專利名稱：使用創新的重力感應原理的游戲裝備及其方法
技術領域：
本發明使用重力感應原理的游戲裝備及其方法。更詳細的說明為當玩者移動的時候測定重心移動來顯示類似的動作(或如拳擊等搏擊動作或者滑雪動作)為使用重力感應原理的游戲裝備及其方法。
背景技術：
原先，利用腳踏板的跳舞機只是玩者正確踩踏固定位置鍵就可以的方式。與其說是跳舞機更是單純的舞步游戲。何況，因為只是踩固定的位置，所以在動作方面有很多制約。還有，因硬件上的限制而單純反復的踩鍵，有些乏味。

發明內容
本發明要解決的技術問題在于本發明是為了解決上述問題所開發。玩者移動時測定重心移動，表示與畫面顯示的舞者動作(或如拳擊等搏擊動作再或者滑雪動作)相似的身體動作來使用重力感應原理的游戲裝備及其方法為目的。為達到此目的，本發明關于重心移動相對變化測定為利用的游戲方法為如下 在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以
上有誤差值以上的變化時，變化前的矢量AG個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B (變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的差異值所求的正規化的矢量C為第一階段，第二階段為求矢量C的旋轉角度值(angle)，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向。上述體重重心移動方向為根據，在腳踏板的玩者的身體動作表示動作為包括第三階段的特征。希望上述矢量c的旋轉角度值(angle)根據下面[數學式1]求值。[數學式1]
旋轉角度值(angle) ) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932 以上述的各傳感器設定初期壓力值，在規定時間內算出平均值。以平均值為基準用上述各個傳感器得出初期相對壓力值，以各個傳感器得出的值比初期相對值高出的情況下能結論出物體上到腳踏板上，從得出的結論開始進入第一階段。為達到上述目的，本發明的其他以重心移動相對變化測定為利用的游戲方法為 在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以
上有誤差值以上的變化時，求變化后的矢量B (變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的旋轉角度值，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向為第一階段及上述根據重心移動方向表示腳踏板上玩著的身體動作為第二階段來進行。
希望上述矢量B的旋轉角度值根據下面[數學式2]求值 [數學式2]
旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932 以上述的各傳感器設定初期壓力值，在規定時間內算出平均值。以平均值為基準用上述各個傳感器得出初期相對壓力值，以各個傳感器得出的值比初期相對值高出的情況下能結論出物體上到腳踏板上，從得出的結論開始進入第一階段。為達到上述目的，本發明的其他以重心移動相對變化測定為利用的游戲方法為 在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以
上有誤差值以上的變化時，變化前的矢量AG個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B (變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的差異值所求的正規化的矢量C為第一階段，第二階段為求矢量C的旋轉角度值(angle)，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向。上述體重重心移動方向為根據，在腳踏板的玩者的身體動作表示動作為包括第三階段的特征。希望上述矢量C的旋轉角度值根據下面[數學式3]求值 [數學式3]
旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932 以上述的各傳感器設定初期壓力值，在規定時間內算出平均值。以平均值為基準用上述各個傳感器得出初期相對壓力值，以各個傳感器得出的值比初期相對值高出的情況下能結論出物體上到腳踏板上，從得出的結論開始進入第一階段
為達到上述目的，本發明的其他以重心移動相對變化測定為利用的游戲方法為 在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，，變化前的矢量AG個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B (變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的差異值所求的正規化的矢量C的正規化矢量產出部，用下面的[數學式4]求上述矢量C的旋轉角度值(angle)， 用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向。上述體重重心移動方向為根據，在腳踏板的玩者的身體動作表示動作為特征。[數學式4]
旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932 為達到上述目的，本發明的其他以重心移動相對變化測定為利用的游戲方法為 在踏腳板下部的個個角的4個稱重傳感器的個個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差的情況，
用[數學式5]求變化后的矢量B (變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量) 的旋轉角度值，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向。上述體重重心移動方向為根據，在腳踏板的玩者的身體動作表示動作為特征。
[數學式5]
旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932 為達到上述目的，本發明的其他以重心移動相對變化測定為利用的游戲方法為 在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，變化前的矢量AG個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B (變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的差異值所求的正規化的矢量C，用[數學式6]求旋轉值(angle)，上述儲存的矢量C中的旋轉角度值最大的矢量 C的旋轉值適用于事先設定的重心移動方向產出算法來算出重心移動方向第三重心移動方向產出部。上述體重重心移動方向為根據，在腳踏板的玩者的身體動作表示動作為特征。[數學式6]
旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932 與現有技術相比，本發明具有以下有益效果本發明是不管玩者在腳踏板的哪個位置都可以輸入動作。不管現在在哪個位置，都可以上下左右輸入動作。不僅如此，即使不用腳踩，上下左右扭動身體也可輸入動作。腰部運動，肩膀運動的舞都可輸入。以至于不一定是固定位置，在踏板上任何位置上都可以輸入動作的效果。再有可以通用按扣(例如USB藍牙)連接PC，智能手機，IPTV等使用。因機器小所以在家庭和辦公室都可以方便使用。不僅是游戲，可用在稱體重，做運動的工具，連接PC， 智能手機上DB累計和管理。


圖1是本發明的關于第一實施例的重心移動相對變化測量為利用的游戲裝置圖示化塊；
圖2是本發明的關于第二實施例的重心移動相對變化測量為利用的游戲裝置圖示化
塊；
圖3是本發明的關于第三實施例的重心移動相對變化測量為利用的游戲裝置圖示化
塊；
圖4是本發明的4個稱重傳感器的傳感器構成的正四方腳踏板的圖示化； 5c是本發明的關于2次元矢量化算法的例圖； 圖6a是本發明的傳感器之間的重心移動相對變化測定的例圖； 圖6b是本發明的以腳踏板為重心，測量重心移動的絕對變化測量的例圖； 圖7是本發明第一實施例中重心移動相對變化測定為利用的游戲裝置的動作按次跟進圖示表；
圖8是本發明第二實施例中重心移動相對變化測定為利用的游戲裝置的動作按次跟進圖示表；
圖9是本發明第三實施例中重心移動相對變化測定為利用的游戲裝置的動作按次跟進圖示表。
具體實施例方式以下參照附加圖案進行說明
但是，以下說明的實施例是本發明所屬的技術領域中通常的知識，所以不存在發明不受保護的問題。為明確說明本發明，與說明無關的地方進行省略。通過整體明細書中類似的地方附加類似的符號。明細表及整個權利要求范圍內哪個部分包含哪個構成要素的時候，這不排除特別相反器材的一個不同構成要素，而包含其它構成要素的意思。圖1是本發明的關于重心移動相對變化測量為利用的游戲裝置圖示化塊
如圖1所示，本裝置包含第一正規化矢量產出部(101)，第一重心移動方向產出部 (102)，第一身體動作表示部(103)的構造。在這里，上述第一正規化矢量產出部(101)是求在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，變化前的矢量A (4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B (變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的差異值所求的正規化的矢量C。第一重心移動方向產出部(102)根據如下數學式7來算出上述矢量C的旋轉角度值(angle)，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向。數學式7
旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932 第一身體動作表示部(103)是在畫面顯示玩者的身體動作的模塊，根據以求的重心移動方向來執行踏板上玩者的身體動作表示動作。圖2是另一個本發明的重心移動相對變化測定為利用的游戲裝置圖示化塊構成圖。如圖所示，本裝置是把第2重心移動方向產出部(201)，第2身體動作表示部 (202)包括在內的構造。在這里，上述第2重心移動產出部(201)是根據數學式8求在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，變化前的矢量AG個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B (變化后的 4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的旋轉角度值，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向。數學式8
旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932 第二身體動作表示部(202)是在畫面顯示玩者的身體動作的模塊，根據以求的重心移動方向來執行踏板上玩者的身體動作表示動作。
圖3是另一個本發明的重心移動相對變化測定為利用的游戲裝置圖示化塊構成圖。如圖3所示，本裝置是把第2正規化矢量產出部(301)，第3重心移動方向產出部 (302)，第3身體動作表示部(303)包括在內的構造。在這里，第2正規化矢量產出部(301)是求在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，變化前的矢量 A(4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B (變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)為差異的正規化的矢量C，把儲存的動作在設定時間內實行。第3重心移動產出部(302)是用數學式9來求上述旋轉C的旋轉角度值(angle)，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向。數學式9
旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932 第三身體動作表示部(303)是在畫面顯示玩者的身體動作的模塊，根據以求的重心移動方向來執行踏板上玩者的身體動作表示動作。如圖4所示，本發明是用4個稱重傳感器傳感器構成的正四角形踏板上為知道玩者的中心移動，用多樣化形體體現的算法，輸出數據(x，y)是(Γ255之間的值。5c根據本發明，在踏板下方各角的4個稱重傳感器的各個傳感器(廣4) 中測量出的4個壓力值為踏板中心基準，2次元矢量化的算法為例說明的。具體為如下表一表1
權利要求
1.一種利用創新的重力感應原理而測定的游戲方法，在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，變化前的矢量A G個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B (變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的差異值所求的正規化的矢量C為第一階段，第二階段為求矢量C 的旋轉角度值(angle)，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向，上述體重重心移動方向為根據，在腳踏板的玩者的身體動作表示動作為包括第三階段的特征。
2.根據權利要求1所述的利用創新的重力感應原理而測定的游戲方法，，上述矢量C的旋轉值(angle)是根據如下數學式13求得為特征的重心移動相對變化測定為利用的游戲方法，數學式13旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932。
3.根據權利要求1所述的利用創新的重力感應原理而測定的游戲方法，，以上述的各傳感器設定初期壓力值，在規定時間內算出平均值，以平均值為基準用上述各個傳感器得出初期相對壓力值，以各個傳感器得出的值比初期相對值高出的情況下能結論出物體上到腳踏板上，從得出的結論開始進入第一階段為特征的重心移動相對變化為利用的游戲。
4.一種利用創新的重力感應原理而測定的游戲方法，在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，求變化后的矢量B(變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的旋轉角度值，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向為第一階段及上述根據重心移動方向表示腳踏板上玩著的身體動作為第二階段來進行。
5.根據權利要求4所述的利用創新的重力感應原理而測定的游戲方法，上述矢量B的旋轉角度值是根據如下數學式14求得為特征的重心移動相對變化測定為利用的游戲方法，數學式14旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932。
6.根據權利要求4所述的利用創新的重力感應原理而測定的游戲方法，以上述的各傳感器設定初期壓力值，在規定時間內算出平均值，以平均值為基準用上述各個傳感器得出初期相對壓力值，以各個傳感器得出的值比初期相對值高出的情況下能結論出物體上到腳踏板上，從得出的結論開始進入第一階段為特征的重心移動相對變化為利用的游戲。
7.一種利用創新的重力感應原理而測定的游戲方法，在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，，變化前的矢量A G個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B(變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的差異值所求的正規化的矢量C為第一階段，第二階段為求矢量C的旋轉角度值(angle)，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向，上述體重重心移動方向為根據，在腳踏板的玩者的身體動作表示動作為包括第三階段的特征。
8.根據權利要求7所述的利用創新的重力感應原理而測定的游戲方法，上述矢量C的旋轉值是根據如下數學式15求得為特征的重心移動相對變化測定為利用的游戲方法，數學式15旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932。
9.根據權利要求7所述的利用創新的重力感應原理而測定的游戲方法，以上述的各傳感器設定初期壓力值，在規定時間內算出平均值，以平均值為基準用上述各個傳感器得出初期相對壓力值，以各個傳感器得出的值比初期相對值高出的情況下能結論出物體上到腳踏板上，從得出的結論開始進入第一階段為特征的重心移動相對變化為利用的游戲。
10.一種利用創新的重力感應原理而測定的游戲裝置，在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，，變化前的矢量A (4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B (變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4 個矢量值相加所得出的矢量)為差異的正規化的矢量C，把儲存的動作在設定時間內實行， 第3重心移動產出部是用數學式16來求上述旋轉C的旋轉角度值(angle)，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向，數學式16旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932根據上述求得的重心移動方向，執行踏板上玩者的身體動作標識動作的身體動作表示部包含為特征的重心移動相對變化的游戲裝置。
11.一種利用創新的重力感應原理而測定的游戲裝置，在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，求變化后的矢量B(變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的旋轉角度值根據下面 數學式17所求得，求得的旋轉角度值適用與事先設定的重心移動方向產出算法中求重心移動方向的第二重心移動方向產出部，數學式17旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932根據上述求得的重心移動方向，執行踏板上玩者的身體動作標識動作的第二身體動作表示部包含為特征的重心移動相對變化的游戲裝置。
12.一種利用創新的重力感應原理而測定的游戲裝置，在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，，變化前的矢量A G個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B (變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4 個矢量值相加所得出的矢量)的差異值所求的正規化的矢量C，把此動作在設定時間內實行的第二正規化矢量產出部，求到矢量值C后，用數學式18求得矢量C的旋轉角度值，在上述儲存的矢量C中旋轉角度值最大的矢量C的旋轉值適用于事先設定的重心移動方向產出算法來求得重心移動方向的第三重心移動方向產出部，數學式18旋轉角度值(angle) = arctan(vy, vx) X 180. 0/3. 1415926535897932 根據上述求得的重心移動方向，執行踏板上玩者的身體動作標識動作的第三身體動作表示部包含為特征的重心移動相對變化的游戲裝置。
全文摘要
在腳踏板下部各角的4個稱重傳感器的各個傳感器所測定的4個壓力值中至少一個以上有誤差值以上的變化時，,變化前的矢量A(4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)與變化后的矢量B(變化后的4個稱重傳感器的各傳感器測定的4個壓力值為腳踏板的重心，二次元向量，二次元向量所得到的4個矢量值相加所得出的矢量)的差異值所求的正規化的矢量C為第一階段，第二階段為求矢量C的旋轉角度值(angle)，用所求的旋轉值利用在事先設定的重心移動方向的算法來求體重重心移動方向。上述體重重心移動方向為根據，在腳踏板的玩者的身體動作表示動作為包括第三階段的特征。
文檔編號A63F13/06GK102553230SQ201210031380
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月13日 優先權日2012年2月13日
發明者張明 申請人:廣州華立科技軟件有限公司, 韓國新星科技