搖桿組件、遙控器和飛行器套件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于遙控器的搖桿組件，其包括底座和轉動設置于底座上的搖桿，底座和搖桿之間設置有用于將搖桿限定在至少一個預定位置處的限位機構。本實用新型還公開一種遙控器和飛行器套件。通過上述方式，本實用新型通過將搖桿限定在預定位置處的限位機構，能夠對被控設備保持一定程度的控制，有效提升用戶的操作體驗。
【專利說明】搖桿組件、遙控器和飛行器套件
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及航模領域，特別是涉及一種搖桿組件、遙控器和飛行器套件。
【背景技術】
[0002]對于一些飛行器(例如固定翼飛機，旋翼飛行器包括直升機)，其操縱通常由用戶通過遙控器來實現。遙控器通常通過兩組搖桿來控制飛行器的四個運動維度，分別是前后、左右、上下和朝向。其中，搖桿一般通過其內部的歸位結構可以自行恢復到中間位置。因此，對于用戶來說可能不便操作，或者容易導致飛行器因搖桿自動歸位后失去控制而產生墜落或其他事故的發生。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供一種搖桿組件、遙控器和飛行器套件，能夠對被控設備保持一定程度的控制，有效提升用戶的操作體驗。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用的一種技術方案是:提供一種用于遙控器的搖桿組件，其包括底座和轉動設置于底座上的搖桿，底座和搖桿之間設置有用于將搖桿限定在至少一個預定位置處的限位機構。
[0005]其中，限位機構具體用于在搖桿的自動回中過程中，將搖桿限定在與搖桿的中位間隔預定距離的預定位置處。
[0006]其中，限位機構包括與搖桿固定連接且隨搖桿相對底座轉動的轉動件，以及固定連接于底座上的定位件，轉動件與定位件卡合配合。
[0007]其中，轉動件和定位件之間通過凸起與凹槽，或凸起與凸起的配合方式自動卡合；或轉動件和定位件之間通過凸起與凸起的配合方式手動控制卡合。
[0008]其中，轉動件上設置有第一凸起，定位件為彈片且設置有第二凸起，第一凸起和第二凸起在搖桿轉動到預定位置時相互卡合。
[0009]其中，底座在遠離搖桿一側突出設置有兩個彼此間隔的固定柱，定位件橋接于兩個固定柱之間，第二凸起位于兩個固定柱之間且指向底座，轉動件位于兩個固定柱之間，且第一凸起指向定位件。
[0010]其中，第一凸起和第二凸起的截面呈三角形或圓弧形設置。
[0011]為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是:提供一種遙控器，其包括上述任一項的搖桿組件。
[0012]為解決上述技術問題，本實用新型采用的又一個技術方案是:提供一種飛行器套件，其包括飛行器以及上述的遙控器。
[0013]其中，飛行器套件進一步包括由搖桿控制的油門，油門在搖桿轉動到至少一預定位置時保持預定開度。
[0014]其中，預定開度包括油門對應的最小油門檔位。
[0015]本實用新型的有益效果是:區別于現有技術的情況，本實用新型的搖桿組件包括底座以及轉動設置于底座上的搖桿，底座和搖桿之間設置有用于將搖桿限定在至少一個預定位置處的限位機構。通過上述方式，通過將搖桿限定在預定位置處的限位機構，能夠對被控設備保持一定程度的控制，以使得避免被控設備因失去控制而導致的不必要損壞，有效提升用戶的操作體驗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型搖桿組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]請參閱圖1，圖1是本實用新型搖桿組件的結構示意圖。搖桿組件包括搖桿11、底座12和限位機構13。當然，搖桿組件還可以進一步包括軸承14。
[0019]搖桿11轉動設置于底座12上。在本實施例中，搖桿11通過軸承14轉動設置于底座12上。在其他實施例中，搖桿11可以通過本領域公知的其他機構轉動設置于底座12上，例如萬向頭等連接機構。
[0020]底座12在遠離搖桿11 一側突出設置有兩個彼此間隔的固定柱121。當然，在其他實施例中，底座12還可以在其他位置設置更多的固定柱121或者其他固定結構。
[0021]限位機構13設置在底座12和搖桿11之間，并用于將搖桿11限定在預定位置。在本實施例中，限位機構13用于將搖桿11限定在至少一個預定位置。優選地，限位機構13具體用于在搖桿11的自動回中過程中，將搖桿11限定在與搖桿11的中位間隔預定距離的預定位置處。其中，預定位置對應于搖桿11控制的油門(未圖示)的最小油門檔位。當然，在其他實施例中，預定位置還可以是其他油門檔位，具體需要根據實際設計而定。通過上述方式，通過限位機構13能夠避免搖桿11自動回到中位，使得搖桿11對飛行器或其他被控設備能夠仍保持一定的控制，進而避免了飛行器或被控設備因失去控制而造成墜落或其他事故的發生。
[0022]在本實施例中，限位機構13包括轉動件131和定位件132。轉動件131與搖桿11固定連接且隨搖桿11相對底座12轉動。定位件132橋接于兩個固定柱121之間，以使定位件132固定連接于底座12上。其中，轉動件131與定位件132卡合配合。優選地，轉動件131和定位件132之間通過凸起與凹槽,或凸起與凸起的配合方式自動卡合。當然,在其他實施例中，轉動件131和定位件132之間還可以通過凸起與凸起的配合方式手動控制卡
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[0023]在本實施例中，轉動件131上優選設置有第一凸起1311，定位件132優選為彈片且設置有第二凸起1321。定位件132的第二凸起1321位于兩個固定柱121之間且指向底座12。轉動件131位于兩個固定柱121之間，且第一凸起1311指向定位件132。第一凸起1311和第二凸起1321在搖桿11轉動到預定位置時相互卡合。其中，第一凸起1311和第二凸起1321的截面呈三角形或圓弧形設置。當然，在其他實施例中，第一凸起1311和第二凸起1321的截面還可以是呈其他形狀，具體需要根據用戶需要而定。
[0024]下面結合附圖1說明搖桿組件的工作過程。
[0025]用戶通過搖桿11的轉動控制飛行器飛行時，即便松開搖桿11，搖桿11在轉動到與搖桿11的中位間隔預定距離的預定位置時，例如最小油門檔位時，轉動件131的第一凸起1311和定位件132的第二凸起1321相互卡合，使搖桿11固定在預定位置。此時，飛行器以最小油門檔位保持飛行狀態而不會因失去控制而發生墜落或其他事故。
[0026]當飛行器降低到預定安全高度或其他安全狀態時，用戶可以通過推動搖桿11，使得搖桿11克服轉動件131的第一凸起1311和定位件132的第二凸起1321的卡合作用，而進一步執行其他操作。
[0027]本領域技術人員在適當情況下采用其他方式相互卡合以達到在搖桿11的自動回中過程中將搖桿11限定在與搖桿11的中位間隔預定距離的預定位置的同樣技術效果，也應屬于本實用新型的保護范圍。
[0028]本實用新型還提供一種遙控器，該遙控器包括上述實施例的搖桿組件，當遙控器的搖桿11轉動到與搖桿11的中位間隔預定距離的預定位置時，由限位機構13對其進行限位，從而使得遙控器能夠對被控設備保持一定程度的控制。
[0029]本實用新型還提供一種飛行器套件，該飛行器套件包括飛行器和上述遙控器。其中，該飛行器套件進一步包括由搖桿11控制的油門，當搖桿11轉動到與搖桿11的中位間隔預定距離的至少一預定位置時，由限位機構13對其進行限位，從而使得油門保持預定開度，使得飛行器能夠保持預定的飛行狀態，避免因失去控制而產生墜落或其他事故。在本實施例中，預定開度包括油門對應的最小油門檔位。當然，預定開度也可以包括油門對應的最大油門檔位或者其他油門檔位。
[0030]綜上所述，本實用新型的搖桿組件包括底座以及轉動設置于底座上的搖桿，底座和搖桿之間設置有用于將搖桿限定在至少一個預定位置處的限位機構。通過上述方式，通過將搖桿限定在預定位置處的限位機構，能夠對被控設備保持一定程度的控制，以使得避免被控設備因失去控制而導致的不必要損壞，有效提升用戶的操作體驗。
[0031]此外，不難理解的是，在控制飛行器的過程中，當飛行器保持在某個狀態，而用戶需要拍攝、收放或者記錄等額外操作時，需要騰出至少一只手來進行其他操作，此時可以通過搖桿組件的限位機構13的自動鎖止功能，將搖桿11定位在當前期望的油門檔位上，從而較大程度上方便用戶的實時控制操作飛行器，滿足用戶的不同需求。
[0032]舉例來說，由于目前大部分飛行器沒有自動回中的功能，存在一部分用戶習慣了現有的無中位油門的情況，因此對具有中位油門的飛行器難以適應上手，導致控制方面出問題甚至造成不必要的損失，通過本實用新型實施例提供的飛行器套件及其遙控器，在飛行器啟動后且在起飛前，用戶無需用手保持按壓使油門保持在最小油門檔位，既可以解放用戶的手又可以保證飛行器的安全，同時能讓習慣了原來無中位油門的用戶更易入手，擴大了飛行器的適用人群和適用性。
[0033]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種用于遙控器的搖桿組件，其特征在于，所述搖桿組件包括底座和轉動設置于所述底座上的搖桿，所述底座和所述搖桿之間設置有用于將所述搖桿限定在至少一個預定位置處的限位機構。
2.根據權利要求1所述的搖桿組件，其特征在于，所述限位機構具體用于在所述搖桿的自動回中過程中，將所述搖桿限定在與所述搖桿的中位間隔預定距離的預定位置處。
3.根據權利要求1或2任一項所述的搖桿組件，其特征在于，所述限位機構包括與所述搖桿固定連接且隨所述搖桿相對所述底座轉動的轉動件，以及固定連接于所述底座上的定位件，所述轉動件與所述定位件卡合配合。
4.根據權利要求3所述的搖桿組件，其特征在于，所述轉動件和所述定位件之間通過凸起與凹槽，或凸起與凸起的配合方式自動卡合；或所述轉動件和所述定位件之間通過凸起與凸起的配合方式手動控制卡合。
5.根據權利要求3所述的搖桿組件，其特征在于，所述轉動件上設置有第一凸起，所述定位件為彈片且設置有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起在所述搖桿轉動到所述預定位置時相互卡合。
6.根據權利要求5所述的搖桿組件，其特征在于，所述底座在遠離所述搖桿一側突出設置有兩個彼此間隔的固定柱，所述定位件橋接于所述兩個固定柱之間，所述第二凸起位于所述兩個固定柱之間且指向所述底座，所述轉動件位于所述兩個固定柱之間，且所述第一凸起指向所述定位件。
7.根據權利要求5所述的搖桿組件，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起的截面呈三角形或圓弧形設置。
8.—種遙控器，其特征在于，所述遙控器包括如權利要求1-7任一項所述的搖桿組件。
9.一種飛行器套件，其特征在于，所述飛行器套件包括飛行器以及如權利要求8所述的遙控器。
10.根據權利要求9所述的飛行器套件，其特征在于，所述飛行器套件進一步包括由所述搖桿控制的油門，所述油門在所述搖桿轉動到至少一所述預定位置時保持預定開度。
11.根據權利要求10所述的飛行器套件，其特征在于，所述預定開度包括所述油門對應的最小油門檔位。
【文檔編號】A63H30/04GK203736852SQ201320856677
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】趙濤, 張彬 申請人:深圳市大疆創新科技有限公司