專利名稱：舵機模擬運行調試器的制作方法
技術領域：
本發明屬于航模與電子技術領域，涉及一種舵機模擬運行調試器。
背景技術：
市場上航模舵機運行調試裝置有Hitec、JR等幾種品牌，它們有自動測試、中立確定等功能比較全的功能，而且具有體積小、攜帶實用方便等優點，但售價人民幣均在上千元，不是一般航模愛好者能夠接受的。為航模活動的普及和航模技術水平的提高，根據航模舵機的工作特點和技術參數，運用常見數字集成電路組合成舵機模擬運行調試器。實踐證明調試器電路不僅技術方案可行，而且電路制作成本低，適合于工廠批量開發。以下詳細說明這種舵機模擬運行調試器在制作的所涉及的相關技術內容。

發明內容
發明目的及有益效果舵機模擬運行調試器能產生連續可調的舵機信號，用于代替航模遙控發射機、接收機設備用于外場或室內調試航模各個舵機工作狀態，機模擬運行調試器它不僅可用于無線遙控航模舵機的調試，可用于檢查、判斷舵機不能正常工作，究竟故障是在舵機或是在接收還是在遙控發射機。有時或有些場合不必再依賴遙控設備才能調試航模舵機的一貫做法，而且可代替電子調速器用于無刷電機調試工作。電路工作原理在雙上升沿雙D觸發集成電路ICl起始狀態時，設Q為低電平，—Q— 端為高電平，—Q—端通過W1、電阻Rl向鉭電容Cl充電，使其電位升高；當達到復位電平時，觸發器發生翻轉，Q端轉為高電平，—Q—端轉為低電平，此時鉭電容Cl經二極管Dl放電，而電解電容C2經半可變微調W2、電阻R2充電；達到觸發電平時，觸發器再次翻轉完成一個脈沖周期，如此周而復始；脈沖時間Tl = 0. 66 X Cl X (W1+R1)；截止時間 T2 = 0. 66XC2X (W2+R2)；脈沖頻率f= 1/(T1+T2)0從上述關系式中可以得出調節電位器Wl、電阻Rl或W2、電阻R2即可調節占空比。電路中電位器Wl和電阻Rl的作用是調節脈沖時間，半可變微調W2和電阻R2 的作用是調節截止時間。實際上航模舵機的控制信號類型是一種矩形波脈沖，當占空比發生變化時，舵機的舵盤角度隨之發生變化；矩形波脈沖的占空比調節電路在0. 05 0. 10之間變化，其頻率恒定為50Hz，脈沖寬度在1 2ms之間。舵機在轉動時，每個脈沖寬度都對應著舵機舵盤的一個固定的角度。技術方案舵機模擬運行調試器，由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發生器電路、脈沖時間調節電路、截止時間調節電路和舵機控制信號輸出端組成，其特征包括矩形波發生器電路由雙D觸發集成電路IC1、反相器IC2組成，雙D觸發集成電路ICl采用的型號為74LS74，反相器IC2采用的型號為74LS14，雙D觸發集成電路ICl的 1腳接反相器IC2的10腳，反相器IC2的11腳與12腳相連，反相器IC2的13腳與開關二極管Dl的正極及鉭電容Cl的正極相連，雙D觸發集成電路ICl的4腳接反相器IC2的4腳，反相器IC2的3腳與2腳相連，反相器IC2的1腳與開關二極管D2的正極及電解電容 C2的正極相連，雙D觸發集成電路ICl的14腳接6V直流電源正極VCC ；脈沖時間調節電路由電位器W1、電阻R1、開關二極管Dl和鉭電容Cl組成，雙D觸發集成電路ICl的6腳接電位器Wl的一端和開關二極管Dl的負極，電位器Wl的另一端接電阻Rl的一端，電阻Rl的另一端與開關二極管Dl的正極、鉭電容Cl的正極及反相器IC2 的13腳相連，鉭電容Cl的負極與雙D觸發集成電路ICl的2腳和7腳及電路地GNG相連；截止時間調節電路由半可變微調W2、電阻R2、開關二極管D2、電解電容C2組成， 雙D觸發集成電路ICl的5腳接半可變微調W2的一端和開關二極管D2的負極，半可變微調W2的另一端接電阻R2的一端，電阻R2的另一端與開關二極管D2的正極、電解電容C2 的正極、反相器IC2的1腳相連，電解電容C2的負極與電路地GNG相連；舵機控制信號輸出端采用DIP規范的插針，信號輸出端插針1接電路地GNG腳， 信號輸出端接插針2腳接6V直流電源正極VCC，信號輸出端插針3腳接雙D觸發集成電路 ICl的5腳和開關二極管D2的負極。


附圖1是舵機模擬運行調試器電路工作原理圖。
具體實施例方式下面按照說明書附圖1和

，結合實施例對本發明的相關制作技術作進一步的描述。元器件選擇及其技術參數集成電路雙上升沿雙D觸發電路，簡稱為雙D觸發電路，雙D觸發電路ICl的型號為74LS74或74S74，實施例中只使用其中的一半，其引腳對應的功能及數據分別是1腳 IR ；2腳=ID ；4腳=IS ；5腳=IQ ；6腳=IQ ；14腳接直流電源VCC ；7腳接電路地GND ；工作電壓4. 8 6. 5V ；邏輯電路采用有施密特觸發器的六反相器，本實施例中只使用其中4個反相器； 反相器IC2的型號為74LS14，其引腳對應功能及數據1腳IA ；2腳1Y ；3腳2Α ；4腳2Υ ； 10腳:5Υ;11腳:5Α ；12腳:6Υ ；13腳:6Α ；14腳=VCC為6V直流電源輸入腳；7腳:GND為電路地；鉭電容Cl的容量為lyF/10V、C2的容量為10 μ F/10V，要求其容量精確；D1、D2選用快速反應開關二極管1N4148，LED為紅色發光二極管；Rl、R2為微調電阻，推薦值為510 Ω ；R3為降壓電阻，阻值為510 Ω ；Wl為線性電位器，W2是半可變微調，其阻值均為5. 1ΚΩ ；附圖1中舵機控制信號輸出端使用DIP杜邦規范的插針，用于插入被調試舵機引線的插頭(陰性插頭)，信號輸出端插針1腳接電路地，信號輸出端插針2腳接6V直流電源的正極，信號輸出端插針3腳為控制信號輸出腳。裝置制作要點與電路調試在制作時要求元器件布局和連接線要緊湊，連接線盡量短，否則可能導致元器件相互之間產生干擾，甚至會發生被調試的舵機發生嚴重跳舵現象。若在電路調試中發生跳舵現象，首先應通過加強裝置供電電源的濾波措施；在選用鉭電容Cl和電解電容C2容量值比較準確的基礎上，適當調整半可變微調的阻值，使得電路輸出矩形波脈沖頻率f = 50Hz ；W2采用的是半可變微調，調節完畢后即可封固；Wl是旋轉電位器用于調整舵機舵盤的轉動角度，以觀察被測舵機運轉情況；注意電位器Wl可選用類似航模遙控器操縱桿有回中定位功能的旋鈕，使得模擬運行調試器的功能、仿真度更加逼真。
權利要求
1. 一種舵機模擬運行調試器，由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發生器電路、脈沖時間調節電路、截止時間調節電路和舵機控制信號輸出端組成，其特征包括矩形波發生器電路由雙D觸發集成電路ICl、反相器IC2組成，雙D觸發集成電路ICl 采用的型號為74LS74，反相器IC2采用的型號為74LS14，雙D觸發集成電路ICl的1腳接反相器IC2的10腳，反相器IC2的11腳與12腳相連，反相器IC2的13腳與開關二極管Dl 的正極及鉭電容Cl的正極相連，雙D觸發集成電路ICl的4腳接反相器IC2的4腳，反相器IC2的3腳與2腳相連，反相器IC2的1腳與開關二極管D2的正極及電解電容C2的正極相連，雙D觸發集成電路ICl的14腳接6V直流電源正極VCC ；脈沖時間調節電路由電位器W1、電阻Rl、開關二極管Dl和鉭電容Cl組成，雙D觸發集成電路ICl的6腳接電位器Wl的一端和開關二極管Dl的負極，電位器Wl的另一端接電阻 Rl的一端，電阻Rl的另一端與開關二極管Dl的正極、鉭電容Cl的正極及反相器IC2的13 腳相連，鉭電容Cl的負極與雙D觸發集成電路ICl的2腳和7腳及電路地GNG相連；截止時間調節電路由半可變微調W2、電阻R2、開關二極管D2、電解電容C2組成，雙D觸發集成電路ICl的5腳接半可變微調W2的一端和開關二極管D2的負極，半可變微調W2的另一端接電阻R2的一端，電阻R2的另一端與開關二極管D2的正極、電解電容C2的正極、 反相器IC2的1腳相連，電解電容C2的負極與電路地GNG相連；舵機控制信號輸出端采用DIP規范的插針，信號輸出端插針1接電路地GNG腳，信號輸出端接插針2腳接6V直流電源正極VCC，信號輸出端插針3腳接雙D觸發集成電路ICl的 5腳和開關二極管D2的負極。
全文摘要
本發明屬于航模與電子技術領域，涉及一種舵機模擬運行調試器。該調試器由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發生器電路、脈沖時間調節電路、截止時間調節電路和舵機控制信號輸出端組成，其特征是雙D觸發集成電路IC1采用的型號為74LS74，反相器IC2采用的型號為74LS14。本發明能產生連續可調的舵機信號，用于代替航模遙控發射機、接收機設備用于外場或室內調試舵機的工作狀態，它不僅可用于無線遙控航模舵機的調試，可用于檢查、判斷舵機不能正常工作，究竟故障是在舵機或是在接收還是在遙控發射機。有時或有些場合不必再依賴遙控設備才能調試航模舵機的一貫做法，而且可代替電子調速器用于無刷電機調試工作。
文檔編號A63H27/00GK102553254SQ20121003450
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月15日 優先權日2012年2月15日
發明者黃勇 申請人:黃勇