1.上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，至少設(shè)有上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)，其特征在于，所述上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)包括底座、支撐架、上肢操作裝置，所述上肢操作裝置與所述支撐架的一端活動(dòng)連接，所述底座設(shè)置于所述支撐架的另一端；其中，所述上肢操作裝置分別設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)操作、上下擺動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上肢支撐平面、旋轉(zhuǎn)盤、限位轉(zhuǎn)座、固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸與操作柄，所述上肢支撐平面設(shè)有腔體，所述旋轉(zhuǎn)盤活動(dòng)設(shè)置于所述腔體中，所述固定座位于所述旋轉(zhuǎn)盤下方，所述限位轉(zhuǎn)座設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤與所述固定座之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿接于所述固定座、所述限位轉(zhuǎn)座且其頂部與所述旋轉(zhuǎn)盤的底部固定連接；所述操作柄成對(duì)并垂直設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)彈簧、固定架，所述固定架設(shè)置于所述支撐架一端的頂部，所述氣動(dòng)彈簧的一端與所述固定架鉸接，其另一端與所述固定座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述限位轉(zhuǎn)座中設(shè)有腔體，所述固定座的表面設(shè)有限位槽；還設(shè)有限位件，所述限位件的一端設(shè)置于所述腔體內(nèi)，其另一端活動(dòng)設(shè)置于所述限位槽中；還設(shè)有電子鎖，所述限位轉(zhuǎn)座的周緣表面設(shè)有與所述電子鎖的鎖頭相匹配的鎖止孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，還 設(shè)有擺動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)包括頂架、活動(dòng)件與拉線，所述頂架設(shè)置于所述氣動(dòng)彈簧的活塞桿的頂部，所述活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述頂架中，所述活動(dòng)件的一端與所述拉線的一端連接；當(dāng)拉動(dòng)所述拉線時(shí)，所述活動(dòng)件的另一端與所述活塞桿頂部的開關(guān)相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述上肢支撐平面的兩側(cè)分別設(shè)有手肘擺放位置相應(yīng)的延伸部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述底座包括底座架、腳部操作裝置，所述底座架設(shè)有腔體，所述腳部操作裝置活動(dòng)設(shè)置于底座架腔體內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述腳部操作裝置包括腳踏板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承座與扭簧，所述軸承座設(shè)置于所述腔體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述軸承座中，所述腳踏板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述扭簧的一端與所述腳踏板的底部連接，另一端與所述腔體的表面連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，還設(shè)有由椅底座、支撐桿、訓(xùn)練椅本體、滾輪與椅踏板組成的康復(fù)訓(xùn)練椅，所述支撐桿一端與所述椅底座連接，另一端與所述訓(xùn)練椅本體底部連接；所述椅踏板活動(dòng)連接于所述椅底座的一側(cè)；其中，所述康復(fù)訓(xùn)練椅可移動(dòng)至所述上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)一側(cè)配合使用，且所述椅踏板的位置與所述腳踏板相應(yīng)。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求9所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備使用的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)、康復(fù)訓(xùn)練椅，所 述虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)包括控制單元、顯示單元與傳感器，所述控制單元分別與所述顯示單元、所述傳感器電氣連接，所述傳感器分布設(shè)置于上肢操作裝置與腳部操作裝置；其中，所述上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)、康復(fù)訓(xùn)練椅與顯示單元可分開放置，或整體相對(duì)放置在平臺(tái)中。