技術總結
本實用新型公開了一種足球機器人的擊球裝置，擊球裝置包括挑射擊球機構和平射擊球機構，或包括挑射擊球機構和控球機構，或包括平射擊球機構和控球機構，或包括挑射擊球機構和平射擊球機構和控球機構，控球機構和平射擊球機構均固定于下板，挑射擊球機構包括固定于上板的挑射拉桿組件和固定于下板的挑射鏟組件，平射機構和挑射機構均采用電磁鐵來達到有效的力輸出，平射擋塊用來使平射鏟子在擊球和回程中保持相對水平狀態，不至于碰到其他機構，控球電機采用齒輪傳動，順利吸住球，平射機構和挑射機構的均設置復位彈簧用來回程和起到緩沖的作用。

技術研發人員：熊蓉;李文華;李彥舉
受保護的技術使用者：蘇州南江樂博機器人有限公司
文檔號碼：201620741874
技術研發日：2016.07.14
技術公布日：2017.05.10