一種直升機旋翼電磁舵的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種直升機旋翼電磁舵，其特征在于：電磁體連接在直升機機體上，永磁體與旋翼系統連接，隨旋翼一起旋轉，通過電磁體和永磁體的相互磁力作用，控制調整直升機旋翼角度，實現直升機飛行方向和姿態的控制。
【專利說明】 一種直升機旋翼電磁舵
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種直升機旋翼電磁舵，特別涉及微型遙控直升機、電動遙控直升機，玩具直升機等遙控直升機產品。
[0002]
技術背景
[0003]現有的直升機旋翼控制結構由機械舵機與傾斜器構成，結構復雜，成本高，不利于普及因此完全有必要對現有技術加以改進。
[0004]
【發明內容】
[0005]本發明目的在于提供一種用電磁體和永磁體相互作用就可以控制調整直升機旋翼角度，控制直升機飛行方向和姿態的旋翼電磁舵。此舵機使用于單旋翼直升機，共軸直升機，橫軸直升機，列軸直升機，交叉軸直升機等。
[0006]
本發明的技術方案如下:
一種直升機旋翼電磁舵，其特征在于:方案一，若干電磁體安裝在直升機機體上，若干永磁體安裝在旋翼系統上，通過控制電磁體的磁極方向和磁場強度，使電磁體與永磁體相互作用，產生引力、斥力，從而產生力矩改變旋翼角度，實現直升機向任何方向飛行；方案
二，若干電磁體安裝在基座上，若干永磁體安裝在基座的轉子上，基座安裝在直升機機體上，基座的轉子與旋翼系統連接隨旋翼系統一起轉動，通過控制電磁體的磁極方向和磁場強度，使電磁體與永磁體相互作用，產生引力、斥力，使基座轉子的轉盤傾斜，轉盤傾斜時拉動與其連接的旋翼系統使旋翼改變角度，實現直升機向任何方向飛行。
[0007]其中:電磁體通電后可以產生磁力，電磁體包括電磁線圈和電磁鐵在內的任何電磁部件。其中:安裝在旋翼機構上的永磁體，磁極方向相同。其中:旋翼系統為旋翼轉動時隨同旋翼一起轉動的所有部件，包括旋翼，旋翼平衡桿，迎角控制桿，傾斜器等等。
[0008]
這樣實現的本發明，其有益效果是:實現了低成本，簡易，安全可靠的直升機旋翼電磁舵，是直升機、小型遙控直升機，玩具直升機等遙控直升機產品的發展需要。
[0009]【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明結構示意圖1 ;
圖2為圖1分解圖；
圖3為本發明結構示意圖2 ；
圖4為圖3分解圖； 圖5為圖4中基座(3)分解圖；
圖中⑴電磁體，(2)永磁體，(3)基座，(4)底座，(5)轉盤，(6)轉軸，(7)旋翼系統，
(8)直升機機體，(9)旋翼，(10)平衡桿。
[0011]
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明做進一步描述，但本發明之內容并不局限于此。
[0013]
圖1中，電磁體(1)為電磁線圈，旋翼系統(7)由旋翼(9)和平衡桿(10)與轉盤(5)安裝在轉軸(6)上構成，兩個電磁體(1)安裝在直升機機體(8)上，永磁體(2)安裝在旋翼系統(7)的轉盤(5)上，通過控制電磁體(1)的磁極方向和磁場強度，使電磁體(1)與永磁體
(2)相互作用，產生引力、斥力，永磁體(2)帶動旋翼改變角度，實現直升機向任何方向飛行。
[0014]
圖2中，直升機分為兩個部分，旋翼系統(7)和直升機機體(8),直升機機體(8)為直升機除去旋翼系統(7)后的直升機部分，旋翼系統(7)由旋翼(9)和平衡桿(10)與轉盤(5)安裝在轉軸(6 )上構成。兩個電磁體(1)安裝直升機機體(8 )上，永磁體(2 )安裝在旋翼系統(7)上。
[0015]
圖3中，電磁體(1)為電磁線圈，基座(3)由轉盤(5)安裝在轉軸(6)上，轉軸(6)安裝在底座(4)上構成，轉軸(6 )相對底座(4)可以轉動，轉盤(5 )相對轉軸(6 )可以活動。兩個電磁體(1)安裝在基座(3)的底座(4)上，永磁體(2)安裝在基座(3)的轉盤(5)上。通過控制電磁體(1)的磁極方向和磁場強度，使電磁體(1)與永磁體(2)相互作用,產生弓I力、斥力，永磁體(2)帶動轉盤(5)傾斜。傾斜的轉盤(5)拉動與其連接的旋翼系統，改變旋翼角度，實現直升機向任何方向飛行。
[0016]
圖4中，電磁體(1)為電磁線圈，基座(3)由轉盤(5)安裝在轉軸(6)上，轉軸(6)安裝在底座(4)上構成，轉軸(6 )相對底座(4)可以轉動，轉盤(5 )相對轉軸(6 )可以活動。兩個電磁體(1)安裝在基座(3 )的底座(4 )上，永磁體(2 )安裝在基座(3 )的轉盤(5 )上。
[0017]
圖5中，基座(3)由轉盤(5)安裝在轉軸(6)上，轉軸(6)安裝在底座(4)上構成，轉軸
(6)相對底座(4)可以轉動，轉盤(5)相對轉軸(6)可以活動。
【權利要求】
1.一種直升機旋翼電磁舵，其特征在于：方案一，若干電磁體安裝在直升機機體上，若干永磁體安裝在旋翼系統上，通過控制電磁體的磁極方向和磁場強度，使電磁體與永磁體相互作用，產生引力、斥力，從而產生力矩改變旋翼角度，實現直升機向任何方向飛行?’方案二，若干電磁體安裝在基座上，若干永磁體安裝在基座的轉子上，基座安裝在直升機機體上，基座的轉子與旋翼系統連接隨旋翼系統一起轉動，通過控制電磁體的磁極方向和磁場強度，使電磁體與永磁體相互作用，產生引力、斥力，使基座轉子的轉盤傾斜，轉盤傾斜時拉動與其連接的旋翼系統使旋翼改變角度，實現直升機向任何方向飛行。
【文檔編號】A63H27/133GK103830911SQ201210479877
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月23日 優先權日:2012年11月23日
【發明者】李川濤 申請人:李川濤