本實用新型涉及一種動力系統，特別是一種無人駕駛公交車的混合動力系統，屬于車輛的混合動力系統技術領域。

背景技術：

無人駕駛公交車，顧名思義就是公交車在運行過程中，無需人駕駛，能夠沿著規定的路徑實現全自動行駛。目前，無人駕駛公交車多采用蓄電池作為動力源，但是目前的蓄電池容量有限，導致無人駕駛公交車不能長期的連續工作，需要定時蓄電，不然車輛便會喪失動力、無法工作。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，提供一種無人駕駛公交車的混合動力系統，通過多種動力源為車輛提供動力，能夠長時間的為車輛提供動力，使得無人駕駛公交車能夠長期的連續工作。同時通過載氣輸送裝置的設置，使得發動機內燃油燃燒更加充分，減少了有害氣體的排放。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種無人駕駛公交車的混合動力系統包括傳動裝置、發電機和蓄電池，所述發電機一端連接蓄電池，另一端連接傳動裝置。該系統還包括發動機、電動機和載氣輸送裝置，所述發動機、電動機均與傳動裝置連接，發動機將消耗燃油獲得的動力通過傳動裝置輸出。發動機還與發電機連接，所述載氣輸送裝置與發動機連通為其燃油燃燒提供氧氣。所述電動機包括電動機轉子和電動機定子，所述電動機轉子與傳動裝置連接，電動機轉子將消耗電能獲得的動力通過傳動裝置輸出。所述發動機通過電動機定子與傳動裝置連接，所述發動機的動力經所述電動機定子傳輸到所述傳動裝置，并由所述傳動裝置輸出。

前述的發電機包括發電機轉子和發電機定子，所述發動機與發電機轉子連接，發動機通過驅動發電機轉子使得發電機定子產生電能，實現發電從而為蓄電池充電。所述發電機轉子經發電機定子連接于傳動裝置。

進一步的，該系統還包括驅動軸和驅動輪組。所述傳動裝置與驅動軸連接，所述驅動軸與驅動輪組連接，所述傳動裝置通過所述驅動軸將動力傳輸至驅動輪組，從而驅動車輛行駛。

優選的，前述的發動機為汽油發動機或者柴油發動機。

前述的傳動裝置為齒輪傳動機構。

進一步的，所述載氣輸送裝置內存儲有氧氣。通過載氣輸送裝置提供氧氣給發動機，使得發動機實現富氧燃燒，燃油燃燒地更加充分，有效提高了發動機中熱能和機械能的能量轉換，從而提高了發動機的工作效率，減少了有害氣體的排放，提高對環境的保護。

與現有技術相比，本實用新型設置了蓄電池和發動機，蓄電池通過驅動傳動裝置為車輛提供動力，發動機通過電動機定子驅動傳動裝置為車輛提供動力。本實用新型通過多種動力源為車輛提供動力，能夠長時間的為車輛提供動力，使得無人駕駛公交車能夠長期的連續工作。另外，額外設置的載氣輸送裝置為發動機提供氧氣，使得燃油燃燒更加充分，減少了有害氣體的排放，提高對環境的保護。

附圖說明

圖1是本實用新型中無人駕駛公交車的結構示意圖；

圖2是本實用新型中無人駕駛公交車的結構示意圖；

圖3是本實用新型的連接關系示意圖；

圖4是本實用新型的部分結構示意圖。

附圖標記的含義：1-發動機，2-電動機，3-傳動裝置，4-發電機，5-蓄電池，6-驅動軸，7-驅動輪組，8-載氣輸送裝置，9-電動機轉子，10-電動機定子，11-發電機轉子，12-發電機定子。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例1：如圖1～圖4所示，該種混合動力系統包括傳動裝置3、發電機4和蓄電池5，傳動裝置3為齒輪傳動機構。發電機4一端連接蓄電池5，另一端連接傳動裝置3。該系統還包括發動機1、電動機2和載氣輸送裝置8，發動機1、電動機2均與傳動裝置3連接，發動機1為汽油發動機，發動機1將消耗燃油獲得的動力通過傳動裝置3輸出。發動機1還與發電機4連接，載氣輸送裝置8與發動機1連通為其燃油燃燒提供氧氣。載氣輸送裝置8內存儲有氧氣，通過載氣輸送裝置8提供氧氣給發動機1，使得發動機1實現富氧燃燒，燃油燃燒地更加充分，有效提高了發動機1中熱能和機械能的能量轉換，從而提高了發動機1的工作效率，減少了有害氣體的排放，提高對環境的保護。

其中電動機2包括電動機轉子9和電動機定子10，電動機轉子9與傳動裝置3連接，電動機轉子9將消耗電能獲得的動力通過傳動裝置3輸出。發動機1通過電動機定子10與傳動裝置3連接，發動機1的動力經電動機定子10傳輸到傳動裝置3，并由傳動裝置3輸出。發電機4包括發電機轉子11和發電機定子12，發動機1與發電機轉子11連接，發動機1通過驅動發電機轉子11使得發電機定子12產生電能，實現發電從而為蓄電池5充電。發電機轉子11經發電機定子12連接于傳動裝置3。該系統還包括驅動軸6和驅動輪組7，傳動裝置3與驅動軸6連接，驅動軸6與驅動輪組7連接，傳動裝置3通過驅動軸6將動力傳輸至驅動輪組7，從而驅動車輛行駛。

實施例2：如圖1～圖4所示，該種無人駕駛公交車的混合動力系統包括傳動裝置3、發電機4和蓄電池5，發電機4一端連接蓄電池5，另一端連接傳動裝置3。該系統還包括發動機1、電動機2和載氣輸送裝置8，發動機1、電動機2均與傳動裝置3連接，發動機1將消耗燃油獲得的動力通過傳動裝置3輸出。發動機1還與發電機4連接，載氣輸送裝置8與發動機1連通為其燃油燃燒提供氧氣。電動機2包括電動機轉子9和電動機定子10，電動機轉子9與傳動裝置3連接，電動機轉子9將消耗電能獲得的動力通過傳動裝置3輸出。發動機1通過電動機定子10與傳動裝置3連接，發動機1的動力經電動機定子10傳輸到傳動裝置3，并由傳動裝置3輸出。

本實用新型的工作原理：該種混合動力系統包括發動機1、電動機2、傳動裝置3、發電機4、蓄電池5和載氣輸送裝置8。載氣輸送裝置8與發動機1連通為其燃油燃燒提供氧氣，使其能夠充分燃燒。其中電動機2包括電動機轉子9和電動機定子10，發電機4包括發電機轉子11和發電機定子12。發動機1與傳動裝置3連接，發動機1將消耗燃油獲得的動力通過傳動裝置3輸出。電動機轉子9與傳動裝置3連接，電動機轉子9將消耗電能獲得的動力通過傳動裝置3輸出。發動機1還與發電機轉子11連接，發動機1通過驅動發電機轉子11使得發電機定子12產生電能，實現發電從而為蓄電池5充電。