1.一種羽毛球自動發球機，包括一基座(1)，在該基座(1)上以縱向狀態固設有一立柱(11)；一球拍發球驅動機構(2)，該球拍發球驅動機構(2)在對應于所述立柱(11)的右側后方的位置設置在所述基座(1)上；一載球喂球機構(3)，該載球喂球機構(3)設置在所述立柱(11)上，其特征在于還包括有一球拍固定擺桿(4)、一連桿機構(5)和一球拍擊球角度自動調節機構(6)，球拍固定擺桿(4)在對應于所述立柱(11)的右側的位置與球拍擊球角度自動調節機構(6)鉸接，而該球拍擊球角度自動調節機構(6)設置在所述基座(1)上，連桿機構(5)連接在球拍固定擺桿(4)與球拍發球驅動機構(2)之間。
2.根據權利要求1所述的羽毛球自動發球機，其特征在于所述的基座(1)呈矩形的框架狀構造，在該基座(1)的底部設置有帶剎車裝置的基座行走輪(12)，而在基座(1)的上部構成有一基座平臺(13)，在該基座平臺(13)上并且在對應于所述立柱(11)的右側的位置開設有一擺桿鉸接座滑動腔(131)，所述球拍發球驅動機構(2)在對應于所述立柱(11)的右側后方的位置設置在所述基座平臺(13)上，所述載球喂球機構(3)設置在立柱(11)的高度方向的頂部，所述球拍固定擺桿(4)在對應于所述擺桿鉸接座滑動腔(131)的位置與所述球拍擊球角度自動調節機構(6)鉸接，所述連桿機構(5)與球拍固定擺桿(4)朝向球拍發球驅動機構(2)的一側鉸接。
3.根據權利要求2所述的羽毛球自動發球機，其特征在于所述的球拍發球驅動機構(2)包括驅動電機座固定架(21)、驅動電機(22)、小齒輪(23)和大齒輪(24)，驅動電機座固定架(21)在對應于所述立柱(11)的右側后方的位置以縱向狀態與所述基座平臺(13)固定，驅動電機(22)固定在驅動電機座(222)上，而該驅動電機座(222)固定在驅動電機座固定架(21)上，驅動電機(22)的驅動電機軸(221)朝向上，小齒輪(23)固定在驅動電機軸(221)上并且與大齒輪(24)相嚙合，大齒輪(24)固定在大齒輪軸(241)的右端，大齒輪軸(241)的中部轉動地支承在驅動電機座固定架(21)上，大齒輪軸(241)的左端探出驅動電機座固定架(21)的左側面；在所述球拍固定擺桿(4)朝向驅動電機座固定架(21)的一側并且位于球拍固定擺桿(4)的中部以垂直于球拍固定擺桿(4)的狀態設置有一拉桿銷軸座(41)；所述的連桿機構(5)鉸接在拉桿銷軸座(41)與所述大齒輪軸(241)的左端之間。
4.根據權利要求3所述的羽毛球自動發球機，其特征在于所述的驅動電機(22)為交流伺服電機，所述的小齒輪(23)以及所述的大齒輪(24)均為傘形齒輪。
5.根據權利要求3所述的羽毛球自動發球機，其特征在于所述的連桿機構(5)包括一曲臂(51)和一拉桿(52)，曲臂(51)的一端與所述大齒輪軸(241)的左端連接，曲臂(51)的另一端通過曲臂銷軸(511)與拉桿(52)的一端鉸接，而拉桿(52)的另一端通過拉桿銷軸(521)與所述拉桿銷軸座(41)鉸接。
6.根據權利要求2所述的羽毛球自動發球機，其特征在于所述的載球喂球機構(3)包括喂球電機支架(31)、喂球電機(32)、喂球齒盤(33)、回轉盤(34)、中心軸(35)、回轉架(36)、貯球筒(37)和定位裝置(38)，喂球電機支架(31)通過喂球電機支架固定螺釘(311)與所述立柱(11)固定，喂球電機(32)固定在喂球電機支架(31)上，該喂球電機(32)的喂球電機軸(321)朝向立柱(11)，喂球齒盤(33)固定在喂球電機軸(321)上，該喂球齒盤(33)具有一組以等距離間隔分布的齒盤鉤球齒(331)，中心軸(35)以縱向狀態與所述立柱(11)的頂表面固定，在回轉盤(34)朝向上的一側的中央位置固定有一回轉盤座(341)，該回轉盤座(341)的中心轉動地套置在中心軸(35)上，在回轉盤(34)的邊緣部位以等距離間隔的狀態開設有回轉盤落球孔(342)，在回轉盤(34)朝向下的一側并且在對應于回轉盤落球孔(342)的孔口邊緣的位置延伸有一用于防止羽毛球晃擺的半圓形護球板(343)，回轉架(36)轉動地支承在中心軸(35)的頂部，貯球筒(37)的數量與所述回轉盤落球孔(342)的數量相等，并且該貯球筒(37)在對應于回轉盤落球孔(342)的位置同時與所述的回轉盤座(341)以及回轉架(36)固定，貯球筒(37)的貯球筒腔(371)自上端貫通至下端并且與所述回轉盤落球孔(342)相通，定位裝置(38)在對應于回轉盤座(341)的上方的位置套置在中心軸(35)上并且與回轉盤座(341)朝向上的一側的表面接觸。
7.根據權利要求6所述的羽毛球自動發球機，其特征在于所述的喂球電機(32)為交流伺服電機；所述的齒盤鉤球齒(331)的數量為三個或四個；在所述貯球筒腔(371)的下部的腔壁上并且在與所述回轉盤落球孔(342)的接壤部位圍繞腔壁的圓周方向構成有一凸起于腔壁表面的腔壁臺階(3711)。
8.根據權利要求6所述的羽毛球自動發球機，其特征在于在所述回轉盤座(341)朝向上的一側以間隔狀態構成有鋼球定位凹腔(3411)，所述的定位裝置(38)包括定位塊(381)、鋼球(382)、施力彈簧(383)和施力彈簧調整螺釘(384)，定位塊(381)在對應于回轉盤座(341)的上方的位置套置在所述的中心軸(35)上并且由定位塊鎖定螺釘(3811)鎖定，在該定位塊(381)上并且在對應于鋼球定位凹腔(3411)的位置開設有一定位塊螺孔(3812)，鋼球(382)設置在定位塊螺孔(3812)內并且支承于鋼球定位凹腔(3411)內，施力彈簧(383)置入于定位塊螺孔(3812)內，該施力彈簧(383)的下端支承在鋼球(382)上，而上端支承在施力彈簧調整螺釘(384)上，該施力彈簧調整螺釘(384)與定位塊螺孔(3812)螺紋配合，當向順時針方向旋動施力彈簧調整螺釘(384)時，施力彈簧(383)對鋼球(382)朝向所述回轉盤座(341)的方向的推力增大，而當向逆時針方向旋動施力彈簧調整螺釘(384)時，施力彈簧(383)對鋼球(382)朝向回轉盤座(341)的方向的推力減小。
9.根據權利要求2所述的羽毛球自動發球機，其特征在于所述的球拍擊球角度自動調節機構(6)包括導軌板(61)、絲杠電機(62)、絲杠(63)、滑動導板(64)和擺桿鉸接座(65)，導軌板(61)在對應于所述擺桿鉸接座滑動腔(131)的下方的位置固定在所述基座(1)上，在該導軌板(61)的長度方向的左側固定有一左導軌(611)，而在導軌板(61)的長度方向的右側固定有一右導軌(612)，左、右導軌(611、612)彼此并行，絲杠電機(62)固定在導軌板(61)的后端，絲杠(63)對應于左導軌(611)與右導軌(612)之間，該絲杠(63)的前端轉動地支承在絲杠支承座(631)上，絲杠支承座(631)固定在基座(1)上，絲杠(63)的后端與絲杠電機(62)傳動連接并且在絲杠(63)上螺紋配設有一絲杠螺母(632)，滑動導板(64)的左端通過左滑動套(641)與左導軌(611)滑動配合，而滑動導板(64)的右端通過右滑動套(642)與右導軌(612)滑動配合，滑動導板(64)的中部與絲杠螺母(632)固定連接，擺桿鉸接座(65)固定在滑動導板(64)的左端并且向上探出所述的擺桿鉸接座滑動腔(131)，所述球拍固定擺桿(4)的下端與擺桿鉸接座(65)鉸接。
10.根據權利要求9所述的羽毛球自動發球機，其特征在于所述的絲杠電機(62)為具有正反轉功能的交流伺服電機，在所述的擺桿鉸接座(65)朝向上的一側構成有一對鉸接耳(651)，所述球拍固定擺桿(4)的下端通過擺桿銷軸(42)與一對鉸接耳(651)鉸接。