本發明涉及無人機領域，特別涉及一種折疊收攏結構、旋翼動力組件以及傾轉旋翼機。

背景技術：

傾轉旋翼機具有兩種姿態，即旋翼機姿態和固定翼姿態，一般的，旋翼機姿態用于實現垂直起降，而固定翼姿態用于巡航，使用旋翼機起飛后轉換為固定翼姿態飛行巡航，可以極大延長飛行器的續航時間。然而處于固定翼姿態時，前面的兩個動力組件，槳葉需要繼續轉動，為固定翼飛行提供動力，不需要收起來。但是后方的兩個動力組件傾轉為固定翼狀態后，電機停轉，此時氣流方向垂直切割槳葉，風阻較大，在此情況下達到預定飛行速度需要更大的動力，將會減小續航的時間，此種情況需要改善。

技術實現要素：

本發明的主要目的是提出一種折疊收攏結構，旨在減小無人機飛行過程中受到的風阻，延長飛行續航時間。

為實現上述目的，本發明提出的折疊收攏結構，包括一驅動裝置、一安裝臺、一轉接件、一驅動件以及多個杠桿件，多個所述杠桿件包括相對設置的第一端、第二端以及連接所述第一端和第二端的連接部，并通過所述連接部轉動地設置于所述安裝臺上，所述杠桿件一端轉動連接于所述轉接件，另一端連接固定待收攏件，所述轉接件包括軸承組件，并通過所述軸承組件連接于所述驅動件，所述驅動裝置驅動所述驅動件沿所述驅動件的軸向靠近或遠離所述驅動裝置，通過所述轉接件使所述杠桿件實現杠桿動作，從而實現待收攏件的收攏和/或張開。

優選地，所述驅動件包括相互固定連接的驅動管和連接件，所述驅動管遠離所述連接件一端與所述驅動裝置固定連接，所述連接件通過軸承組件連接于所述轉接件。

優選地，所述連接件包括一卡位凸臺，所述卡位凸臺將所述連接件分隔形成相對的上端部和下端部，所述軸承組件包括推力球軸承組件和定位球軸承組件，所述推力球軸承組件設置于所述連接件上端部，所述定位球軸承組件設置于所述連接件下端部。

優選地，所述定位球軸承組件包括至少一個定位球軸承，所述連接件的下端部包括與驅動管螺紋配合的螺紋部以及一光軸部，所述定位球軸承設置于連接件下端部的光軸部，光軸部穿過所述定位球軸承的內圈。

優選地，所述轉接件為中空筒狀結構，包括一通孔，所述通孔遠離所述安裝臺一端的內壁徑向延伸形成一環形凸臺，所述環形凸臺中間設有供所述連接件上端部穿過的穿孔。

優選地，所述推力球軸承組件包括兩個推力球軸承，所述連接件的上端部穿設兩個推力球軸承以使兩個推力球軸承緊固于所述連接件的上端部，兩個推力球軸承分別設置于環形凸臺的兩側。

優選地，所述安裝臺包括一安裝板以及多個安裝件，所述安裝件從所述安裝板垂直向外延伸形成；所述安裝件兩兩形成一組，每組的兩個安裝件之間形成一容納槽，所述杠桿件的連接部轉動連接所述容納槽。

優選地，所述驅動裝置為一減速電機，所述電機轉軸與所述驅動件螺紋連接；或者

所述驅動裝置包括：

一推拉件，與所述驅動件固定連接；以及

一傾轉裝置，包括兩第一安裝板、一傾轉件、一第一電機及一橫桿，所述第一電機安裝于兩所述第一安裝板之間，所述第一電機包括轉軸，所述橫桿與所述轉軸螺紋配合并夾持于所述傾轉件，所述第一電機驅動所述橫桿沿所述轉軸軸向運動帶動所述傾轉件實現傾轉，兩所述第一安裝板遠離所述第一電機一端設有一第一滑槽，所述傾轉件設有一滑道，所述推拉件的兩端分別穿過所述滑道滑動連接于所述第一滑槽內。

本發明還提出一種旋翼動力組件，包括第二電機、槳葉以及折疊收攏結構，該折疊收攏結構包括一驅動裝置、一安裝臺、一轉接件、一驅動件以及多個杠桿件，多個所述杠桿件包括相對設置的第一端、第二端以及連接所述第一端和第二端的連接部，并通過所述連接部轉動地設置于所述安裝臺上，所述杠桿件一端轉動連接于所述轉接件，另一端連接固定待收攏件，所述轉接件包括軸承組件，并通過所述軸承組件連接于所述驅動件，所述驅動裝置驅動所述驅動件沿所述驅動件的軸向靠近或遠離所述驅動裝置，通過所述轉接件使所述杠桿件實現杠桿動作，從而實現待收攏件的收攏和/或張開。

本發明還提出一種傾轉旋翼機，包括機身和旋翼動力組件，該旋翼動力組件包括第二電機、槳葉以及折疊收攏結構，該折疊收攏結構包括一驅動裝置、一安裝臺、一轉接件、一驅動件以及多個杠桿件，多個所述杠桿件包括相對設置的第一端、第二端以及連接所述第一端和第二端的連接部，并通過所述連接部轉動地設置于所述安裝臺上，所述杠桿件一端轉動連接于所述轉接件，另一端連接固定待收攏件，所述轉接件包括軸承組件，并通過所述軸承組件連接于所述驅動件，所述驅動裝置驅動所述驅動件沿所述驅動件的軸向靠近或遠離所述驅動裝置，通過所述轉接件使所述杠桿件實現杠桿動作，從而實現待收攏件的收攏和/或張開。

與現有技術相比，本發明提出了一種折疊收攏結構，可以用于實現槳葉的折疊收攏，通過電機的轉軸的正反轉，帶動驅動管的靠近和遠離，從而依次帶動連接件、轉接件的上下運動，再基于杠桿原理實現槳葉的收攏和展開，實現了槳葉的折疊收放，另外，驅動件和轉接件之間還設有用于保證兩者傳動穩定的軸承組件；該發明具體應用于傾轉旋翼機，處于旋翼機機身后方的兩個旋翼動力組件在固定翼狀態下飛行時，槳葉的折疊使氣流的方向將與所述槳葉的長度方向平行，大大減小的風阻，有利于延長無人飛行器的續航時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明折疊收攏結構一實施例部分結構示意圖；

圖2為圖1沿II-II線的剖切示意圖；

圖3為圖1中安裝臺和驅動管的結構示意圖；

圖4為圖1中杠桿件的結構示意圖；

圖5為圖1中轉接件的結構示意圖；

圖6為圖2中連接件的結構示意圖；

圖7為圖2中軸承組件的結構示意圖；

圖8為本發明折疊收攏結構一實施例的結構示意圖；

圖9為圖8中折疊收攏結構的正面示意圖；

圖10為圖9中沿X-X線的剖切示意圖；

圖11為圖9中減速電機位置的結構示意圖；

圖12為圖11中A處的放大示意圖；

圖13為本發明折疊收攏結構另一實施例的結構示意圖；

圖14為圖13中B處的放大示意圖；

圖15為圖13中推拉件和驅動管的結構示意圖；

圖16為本發明動力旋翼組件一實施例的結構示意圖；

圖17為圖16中第二電機的結構示意圖；

圖18為圖16中連接套管和驅動管的結構示意圖；

圖19為圖16中減速電機和安裝座的結構示意圖；

圖20為本發明動力旋翼組件另一實施例的結構示意圖；

圖21為圖20中第二電機的結構示意圖。

附圖標號說明：

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明，若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，若本發明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。

本發明提出一種折疊收攏結構。

在本發明實施例中，參照圖1至圖3，該折疊收攏結構包括一驅動裝置、一安裝臺12、一轉接件15、一驅動件13以及多個杠桿件14；

安裝臺12包括一第二安裝板121以及多個安裝件122，安裝件122從第二安裝板121垂直向外延伸形成，安裝件122兩兩形成一組，每組的兩個安裝件122之間形成一容納槽，杠桿件14的中部轉動連接容納槽，杠桿件14的一端與轉接件15轉動連接，另一端連接于槳葉3。第二安裝板121上設有供驅動管131穿過的避位孔121a，以及環繞避位孔121a設置的多個減重孔121b。

參照圖4，具體地，杠桿件14包括相對設置的轉動端141和固定端142，以及連接轉動端141和固定端142的連接部143，轉動端141安裝于轉接件15相鄰兩個凸緣152形成的安裝位內，轉動端141設有螺紋孔，螺釘穿過螺紋孔將轉動端141轉動連接于安裝件122。為了實現轉動連接，螺釘的螺桿優選為圓形光滑螺桿。

本實施例中，連接部143的側面設有一腰圓形的長孔，長孔用于與安裝臺12上的容納槽相配合實現固定，具體地，安裝件122遠離安裝板121的一端設有螺紋孔，螺釘依次穿過該螺紋孔和長孔實現杠桿件14和安裝臺12的固定。

每一杠桿件14的固定端142設有一固定塊17，每一固定塊17上設有若干第一連接孔171，每一槳葉3上設有若干對應第一連接孔171的第二連接孔，螺釘穿過對應的第一連接孔171和第二連接孔將槳葉3固定在杠杠件14的固定端142，需要說明的是，為了實現折疊收攏，槳葉3相對杠桿件14是相對固定，不可轉動的。

在另外一個實施例中，固定端142由連接部143遠離轉動端141的一端垂直延伸、再沿連接桿143方向延伸形成，由此形成的固定端142為一U型槽狀結構，需要折疊收攏的物件的一端插設于上述U型槽內，再通過螺釘或卡扣固定，例如可以是，螺釘的螺桿為規則的棱柱狀螺桿，槳葉3上的螺紋孔也呈規則棱柱狀，包括但不限于五棱柱、六棱柱、八棱柱、十棱柱等。當然，本發明不限于此，于其他實施例中，槳葉3也可通過卡接的方式固定于杠桿件14的固定端142。

參照圖2和圖5，轉接件15包括呈中空筒狀的轉接件本體151、蓋合轉接件本體151的通孔頂端的蓋體153以及設于轉接件本體151內的軸承組件16，轉接件本體151包括一貫穿轉接件本體軸向的通孔，所述軸承組件設置于所述通孔內，且驅動管部分伸入到通孔內并通過軸承組件與轉接件實現轉動連接。

自轉接件本體151向外延伸形成有多個凸緣152，本實施例中，轉接件本體151為六棱柱狀，凸緣152自六棱柱的六個角向外延伸形成，并且六棱柱相間隔的側面的相鄰兩個凸緣152之間形成一安裝位，用于安裝杠桿件14，具體地，每個凸緣152均設有螺紋孔，螺釘穿過螺紋孔以及杠桿件14的一端將杠桿件14安裝于轉接件15，杠桿件14可相對轉接件15轉動。本實施例中，對應于轉接件本體151的六棱柱狀，杠桿件14的數量設置為三個。

參照圖2，驅動件13包括相互固定連接的驅動管131和連接件132；驅動管131包括相對設置的第一端和第二端，驅動管131第一端的直徑大于驅動管131第二端的直徑，第二端固接于驅動裝置，第一端與連接件132的一端固定連接，連接件132的另一端與轉接件15通過軸承組件轉動連接。

進一步地，參照圖2和圖6，連接件132大體呈圓柱狀，其中部向外環形延伸形成一卡位凸臺132c，卡位凸臺132c將連接件132分隔形成相對的上端部和下端部，軸承組件16包括推力球軸承組件162和定位球軸承組件161，推力球軸承組件162設置于連接件132上端部，定位球軸承組件161設置于連接件132下端部。本實施例中，連接件132的上端部至少部分為中空管狀，管內壁設置有內螺紋，蓋體153對應設置有一通孔，螺釘穿過該通孔與連接件132的上端部螺紋配合實現連接件132與轉接件15的固定；連接件132的下端部包括與驅動管131的第二端的螺紋適配的螺紋部132b以及一光軸部(圖未示)，所述光軸部緊鄰卡位凸臺132c，不設置外螺紋，外徑與上端部的外徑相等，螺紋部132b由所述光軸部向下延伸形成，其上設置有若干外螺紋，所述螺紋部132b伸入到驅動管131的第一端，并與第一端管內的螺紋配合，使連接件132與驅動管131固定。可以理解，軸承結構是現有技術中廣泛應用的一種傳動相關結構，應用在本設計中，有利于增強驅動管131、連接件132以及轉接件15之間互相傳動的順暢性和穩定性。

參照圖2和圖7，在其中一個實施例中，定位球軸承組件161包括一定位球軸承161a，該定位球軸承161a設置于連接件132下端部的光軸部，光軸部穿過該定位球軸承161a的內圈，使其固定于光軸部。可以理解，設置該定位球軸承161a，有利于確保驅動管131和連接件132之間的傳動在正豎直方向進行，避免傳動卡死。需要說明的是，本設計不限于此，于其他實施例中，為了更好地保證驅動管131、轉軸112以及連接件132之間轉動穩定，定位球軸承組件161還可包括多個起定位作用的定位球軸承161a。優選地，驅動管131第一端外徑大于所述光軸部的外徑，也大于定位球軸承內圈的直徑。

進一步地，參照圖2和圖6，通孔遠離安裝臺12一端的內壁徑向延伸形成一環形凸臺151a，環形凸臺151a中間設有供連接件132上端部穿過的穿孔。參照圖3、圖6和圖7，本實施例中，推力球軸承組件162包括兩個推力球軸承162a，連接件132的上端部穿設兩個推力球軸承162a，以使兩個推力球軸承162a緊固于所述上端部，兩個推力球軸承162a分別設置于環形凸臺151a的兩側，具體地，環形凸臺151a與卡位凸臺132c之間形成一個收容空間，其中一個推力球軸承162a設置于收容空間內，另一推力球軸承162a設置于環形凸臺151a與蓋體153之間。可以理解，兩個推力球軸承162a的設計可以用來抵消上下方向的應力，具體而言，當驅動管131推動連接件132向上運動，連接件132承受向上的推力，該推力由位于環形凸臺151a下側的推力球軸承162a承擔；反之，當驅動管131拉動連接件132向下運動，連接件132承受向下的拉力，該拉力由環形凸臺151a上側的推力球軸承162a承擔；如此，即更好地提高了轉軸112轉動過程中驅動管131、連接件132以及轉接件15之間傳動的穩定性，避免任一結構因受力過大，形變受損。

參照圖8至圖12，為本發明第一實施例折疊收攏結構的示意圖，本實施例中，驅動裝置為一減速電機11，減速電機包括電機本體111和電機轉軸112，驅動管131的第二端設有內螺紋，用于與電機轉軸112螺紋配合，另外，驅動管131的第二端還設置有限位桿131a。

應用于該驅動裝置的定位球軸承組件161還包括另一定位球軸承161a，該定位球軸承161a設置于電機轉軸112靠近電機本體111的一端，可以理解，兩定位球軸承161a上下相對設置，有利于確保電機轉軸112、驅動管131和連接件132之間的傳動在正豎直方向進行，避免傳動卡死；同時，如此設置，也能使電機轉軸112的傳動更為順暢。

待收攏物件以槳葉3為例，該折疊收攏結構實施例的工作過程具體為：減速電機11驅動電機轉軸112正向轉動，電機轉軸112帶動驅動管131沿著電機轉軸112的軸向做靠近減速電機11的運動，由于驅動管131與連接件132固定連接，因此，驅動管131對連接件132施加一個向下的拉力，此時卡位凸臺132c上側的推力球軸承162a承受應力，并拉動轉接件15沿驅動管131軸向向下運動，杠桿件14與轉接件15連接一端相對向下運動，遠離連接件15一端即固定槳葉3一端相對向上運動，槳葉3由展開狀態向收攏狀態過渡，完成槳葉3的收攏過程。

反之，減速電機11驅動電機轉軸112反向轉動，電機轉軸112帶動驅動管131沿著電機轉軸112的軸向做遠離減速電機11的運動，由于驅動管131與連接件132固定連接，因此，驅動管131對連接件132施加一個向上的推力，此時卡位凸臺132c下側的推力球軸承162a承受應力，并推動轉接件15沿驅動管131軸向向上運動，杠桿件14與轉接件15連接一端相對向上運動，遠離連接件15一端即固定槳葉3一端相對向下運動，槳葉3由收攏狀態向展開狀態過渡，完成槳葉3的展開過程。

參照圖13至圖15，為本發明第二實施例折疊收攏結構的示意圖，其與第一實施例的區別之處僅在于驅動裝置的結構不同，驅動裝置包括一推拉件7和一傾轉裝置6，推拉件7固定連接于驅動管131，并滑動連接于傾轉裝置6。

具體地，傾轉裝置6包括一傾轉件64、一第一電機61、一橫桿63以及兩第一安裝板65，第一電機61設置于兩第一安裝板65的一端之間，第一電機61包括一轉軸62，轉軸62上設置有螺紋，橫桿63穿設于轉軸62上，且可在第一電機61的驅動下沿轉軸62的軸向運動，橫桿63的兩端夾持于傾轉件64，以使得橫桿63在第一電機61驅動下沿轉軸62軸向運動時，可以帶動傾轉件64實現傾轉。

傾轉件64包括兩轉動板、一旋轉軸66以及一安裝部(圖未示)，所述安裝部用于安裝固定螺旋槳動力系統，兩轉動板由安裝部相對的兩側向下延伸形成，旋轉軸66連接于兩轉動板并穿過轉動板向外延伸，傾轉件64通過旋轉軸66轉動連接于于兩第一安裝板65上。兩第一安裝板65遠離第一電機61一端設置有第一滑槽651，所述推拉件7的兩端分別固定于兩第一安裝板65的第一滑槽651內，并可在第一滑槽651內滑動，第一滑槽651為圓弧形滑槽。優選地，所述安裝部、轉動板以及旋轉軸66一體成形。

所述轉動板包括第一連接板641和第二連接板642，第一連接板641和第二連接板642的交界處即為旋轉軸66穿設轉動板處，也即第二連接板642設置于旋轉軸66和所述安裝部之間，第一連接板641相對第二連接板642非直線、呈一定角度延伸，本實施例中，第一連接板641和第二連接板642的夾角為鈍角。第一連接板641上設有第三滑槽641a，第三滑槽641a由上至下朝前下側延伸，橫桿63兩端滑動的夾持于第三滑槽641a內，第二連接板642設置有滑道642a，推拉件7的兩端穿過滑道642a并滑動連接于兩第一安裝板65的第一滑槽651內。

橫桿63的兩端部還分別向外延伸有一凸柱631，每一第一安裝板65上開設有對應凸柱631的第二滑槽652，第二滑槽652沿水平方向延伸，凸柱631插接于第二滑槽652內，并與其滑動配合。可以理解，如此設置，即可通過第一電機61的轉軸62轉動帶動橫桿63于第三滑槽641a內滑動，同時，凸柱631于第二滑槽652內滑動，從而實現傾轉件64向前下側或向后上側傾轉。需要說明的是，本設計不限于此，于其他實施例中，橫桿63與傾轉件64之間也可通過其他方式樞接。

參照圖15，推拉件7包括滑軸71和軸套72，軸套72呈一倒“T”形，包括一水平軸管和設于水平軸管中部并垂直于水平軸管的豎直軸管，豎直軸管至少部分為中空管狀，且內壁設置有內螺紋，驅動管131第二端向下延伸形成螺紋柱，螺紋柱上設置外螺紋，用以實現驅動管131和推拉件7的固定連接，水平軸管為中空管狀結構，滑軸71穿設水平軸管，滑軸71外露于水平軸管的兩端分別延伸有凸部711，凸部711插設于第一滑槽651，并與其滑動配合。可以理解，如此設置，即可通過傾轉件64的傾轉帶動推拉件7的凸部711于第一滑槽651內運動，從而帶動驅動件上下運動。需要說明的是，本設計不限于此，于其他實施例中，推拉件7與第一安裝板65也可通過其他方式樞接。

參照圖13，傾轉裝置6還包括第一擋件68和第二擋件67，第一擋件68和第二擋件67固定連接于兩第一安裝板65，傾轉件64帶動安裝臺于豎直位置和水平位置之間傾轉，當傾轉件64傾轉至豎直位置時，第二連接板642抵接第一擋件68，當傾轉件64擺動至水平位置時，第二連接板642抵接第二擋件67。可以理解，如此設置，可以有效限制傾轉裝置6的傾轉角度，并使其自動維持在該狀態。需要說明的是，本設計不限于此，于其他實施例中，傾轉裝置6不只限于在水平和豎直之間轉動，也可應用戶需求，轉動其他角度。

待收攏物件以槳葉3為例，該折疊收攏結構實施例的工作過程具體為：第一電機61驅動轉軸62正向轉動，轉軸62帶動橫桿63沿軸向向遠離第一電機61方向運動，由于橫桿63夾持于傾轉件64的第一連接板641，則在橫桿63運動過程中，對傾轉件64施加一個推力，使傾轉件64由水平姿態向垂直姿態轉變，在此傾轉過程中，傾轉件64的傾轉對推拉件7施加力，使推拉件7從處于第一安裝板65的第一滑槽651底部沿著第一滑槽651向上滑動，則推拉件7對驅動管131施加一個沿驅動管131軸向的推力，經由驅動管131傳遞到連接件132，此時卡位凸臺132c下側的推力球軸承162a承受應力，并推動轉接件15沿驅動管131軸向向上運動，杠桿件14與轉接件15連接一端相對向上運動，遠離連接件132一端即固定槳葉3一端相對向下運動，槳葉3由收攏狀態向展開狀態過渡，此過程安裝臺12的運動與傾轉件64的運動保持一致。

反之，第一電機61驅動轉軸62反向轉動，轉軸62帶動橫桿63沿軸向向靠近第一電機61方向運動，由于橫桿63夾持于傾轉件64的第一連接板641，則在橫桿63運動過程中，對傾轉件64施加一個拉力，使傾轉件64由垂直姿態向水平姿態轉變，在此傾轉過程中，傾轉件64的傾轉對推拉件7施加力，使推拉件7從處于第一安裝板65的第一滑槽651頂部沿著第一滑槽651向下滑動，則推拉件7對驅動管131施加一個沿驅動管131軸向的拉力，經由驅動管131傳遞到連接件132，此時卡位凸臺132c上側的推力球軸承162a承受應力，并拉動轉接件15沿驅動管131軸向向下運動，杠桿件14與轉接件15連接一端相對向下運動，遠離連接件132一端即固定槳葉3一端相對向上運動，槳葉3由展開狀態向收攏狀態過渡，此過程安裝臺12的運動與傾轉件64的運動保持一致。

參照圖16至圖19，本發明還提出一種旋翼動力組件，該旋翼動力組件包括槳葉3、第二電機2以及折疊收攏結構1，槳葉3即為待收攏件，該折疊收攏結構1的具體結構參照第一實施例，由于本旋翼動力組件采用了上述所有實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

參照圖17，第二電機2包括轉子21和定子22，安裝臺12固定連接于轉子21上，固定方式可以是焊接、螺釘連接等，槳葉3固定于杠桿件14的固定端，且相對杠桿件14不可轉動。第二電機2的轉軸為中空管狀，驅動件13設置于第二電機2的轉軸內。

進一步地，參照圖18，為了實現槳葉3折疊和展開的精確性，該旋翼動力組件還包括一連接套管4，連接套管4包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分對稱設置，且結構互為鏡像，以第一部分為例，第一部分包括基板41和自基板41垂直延伸的半圓形套筒42，第一部分的基板41和第二部分基板41構成基座；第一部分和第二部分的半圓形套筒42合圍形成一收容驅動管131的空間。可以理解，將連接套管4設置為沿軸向分體的兩部分，有利于連接套管4與驅動管131之間的拆裝。需要說明的是，本設計不限于此，于其他實施例中，不考慮連接套管4與驅動管131之間的拆裝便捷性的情況下，連接套管4也可為一體成型設置。

進一步地，基板41上設置有螺紋孔，用于將基板41固定安裝于第二電機2的定子22上。需要說明的是，本設計不限于此，于其他實施例中，基板41上也可設有其他用于固定第二電機2的定子22的結構。

第一部分的半圓形套筒42上設置有限位孔421，限位孔421用于與驅動管131的第一端的限位桿131a配合，限位桿131a隨著驅動件13的運動，在限位孔421內運動。當限位桿131a位于限位孔421的最下端時，槳葉3處于收攏狀態，反之，當限位桿131a處于限位孔421最上端是，槳葉3處于展開狀態。進一步地，參照圖17，該旋翼動力組件還包括一安裝座5，安裝座5用于安裝固定減速電機，第二電機2的定子22固定在安裝座5上。

驅動管131設置于連接套管4內、連接套管4與所述驅動管131進一步設置于所述第二電機2的轉軸內，進一步減小了復雜結構所占用的空間。

參照圖20和圖21，本發明還提供另一種旋翼動力組件，該旋翼動力組件包括槳葉3、第二電機2以及折疊收攏結構1，槳葉3即為待收攏件，該折疊收攏結構1的為第二實施例所述的折疊收攏結構。

第二電機2設置于傾轉件115的安裝部上，第二電機2包括轉子21和定子22，安裝臺12固定連接于轉子21上，固定方式可以是焊接、螺釘連接等。第二電機2的轉軸為中空管狀，驅動件13設置于第二電機2的轉軸內。

旋翼動力組件還包括一連接套管4，驅動管131收容設置于所述連接套管內，以更好地保護驅動管131和連接件132的連接，避免其受到外界磕碰。驅動管131設置于連接套管4內、連接套管4與所述驅動管131進一步設置于所述第二電機2的轉軸內，進一步減小了復雜結構所占用的空間。

本發明還提出一種傾轉旋翼機，傾轉旋翼機包括機身和多個旋翼動力組件，旋翼動力組件為上述兩種旋翼動力組件的任意一種，由于本傾轉旋翼機采用了上述所有實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

本實施例中，傾轉旋翼機設有四個旋翼動力組件，其中兩個設于機身的前部，另外兩個設于機身的后部。需要說明的是，本設計不限于此，于其他實施例中，旋翼動力組件也可設有五個、六個等，于機身上的排布也可采用其他方式。

與現有技術相比，本發明提出了一種折疊收攏結構，可以用于實現槳葉的折疊收攏，通過電機的轉軸的正反轉，帶動驅動管的靠近和遠離，從而依次帶動連接件、轉接件的上下運動，再基于杠桿原理實現槳葉的收攏和展開，實現了槳葉的折疊收放，另外，驅動件和轉接件之間還設有用于保證兩者傳動穩定的軸承組件；該發明具體應用于傾轉旋翼機，處于旋翼機機身后方的兩個旋翼動力組件在固定翼狀態下飛行時，槳葉的折疊使氣流的方向將與所述槳葉的長度方向平行，大大減小的風阻，有利于延長無人飛行器的續航時間。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是在本發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護范圍內。