本發明涉及體育器材領域，具體而言，涉及一種智能感應進球裝置及足球球門系統。

背景技術：

足球作為世界體育項目，在射門訓練以及點球測試中，都需要對進球情況進行檢測。現有技術中，由于缺少檢測或感應系統，比賽進球與否全部由主裁判人為判斷。然而在足球比賽時，再有經驗的裁判也無法準確無誤地判斷足球是否完全進入球門，這使得足球比賽判罰失誤連連。并且很多時候人為主觀因素足以改變比賽的勝負，由于裁判的水平不盡相同，比賽的公平性必然受到影響。

技術實現要素：

為了克服現有技術中的上述不足，本發明的目的在于提供一種智能感應進球裝置及足球球門系統，其能夠智能感應足球的進門情況，從而避免足球比賽的判罰失誤。

為了實現上述目的，本發明較佳實施例所提供的技術方案如下所示：

本發明較佳實施例提供一種智能感應進球裝置，所述裝置設置在足球球門上。所述智能感應進球裝置包括第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀、處理單元以及通信單元；

所述第一測距儀設置在所述足球球門橫梁上；

所述第二測距儀和所述第三測距儀分別設置在足球球門兩側立柱上；

所述第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀分別與所述處理單元電性連接，用于將檢測到的距離數據傳輸至所述處理單元，所述處理單元對所述距離數據進行計算處理得到感應結果。其中，所述距離數據包括所述第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀與足球之間的距離，以及所述第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀到足球球心距離方向與豎直方向的夾角；

所述通信單元與所述處理單元電性連接，將所述感應結果進行發送。

在本發明較佳實施例中，上述第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀為超聲測距儀。

在本發明較佳實施例中，上述第一測距儀設置在所述足球球門橫梁中間位置處，所述第二測距儀和所述第三測距儀分別設置在足球球門兩側立柱上的中間位置處。

本發明較佳實施例還提供一種足球球門系統。所述足球球門系統包括足球球門、智能感應進球裝置、自動推出裝置以及凹坑；

所述智能感應進球裝置設置在所述足球球門上；

所述智能感應進球裝置包括第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀、處理單元以及通信單元；

所述第一測距儀設置在所述足球球門橫梁上；

所述第二測距儀和所述第三測距儀分別設置在足球球門兩側立柱上；

所述第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀分別與所述處理單元電性連接，用于將檢測到的距離數據傳輸至所述處理單元。所述處理單元對所述距離數據進行計算處理得到感應結果。其中，所述距離數據包括所述第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀與足球之間的距離，以及所述第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀到足球球心距離方向與豎直方向的夾角；

所述通信單元與所述處理單元電性連接，將所述感應結果進行發送；

所述凹坑設置于所述足球球門內；

所述自動推出裝置設置在所述凹坑內，用于將落入凹坑中的足球推出。

在本發明較佳實施例中，上述第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀為超聲測距儀。

在本發明較佳實施例中，上述第一測距儀設置在所述足球球門橫梁中間位置處，所述第二測距儀和所述第三測距儀分別設置在足球球門兩側立柱上的中間位置處。

在本發明較佳實施例中，上述自動推出裝置包括球孔、光電傳感器、推出控制器、以及推出器；

所述推出器設置在所述球孔內；

所述光電傳感器設置在所述推出器內；

所述推出控制器與所述光電傳感器電性連接，所述光電傳感器在感應到預設范圍內的光照強度時產生信號至所述推出控制器，以使所述推出控制器控制所述推出器將所述足球推出。

在本發明較佳實施例中，上述推出器包括推板、彈簧以及擋筒，所述推板和所述彈簧設置在所述擋筒內，所述擋筒內壁連接有所述光電傳感器，所述彈簧一端與所述推板連接，另一端與所述推出控制器連接。

在本發明較佳實施例中，上述足球球門系統還包括太陽能板，所述太陽能板安裝在所述足球球門上，并分別與所述第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀電性連接，用于給所述第一測距儀、第二測距儀以及第三測距儀供電。

在本發明較佳實施例中，上述足球球門上設置有發聲單元，所述發聲單元與所述處理單元電性連接，在接收到所述處理單元發出的進球信號時發出預設的聲音。

相對于現有技術而言，本發明具有以下有益效果：

本發明提供的智能感應進球裝置及足球球門系統，所述智能感應進球裝置通過所述第一測距儀、第二測距儀以及第三測距儀檢測到與足球之間的距離數據，所述處理單元對所述距離數據進行處理得到感應結果，實現了智能感應足球的進門情況，從而避免了足球比賽的判罰失誤。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明較佳實施例提供的智能感應進球裝置的結構框圖；

圖2為本發明較佳實施例提供的智能感應進球裝置應用場景第一視角的結構示意圖；

圖3為本發明較佳實施例提供的智能感應進球裝置應用場景第二視角的結構示意圖；

圖4為本發明較佳實施例提供的足球球門系統的結構示意圖；

圖5為本發明較佳實施例提供的足球球門系統的結構框圖；

圖6為本發明較佳實施例提供的自動推出裝置的結構示意圖。

圖標：10-足球球門系統；100-智能感應進球裝置；110-第一測距儀；120-第二測距儀；130-第三測距儀；140-處理單元；150-通信單元；160-發聲單元；200-足球球門；210-橫梁；220-立柱；230-足球；300-凹坑；400-自動推出裝置；410-球孔；420-光電傳感器；430-推出控制器；440-推出器；442-推板；444-彈簧；446-擋筒；500-太陽能板。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面結合附圖，對本發明的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

請參閱圖1，圖1為本發明較佳實施例提供的智能感應進球裝置100的結構框圖。

所述智能感應進球裝置100包括第一測距儀110、第二測距儀120、第三測距儀130、處理單元140以及通信單元150。所述第一測距儀110、第二測距儀120以及第三測距儀130分別與所述處理單元140電性連接，所述處理單元140與所述通信單元150電性連接。

所述處理單元140可以是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理單元140可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、網絡處理器(Network Processor，NP)等。還可以是數字信號處理器(DSP))、專用集成電路(ASIC)、現成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理單元140也可以是任何常規的處理器等。

所述通信單元150用于建立所述智能感應進球裝置100與外部終端設備之間的通信連接，以實現數據之間的傳輸。

請參閱圖2，所述智能感應進球裝置100設置在所述足球球門200上，用于感應所述足球球門200的進球情況。所述足球球門200包括橫梁210和兩側的立柱220。所述第一測距儀110可以設置在所述足球球門200橫梁210上的任意位置處。所述第二測距儀120和所述第三測距儀130也可以分別設置在足球球門200兩側立柱220上的任意位置處。優選地，在本實施例中，所述第一測距儀110設置在所述足球球門200橫梁210中間位置處，所述第二測距儀120和所述第三測距儀130分別設置在足球球門200兩側立柱220上的中間位置處。

所述第一測距儀110、第二測距儀120以及第三測距儀130可以是，但不限于超聲測距儀，紅外測距儀，雷達測距儀等。優選地，在本實施例中，所述第一測距儀110、第二測距儀120以及第三測距儀130可以是超聲測距儀。

請結合圖2和圖3，所述第一測距儀110、第二測距儀120以及第三測距儀130用于檢測足球230與所述第一測距儀110、第二測距儀120以及第三測距儀130之間的距離數據。具體地，所述第一測距儀110、第二測距儀120以及第三測距儀130利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到足球230反射回來的時間，根據發射和接收的時間差可以計算出所述第一測距儀110、第二測距儀120以及第三測距儀130到所述足球230之間的實際距離，同時也得到了所述第一測距儀110、第二測距儀120以及第三測距儀130到足球230球心距離方向與豎直方向的夾角。所述第一測距儀110、第二測距儀120以及第三測距儀130通過獲取到上述的距離數據，將所述距離數據發送給所述處理單元140進行計算處理可以得到感應結果。

請參閱圖4，本發明較佳實施例還提供一種足球球門系統10。所述足球球門系統10包括智能感應進球裝置100、足球球門200、凹坑300以及自動推出裝置400。

所述智能感應進球裝置100設置在所述足球球門200上，用于感應所述足球球門200的進球情況。所述凹坑300設置于所述足球球門200內，所述自動推出裝置400設置在所述凹坑300內，在本實施例的一種的實施方式中，所述自動推出裝置400設置在所述凹坑300的中心。所述凹坑300為由所述足球球門200地表四周向中心凹陷的光滑曲面，可以利用足球230自身重力作用下使所述足球230落入自動推出裝置400中。所述自動推出裝置400可以將落入所述自動推出裝置400中的足球230推出，以方便運動員進行下一輪比賽或者訓練。

所述智能感應進球裝置100包括第一測距儀110、第二測距儀120、第三測距儀130、處理單元140以及通信單元150。所述第一測距儀110設置在所述足球球門200橫梁210上。所述第二測距儀120和所述第三測距儀130分別設置在足球球門200兩側立柱220上。所述第一測距儀110、第二測距儀120、第三測距儀130分別與所述處理單元140電性連接，用于將檢測到的距離數據傳輸至所述處理單元140。所述處理單元140對所述距離數據進行計算處理得到感應結果。其中，所述距離數據包括所述第一測距儀110、第二測距儀120、第三測距儀130與足球230之間的距離，以及所述第一測距儀110、第二測距儀120、第三測距儀130到足球230球心距離方向與豎直方向的夾角；所述通信單元150與所述處理單元140電性連接，將所述感應結果進行發送。

請參閱圖5，所述足球球門200上還設置有發聲單元160，所述發聲單元160與所述智能感應進球裝置100的處理單元140電性連接，在接收到所述處理單元140發出的進球信號時發出預設的聲音。

請參閱圖6，所述自動推出裝置400包括球孔410、光電傳感器420、推出控制器430、以及推出器440。

在本實施例中，為了保證足球230能夠進入所述球孔410，所述球孔410的直徑大于所述足球230的直徑。

所述推出器440設置在所述球孔410內。所述光電傳感器420設置在所述推出器440內。所述推出控制器430與所述光電傳感器420電性連接，所述光電傳感器420在感應到預設范圍內的光照強度時產生信號至所述推出控制器430，以使所述推出控制器430控制所述推出器440將所述足球230推出。

所述推出器440包括推板442、彈簧444以及擋筒446。所述推板442和所述彈簧444設置在所述擋筒446內，所述擋筒446內壁連接有所述光電傳感器420。所述彈簧444一端與所述推板442連接，另一端與所述推出控制器430連接。

需要注意的是，在本實施例中，所述擋筒446的直徑小于所述足球230的直徑。

具體地，當足球230通過所述凹坑300落入所述球孔410內時，由于所述擋筒446的直徑小于足球230直徑，足球230完全擋住所述擋筒446的筒口。此時，所述自動推出裝置400內光線變暗，所述光電傳感器420根據光照強度變化產生信號至所述推出控制器430中，所述推出控制器430控制所述彈簧444將所述推板442推出，所述推板442產生推力將足球230從所述球孔410內推出。由于推出方向角度平緩以及所述自動推出裝置400位于所述凹坑300的中心，也就位于球門正中央，所述足球230將沿足球球門200中心方向自動滾出，從而方便運動員進行下一輪訓練或比賽，并便于足球230的收集，不用進入足球球門200內收集足球230，實現了較高的自動化程度，并且不打斷訓練或比賽的節奏。同時，可以在所述自動推出裝置400中設置通信裝置，所述通信裝置與所述推出控制器430電性連接，在所述推出控制器430控制所述彈簧444將所述推板442推出時通過所述通信裝置向外部終端設備發出進球信號，實現了對足球球門200進球情況的判定。

在本實施例中，所述光電傳感器420感應到光照強度變化產生信號至所述推出控制器430步驟中，可以對所述光照強度變化產生的信號進行設定，以防止位于足球球門200中的守門員由于誤遮擋使地所述自動推出裝置400對進球情況的誤判斷。

所述足球球門系統10還包括太陽能板500，所述太陽能板500安裝在所述足球球門200上，并分別與所述第一測距儀110、第二測距儀120、第三測距儀130電性連接，用于給所述第一測距儀110、第二測距儀120以及第三測距儀130進行輔助供電。

綜上所述，本發明提供的智能感應進球裝置100及足球球門系統10，所述智能感應進球裝置100通過所述第一測距儀110、第二測距儀120、第三測距儀130檢測到與足球230之間的距離數據，所述處理單元140對所述距離數據進行處理得到感應結果，實現了智能感應足球230的進門情況，從而避免了足球230比賽的判罰失誤。所述足球球門系統10通過設置自動推出裝置400，可以將落入所述自動推出裝置400中的足球230推出，以方便運動員進行下一輪比賽或者訓練，實現了較高的自動化程度。所述的太陽能板500可在光照條件充足時為所述第一測距儀110、第二測距儀120、第三測距儀130輔助供電，達到節能的目的。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。