1.一種自動(dòng)召回的多軸飛行器玩具，包括遙控器和飛行器，遙控器通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)控制飛行器，飛行器設(shè)有中央控制器；
遙控器基于自身基準(zhǔn)軸線(xiàn)的朝向而形成有定義前后左右方向的第一水平方向參照系；
飛行器基于自身基準(zhǔn)軸線(xiàn)的朝向而形成有定義前后左右方向的第二水平方向參照系，飛行器采用第二水平方向參照系的方位參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的飛行動(dòng)作；
其特征在于：遙控器設(shè)有第一電子指南針，第一電子指南針測(cè)量遙控器基準(zhǔn)軸線(xiàn)方向相對(duì)于地理北極的第一偏轉(zhuǎn)角度；遙控器將第一電子指南針測(cè)量結(jié)果通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳送給飛行器的中央控制器；
飛行器設(shè)有第二電子指南針，第二電子指南針測(cè)量飛行器基準(zhǔn)軸線(xiàn)方向相對(duì)于地理北極的第二偏轉(zhuǎn)角度；第二電子指南針連接中央控制器，第二電子指南針將其測(cè)量結(jié)果傳送到中央控制器；
飛行器上還安裝有一個(gè)檢測(cè)與地面垂直距離的豎向測(cè)距儀，豎向信號(hào)接收器連接到中央控制器；
遙控器還設(shè)有紅外信號(hào)發(fā)射器，遙控器的紅外信號(hào)發(fā)射器朝向遙控器的前方；飛行器還安裝多個(gè)紅外信號(hào)接收器，各個(gè)紅外信號(hào)接收器的水平朝向各不相同，有的朝向飛行器前方，有的朝向飛行器后方；有的朝向飛行器左方，有的朝向飛行器右方，各紅外信號(hào)接收器連接到中央控制器；
遙控器還設(shè)有召回按鍵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)召回的多軸飛行器玩具，其特征在于： 飛行器上還安裝還設(shè)有攝像頭，飛行器有兩個(gè)紅外信號(hào)接收器的中間朝向與攝像頭的朝向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)召回的多軸飛行器玩具，其特征在于：飛行器上還安裝還設(shè)有攝像頭，飛行器有兩個(gè)紅外信號(hào)接收器的中間朝向與攝像頭的朝向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)召回的多軸飛行器玩具，其特征在于：所述豎向測(cè)距儀設(shè)有豎向信號(hào)發(fā)射器和豎向信號(hào)接收器，豎向信號(hào)發(fā)射器和豎向信號(hào)接收器的方向朝向下方的地面，豎向信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出的信號(hào)經(jīng)地面反射后傳送到豎向信號(hào)接收器。