本實用新型涉及用于虛擬現實、娛樂行業等領域的游戲裝置，具體涉及一種三自由度兩人VR游戲機。

背景技術：

目前，娛樂行業發展迅速，特別是游戲機產業，由于人們的工作和生活壓力需要通過放松來緩解，因此游戲機是很好放松產品。目前，在許多主體公園，游樂場，大型購物中心，有許多娛樂設施供游客使用，尤其是動感游戲機，現有技術中的動感游戲機，占地面積大、成本高、安全感差，也由于座椅的設置方式不合理，無法帶給觀眾最佳的體驗感。與傳統的娛樂設備相比較，配備了虛擬現實(視頻)眼鏡，使體驗者融入到影片的故事情節中，同時不存在視頻的死角，使玩家有一種完全身臨其境的感覺。

技術實現要素：

本實用新型的目的是在于針對現有技術存在的上述問題，提供一種三自由度兩人VR游戲機。

為了實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種三自由度兩人VR游戲機，其中，包括底部支架1，設置在底部支架1上部的回轉機構，設置在底部支架1下部的支撐腳5，設置在游戲機外部的保護罩6，設置在座椅支架13與中部支架9之間的曲柄連桿機構，設置在座椅支架13背部的回轉機構與安全保護裝置14。

在本實用新型中，所述的回轉機構是伺服減速機2直聯小齒輪3，帶動回轉軸承4來實現，也可以采用鏈輪通過鏈條帶動回轉軸承來實現。

在本實用新型中，所述的保護罩6可以為鋼板或玻璃鋼材質。

在本實用新型中，所述的曲柄連桿機構包括：設置在中部支架9上的伺服減速機2、與伺服減速機2直聯的小齒輪3、與小齒輪3嚙合傳動的大齒輪10、自潤滑桿端關節軸承11、一端通過自潤滑桿端關節軸承11與大齒輪10連接，另一端與座椅支架13背部連接的支撐連桿12。

在本實用新型中，所述的安全保護裝置14是電動推桿，也可是機械安全鎖。

在本實用新型中，所述的保護罩6上設置電腦開機鍵按鈕7與急停開關按鈕8。

在本實用新型中，所述的底部支架1下部設置支撐腳5。

在本實用新型中，所述的游戲機的體驗者是雙人，也可是只有一側伸出臂15為單人乘坐、或增加伸出臂15數量為三人、四人或多人乘坐，也可是在伸出臂15的一端乘坐雙人、或多人。

本實用新型與現有技術相比，提供了一種具有強勁推送力，動作靈活，高度穩定的三自由度VR游戲平臺；通過視頻眼鏡，帶給玩家無死角暢游游戲世界的真實享受，使玩家有完全身臨其境的感覺；采用回轉機構及曲柄連桿機構，使座游戲機平臺具有動感特效，使玩家在游戲世界中能夠充分感受真實的空間移位快感；保護罩的外殼上設置急停開關，在很大的程度上保障了體驗者的安全。此外本使用新型，具有以下優點：

1、結構緊湊，性能穩定可靠，易于控制和調整；

2、模擬動作豐富，動感強，感覺更加逼真，使觀眾的感受得到充分滿足和享受。

3、運行噪音低，響應速度快，更加環保，清潔。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖中：1.底部支架；2.伺服減速機；3.小齒輪；4.回轉軸承；5.支撐腳；6.保護罩；7.電腦開機鍵按鈕；8.急停開關按鈕；9.中部支架；10.大齒輪；11.關節軸承；12.支撐連桿；13.座椅支架；14.安全保護裝置；15.伸出臂。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步詳細描述。

如圖1～圖2所示，一種三自由度兩人VR游戲機，包括底部支架1，設置在底部支架1上部的回轉機構，所述的回轉機構是伺服減速機2直聯小齒輪3，帶動回轉軸承4來實現；設置在底部支架1下部的支撐腳5；設置在游戲機外部的保護罩6，在保護罩6上設置有電腦開機鍵按鈕7與急停開關按鈕8；設置在座椅支架13與中部支架9間之間的曲柄連桿機構，所述的曲柄連桿機構包括：設置在中部支架9上的伺服減速機2、與伺服減速機2直聯的小齒輪3、與小齒輪3嚙合傳動的大齒輪10、自潤滑桿端關節軸承11、一端通過自潤滑桿端關節軸承11與大齒輪10連接，另一端與座椅支架13背部連接的支撐連桿12；設置在座椅支架13背部的回轉機構與安全保護裝置14。

底部支架1上部與座椅支架13背部的回轉機構，可以實現游戲機的平面360度旋轉與座椅側向360度旋轉，使玩家在每次前進，每個轉身，都能在新的世界中充分感受真實的空間移位快感，中部支架與座椅支架背部的曲柄連桿機構，可以實現座椅的72度俯仰，從而實現三維運動。

視頻眼鏡(圖中未顯示)為可穿戴式視頻眼鏡，通過視頻眼鏡，帶給玩家無死角暢游游戲世界的真實享受，使玩家有完全身臨其境的感覺。

5個伺服減速機2，通過機電控制系統，在相互配合控制下，可以使本實用新型做大幅度前傾、后仰、平面與側向旋轉運動，而且對動作響應非常迅速；本實用新型是閉環控制系統，可以精確控制運動速度和運動位置，達到高度的仿真效果，同時負載能力強，游戲機可以在任意位置暫停和啟動不會因負載情況不同而發生偏斜，當系統的負載不均衡時，平臺也不會出現偏斜現象。

本實用新型結構簡單，易裝易用，無需日常維護，噪聲低，并且節能環保，在較低成本的情況下實現多自由度運動，很適合在商業場所使用，并做大力推廣。

應當理解的是，以上所述的僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不足以限制本實用新型的技術方案，對本領域的普通技術人員來說，在本實用新型的的精神和原則之內，可以根據上述說明加以增減、替換、變幻或改進后的技術方案，都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。