本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多自由度機(jī)械加工打磨裝置。

背景技術(shù)：

工件在加工完成后需要清除表面的顆粒和雜質(zhì)，獲得平整表面。現(xiàn)有在處理工件表面時(shí)，先將工件夾持住，然后手持打磨機(jī)沿工件來(lái)回移動(dòng)對(duì)工件表面進(jìn)行打磨，由于需要手長(zhǎng)時(shí)間的拿著打磨機(jī)，手會(huì)酸痛，導(dǎo)致打磨機(jī)從手中脫落，對(duì)操作人員造成傷害，從而降低了工作效率，大大增加了生產(chǎn)成本。

中國(guó)發(fā)明專利cn206047914u公開(kāi)了一種高效打磨裝置，能較好的對(duì)工件進(jìn)行夾持和打磨，但是其整體結(jié)構(gòu)固定，不能進(jìn)行隨意調(diào)整，在打磨尺寸不同的工件時(shí)位置不能調(diào)整，使用不夠方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多自由度機(jī)械加工打磨裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多自由度機(jī)械加工打磨裝置，包括機(jī)架、打磨電機(jī)和砂輪，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)打磨電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)的升降外框，升降外框的兩側(cè)固定安裝有滑套，滑套的內(nèi)部設(shè)有與其形成螺旋副的絲杠，兩根所述絲杠的頂部均穿過(guò)機(jī)架的頂板，其中一根所述絲杠與固定在機(jī)架頂板上的升降電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，且該升降電機(jī)的輸出軸上還固定安裝有主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶連接另一根絲杠上固定的從動(dòng)輪盤，所述升降外框的底部設(shè)有與其水平滑動(dòng)連接的橫移外框，橫移外框的內(nèi)框上、下表面均設(shè)有齒條，齒條與驅(qū)動(dòng)輪盤外圓周上的多個(gè)齒牙相互嚙合，驅(qū)動(dòng)輪盤固定在橫移電機(jī)的輸出端，橫移電機(jī)固定在升降外框上，所述橫移外框的底部固定有電機(jī)外框，電機(jī)外框內(nèi)安裝有打磨電機(jī)，打磨電機(jī)的輸出軸上安裝有用于進(jìn)行打磨的砂輪；所述機(jī)架的底部固定安裝有用于對(duì)工件進(jìn)行固定的零件夾具，所述零件夾具上設(shè)有多個(gè)夾板，每個(gè)所述夾板的底部均固定有滑塊，滑塊與零件夾具滑動(dòng)連接且與穿入到零件夾具內(nèi)的螺桿形成螺旋副，螺桿的端部固定有轉(zhuǎn)輪，所述升降電機(jī)、打磨電機(jī)和橫移電機(jī)均與外部電源和控制箱電性連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述機(jī)架的四周設(shè)有鋼化玻璃進(jìn)行封裝。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述鋼化玻璃上開(kāi)設(shè)有門。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：多個(gè)所述齒牙組成圓心角小于180°的弧形齒條，使得驅(qū)動(dòng)輪盤每次只會(huì)與兩個(gè)齒條中的其中一個(gè)配合。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)架上還固定有用于噴出冷卻液的噴管，所述噴管的噴頭朝向零件夾具上固定的工件。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述噴管的角度可調(diào)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述升降電機(jī)和橫移電機(jī)均為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩根絲杠同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺旋副的作用，使得升降外框?qū)崿F(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，同理，在橫移電機(jī)工作時(shí)，能帶動(dòng)橫移外框的左右移動(dòng)，在調(diào)整好打磨電機(jī)和砂輪的位置后，將工件放置在零件夾具上，并轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪將工件固定好之后，啟動(dòng)打磨電機(jī)，對(duì)零件夾具進(jìn)行打磨，由于設(shè)置的升降電機(jī)、打磨電機(jī)和橫移電機(jī)使得砂輪具有三個(gè)自由度，即左右運(yùn)動(dòng)、上下運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，能方便的調(diào)節(jié)，以便對(duì)工件進(jìn)行打磨作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為一種多自由度機(jī)械加工打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種多自由度機(jī)械加工打磨裝置中橫移外框的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架、2-零件夾具、3-絲杠、4-電機(jī)外框、5-齒條、6-滑套、7-主動(dòng)帶輪、8-升降電機(jī)、9-皮帶、10-從動(dòng)輪盤、11-升降外框、12-驅(qū)動(dòng)輪盤、13-橫移外框、14-打磨電機(jī)、15-砂輪、16-控制箱、17-夾板、18-螺桿、19-轉(zhuǎn)輪、20-滑塊、21-噴管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種多自由度機(jī)械加工打磨裝置，包括機(jī)架1、打磨電機(jī)14和砂輪15，所述機(jī)架1內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)打磨電機(jī)14升降運(yùn)動(dòng)的升降外框11，升降外框11的兩側(cè)固定安裝有滑套6，滑套6的內(nèi)部設(shè)有與其形成螺旋副的絲杠3，兩根所述絲杠3的頂部均穿過(guò)機(jī)架1的頂板，其中一根所述絲杠3與固定在機(jī)架1頂板上的升降電機(jī)8的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，且該升降電機(jī)8的輸出軸上還固定安裝有主動(dòng)帶輪7，主動(dòng)帶輪7通過(guò)皮帶9連接另一根絲杠3上固定的從動(dòng)輪盤8，在升降電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩根絲杠3同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺旋副的作用，使得升降外框11實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，所述升降外框11的底部設(shè)有與其水平滑動(dòng)連接的橫移外框13，橫移外框13的內(nèi)框上、下表面均設(shè)有齒條5，齒條5與驅(qū)動(dòng)輪盤12外圓周上的多個(gè)齒牙相互嚙合，驅(qū)動(dòng)輪盤12固定在橫移電機(jī)(未示出)的輸出端，橫移電機(jī)固定在升降外框11上，在橫移電機(jī)工作時(shí)，能帶動(dòng)橫移外框13的左右移動(dòng)，所述橫移外框13的底部固定有電機(jī)外框4，電機(jī)外框4內(nèi)安裝有打磨電機(jī)14，打磨電機(jī)14的輸出軸上安裝有用于進(jìn)行打磨的砂輪15；所述機(jī)架1的底部固定安裝有用于對(duì)工件進(jìn)行固定的零件夾具2，所述零件夾具2上設(shè)有多個(gè)夾板17，每個(gè)所述夾板17的底部均固定有滑塊20，滑塊20與零件夾具2滑動(dòng)連接且與穿入到零件夾具2內(nèi)的螺桿18形成螺旋副，螺桿18的端部固定有轉(zhuǎn)輪19，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪19時(shí)，螺桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊20形成滑動(dòng)，帶動(dòng)夾板17運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行固定，所述升降電機(jī)8、打磨電機(jī)14和橫移電機(jī)均與外部電源和控制箱16電性連接。

所述機(jī)架1的四周設(shè)有鋼化玻璃進(jìn)行封裝，防止打磨時(shí)產(chǎn)生的廢屑對(duì)人體造成損傷。

所述鋼化玻璃上開(kāi)設(shè)有門。

多個(gè)所述齒牙組成圓心角小于180°的弧形齒條，使得驅(qū)動(dòng)輪盤12每次只會(huì)與兩個(gè)齒條5中的其中一個(gè)配合。

所述機(jī)架1上還固定有用于噴出冷卻液的噴管21，所述噴管21的噴頭朝向零件夾具2上固定的工件。

所述噴管21的角度可調(diào)。

所述升降電機(jī)8和橫移電機(jī)均為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。

本發(fā)明的工作原理是：升降電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩根絲杠3同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺旋副的作用，使得升降外框11實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，同理，在橫移電機(jī)工作時(shí)，能帶動(dòng)橫移外框13的左右移動(dòng)，在調(diào)整好打磨電機(jī)14和砂輪15的位置后，將工件放置在零件夾具2上，并轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪19將工件固定好之后，啟動(dòng)打磨電機(jī)14，對(duì)零件夾具2進(jìn)行打磨，由于設(shè)置的升降電機(jī)8、打磨電機(jī)14和橫移電機(jī)使得砂輪15具有三個(gè)自由度，即左右運(yùn)動(dòng)、上下運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，能方便的調(diào)節(jié)，以便對(duì)工件進(jìn)行打磨作業(yè)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。