控制面板下方的控制線路板，所述控制線路板上設有η個觸摸按鍵，η > 2,每個觸摸按鍵 的中間為1個觸摸檢測段，任意相鄰的兩個觸摸按鍵邊緣組成1個觸摸檢測段，控制芯片根 據觸摸檢測段的信號判定人手觸摸滑動的趨勢，進而進行相應的按鍵確認控制所述豆漿機 的工作。
[0023] 如圖1所示，在本實施例中，所述豆漿機為電機上置式豆漿機，包括機頭和杯體2， 所述機頭扣置于所述杯體2上，所述機頭包括機頭上蓋1和機頭下蓋3,所述機頭上蓋1與 所述機頭下蓋3形成容納腔，所述控制面板11設于所述機頭上蓋1且人手易觸及的部位， 所述線路板5置于所述容納腔內并處于所述控制面板11的下方，所述控制線路板6上設有 觸摸按鍵61，所述控制線路板6固定安裝后，所述觸摸按鍵61與所述控制面板11對應位 置配合并發生一定的壓縮量。所述觸摸按鍵呈直線排列，相鄰兩個觸摸按鍵的距離為2mm。 當然觸摸按鍵也可按照弧形或者環形燈排列。所述兩個觸摸按鍵的距離指的是兩個觸摸按 鍵之間的最短距離，即其觸摸邊緣之間的距離。
[0024] 所述控制線路板上設有觸摸按鍵控制電路，所述觸摸按鍵控制電路包括觸摸檢測 段檢測電路以及觸摸按鍵參考電容電路。所述觸摸檢測段檢測檢測電路包括觸摸按鍵以及 限流電阻，所述觸摸按鍵通過限流電阻與所述控制芯片MCU連接。所述觸摸按鍵參考電容 電路設有一個參考電壓。如圖2所示，本實施例采用六個觸摸按鍵為例，其中CT1~CT6為6 個觸摸按鍵，每個觸摸按鍵通過一個對應的限流電阻與所述控制芯片MCU連接，其中6個觸 摸按鍵形成了 11個觸摸檢測段。所述觸摸按鍵參考電容電路包括電容C1和電容C2,其中 電容C2的一端與參考電壓VD連接，所述電容C2的另一端與電源地GND連接，所述電容C1 的一端作為參考電容口 C0UT控制芯片MCU連接。其具體電連接關系如圖2所示，在此不再 贅述。
[0025] 由于觸摸按鍵信號受電源變化影響較大，因此，在本實施例中，對于控制芯片MCU 的電源進行濾波，因此在控制芯片MCU電源處設有電源濾波電路，其電源濾波電路如圖2所 示，其主要是采用RC電路進行濾波，其連接關系如圖所示，在此不在贅述，在此需明確，此 處也可使用其它類型的濾波電路。
[0026] 實現豆漿機滑動控制方法，控制芯片根據觸摸檢測段的信號判定人手觸摸滑動的 趨勢，包括以下步驟： a. 上電初始化，檢測各觸摸按鍵有無觸發； b. 控制芯片判斷觸摸按鍵的工作模式，所述工作模式包括滑動選擇模式和啟動開關 模式，若為啟動開關模式，則啟動豆漿機工作，若為滑動選擇模式，則執行下一步驟； c. 控制芯片判斷人手處于觸摸檢測段的位置； d. 控制芯片根據人手處于觸摸檢測段位置的變化判斷人手觸摸滑動的趨勢； e. 控制芯片根據人手觸摸滑動的趨勢，進而進行相應的按鍵確認顯示并控制所述豆 漿機的工作。
[0027] 在本實施例中，所述控制芯片通過檢測觸摸按鍵的等效電容的變化來確定人手處 于觸摸檢測段的位置。所述控制芯片設有觸摸按鍵等效電容的變化閥值A，當控制芯片檢測 到觸摸按鍵等效電容變化值大于閥值A，則所述控制芯片判定人手處于所述觸摸按鍵中間 的觸摸檢測段，當控制芯片檢測到相鄰兩個觸摸按鍵的等效電容均有變化，且其等效電容 的變化值均小于閥值A，則所述控制芯片判定人手處于該兩個觸摸按鍵邊緣形成的觸摸檢 測段。所屬控制芯片在設定時間tl內檢測人手出現在2個以上的觸摸檢測段位置，則控制 芯片根據人手處于觸摸檢測段的先后順序判定人手觸摸滑動的趨勢。
[0028] 如圖3所示，為本實施例在實現觸摸滑動的具體流程。流程開始初始化，控制芯片 對所有觸摸按鍵進行一輪掃描，判斷是否有按鍵觸發，根據按鍵觸發的情況判定接下來觸 摸按鍵的工作模式。
[0029] 如果在一定時間內僅有一個觸摸按鍵并觸發則其工作模式被確定為使開關模式， 則控制芯片根據開關模式的信息控制豆漿機進行工作，此時，控制芯片會對豆漿機工作狀 況進行判斷，當豆漿機已經執行了功能程序，則停止豆漿機工作，如果豆漿機沒有執行功能 程序，則開始執行功能程序。
[0030] 否則其工作模式被確定為滑動選擇模式，則控制進入滑條判斷過程，判處人手處 于觸摸檢測段的位置，此時控制芯片先對觸摸按鍵進行掃描，并判斷至少有1個觸摸檢測 段與其它觸摸檢測段的差值較大，則進行人手處于觸摸檢測段的位置，否則滑動觸摸選擇 模式結束。
[0031] 當然，也可以設定其他條件來確認觸摸按鍵的工作模式，在此不在一一舉例，當 然，控制芯片也可以不對觸摸按鍵的工作模式進行判斷，直接將觸摸按鍵的功能界定為只 有滑動選擇的模式。
[0032] 確定了觸摸按鍵的工作模式后，控制芯片則進行判斷人手處于觸摸檢測段的位 置，即圖3中的進入滑動的坐標計算，所述控制芯片通過檢測觸摸按鍵的等效電容的變化 來確定人手處于觸摸檢測段的位置，所述控制芯片設有觸摸按鍵等效電容的變化閥值A，當 控制芯片檢測到觸摸按鍵等效電容變化值大于閥值A，則所述控制芯片判定人手處于所述 觸摸按鍵中間的觸摸檢測段，當控制芯片檢測到相鄰兩個觸摸按鍵的等效電容均有變化， 且其等效電容的變化值均小于閥值A，則所述控制芯片判定人手處于該兩個觸摸按鍵邊緣 形成的觸摸檢測段。此處的閥值A可根據實際觸摸按鍵的材質、形狀以及觸摸按鍵控制電 路的具體參數值進行設置，此處不對具體數值再進行限定。
[0033] 控制芯片根據人手處于觸摸檢測段的先后順序判定人手觸摸滑動的趨勢，此時控 制芯片判斷在一定時間內是否有多個觸摸檢測段被觸發，即人手是否出現在多個觸摸檢測 段位置。若只有一個觸摸檢測段觸發，則認為是點選擇，控制芯片則將相應的數據傳送并顯 示，此時，控制芯片控制與該觸摸檢測段或觸摸按鍵對應的顯示燈的開關，此時每個觸摸檢 測段可以對應一個顯示燈，相對于傳統的觸摸按鍵方式，相同數量的觸摸按鍵卻可以控制 更多的顯示燈，大大提升了觸摸按鍵的有效利用率。
[0034] 若有多個觸摸檢測段觸發，則控制芯片判斷在此時間內有幾個觸摸檢測段被觸 發，并根據觸摸檢測段被觸發的先后順序，確定人手滑動的方向，此時，控制芯片根據人手 觸摸滑動的趨勢方向控制顯示燈的開關，控制芯片可以控制顯示燈一直跟隨人手的位置進 行依次點亮，依次點亮是跑馬燈的方式。也可以是閃爍點亮的方式，即當人手滑動處于對應 位置時顯示燈點亮，當人手離開對應位置時顯示燈關滅。此處，顯示燈與觸摸檢測段是相對 對應的關系，不局限于給個觸摸檢測段對應一個顯示燈。如果是一個觸摸檢測段對應一個 顯示燈的情況下，可以根據人手滑動處于觸摸檢測段位置情況進行跟隨處理控制顯示燈， 如果顯示燈的數量多于觸摸檢測段的數量，則可根據人手滑動觸摸的趨勢以及人手滑動的 速度將觸摸檢測段與顯示燈進行相對對應，來實現顯示燈與人手滑動形成跟隨控制。
[0035] 當然，如果將上述滑動控制方式認為是一種慢速滑動方式的話，也可界定一種快 速滑動方式，此時，控制芯片也可設定一時間t2,當在設定時間t2內，若有3個以上的觸摸 檢測段被觸發，則控制芯片認為人手觸摸滑動為一次快速滑動，控制控制芯片可根據滑動 的方向控制顯示燈進行一次狀態變化。此處的一次狀態變化指的是控制芯片控制顯示燈進 行一次顯示狀態的變化，該變化可以是從一個顯示燈亮變化到下一個顯示燈亮，也可以是 使得所有的顯示燈依據滑動的方向循環閃爍，當然，如果顯示燈有多排的話，也可以是控制 顯示燈亮從一排跳轉到下一排。此處，顯示燈的顯示方式有很多種，在此不在一一舉例。
[0036] 當然，上述滑動觸摸方式可分別單獨設置，也可在同一程序可同時設置慢速滑動 控制以及快速滑動控制，而其設定的時間可自行設置定義設置，對于tl與t2之間理論上 沒有特殊的關系，無論慢速滑動還是快速滑動，其首先都得必須滿足在tl時間內人手觸摸 了至少兩個以上的檢測段，然后在進行判斷在時間t2內，人手觸摸了 3個以上的觸摸檢測 段；此時，顯示燈可根據滑動觸摸實現多種方式的顯示，例如，在一般滑動觸摸時，顯示燈跟 隨人手觸摸的位置進行顯示，當檢測到快速滑動時，可以進行一次狀態的變化。因此可以設 置較多的功能燈，將一些推薦的常用的功能顯示燈與觸摸按鍵檢測段對應，采用跟隨方式 進行控制，其它不常用的功能顯示燈僅通過快速滑動來處理。
[0037] 當然在顯示燈控制與滑動觸摸對應的方式有很多種可以定義，比如，上電時，控制 芯片已經點亮首個顯示燈，此時可以根據人手滑動觸摸開始的位置定義顯示燈顯示方式， 可以定義不論人手從哪里開始，控制芯片都按照人手滑動觸摸的方向進行依次控制顯示燈 顯示，直至人手滑動觸摸停止的位置對應的顯示燈點亮顯示。也可以定義為直接從首個顯 示燈直接跳轉到人手滑動觸摸開始位置對應的顯示燈，再繼續按照跟隨或者其他方式控制 顯示燈的顯示。又比如，有多排顯示燈的時候，可以按照上述快速滑動的方式處理，當然也 可以用其它方式處理，控制芯片根據人手滑動觸摸的方向趨勢來控制顯示燈，當人手一直 是一個方向滑動的話，控制芯片可以在前排顯示燈全都觸發顯示后進人第二排的顯示，當 然進入第二排可以從第二排第一個顯示燈開始，也可以從第二排最后一個顯示燈開始，依 次循環，當出現滑動觸摸的方向出現變化，控制芯片則按照與上述方向相反的方向對顯示 燈進行控制。這些顯示方式都是人為可以定義，而這些都使得由較少的觸摸按鍵，通過人手 滑動觸摸方向趨勢等實現了多顯示燈的控制。
[0038] 在本實例中，tl時間內，若有2個以上的觸摸檢測段被觸發，則控制芯片認為是人 手在滑動控制，若少于3個以上觸摸檢測段被觸發，則需進行判斷是否為來回滑動，若不是 來回滑動且時間大于規定時間t2則判斷為慢速滑動，否則認為是人手是在慢速滑動。而對 于快速滑動或者慢速滑動，控制芯片都根據實際情況傳輸相應的數據及顯示。至此，控制芯 片完成了對于豆漿機實現觸摸滑動的控制。在本實施例中，設置tl=380ms，即當人手處于某 個觸摸檢測段的時間大于380ms，則認為是觸摸按鍵點動觸發，而當在380ms以內，控制芯 片判斷人手處經過多個觸摸檢測段，則控制芯片認為人手在對豆漿機進行觸摸滑動操作， 此時設置了一個時間t2=570ms，并且控制芯片判定在570ms以內判定人手在兩個觸摸檢測 段之間且不是來回滑動，則認為是人手是在慢速滑動，否則認為人手在快速滑動。當然這個 時間也可以是其它時間，可根據單片機的相應速度而定。
[0039] 當然，控制芯片根據人手處于觸摸檢測段的先后順序判定人手觸摸滑動的趨勢 時，可以不對人手滑動的速度進行判定，即，在控制芯片在規定時間內，人手處于多個觸摸 檢測段，控制芯片根據人手處于觸摸檢測的先后順序判定人手觸摸滑動的趨勢即可完成對 豆漿機的滑動觸摸控制。
[0040] 在本實施例中，相鄰兩個觸摸按鍵的間距為2mm，當然，相鄰的兩個觸摸按鍵的間 距在0至l〇mm之內都可以，即，相鄰的兩個觸摸按鍵的間距可以為lmm、3mm、4mm、5mm、6mm、 7謹、8謹、9謹、10mm. 11mm. 12謹、13謹、14mm、15謹。當相鄰兩個觸摸按鍵的距離小于0mm，貝丨J 說明兩個觸摸按鍵接觸，相當于兩個觸摸按鍵成為了一個按鍵，此時無法在兩個觸摸按鍵 之間形成觸摸按鍵檢測段。當相鄰兩個按鍵的距離大于l〇mm，則兩個觸摸按鍵的距離將變 大，而一般人手手指寬度為15_左右，而人手在觸摸滑動時，基本上都使用的是指尖部分， 當兩個觸摸按鍵的距離大于15mm時，則在人手處于兩個觸摸按鍵之間形成的觸摸檢測段 時，而不被檢測到，從而無法實現滑動觸摸控制。此處說的不能被檢測到，是考慮用戶一般 習慣使用單根手指進行滑動控制，如果用戶使用多手指進行滑動的話，此時兩個觸摸按鍵 的距離則可以再增加。
[0041] 在本實施例中，所述工作模式包括滑動選擇模式和啟動開關模式，當然，觸摸按鍵 的工作模式也可僅設為滑動選擇模式。當有觸摸按鍵被觸發則進滑動選擇模式。
[0042] 通過在線路上設置觸摸按鍵，從而使得豆漿機具有了觸摸控制的功能，而利用相 鄰兩個按鍵邊緣形成觸摸檢測段，使得η個按鍵具有了至少2n-l個觸摸檢測段，進而控制 芯片檢測確定人手處于觸摸檢測段的位置以及先后次序確定人手滑動觸摸的趨勢，從而進 一步實現多豆漿機的控制。使得利用簡單的觸摸按鍵即可讓用戶體現到滑動觸摸的科技 感。
[0043] 通過限定相鄰兩個觸摸按鍵的位置距離，使得相鄰兩個按鍵行程的觸摸檢測段能 夠有效的被控制芯片識別，并能夠在人手滑動觸摸時該形成的觸摸檢測段能夠準確的被判 斷檢測。
[0044] 通過使用觸摸按鍵來實現滑動觸摸控制，不但可以使用較低的成本實現了觸摸滑 動，給用戶帶來體驗，而且可以使用較少的觸摸按鍵來實現對多功能多顯示燈的觸摸控制， 成本低廉，精確可靠。
[0045] 需要強調的是，本發明的保護范圍包含但不限于上述【具體實施方式】。應當指出，對 于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干變形和改進，這 些也應該被視為屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種滑動觸摸控制的豆漿機，包括能進行觸摸操作的控制面板，以及安裝于所述控 制面板下方的控制線路板，所述控制線路板上設有η個觸摸按鍵，η > 2,其特征在于，每個 觸摸按鍵的中間為1個觸摸檢測段，任意相鄰的兩個觸摸按鍵邊緣組成1個觸摸檢測段，控 制芯片根據觸摸檢測段的信號判定人手觸摸滑動的趨勢，進而進行相應的按鍵確認顯示并 控制所述豆漿機的工作。
2. 根據權利要求1所述的滑動觸摸控制的豆漿機，其特征在于，所述η個觸摸按鍵至少 形成了 2η-1個觸摸檢測段。
3. 根據權利要求1所述的滑動觸摸控制的豆漿機，其特征在于，相鄰的兩個觸摸按鍵 的間距為a，0 < a < 15_。
4. 根據權利要求1所述的滑動觸摸控制的豆漿機，其特征在于，所述控制線路板上設 有觸摸按鍵控制電路，所述觸摸按鍵控制電路與所述控制芯片電連接，所述觸摸按鍵控制 電路包括觸摸檢測段檢測電路以及觸摸按鍵參考電容電路，所述控制芯片還設有電源濾波 電路。
5. -種豆漿機滑動控制方法，所述豆漿機包括控制線路板，所述控制板上設有η個觸 摸按鍵和控制芯片，其特征在于，每個觸摸按鍵的中間為一個觸摸檢測段，任意相鄰的兩個 觸摸按鍵邊緣組成1個觸摸檢測段，所述滑動控制方法包括以下步驟： a. 控制芯片判斷人手處于觸摸檢測段的位置； b. 控制芯片根據人手處于觸摸檢測段位置的變化判斷人手觸摸滑動的趨勢； c. 控制芯片根據人手觸摸滑動的趨勢，進而進行相應的按鍵確認顯示并控制所述豆漿 機的工作。
6. 根據權利要求5所述的豆漿機滑動控制方法，其特征在于，所述控制芯片通過檢測 觸摸按鍵的等效電容的變化來確定人手處于觸摸檢測段的位置。
7. 根據權利要求6所述的豆漿機滑動控制方法，其特征在于，所述控制芯片設有觸摸 按鍵等效電容的變化閥值A，當控制芯片檢測到觸摸按鍵等效電容變化值大于閥值A，則所 述控制芯片判定人手處于所述觸摸按鍵中間的觸摸檢測段，當控制芯片檢測到相鄰兩個觸 摸按鍵的等效電容均有變化，且其等效電容的變化值均小于閥值A，則所述控制芯片判定人 手處于該兩個觸摸按鍵邊緣形成的觸摸檢測段。
8. 根據權利要求5所述的豆漿機滑動控制方法，其特征在于，所述控制芯片在設定時 間tl內檢測人手出現在2個以上的觸摸檢測段位置，則控制芯片根據人手處于觸摸檢測段 位置的先后順序判定人手觸摸滑動的趨勢。
9. 根據權利要求8所述的豆漿機滑動控制方法，其特征在于，控制芯片可根據人手觸 摸滑動趨勢方向控制顯示燈跟隨人手觸摸滑動的位置。
10. 根據權利要求8所述的豆漿機滑動控制方法，其特征在于，若在設定時間t2內，若 有3個以上的觸摸檢測段被觸發，則控制芯片則認為人手觸摸滑動為一次快速滑動，此時 控制芯片可根據滑動的方向控制顯示燈進行一次狀態變化。
【文檔編號】A47J31/00GK104138209SQ201410321749
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】王旭寧, 金文偉, 吳涯 申請人:九陽股份有限公司