景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置，其機(jī)殼上設(shè)置有四個螺旋槳，每一所述螺旋槳分別與一個驅(qū)動電機(jī)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有氣泵和氣壓缸，所述氣泵通過氣管和換向閥與所述氣壓缸連接，所述氣壓缸的活塞桿外端與機(jī)械手抓連接，所述氣壓缸的中部與所述機(jī)殼鉸接固定，所述氣壓缸的后端與擺動機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有控制器和蓄電池，所述蓄電池為所述驅(qū)動電機(jī)、控制器和氣泵提供電源，所述控制器分別控制四個所述驅(qū)動電機(jī)和氣泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器還與接收天線連接，所述機(jī)械手抓伸出所述機(jī)殼外。本發(fā)明采用遙控飛機(jī)的飛行及采用機(jī)械手實現(xiàn)危險地帶垃圾的撿取，減少了景區(qū)維護(hù)人員的勞動強(qiáng)度及危險，還可以用于災(zāi)難救援工作。
【專利說明】景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】： 本發(fā)明涉及一種景區(qū)垃圾撿取裝置，特別是涉及一種景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置。
[0002]

【背景技術(shù)】： 在很多風(fēng)景區(qū)中，尤其是山區(qū)，由于游客的不文明行為，將很多難以降解的垃圾扔到比 較危險的山坡上，導(dǎo)致景區(qū)維護(hù)人員冒著生命危險去撿垃圾，時有危險發(fā)生，既危及人員生 命安全，又造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，但是，如果不撿取，就會造成環(huán)境污染。
[0003]


【發(fā)明內(nèi)容】
： 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、 定位準(zhǔn)確且具有一定觀賞性的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是： 一種景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼上設(shè)置有四個螺旋槳，每一所 述螺旋槳分別與一個驅(qū)動電機(jī)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有氣泵和氣壓缸，所述氣泵通過氣管 和換向閥與所述氣壓缸連接，所述氣壓缸的活塞桿外端與機(jī)械手抓連接，所述氣壓缸的中 部與所述機(jī)殼鉸接固定，所述氣壓缸的后端與擺動機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有控制器和 蓄電池，所述蓄電池為所述驅(qū)動電機(jī)、控制器和氣泵提供電源，所述控制器分別控制四個所 述驅(qū)動電機(jī)和氣泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器還與接收天線連接，所述機(jī)械手抓伸出所述機(jī)殼外。
[0005] 所述擺動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、凸輪和連桿，所述舵機(jī)設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，所述連桿一端 與所述氣壓缸的后端鉸接，另一端與所述凸輪鉸接，所述舵機(jī)帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動，所述舵機(jī) 與所述控制器和蓄電池連接。
[0006] 所述機(jī)殼由上殼和底殼連接而成，所述上殼為太陽能板或上殼上設(shè)置有太陽能 板，所述太陽能板通過太陽能充電控制器與所述蓄電池連接。
[0007] 四個所述螺旋槳沿圓周均勻設(shè)置，并且，前后兩個所述螺旋槳以順時針方向旋轉(zhuǎn)， 左右兩個所述螺旋槳以逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0008] 所述機(jī)械手抓上安裝有測距傳感器和壓力傳感器。所述氣壓缸為二級缸，其第二 級活塞桿外端與所述機(jī)械手抓連接；所述機(jī)殼下端設(shè)置有起落架。
[0009] 本發(fā)明的有益效果是： 1、本發(fā)明采用遙控飛機(jī)的飛行及采用機(jī)械手實現(xiàn)危險地帶垃圾的撿取，減少了景區(qū)維 護(hù)人員的勞動強(qiáng)度及危險。
[0010] 2、本發(fā)明在景區(qū)工作時，可以吸引游客的觀賞，并且能夠提醒游客不再亂扔垃圾。
[0011] 3、本發(fā)明機(jī)械手通過氣壓缸和氣泵控制，能夠伸縮，并且，氣壓缸由舵機(jī)通過凸輪 機(jī)構(gòu)連接來控制，能夠轉(zhuǎn)動，簡單可行，維護(hù)費(fèi)用低。
[0012] 4、本發(fā)明解決了機(jī)械手在抓取垃圾時距離無法控制的問題，由距離傳感器來精確 控制距離，從而在抓取垃圾時能夠精確定位。
[0013] 5、本發(fā)明解決了機(jī)械手在抓取垃圾時通過壓力傳感器確定抓緊垃圾時的壓力，從 而達(dá)到有效抓住垃圾的問題。
[0014] 6、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、定位準(zhǔn)確且應(yīng)用效果好，而且除了景區(qū)撿垃圾的功 能外，還可以用于災(zāi)難救援等。
[0015]

【專利附圖】

【附圖說明】： 圖1為景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0016]

【具體實施方式】： 實施例：參見圖1-圖2,圖中，1-接收天線，2-上殼，3-螺旋槳，4-驅(qū)動電機(jī)，5-氣壓 缸，6-機(jī)械手抓，7-起落架，8-底殼。
[0017] 景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置包括機(jī)殼，其中：機(jī)殼上設(shè)置有四個螺旋槳3,每一 螺旋槳3分別與一個驅(qū)動電機(jī)4連接，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有氣泵和氣壓缸5,氣泵通過氣管和換向 閥與氣壓缸5連接（圖中未畫出），氣壓缸5的活塞桿外端與機(jī)械手抓6連接，氣壓缸5的中 部與機(jī)殼鉸接固定，氣壓缸5的后端與擺動機(jī)構(gòu)連接，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有控制器和蓄電池（圖中 未畫出），蓄電池為驅(qū)動電機(jī)4、控制器和氣泵提供電源，控制器分別控制四個驅(qū)動電機(jī)4和 氣泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器還與接收天線1連接，機(jī)械手抓6伸出機(jī)殼外。
[0018] 擺動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、凸輪和連桿，舵機(jī)設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，所述連桿一端與氣壓缸的后 端鉸接，另一端與凸輪鉸接，舵機(jī)帶動凸輪轉(zhuǎn)動，利用杠桿原理使氣壓缸5轉(zhuǎn)動，舵機(jī)與控 制器和蓄電池連接。
[0019] 機(jī)殼由上殼2和底殼8連接而成，上殼1為太陽能板或上殼1上設(shè)置有太陽能板， 太陽能板通過太陽能充電控制器與蓄電池連接。
[0020] 四個螺旋槳3沿圓周均勻設(shè)置，并且，前后兩個螺旋槳3以順時針方向旋轉(zhuǎn)，左右 兩個螺旋槳3以逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0021] 機(jī)械手抓6上安裝有測距傳感器和壓力傳感器（圖中未畫出）。另外，氣壓缸5可 以采用二級缸，以增大伸縮行程，其第二級活塞桿外端與機(jī)械手抓6連接；機(jī)殼下端設(shè)置有 起落架7。
[0022] 使用時，通過遙控器發(fā)出信號，由接收天線1接收信號，從而通過控制器發(fā)出指 令，控制前后兩個驅(qū)動電機(jī)4順時針方向旋轉(zhuǎn)，左右兩個驅(qū)動電機(jī)4則以逆時針的方向旋 轉(zhuǎn)。遙控飛機(jī)的控制是通過改變四個驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)速控制的，四個驅(qū)動電機(jī)4可以單獨(dú) 控制以改變?nèi)齻€方向上不同的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)螺旋槳3實現(xiàn)初步定位后操作者通過遙控器遙控飛 行裝置到垃圾上方，然后擺動氣壓缸5使機(jī)械手抓6指向垃圾的斜上方正確位置，通過伸出 氣壓缸5將機(jī)械手抓6伸出到垃圾上方，再通過氣壓缸5收縮抓緊垃圾，然后再遙控飛行裝 置到指定位置將垃圾放到垃圾箱中。
[0023] 當(dāng)飛行裝置到達(dá)指定位置時，遙控器發(fā)出信號，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，從 而通過連桿使氣壓缸5擺動，使機(jī)械手抓6到合適位置，再通過測距傳感器(安裝在機(jī)械手 抓6中間部位)測出與要拾取垃圾距離，當(dāng)達(dá)到氣壓缸5可以伸出范圍時，氣壓缸5伸出，機(jī) 械手抓6抓緊垃圾，當(dāng)壓力傳感器所測壓力達(dá)到預(yù)定值時，氣壓缸5縮回，帶動機(jī)械手5縮 回到指定位置，從而完成垃圾的抓取。氣壓缸5的壓縮氣體來源于氣泵。
[0024] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡 是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)所作的任何簡單修改，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置，包括機(jī)殼，其特征是：所述機(jī)殼上設(shè)置有四個 螺旋槳，每一所述螺旋槳分別與一個驅(qū)動電機(jī)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有氣泵和氣壓缸，所述 氣泵通過氣管和換向閥與所述氣壓缸連接，所述氣壓缸的活塞桿外端與機(jī)械手抓連接，所 述氣壓缸的中部與所述機(jī)殼鉸接固定，所述氣壓缸的后端與擺動機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè) 置有控制器和蓄電池，所述蓄電池為所述驅(qū)動電機(jī)、控制器和氣泵提供電源，所述控制器分 別控制四個所述驅(qū)動電機(jī)和氣泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器還與接收天線連接，所述機(jī)械手抓伸 出所述機(jī)殼外。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置，其特征是：所述擺動機(jī)構(gòu)包 括舵機(jī)、凸輪和連桿，所述舵機(jī)設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，所述連桿一端與所述氣壓缸的后端鉸 接，另一端與所述凸輪鉸接，所述舵機(jī)帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動，所述舵機(jī)與所述控制器和蓄電池 連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置，其特征是：所述機(jī)殼由上殼 和底殼連接而成，所述上殼為太陽能板或上殼上設(shè)置有太陽能板，所述太陽能板通過太陽 能充電控制器與所述蓄電池連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置，其特征是：四個所述螺旋槳 沿圓周均勻設(shè)置，并且，前后兩個所述螺旋槳以順時針方向旋轉(zhuǎn)，左右兩個所述螺旋槳以逆 時針方向旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置，其特征是：所述機(jī)械手抓上 安裝有測距傳感器和壓力傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動撿垃圾裝置，其特征是：所述氣壓缸為二 級缸，其第二級活塞桿外端與所述機(jī)械手抓連接；所述機(jī)殼下端設(shè)置有起落架。
【文檔編號】A63H27/127GK104088249SQ201410341528
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】趙東輝, 張慧, 孫帥, 時存, 孫小芳 申請人:鄭州電力高等專科學(xué)校