技術總結
一種自動召回的多軸飛行器玩具，包括遙控器和飛行器，遙控器基于自身基準軸線的朝向而形成有定義前后左右方向的第一水平方向參照系；飛行器基于自身基準軸線的朝向而形成有定義前后左右方向的第二水平方向參照系，飛行器采用第二水平方向參照系的方位參數執行相應的飛行動作；遙控器設有第一電子指南針，飛行器設有第二電子指南針，飛行器上還安裝有一個檢測與地面垂直距離的豎向測距儀，遙控器還設有紅外信號發射器，飛行器還安裝多個紅外信號接收器，遙控器還設有召回按鍵。本實用新型在起飛后，能夠一鍵使其返回操作者身邊，而不管操作者在發出返回命令時所在的位置是否相對于操作者在飛行器起飛時所在的位置發生了改變。

技術研發人員：王麗蕓
受保護的技術使用者：王麗蕓
文檔號碼：201620637023
技術研發日：2016.06.25
技術公布日：2017.01.04