1.一種擊球裝置,其特征在于,包括:
擺錘,其由錘頭固定在連接桿上構成,所述擺錘上固定有磁鐵;
步進電機,其主軸上連接擺錘,擺錘隨著主軸轉動;
外框,其包覆在擊球桿的錘頭圓形軌道上,所述外框上部位置安裝霍爾傳感器,外框一側開設拋射口,所述外框固定在步進電機的機殼上;
另一步進電機,其主軸上安裝撥桿,所述另一步進電機安裝在外框最低點處;
控制器,其用于接收提升擺錘的控制指令,經分析處理后控制步進電機正反轉,將小球從外框最低點處擊出;
另一控制器,其用于接收放球的控制指令,經分析處理后控制另一步進電機正反轉,將小球擺放在外框最低點處;
微電腦控制器,其用于接收霍爾傳感器的電信號,經分析處理后產生放球和提升擺錘的控制指令,并傳輸給兩個控制器;
其中,所述擺錘自然下垂時,擺錘位于外框的最低點處。
2.如權利要求1所述的擊球裝置,其特征在于,所述擺錘為“T”形,擺錘長度略小于外框。
3.如權利要求1所述的擊球裝置,其特征在于,所述外框為圓環形。
4.如權利要求1所述的擊球裝置,其特征在于,所述霍爾傳感器粘接在外框的最高點處。
5.如權利要求1所述的擊球裝置,其特征在于,所述磁鐵為永磁體,磁鐵粘接在擺錘的錘頭上。
6.如權利要求1所述的擊球裝置,其特征在于,所述外框上連通外部通道,另一步進電機上的撥桿位于外部通道內。