本實用新型涉及的是智能體育器械技術領域，具體涉及智能腳靶。

背景技術：

在傳統搏擊、散打、跆拳道等領域，腿法是一項很重要的訓練項目。一般傳統的訓練方式是，教練手拿一個腳靶，學員來踢，這樣來不斷練習學員的反應速率和力度，但是這樣練習有一個弊端，就是一個教練只能照顧一個學員訓練，很大程度上浪費了人力物力。而且，在訓練過程中，無法準確獲知學員訓練數據，訓練盲目性程度比較大。

可以看出，現有技術一方面以單一的形式出現在訓練過程中，配合者手持訓練靶，練習者與配合者單對單訓練，訓練效率低下，訓練成本高；另一方面，技術含量低，以傳統物理的方式實現，訓練者擊打訓練靶，會產生響聲或是觸感，這樣的訓練技術缺乏科技含量，不能有效記錄訓練數據，不能直觀感受訓練成績。

目前，我國體育運動正在蓬勃發展，而運動器材也在與時俱進，運動器材不僅出現多元化，各種形式的運動器材不斷出現；運動器材的科技化也在不斷增強，傳統運動器材與科技完美結合，讓運動更加科學、安全、高效，實現全民運動，普及健身。基于此，設計一種新型的智能腳靶還是很有必要的。

技術實現要素：

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種智能腳靶，結構簡單，設計合理，滿足多人同時訓練，提高訓練效率，降低訓練成本，能準確記錄訓練數據，科學安排針對性訓練，具有很強的互 動性，可以顯著增強訓練效果，實用性強，易于推廣使用。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：智能腳靶，包括腳靶實體、移動端App和服務器，腳靶實體與移動端App連接，移動端App與服務器相連，所述腳靶實體由底托、固定栓、金屬桿、智能訓練靶、多位裝卸孔組成，底托用以支撐整個腳靶，底托的中部通過固定栓銜接有金屬桿，方便拆卸，金屬桿上設置有多位裝卸孔，用于各種安裝智能訓練靶，智能訓練靶通過多位裝卸孔安裝在金屬桿上。

作為優選，所述智能訓練靶由靶心、固定骨架、減震彈簧、活動托、調節位、固定托、靶托組成，靶托由固定骨架、內部海綿及表面皮套制作而成，靶托內部安裝有傳感器，靶托中心設有集同心圓訓練點和傳感器采集數據點一體的靶心，可以幫助學員有效訓練，提高擊打準度，靶托通過固定托安裝在多位裝卸孔中，固定骨架上設置有減震彈簧，用于在訓練過程中，模擬人物的受力形變或是擠壓變形，訓練靶中部設置有可以靈活控制靶托角度和位置的活動托、調節位；整個靶托外部有一層保護套，防止使用者因操作失誤而造成傷害。

作為優選，所述的傳感器采用薄膜式傳感器，相較于傳統的點式傳感器或板式傳感器，薄膜式傳感器獲取的數據更精準全面，彌補獲取擊打數據不全的缺點，數據準確性更高。

作為優選，所述的靶托內安裝有主控芯片藍牙模塊，傳感器通過傳感器接口與信號處理電路連接，信號處理電路、藍牙模塊均與主控芯片連接，主控芯片還與電源電路連接。

作為優選，所述的主控芯片通過藍牙模塊與具有藍牙功能的移動端App雙向連接，移動端App通過移動數據網絡與服務器雙向連接；移動端App可獲取腳靶實體傳輸的藍牙端數據，控制腳靶提供針對性訓，并且接收服務器數據、算法分析，選擇最優解決方案，也可通過動畫、語音、 圖文與訓練者交互，實時分享訓練成果；后臺服務器可有效進行歷史記錄存儲，精準算法分析，并獲取相關資訊推送。

作為優選，所述的智能訓練靶呈樹狀結構360度全方位裝配在金屬桿上。

本實用新型的有益效果：可滿足多人訓練，實現科學高效的訓練方式，適用于多種訓練場景，訓練靈活多變，提高訓練效率，降低訓練成本，可以顯著增強訓練效果，作為一種精準、高效、科學且抽象有趣的輔助產品，能準確記錄訓練數據，科學安排針對訓練，實時云端大數據分析反饋，且能實現訓練者與訓練靶之間良好的互動，是順應新時代人工智能體育產業發展的必然趨勢。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型的系統框圖；

圖2為本實用新型腳靶實體的結構示意圖；

圖3為本實用新型智能訓練靶的結構示意圖；

圖4為本實用新型主控芯片的連接框圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參照圖1-4，本具體實施方式采用以下技術方案：智能腳靶，包括腳靶實體、移動端App和服務器，腳靶實體與移動端App連接，移動端App與服務器相連，所述腳靶實體由底托1、固定栓2、金屬桿3、智能訓練靶4、多位裝卸孔5組成，底托1用以支撐整個腳靶，底托1的中部通過固定栓2銜接有金屬桿3，方便拆卸，金屬桿3上設置有多位裝卸孔5， 用于各種安裝智能訓練靶4，智能訓練靶4通過多位裝卸孔5安裝在金屬桿3上；所述的智能訓練靶4呈樹狀結構360度全方位裝配在金屬桿3上。

所述智能訓練靶4由靶心401、固定骨架402、減震彈簧403、活動托404、調節位405、固定托406、靶托407組成，靶托407由固定骨架402、內部海綿及表面皮套制作而成，靶托407內部安裝有傳感器6，靶托407中心設有集同心圓訓練點和傳感器采集數據點一體的靶心401，可以幫助學員有效訓練，提高擊打準度，靶托407通過固定托406安裝在多位裝卸孔5中，固定骨架402上設置有減震彈簧403，用于在訓練過程中，模擬人物的受力形變或是擠壓變形，訓練靶中部設置有可以靈活控制靶托407角度和位置的活動托404、調節位405；整個靶托外部有一層保護套，防止使用者因操作失誤而造成傷害。

值得注意的是，所述的靶托407內安裝有主控芯片7、藍牙模塊8，傳感器6通過傳感器接口9與信號處理電路10連接，信號處理電路10、藍牙模塊8均與主控芯片7連接，主控芯片7還與電源電路11連接。

此外，所述的主控芯片7通過藍牙模塊8與具有藍牙功能的移動端App雙向連接，移動端App通過移動數據網絡與服務器雙向連接；移動端App可獲取腳靶實體傳輸的藍牙端數據，控制腳靶提供針對性訓，并且接收服務器數據、算法分析，選擇最優解決方案，也可通過動畫、語音、圖文與訓練者交互，實時分享訓練成果；后臺服務器可有效進行歷史記錄存儲，精準算法分析，并獲取相關資訊推送；采用傳感器進行數據采集，利用芯片對數據進行處理，然后通過無線技術發送到移動端，將訓練數據實時采集，解決訓練的盲目性，提高訓練效率和科學性。

本具體實施方式由腳靶實體、移動端App和服務器三大部分組成，腳靶實體負責系統數據信息的采集，與移動端數據的交互(接收和發送數 據)，包括傳感器6獲取拳擊的數據信息，傳感器6采用薄膜式傳感器，相較于傳統的點式傳感器或板式傳感器，薄膜式傳感器獲取的數據更精準全面，彌補獲取擊打數據不全的缺點，數據準確性更高；腳靶實體以低功耗藍牙將獲取的數據信息發送到移動端和接收移動端相關的指令，可以進行用戶操作反饋。所述移動端負責接收藍牙傳來的數據，包括拳擊數據、護具實體的識別、藍牙電量、藍牙信號等，控制藍牙模塊，也可通過動畫、語音、圖文與訓練者交互，發送數據給服務器分析處理；獲取服務器分析后的數據并作出相應的動作；分享運動訓練成果到社交平臺交換心得體驗；接收人性化提醒和個性化運動資訊推送。服務器負責數據化處理以及優化算法的科學分析，存儲以往所有歷史記錄，整體把握運動狀況變化；根據優化分析結果網羅具有針對性的網絡資訊，定時推送。

本具體實施方式智能性主要體現在：(1)外形方面：采用樹狀結構，以金屬桿撐出枝椏狀托架，可以用來固定訓練靶，將訓練靶展開，可以增加運動空間，360度全方位裝配腳靶，同時滿足多人同時訓練；在伸出的訓練靶，本設計采用靈活的螺絲扣，可以靈活變換伸出的角度，實現訓練靶多方位的，多角度以滿足不同訓練模式不同訓練場景。(2)在科技方面：主要體現在用藍牙模塊，用傳感器和藍牙模塊搭配，使智能終端設備與手機實現通信，利用高靈敏度傳感器采集數據，經過一系列降噪、放大等數據信號處理，將數據發送到手機終端，以圖形化界面配合語音進行展示，手機端將收集到的數據，統一交給服務器端，服務器端經過一系列算法運算，提供多種運動方案，針對不同運算結果，深度剖析運動過程，實現訓練過程的科學有效。

本具體實施方式既可滿足與多人訓練場景，也實現科學高效的訓練方式，彌補傳統單一、盲目、低效等缺點，適用于多種訓練場景，靈活 多變，確保可重復拆卸的可移植性，方便移動拆卸，方便不同訓練方式組合，方便統計訓練員訓練數據，方便準確分析靈活安排訓練量，通過合理規劃，設計涵蓋硬件、移動端軟件、后臺服務器全方位一整套服務系統，順應新時代人工智能體育產業發展的需求，具有廣闊的市場應用前景。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。