本發明屬于健身器械領域，具體涉及一種用于鍛煉臂力的多功能健身設備。

背景技術：

現有的用于鍛煉手臂肌肉群的杠鈴、拉力器等一般體積都較大且重量較重，一般要專業健身房才會配置，普通人要在家鍛煉購置之類器械太占空間，且一般一種器械僅有單一的功能，研發功能豐富、體積小、重量輕的手臂健身器是本領域工程人員的迫切愿望。

另一方面，隨著高容量電池和四軸飛行器技術的發展，使得四軸飛行器的續航時間、載重量不斷提升。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的不足，提供一種具有多種功能，整體體積小且可拆卸的多功能健身設備。

為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種健身器，其特征在于：包括有桿體，可轉動地連接在桿體兩端的副桿體，連接在桿體上靠近兩端部位置以及兩個副桿體上的四軸飛行器；

所述桿體整體為中空的圓管形狀，所述桿體兩端側壁上沿桿體長度方向具有一個平壁面a，所述平壁面a上安裝有第一接線部；所述副桿體上沿副桿體長度方向具有一個平壁面b，所述平壁面b上安裝有第二接線部；

所述桿體內安裝有鋰電池和控制電路板，所述鋰電池以及各個接線部分別與控制電路板電聯接；

兩組所述四軸飛行器包括有兩個第一四軸飛行器和兩個第二四軸飛行器；所述第一四軸飛行器安裝在第一接線部位置，所述第二四軸飛行器安裝在第二接線部位置；

所述桿體上靠近中間位置對稱地成型有矩形槽體形狀的第一按鈕槽和第二按鈕槽；所述第一按鈕槽內靠近桿體中間一側壁面上安裝有急停按鈕a，第一按鈕槽內朝前、后壁面上分別安裝有高度增加按鈕和高度減小按鈕；所述第二按鈕槽內靠近桿體中間一側壁面上安裝有急停按鈕b，第二按鈕槽內朝前、后壁面上分別安裝有推力增加按鈕和推力減小按鈕；

所述第一按鈕槽、第二按鈕槽內安裝有用以按壓各個按鈕的按鈕驅動塊，所述桿體外對應第一按鈕槽、第二按鈕槽的位置套設有第一調節把手套和第二調節把手套，第一調節把手套和第二調節把手套與對應位置內的按鈕驅動塊固定連接；

所述桿體上位于第一調節把手套靠近桿體中部一側安裝有推力調節確認按鈕，所述桿體上位于第二調節把手套靠近桿體中部一側安裝有高度調節確認按鈕；

所述桿體中間位置下端安裝有測距傳感器；

所述桿體端部固定安裝有與桿體同軸設置的電機，所述電機的輸出軸固定連接有一個連接頭，所述連接頭與副桿體一端固定連接；

所述副桿體外套設有一個外護套，外護套側壁與副桿體之間通過螺釘固定連接，所述外護套另一端套到桿體上；

所述桿體上靠近中間位置安裝有一個用以控制電機正反轉的狀態切換按鈕，所述狀態切換按鈕及電機分別與控制電路板電連接；

多功能健身設備包括有以下兩種工作狀態：

一：當所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器同向設置時，第一四軸飛行器和第二四軸飛行器均用以產生升力；調節多功能健身設備的懸停位置時，使用右手拇指保持按壓高度調節確認按鈕，同時使用左手向前或向后轉動第一調節把手套以按壓高度增加按鈕或高度減小按鈕，測距傳感器檢測當前高度位置，控制電路板根據當前高度位置和高度調節幅度控制第一四軸飛行器、第二四軸飛行器上升或下降，最終懸停在設定高度；

當向下掛桿體時，控制電路板控制第一四軸飛行器、第二四軸飛行器升力增加以克服向下的拉力，當拉力減小或消失，多功能健身設備提升至設定高度；

調節多功能健身設備下拉阻力時，使用左手拇指保持按壓推力調節確認按鈕，同時使用右手向前或向后轉動第二調節把手套以按壓推力增加按鈕或推力減小按鈕；

二：當所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器反向設置時，第一四軸飛行器用以產生升力，第二四軸飛行器用以產生向下推力；調節多功能健身設備的懸停位置時，使用右手拇指保持按壓高度調節確認按鈕，同時使用左手向前或向后轉動第一調節把手套以按壓高度增加按鈕或高度減小按鈕，測距傳感器檢測當前高度位置，控制電路板根據當前高度位置和高度調節幅度控制第一四軸飛行器上升或下降，最終懸停在設定高度，第二四軸飛行器處于待機狀態；

當上舉桿體時，控制電路板控制第二四軸飛行器工作產生向下的推力，第一四軸飛行器處于待機狀態；當上舉的推力減小或消失時，控制電路板控制第一四軸飛行器工作，至多功能健身設備懸停在設定高度；多功能健身設備高度下降過程中，第二四軸飛行器處于待機狀態；

調節多功能健身設備上舉阻力時，使用左手拇指保持按壓推力調節確認按鈕，同時使用右手向前或向后轉動第二調節把手套以按壓推力增加按鈕或推力減小按鈕；

當同時按下推力調節確認按鈕和高度調節確認按鈕，或者相向拉動第一調節把手套和第二調節把手套時，控制電路板控制第一四軸飛行器和第二四軸飛行器停止工作。

作為優選方案：所述桿體上位于第一接線部的背面位置，以及副桿體上位于第二接線部的背面位置分別成型有四軸定位孔；所述四軸飛行器下端連接有固定座，所述固定座上成型有水平的套接孔；所述固定座下端通過螺紋連接有固定螺釘，所述固定螺釘前端與四軸定位孔配合定位。

作為優選方案：所述第一接線部、第二接線部分別包括有供電電極a和信號電極a；各個所述供電電極a和信號電極a分別與控制電路板電聯接；

所述套接孔上端面為平面，所述套接孔上端面安裝有供電電極b和信號電極b；所述供電電極b和供電電極a緊密相抵形成電連接，從而為四軸飛行器供電；所述信號電極b和信號電極a緊密相抵形成電連接。

作為優選方案：所述桿體中間位置安裝有圓柱形的充電接收座，所述充電接收座上端安裝有無線充電接收模塊，所述測距傳感器安裝在充電接收座下端；

多功能健身設備還包括有一個掛桿，所述掛桿上端連接有連接座，所述掛桿下端連接有無線充電發射模塊，所述掛桿內或者連接座內安裝有與所述無線充電發射模塊電連接的驅動電路模塊；

所述掛桿位于無線充電發射模塊的上方成型有一個球頭部，球頭部上可轉動地連接有一個固定充電接收座的充電支座。

作為優選方案：所述充電支座包括有通過螺栓固定連接的主連接座和副連接座，主連接座和副連接座之間形成與所述球頭部配合轉動連接的球頭座；所述主連接座下端連接有弧形的連接板，所述連接板下端連接有圓形的支撐座，所述支撐座中間螺紋連接有自下而上裝入的鎖緊螺釘，所述充電接收座下端中間成型有與所述鎖緊螺釘配合固定的定位凹口。

作為優選方案：所述測距傳感器為激光測距傳感器或超聲波測距傳感器。

作為優選方案：所述四軸飛行器為自帶飛行控制器的飛行器，所述四軸飛行器具有與之通過無線電通信的遙控器，當充電接收座固定在充電支座上時，能夠通過遙控器控制一個以上的四軸飛行器工作，此時四軸飛行器作為風扇使用。

作為優選方案：所述第二接線部與控制電路板之間通過軟質導線實現電連接，所述桿體及副桿體側壁開設有供軟質導線穿過的穿線孔，所述軟質導線的長度至少能夠允許副桿體相對桿體正反向轉動180度。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：本發明的多功能健身設備在第一種使用狀態時可作為拉力器使用，當推力調節至大于用戶自身重力時，還可用于引體向上，該狀態下可鍛煉背闊肌及手臂肌肉群；在第二種使用狀態時可作為杠鈴使用。改變上述兩種使用狀態時，只需要按下狀態切換按鈕即可使電機帶動第二四軸飛行器由朝下吹風變為朝上吹風狀態，再次按下狀態切換按鈕時電機反轉180度，第二四軸飛行器再次變為朝下吹風狀態。另外，當桿體安裝到充電支座上后四軸飛行器還可作為風扇使用，通過遙控器控制四軸飛行器傾斜飛行時可使充電支座圍繞連接座轉動，這樣吹風的方向也可以調整。當然，所述四軸飛行器也可以從桿體上拆下配合遙控器單獨使用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的分解結構示意圖。

圖3是掛桿及與之相連的各部件的結構示意圖。

圖4是電機部分的安裝結構示意圖。

圖5是本發明作為拉力器使用時的結構狀態圖。

圖6是本發明作為杠鈴使用時的結構狀態圖。

圖7、圖8是桿體的結構示意圖。

圖9是四軸飛行器的結構示意圖。

1、掛桿；11、連接座；12、充電支座；121、主連接座；122、副連接座；123、連接板；124、支撐座；125、鎖緊螺釘；13、球頭部；14、無線充電發射模塊；

2、桿體；2a、副桿體；21、充電接收座；22、無線充電接收模塊；23、第一接線部；231、供電電極a；232、信號電極a；24、第二接線部；26、定位凹口；27、測距傳感器；28、電機；281、連接頭；29、外護套；

201、第一按鈕槽；2011、急停按鈕a；2012、高度增加按鈕；2013、高度減小按鈕；

202、第二按鈕槽；2021、急停按鈕b；2022、推力增加按鈕；2023、推力減小按鈕；203、四軸定位孔；

31、第一調節把手套；32、第二調節把手套；33、按鈕驅動塊；

41、推力調節確認按鈕；42、高度調節確認按鈕；43、狀態切換按鈕；

51、第一四軸飛行器；52、第二四軸飛行器；

501、固定座；502、套接孔；503、固定螺釘；504、供電電極b；505、信號電極b。

具體實施方式

實施例1

根據圖1至圖9所示，本實施例為一種健身器，包括有桿體2，可轉動地連接在桿體兩端的副桿體2a，連接在桿體上靠近兩端部位置以及兩個副桿體上的四軸飛行器。

所述桿體整體為中空的圓管形狀，所述桿體兩端側壁上沿桿體長度方向具有一個平壁面a，所述平壁面a上安裝有第一接線部23；所述副桿體上沿副桿體長度方向具有一個平壁面b，所述平壁面b上安裝有第二接線部24。

所述桿體內安裝有鋰電池和控制電路板，所述鋰電池以及各個接線部分別與控制電路板電聯接。

兩組所述四軸飛行器包括有兩個第一四軸飛行器51和兩個第二四軸飛行器52；所述第一四軸飛行器安裝在第一接線部位置，所述第二四軸飛行器安裝在第二接線部位置。

所述桿體上靠近中間位置對稱地成型有矩形槽體形狀的第一按鈕槽201和第二按鈕槽202；所述第一按鈕槽內靠近桿體中間一側壁面上安裝有急停按鈕a2011，第一按鈕槽內朝前、后壁面上分別安裝有高度增加按鈕2012和高度減小按鈕2013；所述第二按鈕槽內靠近桿體中間一側壁面上安裝有急停按鈕b2021，第二按鈕槽內朝前、后壁面上分別安裝有推力增加按鈕2022和推力減小按鈕2023。

所述第一按鈕槽、第二按鈕槽內安裝有用以按壓各個按鈕的按鈕驅動塊33，所述桿體外對應第一按鈕槽、第二按鈕槽的位置套設有第一調節把手套31和第二調節把手套32，第一調節把手套和第二調節把手套與對應位置內的按鈕驅動塊固定連接。

所述桿體上位于第一調節把手套靠近桿體中部一側安裝有推力調節確認按鈕41，所述桿體上位于第二調節把手套靠近桿體中部一側安裝有高度調節確認按鈕42。

所述桿體上位于第一接線部的背面位置，以及副桿體上位于第二接線部的背面位置分別成型有四軸定位孔203；所述四軸飛行器下端連接有固定座501，所述固定座上成型有水平的套接孔502；所述固定座下端通過螺紋連接有固定螺釘503，所述固定螺釘前端與四軸定位孔配合定位。

所述第一接線部、第二接線部分別包括有供電電極a231和信號電極a232；各個所述供電電極a和信號電極a分別與控制電路板電聯接；

所述套接孔上端面為平面，所述套接孔上端面安裝有供電電極b504和信號電極b505；所述供電電極b和供電電極a緊密相抵形成電連接，從而為四軸飛行器供電；所述信號電極b和信號電極a緊密相抵形成電連接。

所述桿體端部固定安裝有與桿體同軸設置的電機28，所述電機的輸出軸固定連接有一個連接頭281，所述連接頭與副桿體2a一端固定連接。

所述電機為步進電機或伺服電機。

所述副桿體外套設有一個外護套29，外護套側壁與副桿體之間通過螺釘固定連接，所述外護套另一端套到桿體上。

所述桿體上靠近中間位置安裝有一個用以控制電機正反轉的狀態切換按鈕43，所述狀態切換按鈕及電機分別與控制電路板電連接。

所述第二接線部與控制電路板之間通過軟質導線實現電連接，所述桿體及副桿體側壁開設有供軟質導線穿過的穿線孔，所述軟質導線的長度至少能夠允許副桿體相對桿體正反向轉動180度。

用戶使用本發明進行健身時可將雙手握在第一調節把手套和第二調節把手套上，當拇指不按到推力調節確認按鈕、高度調節確認按鈕時，即使按鈕驅動塊按到高度增加按鈕、高度減小按鈕、推力增加按鈕、推力減小按鈕，也不會造成誤操作。

另外，第一調節把手套和第二調節把手套之間的距離為50cm-60cm（大于肩寬），即雙手握住兩個調節把手套時兩手是向身體左右兩側斜伸的，當出現緊急情況時，雙手容易相向使力，同時按下急停按鈕a和急停按鈕b使本發明停機。

或者，為了更進一步避免誤操作，可設定為同時按下急停按鈕a、急停按鈕b以及推力調節確認按鈕、高度調節確認按鈕中的一個。

所述桿體中間位置下端安裝有測距傳感器27。所述測距傳感器為激光測距傳感器或超聲波測距傳感器。

本專利中，各個四軸飛行器各自配有飛行控制器，即各個四軸飛行器均能夠單獨作為飛行器使用，各個四軸飛行器可單獨配有電源，或者通過桿體內的鋰電池統一供電，或者各個四軸飛行器各自配有電池，桿體內的鋰電池作為補充電源，以提高續航能力。安裝在桿體內的控制電路板根據測距傳感器和各個按鈕的輸入信號，通過信號電極與各個四軸飛行器的飛行控制器電連接并協同工作，控制電路板可采用單片機系統，該種控制電路較為簡單，是本領域人員的公知技術，且非本發明的保護重點，故在此不展開描述。

多功能健身設備包括有以下兩種工作狀態：

一：當所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器同向設置時，第一四軸飛行器和第二四軸飛行器均用以產生升力；調節多功能健身設備的懸停位置時，使用右手拇指保持按壓高度調節確認按鈕，同時使用左手向前或向后轉動第一調節把手套以按壓高度增加按鈕或高度減小按鈕，測距傳感器檢測當前高度位置，控制電路板根據當前高度位置和高度調節幅度控制第一四軸飛行器、第二四軸飛行器上升或下降，最終懸停在設定高度；

當向下掛桿體時，控制電路板控制第一四軸飛行器、第二四軸飛行器升力增加以克服向下的拉力，當拉力減小或消失，多功能健身設備提升至設定高度；

調節多功能健身設備下拉阻力時，使用左手拇指保持按壓推力調節確認按鈕，同時使用右手向前或向后轉動第二調節把手套以按壓推力增加按鈕或推力減小按鈕；

二：當按下狀態切換按鈕43時，電機轉動180度使副桿體轉動，可使所述第二四軸飛行器與第一四軸飛行器反向（即第二四軸飛行器向上吹飛），第一四軸飛行器用以產生升力，第二四軸飛行器用以產生向下推力；調節多功能健身設備的懸停位置時，使用右手拇指保持按壓高度調節確認按鈕，同時使用左手向前或向后轉動第一調節把手套以按壓高度增加按鈕或高度減小按鈕，測距傳感器檢測當前高度位置，控制電路板根據當前高度位置和高度調節幅度控制第一四軸飛行器上升或下降，最終懸停在設定高度，第二四軸飛行器處于待機狀態；

當上舉桿體時，控制電路板控制第二四軸飛行器工作產生向下的推力，第一四軸飛行器處于待機狀態；當上舉的推力減小或消失時，控制電路板控制第一四軸飛行器工作，至多功能健身設備懸停在設定高度；多功能健身設備高度下降過程中，第二四軸飛行器處于待機狀態；

調節多功能健身設備上舉阻力時，使用左手拇指保持按壓推力調節確認按鈕，同時使用右手向前或向后轉動第二調節把手套以按壓推力增加按鈕或推力減小按鈕；

當同時按下推力調節確認按鈕和高度調節確認按鈕，或者相向拉動第一調節把手套和第二調節把手套時，控制電路板控制第一四軸飛行器和第二四軸飛行器停止工作。

再次按下狀態切換按鈕后，電機反向轉動180度，使第二四軸飛行器再次變為朝下吹風。

所述桿體中間位置安裝有圓柱形的充電接收座21，所述充電接收座上端安裝有無線充電接收模塊22，所述測距傳感器安裝在充電接收座下端。

多功能健身設備還包括有一個掛桿1，所述掛桿上端連接有連接座11，所述掛桿下端連接有無線充電發射模塊14，所述掛桿內或者連接座內安裝有與所述無線充電發射模塊電連接的驅動電路模塊。

所述掛桿位于無線充電發射模塊的上方成型有一個球頭部13，球頭部上可轉動地連接有一個固定充電接收座的充電支座12。

所述充電支座包括有通過螺栓固定連接的主連接座121和副連接座122，主連接座和副連接座之間形成與所述球頭部配合轉動連接的球頭座13；所述主連接座下端連接有弧形的連接板123，所述連接板下端連接有圓形的支撐座124，所述支撐座中間螺紋連接有自下而上裝入的鎖緊螺釘125，所述充電接收座下端中間成型有與所述鎖緊螺釘配合固定的定位凹口26。

所述四軸飛行器為自帶飛行控制器的飛行器，所述四軸飛行器具有與之通過無線電通信的遙控器，當充電接收座固定在充電支座上時，能夠通過遙控器控制一個以上的四軸飛行器工作，此時四軸飛行器作為風扇使用。

當使用遙控器控制一個四軸飛行器傾斜飛行時，可使桿體連同充電支座圍繞球頭部旋轉，以調整四軸飛行器的位置，球頭部不僅使四軸飛行器能夠產生一定角度的傾斜，同時也可以使充電支座相對其旋轉，而且不影響無線充電的正常進行。

另外，也可通過遙控器控制電機轉動一個角度，比如10-30度，使第二四軸飛行器傾斜，然后控制各個四軸飛行器均工作，這樣可使桿體勻速旋轉，均勻吹風。