專利名稱：遙控模型直升機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種飛行器，尤其是涉及一種遙控模型直升機。
背景技術：
傳統模型直升機常用貝爾、希拉和貝爾-希拉3種模式。貝爾模式的舵機通過傾 斜盤直接控制主旋翼，優點是飛機飛行穩定，缺點是控制量較小，飛機大舵量時比較遲鈍， 且舵機受力很大，一般很少用于模型飛機；希拉模式的舵機通過傾斜盤控制副翼，優點是飛 機控制量很大，動作很靈活且舵機受力很小，缺點是飛機穩定性很差、難于操作。貝爾-希拉模式介于兩者之間，兼顧操縱性和穩定性，是模型直升機最常用的模 式，但是整套機械結構較復雜、制造困難，機械零件的精度直接影響飛機的性能。具體地說， 希拉模式的直升機由于只需要控制副翼，所以只需要一套控制系統，實現從傾斜盤連接到 副翼的希拉輸入，結構相對簡單一些，但是平衡副翼需要有在任何方向的自由度，所以目前 市面上所有的直升機整套平衡副翼都比較復雜，其零件數量一般都在十幾個。而貝爾-希 拉模式直升機需要在以上希拉模式直升機的基礎上增加一套通過傾斜盤控制主旋翼的貝 爾輸入機構，結構比希拉模式更為復雜。

實用新型內容本實用新型所要解決的問題是提供一種結構簡單的模型直升機。為此，本實用新型提出一種遙控模型直升機，包括主軸、傾斜盤、平衡副翼以及旋 翼。傾斜盤具有延伸方向相互垂直的兩個第一萬向節點，分別用以接收來自舵機的兩個方 向的力矩，該傾斜盤還具有一對傳遞力矩的第二萬向節點。平衡副翼以可轉動的方式設在 主軸上，平衡副翼設有一對第三萬向節點及一對第四萬向節點，其中第三萬向節點通過一 對第一連桿連接第二萬向節點，從而第二萬向節點的動作通過該對第一連桿傳遞至該對第 三萬向節點，推動該平衡副翼轉動以進行迎角變化進而繞主軸轉動，實現希拉輸入。旋翼通 過旋翼夾頭以可轉動方式設在主軸上，旋翼夾頭兩側設有一對第五萬向節點，第五萬向節 點通過一對第二連桿連接第四萬向節點，當平衡副翼擺動時，第四萬向節點的動作通過第 二連桿傳遞至第五萬向節點，推動旋翼轉動以進行迎角變化，實現貝爾輸入。本實用新型的上述方案使用了一體式的平衡副翼，把常見直升機上的結構復雜的 平衡副翼只用一個零件實現，同時，使用同一套傳動裝置實現對主旋翼和副翼的貝爾和希 拉的混合輸入，簡化了傳統直升機需要兩套傳動裝置分別輸入的方式。

圖1示出本實用新型一實施例的直升機的旋翼及副翼部分結構圖。圖2A-2C示出本實用新型一實施例的平衡副翼的各個角度示意圖。圖3示出本實用新型一實施例的直升機的控制原理圖。
具體實施方式
下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。圖1示出本實用新型一實施例的直升機的旋翼及副翼部分結構圖。請參照圖1所 示，本實施例的直升機包含主軸10、旋翼夾頭11、旋翼12、平衡副翼13以及傾斜盤14。旋 翼夾頭11設在主軸10上，旋翼夾頭兩端各設有一片旋翼12，旋翼12可以繞主軸旋轉。平 衡副翼13也設在主軸10上并可繞主軸旋轉。傾斜盤14位于平衡副翼13下方，用以傳遞 來自舵機(圖未示)的動力。具體地說，傾斜盤14具有延伸方向互相垂直的兩個第一萬向 節點141、142，分別用以接收來自舵機的兩個方向的力矩。這兩個第一萬向節點141、142與 機頭方向(圖1中右側方向)的夾角均為45°。傾斜盤14還具有一對關于傾斜盤中心對 稱的第二萬向節點143(圖中僅一個可見)，用以通過一對第一連桿151將周期性力矩傳遞 到平衡副翼13上的一對關于平衡副翼13中心對稱的第三萬向節點131。而平衡副翼13上 還設有一對關于平衡副翼13中心對稱的第四萬向節點132，用以通過一對第二連桿152將 力矩向上傳遞到旋翼夾頭11兩側的一對第五萬向節點111。較佳地，在傾斜盤14上還設置一對備用的關于傾斜盤中心對稱的第六萬向節點 144，用以在第二萬向節點143損壞時使用。圖2A-2C示出本實用新型一實施例的平衡副翼的各個角度示意圖。在本實施例 中，平衡副翼13除了在兩端部的配重之外，就是在中心的一對第三萬向節點131和一對第 四萬向節點132，結構十分簡單。其中一對第三萬向節點131所在直線和一對第四萬向節點 132所在直線之間的夾角可為45度。平衡副翼13除了可繞主軸10旋轉外，還可如圖2A所 示方向繞主軸自由擺動，以產生調節作用。此外，在一個實施例中，平衡副翼13的軸線與旋翼12的軸線之間的夾角也為 45°。在模型直升機運轉時，當傾斜盤的第二萬向節點143往上或往下運動時，會推動 第一連桿151相應的往上或往下運動，這使得第一連桿151推動平衡副翼13轉動，進行副 翼迎角變化，平衡副翼由于兩端迎角有變化產生不同升力，最后以圖2A所示方式繞主軸10 擺動，從而實現希拉輸入。另一方面，平衡副翼13擺動時同時帶動了第二連桿152往上或 往下運動，使得第二連桿152推動旋翼夾頭11轉動，進行迎角變化，從而實現了貝爾輸入。如圖3所示，當從傾斜盤14上輸入向上的位移時，貝爾和希拉輸入最后轉化成旋 翼迎角最大值出現在飛機當前飛行方向的正后方，即最大合力出現在飛機當前飛行方向的 正后方。根據陀螺效應，這個力會在旋翼旋轉方向提前90度的位置作用在飛機上，所以飛 機就向右(圖中方向A)飛行。其它方向的控制與這一過程相似，在此不再展開描述。因此 飛行的控制方向可以通過調節舵機的輸入位置來實現。由以上結構可見，本實用新型使用了一體式的平衡副翼，把常見直升機上的結構 復雜的平衡副翼只用一個零件實現，同時，使用同一套傳動裝置實現對主旋翼和副翼的貝 爾和希拉的混合輸入，簡化了傳統直升機需要兩套傳動裝置分別輸入的方式。再者，本實用 新型通過調節舵機的輸入位置實現需要的飛行控制方向。
權利要求一種遙控模型直升機，其特征在于，包括主軸；傾斜盤，具有延伸方向相互垂直的兩個第一萬向節點，分別用以接收來自舵機的兩個方向的力矩，該傾斜盤還具有一對第二萬向節點；平衡副翼，以可轉動的方式設在主軸上，該平衡副翼設有一對第三萬向節點及一對第四萬向節點，其中該對第三萬向節點通過一對第一連桿連接該對第二萬向節點，該對第二萬向節點的動作通過該對第一連桿傳遞至該對第三萬向節點，推動該平衡副翼轉動以進行迎角變化；旋翼，通過旋翼夾頭以可轉動方式設在主軸上，該旋翼夾頭兩側設有一對第五萬向節點，該對第五萬向節點通過一對第二連桿連接該對第四萬向節點，該對第四萬向節點的動作通過該對第二連桿傳遞至該第五萬向節點，推動該旋翼轉動以進行迎角變化。
2.如權利要求1所述的遙控模型直升機，其特征在于，所述的兩個第一萬向節點的延 伸方向與直升機的機頭方向的夾角均為45度。
3.如權利要求1所述的遙控模型直升機，其特征在于，所述平衡副翼的軸線與所述旋 翼的軸線的夾角為45度。
4.如權利要求1所述的遙控模型直升機，其特征在于，所述的一對第三萬向節點所在 直線與一對第四萬向節點所在直線之間的夾角為45度。
5.如權利要求1所述的遙控模型直升機，其特征在于，所述的傾斜盤還包括一對備用 的第六萬向節點。
專利摘要本實用新型提供示一種遙控模型直升機，包括主軸、傾斜盤、平衡副翼以及旋翼。傾斜盤具有延伸方向相互垂直的兩個第一萬向節點，分別用以接收來自舵機的兩個方向的力矩，傾斜盤還具有一對傳遞力矩的第二萬向節點。平衡副翼設有一對第三萬向節點及一對第四萬向節點。旋翼夾頭兩側設有一對第五萬向節點。其中第二萬向節點的動作通過第一連桿傳遞至第三萬向節點，推動平衡副翼轉動以進行迎角變化進而繞主軸擺動，實現希拉輸入。平衡副翼擺動時，第四萬向節點的動作通過第二連桿傳遞至第五萬向節點，推動旋翼轉動以進行迎角變化，實現貝爾輸入。由此，本實用新型簡化了傳統的貝爾-希拉混合模式直升機的平衡副翼的結構及傳動裝置的結構。
文檔編號A63H27/133GK201643706SQ200920291260
公開日2010年11月24日 申請日期2009年12月8日 優先權日2009年6月30日
發明者江文彥, 田瑜 申請人:田瑜;江文彥