一種遙控模型飛機五線操縱器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種遙控模型飛機五線操縱器，包括外殼，還包括設置在外殼內的機械傳動裝置和設有反饋元件的接線板，接線板用于與主驅動電路板通過五根導線通信連接，接線板的電機控制信號輸入端用于與主驅動電路板的兩個控制信號輸出端相連，接線板反饋元件的反饋信號輸出端用于與主驅動電路板的三個反饋信號輸入端相連，所述接線板還與機械傳動裝置固定連接，所述主驅動電路板的CPU由遙控模型飛機電控部分的CPU一體集成而成，所述主驅動電路板通過電子線路直接傳輸指令控制各操縱器的接線板帶動各自的機械傳動裝置動作。本實用新型能夠減少中間運算環節，提高指令下達速度；當主驅動電路板連接多個操縱器時，總成本大幅度降低。
【專利說明】一種遙控模型飛機五線操縱器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及遙控模型飛機的舵機，特別涉及一種遙控模型飛機五線操縱器，具備舵機功能。
【背景技術】
[0002]模型飛機在飛行時的升降動作、轉彎動作等各種動作都是通過對機翼的各種控制來實現的，而機翼的動作通常由舵機帶動。傳統模型飛機的舵機主要由外殼、驅動電路板、無核心電機、減速齒輪箱和位置檢測器構成，其工作原理是:主板CPU發出指令，由接收機發出信號給舵機，經由舵機驅動電路板上的IC判斷轉動方向，再驅動電機開始轉動，通過減速齒輪箱將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回信號，判斷是否已經到達定位。
[0003]中國授權實用新型專利(ZL200720069025.2)公開了一種舵機，包括支架、電機、絲桿和滑塊，在支架上設有固定到一舵機驅動電路板上的固定孔，在舵機驅動電路板上印制由一條形的碳膜和銀膜，滑塊底面的電刷與碳膜和銀膜相接觸。當主板CPU下達指令后，舵機驅動電路板經過運算驅動電機轉動通過絲桿帶動滑塊直線運動。
[0004]上述舵機存在以下缺陷:⑴當主板CPU發出指令時，驅動電路板需要經過至少兩次運算后反饋指令，并在接收指令后驅動電機轉動，從而帶動舵機的機械結構運動，由于存在中間運算環節，導致指令下達速度慢，不僅耗能，而且模型飛機動作完成時間長；⑵模型飛機的舵機一般為四個，由于舵機的價格較高，每增加一個舵機需要大幅度提高成本。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、成本較低、可大大縮短動作完成時間、高效且節能的遙控模型飛機五線操縱器。
[0006]本實用新型的上述目的通過以下的技術措施來實現:一種遙控模型飛機五線操縱器，包括外殼，其特征在于:還包括設置在外殼內的機械傳動裝置和設有反饋元件的接線板，所述接線板用于與主驅動電路板通過五根導線通信連接，其中，接線板的電機控制信號輸入端用于與主驅動電路板的兩個控制信號輸出端相連，接線板反饋元件的反饋信號輸出端用于與主驅動電路板的三個反饋信號輸入端相連，所述接線板還與機械傳動裝置固定連接，所述主驅動電路板的CPU由遙控模型飛機電控部分的CPU —體集成而成，所述主驅動電路板通過電子線路直接傳輸指令控制各操縱器的接線板帶動各自的機械傳動裝置動作。
[0007]本實用新型是將現有模型飛機電控部分的CPU高度集成在主驅動電路板上，即將屬于電控部分的驅動電路板、調速器、接收機、三軸、主板等的CPU均集成在主驅動電路板上，主驅動電路板下達指令，機械傳動裝置接收指令后直接產生機械運動，能夠減少中間運算環節，提高了指令下達速度，節約了運算時間，實現了節能技術效果；另外，由接線板實現主驅動電路板與機械傳動裝置的驅動轉接，主驅動電路板能夠控制多個操縱器動作，因為本實用新型僅由接線板與機械傳動裝置組成，因此當主驅動電路板連接多個操縱器時，與現有采用相應數量舵機相比，總成本大幅度降低。[0008]作為本實用新型的一種優選方式，所述機械傳動裝置包括支架、電機、絲桿和滑塊，所述支架包括筒形的電機座和絲桿安裝座，所述電機橫向安裝在電機座中，所述絲桿轉動安裝在絲桿安裝座內，所述電機的動力輸出軸上套裝有主動齒輪，所述絲桿的一端套裝有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪相嚙合，所述絲桿安裝座頂面具有貫通的長條形通孔，所述滑塊套于絲桿上且其上部通過長條形通孔外露在絲桿安裝座頂面上，所述滑塊的底面設有電刷用于與接線板上的反饋元件相接觸。
[0009]作為本實用新型的一種實施方式，所述電機座和絲桿安裝座采用塑膠材料一體制成。
[0010]作為本實用新型的一種推薦方式，所述絲桿安裝座的兩端設有軸承安裝孔，所述絲桿的兩端分別固定在軸承內，所述軸承安裝在軸承安裝孔中。
[0011]本實用新型還具有以下實施方式，所述絲桿安裝座和電機座的兩側邊分別設有一對固定孔，所述接線板上設有相對應的固定孔，通過固定件穿過固定孔將支架和接線板連接固定。
[0012]優選地，所述反饋元件是印刷在接線板上的碳膜和錫膜。
[0013]本實用新型所述接線板為H形，所述接線板上的固定孔分別位于兩縱向板的四個端角，所述支架則位于橫向板上，所述橫向板的外沿輪廓線與支架底面的輪廓線相吻合。
[0014]所述遙控模型飛機五線操縱器設置在遙控模型飛機上的數量為5個以上。在遙控模型飛機上每增加一個遙控模型飛機五線操縱器，總成本沒有明顯增加，為了控制成本將現有模型飛機舵機的數量控制在4個以下，而采用本實用新型的操縱器則突破了該瓶頸。
[0015]與現有技術相比，本實用新型具有以下顯著的優點:
[0016]⑴本實用新型主驅動電路板下達指令，機械傳動裝置接收指令后直接產生機械運動，能夠減少中間運算環節，大大提高了指令下達速度，節約了運算時間，實現了高效且節能的技術效果。
[0017]⑵本實用新型主驅動電路板能夠控制多個操縱器動作，因為本實用新型僅由接線板與機械傳動裝置組成，因此當主驅動電路板連接多個操縱器時，與現有采用相應數量舵機相比,總成本大大降低。
[0018]⑶本實用新型的成本較低，在遙控模型飛機上每增加一個，總成本沒有明顯增加，采用本實用新型操縱器突破了為了控制成本將現有模型飛機舵機的數量控制在4個以下的瓶頸。
[0019]⑷本實用新型的結構簡單，機械傳動裝置可以采用現有任何一種機械結構，實用性強，本實用新型能夠廣泛應用于各種類型的模型飛機及類似的產品上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0021]圖1是本實用新型的整體裝配示意圖；
[0022]圖2是本實用新型的結構爆炸圖；
[0023]圖3是本實用新型支架的仰視圖；
[0024]圖4是本實用新型主驅動電路板與接線板五線連接的示意圖。【具體實施方式】
[0025]如圖1?3所示，是本實用新型一種遙控模型飛機五線操縱器，包括外殼、設置在外殼內的機械傳動裝置和設有反饋元件的接線板7，在本實施例中，機械傳動裝置包括支架、電機1、絲桿2和滑塊3，電機I是空心杯電機，即電機由細銅絲纏繞成極薄的中空杯形并將磁鐵置于該中空杯形內構成。支架包括筒形的電機座4和絲桿安裝座5，電機座4和絲桿安裝座5采用塑膠材料一體制成。電機I橫向安裝固定在電機座4中，絲桿2轉動安裝在絲桿安裝座5內，絲桿安裝座5的兩端設有軸承安裝孔51，絲桿2的兩端分別固定在軸承內，軸承安裝在軸承安裝孔51中。電機I的動力輸出軸35上套裝有主動齒輪11，絲桿2的一端光軸上套裝有從動齒輪21，另一端通過銅螺母32鎖緊，主動齒輪11和從動齒輪21相嚙合，絲桿安裝座5頂面具有貫通的長條形通孔34，滑塊3內孔33設有螺紋，滑塊3通過內孔33套于絲桿2上，滑塊3上部通過長條形通孔34外露在絲桿安裝座5頂面上，滑塊3的底面設有電刷6用于與接線板7上的反饋元件相接觸，電刷6通過滑塊3底面的燕尾槽嵌入并通過金屬膠水粘結固定，反饋元件是印刷在接線板7上的碳膜8和錫膜9，絲桿安裝座5和電機座4的兩側邊分別設有一對固定孔10，接線板7上設有相對應的固定孔71，通過固定件穿過固定孔將支架和接線板連接固定，即實現接線板與機械傳動裝置固定連接。
[0026]將現有模型飛機電控部分的CPU高度集成在主驅動電路板上，即將屬于電控部分的驅動電路板、調速器、接收機、三軸、主板等的CPU均集成在主驅動電路板上。如圖4所示，接線板7與主驅動電路板31通過五根導線通信連接，其中，接線板7的電機控制信號輸入端用于與主驅動電路板的兩個控制信號輸出端通過導線36相連，接線板反饋元件的反饋信號輸出端用于與主驅動電路板的三個反饋信號輸入端通過導線37相連，主驅動電路板31通過電子線路直接傳輸指令控制各操縱器的接線板7帶動各自的機械傳動裝置動作。能夠減少中間運算環節，提高了指令下達速度，節約了運算時間。
[0027]本實用新型的工作過程是:主驅動電路板管理數個電子線路，當主驅動電路板下達指令后，通過電子線路直接傳輸指令給接線板，控制接線板驅動電機轉動，電機轉動通過主動齒輪和從動齒輪嚙合可以驅動從動齒輪轉動，從動齒輪轉動可以帶動絲桿轉動，絲桿的轉動可以驅動滑塊做直線運動，并將動力傳至擺臂，而滑塊進行直線運動時，通過電刷與接線板上的反饋元件相接觸，反饋元件將反饋信號傳送至主驅動電路板。
[0028]將本實用新型遙控模型飛機五線操縱器設置在遙控模型飛機上的數量為5個以上。在遙控模型飛機上每增加一個遙控模型飛機五線操縱器，總成本沒有明顯增加，為了控制成本將現有模型飛機舵機的數量控制在4個以下，采用本實用新型的操縱器則突破了該瓶頸。
[0029]本實用新型的實施方式不限于此，根據本實用新型的上述內容，按照本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，本實用新型的機械傳動裝置也可以采用電機和減速齒輪箱相配合的機械結構或者其它現有的機械結構，因此本實用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種遙控模型飛機五線操縱器，包括外殼，其特征在于:還包括設置在外殼內的機械傳動裝置和設有反饋元件的接線板，所述接線板用于與主驅動電路板通過五根導線通信連接，其中，接線板的電機控制信號輸入端用于與主驅動電路板的兩個控制信號輸出端相連，接線板反饋元件的反饋信號輸出端用于與主驅動電路板的三個反饋信號輸入端相連，所述接線板還與機械傳動裝置固定連接，所述主驅動電路板的CPU由遙控模型飛機電控部分的CPU —體集成而成，所述主驅動電路板通過電子線路直接傳輸指令控制各操縱器的接線板帶動各自的機械傳動裝置動作。
2.根據權利要求1所述的遙控模型飛機五線操縱器，其特征在于:所述機械傳動裝置包括支架、電機、絲桿和滑塊，所述支架包括筒形的電機座和絲桿安裝座，所述電機橫向安裝在電機座中，所述絲桿轉動安裝在絲桿安裝座內，所述電機的動力輸出軸上套裝有主動齒輪，所述絲桿的一端套裝有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪相嚙合，所述絲桿安裝座頂面具有貫通的長條形通孔，所述滑塊套于絲桿上且其上部通過長條形通孔外露在絲桿安裝座頂面上，所述滑塊的底面設有電刷用于與接線板上的反饋元件相接觸。
3.根據權利要求2所述的遙控模型飛機五線操縱器，其特征在于:所述電機座和絲桿安裝座采用塑膠材料一體制成。
4.根據權利要求3所述的遙控模型飛機五線操縱器，其特征在于:所述絲桿安裝座的兩端設有軸承安裝孔，所述絲桿的兩端分別固定在軸承內，所述軸承安裝在軸承安裝孔中。
5.根據權利要求4所述的遙控模型飛機五線操縱器，其特征在于:所述絲桿安裝座和電機座的兩側邊分別設有一對固定孔，所述接線板上設有相對應的固定孔，通過固定件穿過固定孔將支架和接線板連接固定。
6.根據權利要求5所述的遙控模型飛機五線操縱器，其特征在于:所述反饋元件是印刷在接線板上的碳膜和錫膜。
7.根據權利要求6所述的遙控模型飛機五線操縱器，其特征在于:所述接線板為H形，所述接線板上的固定孔分別位于兩縱向板的四個端角，所述支架則位于橫向板上，所述橫向板的外沿輪廓線與支架底面的輪廓線相吻合。
8.根據權利要求1?7任一項所述的遙控模型飛機五線操縱器，其特征在于:所述遙控模型飛機五線操縱器設置在遙控模型飛機上的數量為5個以上。
【文檔編號】A63H27/00GK203458800SQ201320515477
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月22日 優先權日:2013年8月22日
【發明者】尤七根, 馬鴻慈 申請人:尤七根