專利名稱：機器人點頭轉頭動作機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人點頭轉頭動作機構。
技術背景仿真機器人可以做出人體的許多基本動作，如點頭、轉身、微笑等，做出 這些動作，機器人需要有復雜的機械傳動結構，目前的機器人完成各種動作的 造價都很昂貴，生產成本非常高。 發明內容本實用新型的目的就是提供一種結構簡單、生產成本低的機器人點頭轉頭 動作機構。本實用新型的機器人點頭轉頭動作機構，包括機身架、電機、曲軸、連桿、 固定盤及轉頭盤，固定盤通過固定架與機身架連接，點頭盤通過銷軸掛置在固 定盤上，點頭盤的側端與連桿相連，連桿的另一端與機身架上的曲軸連接，曲 軸和點頭電機相連，轉頭電機安裝在點頭盤的中部下端，點頭盤上固接有套筒 和限位桿，轉頭盤放置在套筒上，轉頭電機的輸出軸插入在套筒中與活動軸相 連，活動軸上套置壓簧及摩擦片，點頭盤上摩擦片與活動軸上的摩擦片接觸， 在轉頭電機的作用下帶動轉頭盤轉動，轉頭盤上開有限位槽，點頭盤上的限位 桿插入在限位槽中。本實用新型的機器人點頭轉頭動作機構的工作原理是點頭電機驅動曲軸、 連桿，使點頭盤繞固定盤擺動，即機器人的點頭動作；轉頭電機工作帶動活動 軸運動，在壓簧作用下，通過摩擦片間的摩擦力作用，轉頭盤轉動，即機器人 的轉頭動作，限位槽和限位桿可控制轉頭盤的活動范圍。本實用新型的機器人點頭轉頭動作機構可準確、方便地完成點頭、轉頭動 作，它結構簡單，生產成本低。


圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
一種機器人點頭轉頭動作機構，包括機身架l、電機、曲軸3、連桿4、固定盤6及轉頭盤16，固定盤6通過固定架5與機身架l連接，點頭盤14通過 銷軸7掛置在固定盤6上，點頭盤14的側端與連桿4相連，連桿4的另一端 與機身架1上的曲軸3連接，曲軸3和點頭電機2相連，轉頭電機15安裝在 點頭盤14的中部下端，點頭盤14上固接有套筒17和限位桿8，轉頭盤16放 置在套筒17上，轉頭電機15的輸出軸插入在套筒17中與活動軸10相連，活 動軸10上套置壓簧11及摩擦片12，點頭盤16上摩擦片13與活動軸10上的 摩擦片12接觸，轉頭盤16上開有限位槽9，點頭盤14上的限位桿8插入在限 位槽9中。
權利要求1、一種機器人點頭轉頭動作機構，包括機身架(1)、電機、曲軸(3)、連桿(4)、固定盤(6)及轉頭盤(16)，固定盤(6)通過固定架(5)與機身架(1)連接，其特征在于點頭盤(14)通過銷軸(7)掛置在固定盤(6)上，點頭盤(14)的側端與連桿(4)相連，連桿(4)的另一端與機身架(1)上的曲軸(3)連接，曲軸(3)和點頭電機(2)相連，轉頭電機(15)安裝在點頭盤(14)的中部下端，點頭盤(14)上固接有套筒(17)和限位桿(8)，轉頭盤(16)放置在套筒(17)上，轉頭電機(15)的輸出軸插入在套筒(17)中與活動軸(10)相連，活動軸(10)上套置壓簧(11)及摩擦片(12)，點頭盤(16)上摩擦片(13)與活動軸(10)上的摩擦片(12)接觸，轉頭盤(16)上開有限位槽(9)，點頭盤(14)上的限位桿(8)插入在限位槽(9)中。
專利摘要一種機器人點頭轉頭動作機構，包括機身架、電機、曲軸、連桿、固定盤及轉頭盤，固定盤通過固定架與機身架連接，點頭盤通過銷軸掛置在固定盤上，點頭盤的側端與連桿相連，連桿的另一端與機身架上的曲軸連接，曲軸和點頭電機相連，轉頭電機安裝在點頭盤的中部下端，點頭盤上固接有套筒和限位桿，轉頭盤放置在套筒上，轉頭電機的輸出軸插入在套筒中與活動軸相連，活動軸上套置壓簧及摩擦片，點頭盤上摩擦片與活動軸上的摩擦片接觸，在轉頭電機的作用下帶動轉頭盤轉動，轉頭盤上開有限位槽，點頭盤上的限位桿插入在限位槽中。本實用新型的機器人點頭轉頭動作機構可準確、方便地完成點頭、轉頭動作，它結構簡單，生產成本低。
文檔編號A63H29/22GK201088838SQ20072018994
公開日2008年7月23日 申請日期2007年10月21日 優先權日2007年10月21日
發明者舒宏琦 申請人:舒宏琦