本實用新型涉及體育器械領(lǐng)域，具體是一種供排球教學訓練時使用的自動排球拋球機。

背景技術(shù)：

排球運動是一種人們喜愛的體育運動。對于初學者來說，發(fā)球練習尤為重要。所以，現(xiàn)在迫切需要一種供排球教學訓練時使用的排球拋球機。

中國實用新型申請說明書89203155.7中公開了一種排球排球教學訓練時自動拋球機，通過設(shè)置一個轉(zhuǎn)角升降機構(gòu)和仰角變換機構(gòu)，手動控制排球的拋出，較手動拋球更為方便。但是，還是需要手動控制拋球機，而且缺乏自動進球裝置，使用時還是不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種供排球教學訓練時使用的自動排球拋球機，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計簡單，解決了拋球機自動控制的問題。

本實用新型現(xiàn)提出以下技術(shù)方案：一種供排球教學訓練時使用的自動排球拋球機，包括底座，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，仰角變換機構(gòu)，發(fā)射機構(gòu)，自動進球機構(gòu)和PLC控制柜，所述底座上設(shè)有液壓箱和第一電動液壓推桿，所述液壓箱通過第一管道連接于第一電動液壓推桿的一端，所述第一電動液壓推桿的另一端連接于托盤，所述托盤上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，齒輪和第一電機，所述轉(zhuǎn)盤通過支撐軸轉(zhuǎn)動連接于托盤上表面，轉(zhuǎn)盤的徑向邊緣設(shè)有轉(zhuǎn)盤齒輪，所述第一電機固定連接于托盤上，第一電機通過傳動軸連接于齒輪，所述齒輪與轉(zhuǎn)盤齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有仰角變換機構(gòu)，所述仰角變換機構(gòu)包括軸座，轉(zhuǎn)軸，發(fā)射筒和第二電動液壓推桿，所述軸座和第二電動液壓推桿固定于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)軸套裝于軸座上，發(fā)射筒固定于轉(zhuǎn)軸上，第二電動液壓推桿一端通過第二管道連接于液壓箱，另一端連接于發(fā)射筒中部下方，所述發(fā)射筒內(nèi)設(shè)有發(fā)射機構(gòu)，所述發(fā)射機構(gòu)包括氣缸，推桿和推頭，所述氣缸固定連接于轉(zhuǎn)軸上，氣缸的伸縮桿連接于推桿，推桿設(shè)有推頭，所述發(fā)射筒中部上方設(shè)有自動進球機構(gòu)，所述自動進球機構(gòu)包括進球管道，進球箱和第二電機，所述進球管道一端連接于發(fā)射筒，另一端連接于進球箱，所述進球管道內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪連接于第二電機，第二電機固定于發(fā)射筒上，所述PLC控制柜設(shè)置于底座上，所述第一電動推桿，第二電動推桿，第一電機，第二電機和氣缸均通過電連接于PLC控制柜。

所述的PLC控制柜設(shè)有無線發(fā)射器和遙控器，實現(xiàn)了遙控。

所述的PLC控制柜的面板上設(shè)有升降按鈕，轉(zhuǎn)動按鈕和仰角變換按鈕，升降按鈕控制拋球機的升降，轉(zhuǎn)動按鈕控制拋球機的轉(zhuǎn)動，仰角變換按鈕控制拋球機發(fā)射筒發(fā)球的角度大小，更易于控制發(fā)球。

所述的轉(zhuǎn)輪的截面為十字形，保證了發(fā)球的連續(xù)性。

所述底座底端設(shè)有滾輪和鎖緊件，方便移動拋球機。

所述底座的一端設(shè)有手動推桿，方便推動拋球機。

采用本實用新型的以上技術(shù)方案，可以達到的有益效果有：通過設(shè)置液壓升降機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和仰角變換機構(gòu)，所述機構(gòu)由PLC控制，進而自動控制拋球拋球的高低，角度和速度，通過設(shè)置自動進球機構(gòu)，實現(xiàn)了拋球的連續(xù)性，設(shè)計合理，使用方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1所示為本實用新型的自動排球拋球機的示意圖；

圖2所示為本實用新型的自動排球拋球機的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的示意圖；

圖3所示為本實用新型的自動排球拋球機的發(fā)射機構(gòu)的示意圖；

圖4所示為本實用新型的自動排球拋球機的自動進球機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3和圖4，一種供排球教學訓練時使用的自動排球拋球機，包括底座1和支架2，支架2固定在底座1上，所述的底座1設(shè)有滾輪3和鎖緊件4，所述鎖緊件為螺栓緊固件，還包括托盤5，液壓升降機構(gòu)和PLC控制柜6，液壓升降機構(gòu)設(shè)置于托盤5與底座1之間，所述PLC控制柜6設(shè)置于托盤5上，所述液壓升降機構(gòu)包括第一電動液壓推桿7和液壓箱8，所述第一電動液壓推桿7一端連接于底座1上，另一端連接于托盤5上，液壓箱8固定于底座1上，所述液壓箱8通過管道9與所述第一電動液壓推桿7連接，所述托盤5上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤10，齒輪11和第一電機12，所述轉(zhuǎn)盤10通過支撐軸33轉(zhuǎn)動連接于托盤5上，轉(zhuǎn)盤的徑向邊緣設(shè)有轉(zhuǎn)盤齒輪13，所述第一電機12固定于托盤5上，第一電機12連接于傳動軸，傳動軸連接于齒輪11，齒輪11與所述轉(zhuǎn)盤齒輪13嚙合，所述轉(zhuǎn)盤10上還設(shè)有仰角變換機構(gòu)，所述仰角變換機構(gòu)包括軸座14，轉(zhuǎn)軸15，第一氣缸16，第二電動液壓推桿17，推桿18和發(fā)射筒19，所述軸座14固定于轉(zhuǎn)盤10上，所述轉(zhuǎn)軸15通過軸承20連接于軸座14上，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一氣缸16，所述第一氣缸16的伸縮桿21連接于推桿18，推桿18的頂端設(shè)有推頭22，所述推桿18和第一氣缸16設(shè)置于發(fā)射筒19內(nèi)，所述發(fā)射筒19固定于轉(zhuǎn)軸15上，所述第二電動液壓推桿17設(shè)置于轉(zhuǎn)盤10上，其液壓推桿23一端連接于發(fā)射筒19上，另一端固定于轉(zhuǎn)盤10上，所述第二電動液壓推桿17通過第二管道34與液壓箱8連接，所述發(fā)射筒19上設(shè)有自動進球機構(gòu)，所述自動進球機構(gòu)包括進球管道24，第二電機25和進球箱26，所述進球管道24設(shè)置于發(fā)射筒19上，進球管道24連接進球箱26，所述進球管道24內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)輪27，所述的轉(zhuǎn)輪27的截面為十字形，轉(zhuǎn)輪連接于第二電機25，所述第二電機25設(shè)置于發(fā)射筒19上。所述第一電動液壓推桿7，所述第一電機12和所述第二電機25均通過電連接于所述PLC控制柜6。所述的PLC控制柜6設(shè)有無線發(fā)射器28和遙控器29，實現(xiàn)了遙控。所述的PLC控制柜6的面板上設(shè)有升降按鈕30，轉(zhuǎn)動按鈕31和仰角變換按鈕32，升降按鈕30控制拋球機的升降，轉(zhuǎn)動按鈕31控制拋球機的轉(zhuǎn)動，仰角變換按鈕32控制拋球機發(fā)射筒發(fā)球的角度大小，更易于控制發(fā)球。

本實用新型的具體實施方式不局限于以上結(jié)構(gòu)。本實用新型還有其它的實施方式，凡是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實施方式的精神和原則下所做的改進或改動，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。