技術總結
本發明公開了一種能智能避障的純重力驅動環保小車。包括驅動機構、傳動機構和智能轉向機構；在底板的中部安裝有驅動機構，底板的后部安裝有傳動機構，底板前部安裝有智能轉向機構。本發明利用三個超聲波傳感器來檢測賽道障礙情況，并依據檢測結果信號，做出分析處理，自主選擇適合的軌跡進行轉向行進。由于小車采用了電路加傳感器控制轉向，省去傳統機械轉向機構，轉向調節較傳統手動的調節容易了很多，由于小車可自主檢測避障，也提高了小車的賽道適應性，即障礙可隨機分布，小車均能正常行駛，同時，使小車的加工制作成本降低；從而擴大了小車的使用范圍。

技術研發人員：聶從輝;楊金林;張皓星;張曉偉;竺志超;陳元斌
受保護的技術使用者：浙江理工大學
文檔號碼：201611165967
技術研發日：2016.12.16
技術公布日：2017.03.08