專利名稱:一種新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及模型飛機(jī),尤其涉及一種遙控模型飛機(jī),特別是一種新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,遙控模型飛機(jī)采用分立元件來完成對(duì)飛機(jī)的遙控功能,它的控制裝置包括脈沖接收器、解碼器和控制器三個(gè)分立的器件。這種采用分立器件構(gòu)成的控制系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障,而且由于元件數(shù)量多,使得重量大、成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題是由于現(xiàn)有的遙控模型飛機(jī)的控制功能分別由不同的器件完成,使得使用的遙控模型飛機(jī)容易出現(xiàn)故障、工作穩(wěn)定性不好;而且元件數(shù)量多,重量大、成本高。
本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置,所述的這種新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置由控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成,所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力馬達(dá)和機(jī)械傳動(dòng)件構(gòu)成,其中,所述的控制部分由一個(gè)控制芯片構(gòu)成,所述的控制芯片由脈沖接收模塊、脈沖解碼模塊和控制執(zhí)行模塊構(gòu)成,所述的控制執(zhí)行模塊由調(diào)速驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成,所述的脈沖接收模塊與所述的脈沖解碼模塊相連,所述的脈沖解碼模塊與所述的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連,所述的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器與所述的動(dòng)力馬達(dá)相連,所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述的機(jī)械傳動(dòng)件相連。
進(jìn)一步的,所述的控制芯片為掩膜芯片。
進(jìn)一步的,所述的控制芯片為可編程芯片。
進(jìn)一步的,所述的控制執(zhí)行模塊由調(diào)速驅(qū)動(dòng)器和1到3個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。
本實(shí)用新型的工作過程如下脈沖接收模塊接收來自遙控器的脈沖序列,脈沖解碼模塊對(duì)所接收到的脈沖序列進(jìn)行解讀,并將脈沖序列所代表的控制信號(hào)傳送給調(diào)速驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器,進(jìn)而,調(diào)速驅(qū)動(dòng)器對(duì)動(dòng)力馬達(dá)進(jìn)行控制,舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)機(jī)械傳動(dòng)件進(jìn)行控制。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相對(duì)照,其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型利用一個(gè)控制芯片取代了多個(gè)分立控制器件,使新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置的功能得到增強(qiáng),并且增加了控制器的穩(wěn)定性,降低了遙控模型飛機(jī)的成本。
圖1是本實(shí)用新型一種新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,本實(shí)用新型一種新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置由控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成,所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力馬達(dá)41和機(jī)械傳動(dòng)件42構(gòu)成,所述的控制部分由一個(gè)控制芯片構(gòu)成,所述的控制芯片由脈沖接收模塊1、脈沖解碼模塊2和控制執(zhí)行模塊3構(gòu)成,所述的控制執(zhí)行模塊3由調(diào)速驅(qū)動(dòng)器31和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器32構(gòu)成,所述的脈沖接收模塊1與所述的脈沖解碼模塊2相連,所述的脈沖解碼模塊2與所述的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器31和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器32相連,所述的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器31與所述的動(dòng)力馬達(dá)41相連,所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器32與所述的機(jī)械傳動(dòng)件42相連。圖中的電源5為控制器各部分工作提供動(dòng)力。
權(quán)利要求1.一種新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置,由控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成,所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力馬達(dá)和機(jī)械傳動(dòng)件構(gòu)成,其特征在于所述的控制部分由一個(gè)控制芯片構(gòu)成,所述的控制芯片由脈沖接收模塊、脈沖解碼模塊和控制執(zhí)行模塊構(gòu)成,所述的控制執(zhí)行模塊由調(diào)速驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成,所述的脈沖接收模塊與所述的脈沖解碼模塊相連,所述的脈沖解碼模塊與所述的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連,所述的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器與所述的動(dòng)力馬達(dá)相連,所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述的機(jī)械傳動(dòng)件相連。
2.如權(quán)利要求1所述的新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置,其特征在于所述的控制芯片為掩膜芯片。
3.如權(quán)利要求1所述的新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置,其特征在于所述的控制芯片為可編程芯片。
4.如權(quán)利要求1所述的新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置,其特征在于所述的控制執(zhí)行模塊由調(diào)速驅(qū)動(dòng)器和1到3個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。
專利摘要一種新型遙控模型飛機(jī)的控制裝置,由控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成,所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力馬達(dá)和機(jī)械傳動(dòng)件構(gòu)成部分,其中,所述的控制部分由一個(gè)控制芯片構(gòu)成,所述的控制芯片由脈沖接收模塊、脈沖解碼模塊和控制執(zhí)行模塊構(gòu)成,所述的控制執(zhí)行模塊由調(diào)速驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成,所述的脈沖接收模塊與所述的脈沖解碼模塊相連,所述的脈沖解碼模塊與所述的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連,所述的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器與所述的動(dòng)力馬達(dá)相連,所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述的機(jī)械傳動(dòng)件相連。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相對(duì)照,結(jié)構(gòu)新穎、功能得到增強(qiáng),同時(shí)提高穩(wěn)定性,降低成本。
文檔編號(hào)A63H30/02GK2726685SQ200420090259
公開日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2004年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月20日
發(fā)明者鄭東成 申請(qǐng)人:上海皮恩斯電訊電子有限公司