本實用新型涉及搬運小車技術領域，具體是涉及一種新型AGV車用轉向驅動裝置。

背景技術：

搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設備。傳統的手動托盤搬運車在搬運站使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內，由人力驅動液壓系統來實現托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運作業(yè)，它是搬運站托盤運輸工具中較常見的裝卸及搬運工具。但是傳統的搬運車需要較大的人工成本投入，費時費力，工人勞動強度大，搬運車本身運行精度、穩(wěn)定性差，故而整體工作效率不高。

技術實現要素：

本實用新型的技術目的在于提供一種新型AGV車用轉向驅動裝置，解決傳統搬運車人工成本大、勞動強度大、工作效率低的問題。

本實用新型的具體技術方案如下：一種新型AGV車用轉向驅動裝置，包括導輪，還包括承載架體、驅動機構、轉向機構和用于將所述驅動機構及所述轉向機構配合工作的聯動機構；所述驅動機構包括用于帶動所述導輪的輪轂電機和用于配合所述輪轂電機的減速電機；所述轉向機構包括設于所述承載架體上的轉向電機和由所述轉向電機帶動并從而帶動所述導輪轉向的轉向齒盤；所述聯動機構分別與所述驅動機構、所述轉向機構連接配合；所述轉向機構設于所述承載架體上。

作為優(yōu)選，所述聯動機構包括相互連接的第一連接座與第二連接座，所述第一連接座連接于所述轉向齒盤，所述第二連接座連接于所述輪轂電機及所述減速電機。

作為優(yōu)選，所述第一連接座上設有轉向連接軸，所述轉向連接軸與所述轉向齒盤相連接。

作為優(yōu)選，所述承載架體上設有供所述轉向連接軸通過的軸孔，所述軸孔內設有用于與所述轉向連接軸連接配合的連接軸承。

作為優(yōu)選，所述第二連接座上設有用于與所述輪轂電機連接固定的下半區(qū)和用于與所述減速電機連接固定的上半區(qū)。

作為優(yōu)選，所述上半區(qū)與所述下半區(qū)之間相通且形成一整體，所述上半區(qū)與所述下半區(qū)內分別設有由所述減速電機帶動并被用于控制所述輪轂電機的傳動齒輪組件。

作為優(yōu)選，所述上半區(qū)與所述下半區(qū)共同連接有保護板，所述減速電機連接于所述保護板上并與所述傳動齒輪組件相連接。

作為優(yōu)選，所述轉向機構還包括用于使所述導輪11復位回正的接近開關和設于所述轉向齒盤上的用于配合所述接近開關檢測所述導輪相對其自身起始擺正位置的偏離狀態(tài)的偏位感應標識區(qū)。

作為優(yōu)選，所述承載架體設有安裝臺和連接于所述安裝臺上的安裝板，所述安裝板連接有所述轉向電機。

作為優(yōu)選，所述承載架體上還連接有貨叉升降用起升油缸18。

本實用新型的技術優(yōu)點在于所述新型AGV車用轉向驅動裝置結構簡單、使用方便，替代傳統搬運車的人力運行方式，自動化程度高，運行精度高、穩(wěn)定性好，安全可靠，減少人工成本，降低工人勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的局部結構示意圖；

圖中編號對應的各部位名稱分別為：11-導輪，14-承載架體，141-軸孔，142-連接軸承，143-安裝臺，144-安裝板，15-驅動機構，151-輪轂電機，152-減速電機，16-轉向機構，161-轉向電機，162-轉向齒盤，1621-偏位感應標識區(qū)，163-接近開關，17-聯動機構，171-第一連接座，172-第二連接座，1721-上半區(qū)，1722-下半區(qū)，173-轉向連接軸，18-貨叉升降用起升油缸。

具體實施方式

下面將結合附圖，通過具體實施例對本實用新型作進一步說明：

見圖1、圖2、圖3，一種新型AGV車用轉向驅動裝置，包括導輪11，還包括承載架體14、驅動機構15、轉向機構16和用于將驅動機構15及轉向機構16配合工作的聯動機構17，承載架體14上還連接有貨叉升降用起升油缸18，貨叉升降用起升油缸18通過液壓助力帶動AGV車上的前部貨叉升降以完成裝卸貨動作；驅動機構15包括用于帶動導輪11的輪轂電機151和用于配合輪轂電機151的減速電機152；轉向機構16包括設于承載架體14上的轉向電機161和由轉向電機161帶動并從而帶動導輪11轉向的轉向齒盤162；聯動機構17分別與驅動機構15、轉向機構16連接配合；轉向機構16設于承載架體14上。承載架體14設有安裝臺143和連接于安裝臺143上的安裝板144，安裝板144連接有轉向電機161。

聯動機構17包括相互連接的第一連接座171與第二連接座172，第二連接座172連接于輪轂電機151及減速電機152，第一連接座171和第二連接座172可組合設置成形狀如“L”的塊狀體。第一連接座171連接于轉向齒盤162， 第一連接座171上設有轉向連接軸173，轉向連接軸173與轉向齒盤162相連接，可通過螺釘相固定連接。承載架體14上設有供轉向連接軸173通過的軸孔141，軸孔141內設有用于與轉向連接軸173連接配合的連接軸承142。當轉向齒盤162被轉向電機161的輸出軸上的齒輪帶動后，隨即也帶動轉向連接軸173，進而帶動整個聯動機構，而輪轂電機151同時也連接于導輪11，故最后導輪11隨同進行轉向動作。

第二連接座172上設有用于與輪轂電機151連接固定的下半區(qū)1722和用于與減速電機152連接固定的上半區(qū)1721。上半區(qū)1721與下半區(qū)1722之間相通且形成一整體，上半區(qū)1721與下半區(qū)1722內分別設有由減速電機152帶動并被用于控制輪轂電機151的傳動齒輪組件。上半區(qū)1721和下半區(qū)1722內裝入一系列傳動齒輪組件，可通過現有技術實現，使得減速電機152與輪轂電機151能夠通過傳動齒輪組件相聯系，協同工作。上半區(qū)1721與下半區(qū)1722共同連接有保護板174，減速電機152連接于保護板174上并與傳動齒輪組件相連接。保護板174將傳動齒輪組件封裝保護，并作為減速電機152的依附安裝部。導輪11主要包括輪圈、軸承等，輪轂電機151連接入導輪11內部并帶動導輪11，這種輪轂電機151帶動導輪11的方式可通過現有技術組合實現，傳動齒輪組件及減速電機152的進一步連接也是同樣。

轉向機構16還包括用于使導輪11復位回正的接近開關163和設于轉向齒盤162上的用于配合接近開關163檢測導輪11相對其自身起始擺正位置的偏離狀態(tài)的偏位感應標識區(qū)1621。導輪11在每次使用前或者使用過程中不可避免會偏轉，也不可避免需要從偏轉狀態(tài)回正位置。轉向齒盤162上一半圓周上設有嚙合齒，偏位感應標識區(qū)1621設置在轉向齒盤162上位于嚙合齒所在半圓周中心的其中一側圓周上。當轉向齒盤162轉動時，偏位感應標識區(qū)1621與接近開關163的相對距離會發(fā)生變化，從而得知轉向齒盤162，實際也就是導輪11的轉動位置，并隨即進行復位擺正控制。