一種框狀物件的定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位裝置，特別是一種框狀物件的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所述為一種框狀物件(如小型相框)的結(jié)構(gòu)示意圖，其一般通過注塑成型，包括本體100，本體的中部有方形通孔101，這種框狀物件從注塑機(jī)成型后，先被向下推放到放置平臺(tái)上，排列較為紊亂，須經(jīng)人工進(jìn)行定位后，才能由機(jī)械手將其抓取并移動(dòng)至下一工位，而人工定位整理的效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，定位成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可自動(dòng)對(duì)框狀物件進(jìn)行定位的裝置。
[0004]本發(fā)明所述的一種框狀物件的定位裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上部裝有供框狀物件落于其上的支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)對(duì)應(yīng)框狀物件落下的位置開有限位孔，機(jī)架位于支撐平臺(tái)下方的位置設(shè)有上部可穿過限位孔的第一縱向定位件、第二縱向定位件以及橫向定位件，其中，第一縱向定位件和第二縱向定位件直接或者間接可縱向移動(dòng)安裝在機(jī)架上，并在縱向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在限位孔內(nèi)縱向相對(duì)移動(dòng)，橫向定位件則直接或者間接可橫向移動(dòng)安裝在機(jī)架上，并在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在限位孔內(nèi)橫向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝豢v向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件相向移動(dòng)靠攏后，從注塑機(jī)落下的框狀物件可將第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件包圍在其通孔內(nèi)；當(dāng)?shù)谝豢v向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件背向移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，可在通孔內(nèi)側(cè)將框狀物件推動(dòng)至其通孔的左壁和右壁分別與第一縱向定位件的左壁和第二縱向定位件的右壁相抵，通孔的后壁與橫向定位件相抵，前壁則與第一縱向定位件和/或第二縱向定位件的前壁相抵，從而對(duì)框狀物件定位。
[0005]本發(fā)明所述的框狀物件的定位裝置，其中機(jī)架上分別可縱向移動(dòng)以及可橫向移動(dòng)安裝有上部可穿過限位孔的第一縱向定位件、第二縱向定位件以及橫向定位件，工作前，先通過縱向驅(qū)動(dòng)裝置和橫向驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件相向靠攏移動(dòng)，靠攏后，注塑機(jī)將成型的框狀物件向下推，使框狀物件落在支撐平臺(tái)上，并將靠攏后的第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件包圍在其通孔內(nèi)；接著，縱向驅(qū)動(dòng)裝置和橫向驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件分離移動(dòng)，使第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件在通孔內(nèi)側(cè)推動(dòng)框狀物件移動(dòng)，直至通孔的左壁和右壁分別與第一縱向定位件的左壁和第二縱向定位件的右壁相抵，通孔的后壁與橫向定位件相抵，前壁則與第一縱向定位件和/或第二縱向定位件的前壁相抵，從而對(duì)框狀物件進(jìn)行定位;最后，機(jī)械手將完成定位的框狀物件抓取并移動(dòng)至下一工位，顯然，本發(fā)明可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)框狀物件的定位整理工作，無須人工，效率高，定位成本低。
【附圖說明】
[0006]圖1是框狀物件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0009]圖4是第一縱向定位件和第二縱向定位件與縱向驅(qū)動(dòng)裝置的裝配示意圖。
[0010]圖5是橫向定位件與橫向驅(qū)動(dòng)裝置的裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1至5所示，所述的框狀物件的定位裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架I上部裝有供框狀物件100落于其上的支撐平臺(tái)2，支撐平臺(tái)2對(duì)應(yīng)框狀物件落下的位置開有限位孔21，該限位孔21的寬度等于或者大于框狀物件100的通孔101的寬度，但最好小于框狀物件100的總寬度；限位孔21的長(zhǎng)度等于或者大于框狀物件100的通孔101的長(zhǎng)度，但最好小于框狀物件100的總長(zhǎng)度，以防止從限位孔21處掉到地面，機(jī)架I位于支撐平臺(tái)2下方的位置設(shè)有上部可穿過限位孔21的第一縱向定位件3、第二縱向定位件4以及橫向定位件5，其中，第一縱向定位件3和第二縱向定位件4直接或者間接可縱向移動(dòng)安裝在機(jī)架I上，并在縱向驅(qū)動(dòng)裝置6的驅(qū)動(dòng)下在限位孔內(nèi)縱向相對(duì)移動(dòng)，橫向定位件則直接或者間接可橫向移動(dòng)安裝在機(jī)架上，并在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在限位孔內(nèi)橫向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝豢v向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5相向移動(dòng)靠攏后，從注塑機(jī)(圖中未表示)落下的框狀物件100可將第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5包圍在其通孔101內(nèi)；當(dāng)?shù)谝豢v向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5背向移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，可在通孔101內(nèi)側(cè)將框狀物件100推動(dòng)至其通孔101的左壁和右壁分別與第一縱向定位件3的左壁和第二縱向定位件4的右壁相抵，通孔101的后壁與橫向定位件5相抵，前壁則與第一縱向定位件3和/或第二縱向定位件4的前壁相抵，從而對(duì)框狀物件100定位。工作前，先通過縱向驅(qū)動(dòng)裝置6和橫向驅(qū)動(dòng)裝置7分別驅(qū)動(dòng)第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5相向靠攏移動(dòng)，靠攏后，注塑機(jī)(圖中未表示)將成型的框狀物件100向下推，使框狀物件100落在支撐平臺(tái)上，并將靠攏后的第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5包圍在其通孔101內(nèi)；接著，縱向驅(qū)動(dòng)裝置6和橫向驅(qū)動(dòng)裝置7分別驅(qū)動(dòng)第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件7分離移動(dòng)，使第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件7在通孔101內(nèi)側(cè)推動(dòng)框狀物件100移動(dòng)，直至通孔101的左壁和右壁分別與第一縱向定位件3的左壁和第二縱向定位件4的右壁相抵，通孔101的后壁與橫向定位件5相抵，前壁則與第一縱向定位件3和/或第二縱向定位件4的前壁相抵，從而對(duì)框狀物件100進(jìn)行定位;最后，機(jī)械手(圖中表未示)將完成定位的框狀物件100抓取并移動(dòng)至下一工位，顯然，本發(fā)明可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)框狀物件的定位整理工作，無須人工，效率高，定位成本低。
[0012]為適應(yīng)不同高度的注塑機(jī)(圖中未表示)，所述的支撐平臺(tái)2可垂向移動(dòng)安裝在機(jī)架I的上部，并由垂向驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未表示)驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)垂向移動(dòng)，當(dāng)框狀物件100在注塑機(jī)上成型后，垂向驅(qū)動(dòng)裝置(圖中末表示)驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)2上升至合適位置，待注塑機(jī)將框狀物件100下推到支撐平臺(tái)2的相應(yīng)位置后，垂向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)下降至第一縱向定位件3、第二縱向定位件4以及橫向定位件5的上部均穿過支撐平臺(tái)2的限位孔21和框狀物件100的通孔101，然后再進(jìn)行后續(xù)的定位工作。
[0013]所述的垂向驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，機(jī)架I的兩側(cè)安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的垂向滾珠絲杠11，支撐平臺(tái)2上則設(shè)有與滾珠絲杠11相配合的螺帽22，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)裝于絲杠上的螺帽22升降，從而驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)2垂向移動(dòng)。當(dāng)然，支撐平臺(tái)2也可以通過導(dǎo)軌與滑塊的配合可垂向移動(dòng)安裝在機(jī)架I上，所述的垂向驅(qū)動(dòng)裝置可以采用直線電機(jī)或者氣缸，直線電機(jī)或者氣缸的伸縮桿直接或者間接與支撐平臺(tái)2連接，直線電機(jī)或者氣缸的伸縮桿伸縮時(shí)，可驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)2垂向移動(dòng)。
[0014]所述的限位孔21的數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)，而第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5的數(shù)量則分別與限位孔21相同，如圖2所示為十六個(gè)限位孔21的情況。所述的第一縱向位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5的下部分別固定在第一縱向連接件31，第二縱向連接件41和橫向連接件51上，第一縱向連接件31、第二縱向連接件41分別可縱向移動(dòng)安裝在機(jī)架I上，橫向連接件5則可橫向移動(dòng)安裝在機(jī)架I上，并由相應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置6和橫向驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)，所述的縱向驅(qū)動(dòng)裝置和橫向驅(qū)動(dòng)裝置均可以為直線電機(jī)或者氣缸，直線電機(jī)或者氣缸的伸縮桿直接或者間接與相應(yīng)的第一縱向連接件31、第二縱向連接件41和橫向連接件51連接。第一縱向連接件31、第二縱向連接件41和橫向連接件51均可通過滑塊與導(dǎo)軌的配合、導(dǎo)桿和直線軸承的配合或者滾珠絲杠和螺帽的配合可滑動(dòng)安裝在機(jī)架上。
[0015]所述的第一縱向連接件31和第二縱向連接件41可分別由不同的縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，但分別由不同的縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)會(huì)增加成本，因而，為降低成本，可以由一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置6共同驅(qū)動(dòng)第一縱向連接件31和第二縱向連接件41縱向移動(dòng)，具體而言，可在機(jī)架I安裝一可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪8，轉(zhuǎn)輪8直徑方向的兩側(cè)分別與第一拉桿81和第二拉桿82的一端鉸接，第一拉桿81和第二拉桿82的另一端則分別直接或者間接與第一縱向連接件31和第二縱向連接件41鉸接，直線電機(jī)或者氣缸的主體則鉸接于機(jī)架上，其伸縮桿與轉(zhuǎn)輪8連接，伸縮桿伸時(shí)，可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)并由轉(zhuǎn)輪8帶動(dòng)第一拉桿81和第二拉桿82擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第一縱向連接件31和第二縱向連接件41及其上的第一縱向定位件3和第二縱向定位件4縱向移動(dòng)。
[0016]所有的第一縱向連接件31和所有的第二縱向連接件41分別與第一縱向?qū)U32和第二縱向?qū)U42連接，第一縱向?qū)U32和第二縱向?qū)U42可滑動(dòng)安裝在機(jī)架I的直線軸承
12、13上，第一拉桿81和第二拉桿82的另一端則分別與第一縱向?qū)U32和第二縱向?qū)U42的連接板33、43鉸接，轉(zhuǎn)輪8帶動(dòng)第一拉桿81和第二拉桿82擺動(dòng)時(shí)，可通過第一縱向?qū)U32和第二縱向?qū)U42帶動(dòng)第一縱向連接件31和第二縱向連接件41及其上的第一縱向定位件3和第二縱向定位件4縱向移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種框狀物件的定位裝置，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上部裝有供框狀物件落于其上的支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)對(duì)應(yīng)框狀物件落下的位置開有限位孔，機(jī)架位于支撐平臺(tái)下方的位置設(shè)有上部可穿過限位孔的第一縱向定位件、第二縱向定位件以及橫向定位件，其中，第一縱向定位件和第二縱向定位件直接或者間接可縱向移動(dòng)安裝在機(jī)架上，并在縱向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在限位孔內(nèi)縱向相對(duì)移動(dòng)，橫向定位件則直接或者間接可橫向移動(dòng)安裝在機(jī)架上，并在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在限位孔內(nèi)橫向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝豢v向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件相向移動(dòng)靠攏后，從注塑機(jī)落下的框狀物件可將第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件包圍在其通孔內(nèi)；當(dāng)?shù)谝豢v向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件背向移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，可在通孔內(nèi)側(cè)將框狀物件推動(dòng)至其通孔的左壁和右壁分別與第一縱向定位件的左壁和第二縱向定位件的右壁相抵，通孔的后壁與橫向定位件相抵，前壁則與第一縱向定位件和/或第二縱向定位件的前壁相抵，從而對(duì)框狀物件定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:所述的支撐平臺(tái)可垂向移動(dòng)安裝在機(jī)架的上部，并由垂向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)垂向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:垂向驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，機(jī)架的兩側(cè)安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的垂向滾珠絲杠，支撐平臺(tái)上則設(shè)有與滾珠絲杠相配合的螺帽，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)裝于絲杠上的螺帽升降。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:限位孔的數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)，而第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件的數(shù)量則分別與限位孔相同。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:第一縱向位件、第二縱向定位件和橫向定位件的下部分別固定在第一縱向連接件、第二縱向連接件和縱向連接件上，第一縱向連接件，第二縱向連接件分別可縱向移動(dòng)安裝在機(jī)架上，橫向連接件則可橫向移動(dòng)安裝在機(jī)架上，并由相應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置和橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:縱向驅(qū)動(dòng)裝置和橫向驅(qū)動(dòng)裝置均可以為直線電機(jī)或者氣缸，直線電機(jī)或者氣缸的伸縮桿直接或者間接與相應(yīng)的第一縱向連接件、第二縱向連接件和橫向連接件連接，第一縱向連接件、第二縱向連接件和橫向連接件均可通過滑塊與導(dǎo)軌的配合、導(dǎo)桿和直線軸承的配合或者滾珠絲杠和螺帽的配合可滑動(dòng)安裝在機(jī)架上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:機(jī)架安裝一可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪直徑方向的兩側(cè)分別與第一拉桿和第二拉桿的一端鉸接，第一拉桿和第二拉桿的另一端則分別直接或者間接與第一縱向連接件和第二縱向連接件鉸接，直線電機(jī)或者氣缸的主體則鉸接于機(jī)架上，其伸縮桿與轉(zhuǎn)輪連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:所有的第一縱向連接件和所有的第二縱向連接件分別與第一縱向?qū)U和第二縱向?qū)U連接，第一縱向?qū)U和第二縱向?qū)U可滑動(dòng)安裝在機(jī)架的直線軸承上，第一拉桿和第二拉桿的另一端則分別與第一縱向?qū)U和第二縱向?qū)U的連接板鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種框狀物件的定位裝置，其機(jī)架上部裝有供框狀物件落于其上的支撐平臺(tái)，機(jī)架位于支撐平臺(tái)下方的位置設(shè)有上部可穿過限位孔的第一縱向定位件、第二縱向定位件以及橫向定位件，第一縱向定位件和第二縱向定位件可縱向移動(dòng)安裝在機(jī)架上，并在縱向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在限位孔內(nèi)縱向相對(duì)移動(dòng)，橫向定位件則可橫向移動(dòng)安裝在機(jī)架上，并在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在限位孔內(nèi)橫向移動(dòng)。本發(fā)明可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)框狀物件的定位整理工作，無須人工，效率高，定位成本低。
【IPC分類】B29C45/17
【公開號(hào)】CN105711038
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610208613
【發(fā)明人】林良文, 趙景峰, 劉勝保, 何文明
【申請(qǐng)人】廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司