一種娛樂裝置制造方法
【專利摘要】一種娛樂裝置包括驅(qū)動組件以及表演件，所述驅(qū)動組件為包括多個推進器的多軸飛行器，所述表演件固定在所述驅(qū)動組件上并遮蔽所述驅(qū)動組件的全部或部分表面；所述驅(qū)動組件帶動所述表演件飛行。利用本發(fā)明娛樂裝置構(gòu)成模擬龍的娛樂裝置時，可作為吉祥如意的象征，生動地呈現(xiàn)于任何儀式的空中。
【專利說明】一種娛樂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及娛樂裝置，尤其涉及一種能垂直起飛和降落的娛樂裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]龍(Long)是一種被人們虛構(gòu)的，并一直被東方各民族世世代代的共同景仰的神物。千百年來，龍在中國和朝鮮等國家一直被尊崇為皇權(quán)的象征。即使在現(xiàn)代，它也是象征吉祥如意的瑞獸。然而，龍這種被虛構(gòu)的瑞獸只能通過舞龍、龍舟、風(fēng)箏龍或電影里的特技影像來呈現(xiàn)于世人，至今還未能以實物的形式生動地翱翔于天地之間。
[0003]當(dāng)前，隨著機電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，很多不同種類的可飛行地娛樂裝置應(yīng)運而生。然而，目前市場上還缺乏外形表現(xiàn)為龍，能夠飛行，且本身具有動力的娛樂裝置。
[0004]申請?zhí)枮閁S20100718803的專利公開了一種以有人駕駛的動升傘(parawing)為載升組件來載升外形為神獸的表演件的娛樂裝置，以達到能模擬這神獸在空中飛翔的效果。該專利所公開的娛樂裝置能以自由飛翔方式來生動地表現(xiàn)神獸。
[0005]但該專利所公開的娛樂裝置中，載升組件不能有效地被遮蔽；該娛樂裝置的載升組件比表演件大的多，由此才能產(chǎn)生足夠大的升力來載升該載升組件自身、表演件與操作師，而處于該娛樂裝置之外適當(dāng)距離的觀眾能輕易地看出整個娛樂裝置由大的載升組件來載升整個娛樂裝置，而不是表演件自身運動。這一結(jié)果使該表演件的表現(xiàn)效果大打折扣。
[0006]另一方面，動升傘需要足夠的前進速度才能產(chǎn)生足夠的升力，使得該動升傘不能懸停在一個位置上，從而導(dǎo)致表演件不能自如地以上下左右突飛的方式翱翔。
[0007]再者，動升傘還需要一段足夠長的跑道來起飛，使得該娛樂裝置很難在演出場地附近做準備，并且還得對其出場時間進行精確控制。
[0008]最后，如果娛樂裝置的軀干件形狀細長，動升傘在起跑時會在跑道上拖著該表演件行進，從而導(dǎo)致表演件因與地面發(fā)生碰撞或摩擦而損壞。
發(fā)明內(nèi)容
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)Ⅱ?qū)動組件更好的隱蔽于表演件內(nèi)的娛樂裝置，以達到使觀眾在離該娛樂裝置合理的距離外只能看到表演件在飛行的效果。
[0010]本發(fā)明就上述技術(shù)問題提供的技術(shù)方案如下:
[0011]本發(fā)明公開了一種娛樂裝置，該娛樂裝置包括驅(qū)動組件以及表演件，所述驅(qū)動組件為包括多個推進器的多軸飛行器，所述表演件固定在所述驅(qū)動組件上并遮蔽所述驅(qū)動組件的全部或部分表面；所述驅(qū)動組件帶動所述表演件飛行。
[0012]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述表演件的外形呈龍頭形。
[0013]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置還包括軀干件，所述軀干件安裝在所述驅(qū)動組件上；
[0014]該軀干件為由不透氣的彈性材料制成的封閉腔體，其內(nèi)部填充有密度不大于空氣的氣體。
[0015]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置還包括頸項件，所述軀干件通過所述頸項件可轉(zhuǎn)動地與所述驅(qū)動組件連接，且所述軀干件通過所述頸項件實現(xiàn)相對于所述驅(qū)動組件運動，具有豎直方向上的俯仰自由度和水平方向上的搖擺自由度。
[0016]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述驅(qū)動組件包括用于控制所述俯仰自由度的俯仰伺服器。
[0017]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置還包括可帶動所述軀干件相對于所述頸項件在水平方向上搖擺的偏航搖擺機構(gòu)，所述軀干件通過所述偏航搖擺機構(gòu)安裝在所述頸項件上。
[0018]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述軀干件上安裝有分別用于模擬龍的四肢的第一前肢件、第二前肢件、第一后肢件以及第二后肢件；所述第一前肢件、所述第二前肢件、所述第一后肢件以及所述第二后肢件均為由不透氣的彈性材料制成的封閉腔體，其內(nèi)部均填充有密度不大于空氣的氣體。
[0019]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述驅(qū)動組件包括第一肢體模擬伺服器和第二肢體模擬伺服器，該第一肢體模擬伺服器上可轉(zhuǎn)動地安裝有第一伺服臂，該第二肢體模擬伺服器上可轉(zhuǎn)動地安裝有第二伺服臂；
[0020]所述第一伺服臂與所述第一前肢件通過第一拉線連接在一起，所述第二伺服臂與所述第二前肢件通過第二拉線連接在一起；所述第一肢體模擬伺服器和所述第二肢體模擬伺服器分別通過所述第一拉線和所述第二拉線控制所述第一前肢件和所述第二前肢件運動，以作出模擬龍的前肢的動作。
[0021]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述推進器包括螺旋槳、涵道風(fēng)扇、渦扇發(fā)動機、壓縮液體噴嘴和火箭助推器中的至少一種。
[0022]本發(fā)明上述的娛樂裝置中，所述多軸飛行器為雙軸飛行器、三軸飛行器、Y6飛行器、四軸+飛行器、四軸X飛行器、六軸+飛行器、六軸X飛行器、八軸+飛行器、八軸X飛行器、X8+飛行器、X8X飛行器、H8飛行器、H6飛行器、V8飛行器、V6飛行器中的任意一種。
[0023]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置還包括用于控制所述驅(qū)動組件進行滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航和推進的遙控器，所述驅(qū)動組件還包括用于接收所述遙控器控制該驅(qū)動組件進行滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航和推進的控制指令的遙控接收器。
[0024]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置還包括具有多軸加速度計和三維陀螺儀的飛行控制器，用于通過感測所述娛樂裝置的加速度與轉(zhuǎn)彎速率來調(diào)整所述多個推進器的輸出功率。
[0025]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述飛行控制器還包括用于檢測所述娛樂裝置的航向的磁強計。
[0026]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述飛行控制器還包括用于檢測所述娛樂裝置距離地面的高度的氣壓計。
[0027]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述飛行控制器還包括用于確定所述娛樂裝置的位置及航線的全球定位系統(tǒng)。
[0028]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置上包括燈具。
[0029]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述表演件上還包括用于遮擋所述推進器并同時模擬龍的鬃毛的外形的遮擋板。
[0030]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述表演件包括用于模擬龍可動的顎部的可開合的仿真件。
[0031]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述表演件還包括煙霧噴射器。
[0032]在本發(fā)明上述娛樂裝置中，所述娛樂裝置包括用于存儲和空投運載物的載荷投放機構(gòu)。
[0033]實施本發(fā)明的娛樂裝置，通過使用多軸飛行器為驅(qū)動組件，同時配合采用涵道風(fēng)扇作為推進器，可以得到若干比在先發(fā)明更好的優(yōu)點。
[0034]第一，驅(qū)動組件能隱蔽的被遮擋在表演件內(nèi)。在適當(dāng)距離外的觀眾僅能看到表演件而感覺該表演件是自身在飛行；
[0035]第二，多軸飛行器具有在同樣的空域內(nèi)比動升傘更靈活的機動性；
[0036]第三，娛樂裝置無需較快的啟動速度來獲得升力，且能夠飄浮懸停于空中，使該娛樂裝置能在有限的空域里可以較長時間的展示；
[0037]第四，軀干件可自動升起，無需像動升傘須在近地面位置拖拉一定距離才能起飛，大大地減小了該軀干件的損壞的幾率；
[0038]第五，該娛樂裝置無需足夠長的跑道來助跑，節(jié)省了很多時間和資源，還能更好的控制其表演的時間；
[0039]利用本發(fā)明娛樂裝置構(gòu)成模擬龍的娛樂裝置時，可作為吉祥如意的象征，生動地呈現(xiàn)于任何儀式的空中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]以下將參考附圖，結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步描述。
[0041]圖1是本發(fā)明的娛樂裝置的一個實施例的示意圖；
[0042]圖2為圖1所示的表演件以及內(nèi)置于該表演件的驅(qū)動組件的示意圖；
[0043]圖3為圖2所示的內(nèi)核和頸項件之間的連接結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0044]圖4為圖3所示的頸項件與軀干件之間的連接結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0045]圖5為圖4所示的第二骨架桿的示意圖；
[0046]圖6為圖1所示的娛樂裝置的第一前肢件、第二前肢件的示意圖。

【具體實施方式】
[0047]下面將結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細地說明。在以下的說明中，將給出本發(fā)明的優(yōu)選實施例的詳細內(nèi)容。當(dāng)然，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在實施本發(fā)明時無需如此細致。為了避免模糊本發(fā)明的重點，某些細節(jié)是無需詳細描述。
[0048]本發(fā)明的目的是提供一種可飛行的用于游樂場所或慶典場所的娛樂裝置。
[0049]該可飛行的娛樂裝置用于給觀眾展示龍或其他生物。為此，該娛樂裝置包括驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件為包括多個推進器的多軸飛行器，這些推進器可驅(qū)動該娛樂裝置飛行，如垂直升降。推進器包括螺旋槳、涵道風(fēng)扇、渦扇發(fā)動機、壓縮液體噴嘴和火箭助推器中的至少一種。
[0050]該娛樂裝置還包括表演件，表演件固定在驅(qū)動組件上并遮蔽驅(qū)動組件的全部或部分表面，并且驅(qū)動組件帶動表演件飛行，以使處于該娛樂裝置之外適當(dāng)距離的觀眾僅能看到表演件而看不到驅(qū)動組件。這里，適當(dāng)距離根據(jù)該娛樂裝置的大小，以及驅(qū)動組件被表演件遮蔽的程度而定。
[0051]本發(fā)明中，多軸飛行器能夠以垂直方式平穩(wěn)地起降，還可以在成熟的飛行控制技術(shù)的輔助下，能通過感應(yīng)加速度和自動調(diào)整其各推進器的推力而在空中懸停。多軸飛行器也能在有限的空域內(nèi)進行高機動的特技飛行表演。具體地，多軸飛行器主要有雙軸飛行器、三軸飛行器、四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等多種類型的飛行器。
[0052]本發(fā)明中，多軸飛行器可為雙軸飛行器、三軸飛行器、Y6飛行器、四軸+飛行器、四軸X飛行器、六軸+飛行器、六軸X飛行器、八軸+飛行器、八軸X飛行器、X8+飛行器、X8X飛行器、HS飛行器、H6飛行器、V8飛行器、V6飛行器中的任意一種。
[0053]在以下所描述的本發(fā)明的優(yōu)選實施例的娛樂裝置中，驅(qū)動組件采用三軸飛行器，推進器為涵道風(fēng)扇，表演件的外形為龍頭形。該娛樂裝置是無人駕駛的；操作者在該娛樂裝置之外的可看到該娛樂裝置的適當(dāng)位置通過遙控器來控制該娛樂裝置的飛行，或通過全球定位自動導(dǎo)航技術(shù)來實現(xiàn)該娛樂裝置自動地按預(yù)定的航線運動到預(yù)定的目的地。
[0054]圖1示出本發(fā)明的娛樂裝置的一個實施例。參見圖1，本實施例中，表演件100是呈龍頭狀的外殼，由強度高、質(zhì)量輕的材料制成，如碳纖維或玻璃纖維復(fù)合材料。該表演件100底部形成有第一容置空間，用于隱蔽地固定容置驅(qū)動組件200。該表演件100包括有由伺服器控制的仿真裝置，如用于模擬龍可動的顎部的可開合的仿真件、用于模擬龍的眼睛的仿真件、用于模擬龍口鼻噴出的煙霧的人造煙霧噴射器、用于模擬龍的聲音的播音器。
[0055]進一步地，娛樂裝置上包括有燈具(如閃燈(如多色的發(fā)光二極管和/或光纖))，如在用于模擬龍的眼睛的仿真件上設(shè)置閃燈，以使該表演件100更加吸引人，增強了該表演件100的視覺效果。閃燈的設(shè)置對于安排于晚上的演出尤為重要。
[0056]娛樂裝置100上還可設(shè)置有用于存儲和空投運載物(裝飾紙屑或傳單)的載荷投放機構(gòu)，以使該娛樂裝置100在空中時，將裝飾紙屑(如金片)或傳單以天龍散花的方式散下，以幫助廠商打廣告。
[0057]圖2示出了圖1所示的表演件100以及內(nèi)置于該表演件100的驅(qū)動組件200。本實施例中，驅(qū)動組件200為三軸飛行器，該驅(qū)動組件200包括第一推進器201、第二推進器
202、第三推進器203以及內(nèi)核230 ;其中，第一推進器201位于表演件100的前方，第二推進器202位于該表演件100的一側(cè)，第三推進器203位于該表演件100的另一側(cè)；該第一推進器201、第二推進器202以及第三推進器203分別通過第一連接樑211、第二連接梁212和第三連接梁213連接到內(nèi)核230上，使該驅(qū)動組件200呈“Y”形。進一步地，第一推進器201、第二推進器202以及第三推進器203均為電動涵道風(fēng)扇，且該第一推進器201、第二推進器202以及第三推進器203的噴嘴均朝向地面。本發(fā)明所采用的推進器可對體型較大的表演件產(chǎn)生較大的作用力，且發(fā)出的噪聲相比于市場上的其他氣體推進器來說相對較小。
[0058]內(nèi)核230呈塊狀，其內(nèi)部形成有第二容置空間，固定地安裝有各種電子部件，其中可包括遙控接收器，飛行控制器，伺服器，和頻閃燈控制器等。
[0059]這種三軸飛行器的形狀最適合被藏于呈龍頭形狀的表演件100內(nèi)。該三軸飛行器可用現(xiàn)成的部件制造，也可在模型店買到成品。
[0060]該驅(qū)動組件200還包括用于給該驅(qū)動組件200供電的電池組件220，該電池組件220可以由鋰電池、鉛酸電、鎳氫電池和鎳鎘電池中的一種或幾種組成。
[0061]娛樂裝置飛行的控制便是通過驅(qū)動組件200來完成。一般地，娛樂裝置采用現(xiàn)有的無線遙控技術(shù)進行控制，如已被普遍運用的頻率跳頻擴頻(FHSS)遙控器。本實施例中，該遙控器至少須有四個通道，并通過驅(qū)動組件200上能接收該遙控器的控制指令的遙控接收器分別控制該驅(qū)動組件200進行滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航和推進。
[0062]飛行控制器包括各種慣性傳感器如多軸加速度計和三維陀螺儀，這些慣性傳感器可以將關(guān)于該娛樂裝置的運動數(shù)據(jù)傳給飛行控制器內(nèi)的處理器，以便該飛行控制器能調(diào)整各推進器，使娛樂裝置穩(wěn)定運動。例如，娛樂裝置可通過多軸加速度計和三維陀螺儀感測娛樂裝置的加速度與轉(zhuǎn)彎速率來調(diào)整各推進器的輸出功率，從而達到使該娛樂裝置穩(wěn)定飛行的目的。
[0063]因為多軸飛行器很難通過純手動控制以使娛樂裝置穩(wěn)定飛行，所以多軸飛行器一般都配置有飛行控制器。該飛行控制器也可以包括有其他的傳感器，如用于檢測娛樂裝置的航向的磁強計、用于檢測娛樂裝置距離地面的高度的氣壓計等，其中，飛行控制器通過磁強計，可更精確地控制娛樂裝置沿預(yù)定的航向運動，而通過氣壓計，可更精確地控制娛樂裝置距離地面的高度。
[0064]進一步地，飛行控制器上還可包括有全球定位模塊，以實現(xiàn)娛樂裝置以預(yù)先設(shè)定的路線運動。全球定位模塊已有各類現(xiàn)成的商品，因此這里不會進一步地闡述。
[0065]參見圖1和圖6，娛樂裝置還包括一安裝于驅(qū)動組件200上的軀干件400 ;該軀干件400處于表演件100背后。該軀干件400為由不透氣的彈性材料(如鋁膜編織布)制成的封閉腔體(如氣球)，其內(nèi)部填充有空氣或密度不大于空氣的氣體(如氦氣)。具體地，該軀干件400內(nèi)部填充的氣體最好至少能使該軀干件400剛好能飄浮在空氣中。這樣，驅(qū)動組件200無需額外提供升力，就可以將該軀干件400托起，該軀干件400在表演件100在空中懸停時也不會發(fā)生快速下墜的情況。
[0066]軀干件400較薄，易被撕破，在操控娛樂裝置飛行的前后，可以采取一些措施避免其軀干件400遭到損壞。如限制該娛樂裝置的加速度，或使其軀干件400內(nèi)部填充的氣體不充滿。這樣，就不會發(fā)生因加速動作而使內(nèi)部充滿氣體的軀干件400彎曲而壓縮，最后爆掉的情況。
[0067]當(dāng)娛樂裝置高速運動時，軀干件400所受到的空氣阻力比表演件100大得多，從而導(dǎo)致娛樂裝置因各方向上受力不平衡而難以穩(wěn)定控制。因此有必要調(diào)整該娛樂裝置的重心，使該娛樂裝置在高速運動的情況下也能維持可控狀態(tài)。
[0068]表演件還可包括用于遮擋推進器的遮擋板。該遮擋板的外形模擬龍的鬃毛。本實施例中，表演件100包括用于遮擋第二推進器202，且分別設(shè)置在該第二推進器202前后位置的剛性的第一遮擋板101和第二遮擋板102，以及用于遮擋第三推進器203，且分別設(shè)置在該第三推進器203前后位置的剛性的第三遮擋板103和第四遮擋板104。第一遮擋板101、第二遮擋板102、第三遮擋板103以及第四遮擋板104均由質(zhì)量輕且強度高的碳纖維或玻璃纖維復(fù)合材料制成。第一遮擋板101、第二遮擋板102、第三遮擋板103以及第四遮擋板104還可以分別作為第二推進器202、第三推進器203的防護殼，以防止第二推進器202、第三推進器203因碰到其他物體而損壞。進一步地，本實施例中，參見圖2，位于第二推進器202后側(cè)的第二遮擋板102和位于第三推進器203后側(cè)的第四遮擋板104還可以防止軀干件400因為過度搖擺而蓋住第二推進器202或第三推進器203的噴嘴。
[0069]第一遮擋板101、第二遮擋板102、第三遮擋板103以及第四遮擋板104的橫截面呈翼形，以便于空氣以層流方式流過，在一定程度上可起到穩(wěn)定飛行的作用。
[0070]進一步地，內(nèi)核230底部位置上還安裝有頸項件300。圖3示出了圖2所示的內(nèi)核230和頸項件300之間的連接結(jié)構(gòu)。具體地，本實施例中，參見圖3，該頸項件300為一平板，其朝向內(nèi)核230的表面上垂直地凸出形成旋轉(zhuǎn)接頭210，該旋轉(zhuǎn)接頭210上開設(shè)有第一固定孔；該內(nèi)核230的底面上固定地安裝有俯仰伺服器240，該俯仰伺服器240的側(cè)面設(shè)置有俯仰軸(圖中未示);旋轉(zhuǎn)接頭210通過其上的第一固定孔，可轉(zhuǎn)動地安裝于俯仰伺服器240的俯仰軸上，從而將頸項件300可轉(zhuǎn)動地安裝于內(nèi)核230上。
[0071]該頸項件300還安裝有軀干件400 ;這樣，軀干件400通過頸項件300可轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動組件200連接，且軀干件400通過頸項件300實現(xiàn)相對于驅(qū)動組件200運動，具有相對于驅(qū)動組件200的豎直方向上的俯仰自由度250，從而通過俯仰伺服器240的控制可主動地調(diào)整軀干件400相對于驅(qū)動組件200的俯仰角度，以模擬龍在飛行時變換軀干和頭部之間的俯仰角度。同時，在該娛樂裝置加速飛行時，頸項件300可將軀干件400的俯仰角度進行調(diào)整，以降低軀干件400各部承受的作用力。
[0072]圖4示出本發(fā)明的優(yōu)選實施例的頸項件300與軀干件400之間的連接結(jié)構(gòu)。參見圖3和圖4，娛樂裝置包括偏航搖擺機構(gòu)，軀干件400通過該偏航搖擺機構(gòu)安裝在頸項件300上；該偏航搖擺機構(gòu)可帶動軀干件400相對于頸項件300在水平方向上搖擺。
[0073]該偏航搖擺機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地安裝于該頸項件300的第二固定孔中的樞轉(zhuǎn)桿350、固定地安裝于頸項件300的表面上的旋轉(zhuǎn)致動器301、伺服臂360、推桿組件304(如圖所示，包括推桿305以及分別固定設(shè)置在該推桿305兩端的第一旋轉(zhuǎn)臂302和第二旋轉(zhuǎn)臂303)、橫擺臂311、輔助臂310、第一骨架桿321以及第二骨架桿320。
[0074]其中，橫擺臂311固定地套設(shè)在樞轉(zhuǎn)桿350上臨近頸項件300的位置，輔助臂310固定地套設(shè)在樞轉(zhuǎn)桿350上遠離該頸項件300的位置。參見圖3和圖4，該橫擺臂311包括固定地套設(shè)在樞轉(zhuǎn)桿350上的柱狀的基座3111以及分別固定地插接在該基座3111上的第一擺臂3112和第二擺臂3113，且第一擺臂3112的延伸方向和第二擺臂3113的延伸方向構(gòu)成一定的角度；第一擺臂3112、第二擺臂3113以及輔助臂310均呈直板形，該第一擺臂3112的延伸方向與輔助臂310的延伸方向平行。
[0075]第一擺臂3112朝向輔助臂310的表面上固定地設(shè)置有多個第一固定凸塊331，且該多個第一固定凸塊331均處于該第一擺臂3112的延伸方向上。同樣地，輔助臂310朝向第一擺臂3112的表面上固定地設(shè)置有多個第二固定凸塊330，且該多個第二固定凸塊330均處于該輔助臂310的延伸方向上。
[0076]所述多個第一固定凸塊331均平行于第一擺臂3112的延伸方向地開設(shè)有第三固定孔；所述多個第二固定凸塊330均平行于輔助臂310的延伸方向地開設(shè)有第四固定孔。
[0077]軀干件400在臨近頸項件300—側(cè)設(shè)置有柱狀的第一套筒411，在遠離頸項件300一側(cè)設(shè)置有柱狀的第二套筒410，且第一套筒411的延伸方向和第二套筒410的延伸方向均與第一擺臂3112或輔助臂310的延伸方向平行。
[0078]該第一套筒411在其延伸方向上開設(shè)有第五固定孔，該第二套筒410在其延伸方向上開設(shè)有第六固定孔；
[0079]第一骨架桿321依次固定地穿設(shè)于多個第一固定凸塊331的第三固定孔中，且固定地穿設(shè)于第一套筒411的第五固定孔中；第二骨架桿320依次固定地穿設(shè)于多個第二固定凸塊330的第四固定孔中，且固定地穿設(shè)于第二套筒410的第六固定孔中，從而將軀干件400安裝在樞轉(zhuǎn)桿350上。
[0080]進一步地，第一骨架桿321和第二骨架桿320均由半柔性的碳纖維或玻璃纖維復(fù)合材料制成。第一骨架桿321和第二骨架桿320的長度均與軀干件400的寬度幾乎相等。第一骨架桿321和第二骨架桿320可提供一定的剛性支撐作用，也能在軀干件400被搖動時彎曲，進而配合軀干件400的搖擺造成軀干件400的蛇形運動。
[0081]進一步地，旋轉(zhuǎn)致動器301可以是有限旋轉(zhuǎn)式的伺服器或連續(xù)旋轉(zhuǎn)式的電動機。旋轉(zhuǎn)致動器301包括旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸的延伸方向與樞轉(zhuǎn)桿350的延伸方向垂直；伺服臂360固定地安裝在該旋轉(zhuǎn)軸上，可隨著該旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)。
[0082]第二擺臂3113上固定地設(shè)置有圓柱狀的第一連接凸塊3114，第一旋轉(zhuǎn)臂302上開設(shè)有與第一連接凸塊3114對應(yīng)的第七固定孔，該第一旋轉(zhuǎn)臂302通過該第七固定孔可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在第一連接凸塊3114上。
[0083]伺服臂360上固定地設(shè)置有圓柱狀的第二連接凸塊3601，第二旋轉(zhuǎn)臂303上開設(shè)有與第二連接凸塊3601對應(yīng)的第八固定孔，該第二旋轉(zhuǎn)臂303通過該第八固定孔可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在第二連接凸塊3601上。
[0084]該偏航搖擺機構(gòu)通過啟動旋轉(zhuǎn)致動器301，使伺服臂360隨該旋轉(zhuǎn)致動器301的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動通過推桿組件304連接的橫擺臂311搖擺，將樞轉(zhuǎn)桿350搖動，使與該樞轉(zhuǎn)桿350連接的軀干件400具有水平方向上的搖擺自由度380，從而帶動軀干件400搖擺。
[0085]當(dāng)然，如果旋轉(zhuǎn)致動器301的扭力足夠大時，樞轉(zhuǎn)桿350可以與該旋轉(zhuǎn)制動器301的旋轉(zhuǎn)軸同軸連接，而無需通過偏航搖擺機構(gòu)來與旋轉(zhuǎn)制動器301連接，其中，與樞轉(zhuǎn)桿350連接的軀干件400搖擺的幅度和頻率可通過計算機控制。
[0086]為了讓娛樂裝置容易拆收，第一骨架桿321和第二骨架桿320可均由幾個短桿324組成。具體地，參見圖5，短桿324包括插接桿322以及與該插接桿322同軸連接的桿套390，該桿套390在其延伸方向上開設(shè)有與插接桿322對應(yīng)的第九固定孔，多根短桿324中的任意一根短桿324的插接桿322可對應(yīng)的插接到其他短桿324的桿套390的第九固定孔中，第一骨架桿321和第二骨架桿320通過多根短桿324依次插接而成。
[0087]第一骨架桿321和第二骨架桿320因其結(jié)構(gòu)，能在表演現(xiàn)場很容易的被裝配起來?？梢岳斫猓谝还羌軛U321和第二骨架桿320也可以很容易的被拆散，而軀干件400也可在泄氣后以折疊方式儲存和運輸。
[0088]軀干件400臨近表演件100的外壁上設(shè)置有由彈性橡膠制成的條狀的軀干安裝件501，該軀干安裝件501與樞轉(zhuǎn)桿350相對設(shè)置；該軀干安裝件501上開設(shè)有多個第十固定孔，多個可拉伸的結(jié)合帶340分別對應(yīng)的穿設(shè)于多個第十固定孔，且每個結(jié)合帶340的兩端固定地扣合在一起，形成安裝孔；樞轉(zhuǎn)桿350穿設(shè)于結(jié)合帶340形成的安裝孔中。每當(dāng)娛樂裝置加速飛行時，結(jié)合帶340會被拉伸來緩沖由樞轉(zhuǎn)桿350傳導(dǎo)給軀干件400的作用力，從而降低軀干件400因加速飛行而被損壞的幾率。
[0089]參見圖1和圖6，軀干件400上還安裝有分別模擬龍的四肢的第一前肢件401、第二前肢件403、第一后肢件402以及第二后肢件，所述第一前肢件401、第二前肢件403、第一后肢件402以及第二后肢件均為由不透氣的彈性材料(如鋁膜編織布)制成的封閉腔體(如氣球)，其內(nèi)部均填充有空氣或密度不大于空氣的氣體(如氦氣)。圖6示出了軀干件400上的第一前肢件401、第二前肢件403的結(jié)構(gòu)。為了清楚的示出第一前肢件401、第二前肢件403，圖6中移除了表演件100。內(nèi)核230頂部上安裝了第一肢體模擬伺服器280和第二肢體模擬伺服器281 (該第一肢體模擬伺服器280上可轉(zhuǎn)動地安裝有第一伺服臂260，第二肢體模擬伺服器281上可轉(zhuǎn)動地安裝有第二伺服臂261)。第一伺服臂260的端部與第一前肢件401通過第一拉線510連接在一起，同樣地，第二伺服臂261的端部與第二前肢件403通過第二拉線511連接在一起；第一拉線510和第二拉線511可以是透明的釣魚線。第一肢體模擬伺服器280和第二肢體模擬伺服器281分別通過第一拉線510和所述第二拉線511控制第一前肢件401和第二前肢件403運動，以作出模擬龍的前肢的動作，以增強該娛樂裝置的娛樂效果。
[0090]本發(fā)明通過使用多軸飛行器為驅(qū)動組件，同時配合采用涵道風(fēng)扇作為推進器，可以得到若干比在先發(fā)明更好的優(yōu)點。
[0091]第一，驅(qū)動組件能隱蔽的被遮擋在表演件內(nèi)。在適當(dāng)距離外的觀眾僅能看到表演件而感覺該表演件是自身在飛行。
[0092]第二，多軸飛行器具有在同樣的空域內(nèi)比動升傘更靈活的機動性。
[0093]第三，娛樂裝置無需較快的啟動速度來獲得升力，且能夠飄浮懸停于空中，使該娛樂裝置能在有限的空域里可以較長時間的展示。
[0094]第四，軀干件可自動升起，無需像動升傘須在近地面位置拖拉一定距離才能起飛，大大地減小了該軀干件的損壞的幾率。
[0095]第五，該娛樂裝置無需足夠長的跑道來助跑，節(jié)省了很多時間和資源，還能更好的控制其表演的時間。
[0096]利用本發(fā)明娛樂裝置構(gòu)成模擬龍的娛樂裝置時，可作為吉祥如意的象征，生動地呈現(xiàn)于任何儀式的空中。
[0097]應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然以上僅對優(yōu)選實施例進行了詳細的描述，但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以對本發(fā)明的實施方式進行各種修改和改進。
【權(quán)利要求】
1.一種娛樂裝置，其特征在于，該娛樂裝置包括驅(qū)動組件以及表演件，所述驅(qū)動組件為包括多個推進器的多軸飛行器，所述表演件固定在所述驅(qū)動組件上并遮蔽所述驅(qū)動組件的全部或部分表面；所述驅(qū)動組件帶動所述表演件飛行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂裝置，其特征在于，所述表演件的外形呈龍頭形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂裝置，其特征在于，所述娛樂裝置還包括軀干件，所述軀干件安裝在所述驅(qū)動組件上； 該軀干件為由不透氣的彈性材料制成的封閉腔體，其內(nèi)部填充有密度不大于空氣的氣體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的娛樂裝置，其特征在于，所述娛樂裝置還包括頸項件，所述軀干件通過所述頸項件可轉(zhuǎn)動地與所述驅(qū)動組件連接，且所述軀干件通過所述頸項件實現(xiàn)相對于所述驅(qū)動組件運動，具有豎直方向上的俯仰自由度和水平方向上的搖擺自由度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的娛樂裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括用于控制所述俯仰自由度的俯仰伺服器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的娛樂裝置，其特征在于，所述娛樂裝置還包括可帶動所述軀干件相對于所述頸項件在水平方向上搖擺的偏航搖擺機構(gòu)，所述軀干件通過所述偏航搖擺機構(gòu)安裝在所述頸項件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的娛樂裝置，其特征在于，所述軀干件上安裝有分別用于模擬龍的四肢的第一前肢件、第二前肢件、第一后肢件以及第二后肢件；所述第一前肢件、所述第二前肢件、所述第一后肢件以及所述第二后肢件均為由不透氣的彈性材料制成的封閉腔體，其內(nèi)部均填充有密度不大于空氣的氣體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的娛樂裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第一肢體模擬伺服器和第二肢體模擬伺服器，該第一肢體模擬伺服器上可轉(zhuǎn)動地安裝有第一伺服臂，該第二肢體模擬伺服器上可轉(zhuǎn)動地安裝有第二伺服臂； 所述第一伺服臂與所述第一前肢件通過第一拉線連接在一起，所述第二伺服臂與所述第二前肢件通過第二拉線連接在一起；所述第一肢體模擬伺服器和所述第二肢體模擬伺服器分別通過所述第一拉線和所述第二拉線控制所述第一前肢件和所述第二前肢件運動，以作出模擬龍的前肢的動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂裝置，其特征在于，所述推進器包括螺旋槳、涵道風(fēng)扇、渦扇發(fā)動機、壓縮液體噴嘴和火箭助推器中的至少一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂裝置，其特征在于，所述多軸飛行器為雙軸飛行器、三軸飛行器、Y6飛行器、四軸+飛行器、四軸X飛行器、六軸+飛行器、六軸X飛行器、八軸+飛行器、八軸X飛行器、X8+飛行器、X8X飛行器、H8飛行器、H6飛行器、V8飛行器、V6飛行器中的任意一種。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂裝置，其特征在于，所述娛樂裝置還包括用于控制所述驅(qū)動組件進行滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航和推進的遙控器，所述驅(qū)動組件還包括用于接收所述遙控器控制該驅(qū)動組件進行滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航和推進的控制指令的遙控接收器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的娛樂裝置，其特征在于，所述娛樂裝置還包括具有多軸加速度計和三維陀螺儀的飛行控制器，用于通過感測所述娛樂裝置的加速度與轉(zhuǎn)彎速率來調(diào)整所述多個推進器的輸出功率。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的娛樂裝置，其特征在于，所述飛行控制器還包括用于檢測所述娛樂裝置的航向的磁強計。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的娛樂裝置，其特征在于，所述飛行控制器還包括用于檢測所述娛樂裝置距離地面的高度的氣壓計。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的娛樂裝置，其特征在于，所述飛行控制器還包括用于確定所述娛樂裝置的位置及航線的全球定位系統(tǒng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂裝置，其特征在于，所述娛樂裝置上包括燈具。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂裝置，其特征在于，所述表演件上還包括用于遮擋所述推進器并同時模擬龍的鬃毛的外形的遮擋板。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂裝置，其特征在于，所述表演件包括用于模擬龍可動的顎部的可開合的仿真件。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂裝置，其特征在于，所述表演件還包括煙霧噴射器。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂裝置，其特征在于，所述娛樂裝置包括用于存儲和空投運載物的載荷投放機構(gòu)。
【文檔編號】A63H27/00GK104225928SQ201310243000
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】范蔚 申請人:范蔚