多功能便攜式上肢康復裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫療康復器械技術領域，尤其涉及一種多功能便攜式上肢康復裝置。
【背景技術】
[0002]隨著中國社會老齡化加劇，中國腦中風患者日益增多，2014年12月份在深圳召開的腦卒中防治工程工作會議表明，全國腦卒中的發病率年增長率高達13.19%。腦卒中導致病人運動功能障礙的原因是大腦皮層的運動中樞受到了損傷，目前各種康復方法中，治療師輔助病人做運動康復訓練是使受損神經康復的最有效的方法之一。但是，僅僅依靠治療師輔助訓練是遠遠不能滿足康復訓練需要的?？祻推餍凳且环N自動化醫療康復設備，能夠幫助患者進行科學而有效的康復訓練，使患者的運動機能得到恢復。
[0003]經過多年的研究發展，上肢康復器械已經取得一定的成果，實現了一定的康復訓練功能。例如，康復器械MIT-MANUS實現了安全、柔順、穩定的平面康復訓練;MME實現了肘關節和肩關節在三維空間的運動；IPAM不僅實現了三維空間的康復運動，而且可以檢測康復器械與患肢之間的作用力和關節活動度。但是，目前的上肢康復器械大部分是針對上肢的肩關節、肘關節的康復，針對手腕、前臂以及手指的康復器械較少。另外，由于手腕和前臂可在三個自由度活動，目前相應的康復訓練器械的結構復雜，價格高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供了一種上肢康復裝置，其結構簡單、成本低、便于攜帶，能夠用于手腕、前臂、手指等多種康復訓練。
[0005]本實用新型的上肢康復裝置包括支撐體、連接體、旋轉電機，以及插件；
[0006]支撐體用于支撐上肢，其一端呈環狀結構，稱為支撐體環狀結構，該支撐體環狀結構的環形內壁設置內凹槽；
[0007]連接體呈環狀結構，其中一個環形端連接旋轉電機，另一個環形端設置與所述內凹槽相匹配的外凸結構，使該連接體與支撐體可卡扣連接；
[0008]旋轉電機包括一個繞固定軸線作旋轉運動的輸出端，插件與該輸出端相連接，隨輸出端的旋轉而旋轉，該固定軸線稱為固定旋轉軸。
[0009]所述插件的結構根據康復訓練的目的而設計，例如，當進行手腕掌屈背伸訓練時可設計把手結構、搖桿式結構等；當進行手腕橈偏尺偏訓練時可設計為手型結構、搖桿式結構等；當進行手指扭動訓練時可設計為鑰匙狀結構等；當進行前臂訓練、手掌握力等訓練時可設計為S形結構、U形結構等。
[0010]所述連接體與旋轉電機可以采用平行連接，即旋轉電機的固定旋轉軸平行于連接體與旋轉電機的連接面;也可以采用垂直連接，即旋轉電機的固定旋轉軸垂直于連接體與旋轉電機的連接面。所述的連接方式不限，可以通過鉸鏈連接、緊固件連接等。
[0011 ]所述的內凹槽結構不限，優選為內凹的環形槽，連接體可沿該環形槽進行轉動。進一步優選，所述的連接體沿環形槽轉動時，當轉到一定角度時可固定。所述的固定方式不限，例如通過鉚釘固定、通過定位孔固定等。
[0012]作為優選，所述的上肢康復裝置還包括安裝件，所述安裝件與支撐體固定連接，用于將該上肢康復裝置固定安裝在安裝面上。所述的安裝件的結構不限，例如可以是一個U形結構槽，所述安裝面固定夾設在該U形結構槽中。
[0013]綜上所述，本實用新型的上肢康復裝置具有如下有益效果:
[0014](I)結構簡單，僅用一個旋轉電機，通過簡單調整就能進行前臂、手腕、手掌、手指等的旋轉、伸展、扭動、握緊等多功能康復訓練，例如手腕掌屈背伸康復訓練、前臂旋轉康復訓練、手指扭力康復訓練，手腕橈偏尺偏康復訓練以及手掌握力等康復訓練，并且整體重量輕，體積小，易于攜帶，適合于康復人員在室內、室外等多種環境中使用。
[0015](2)本實用新型的上肢康復裝置活動靈活，利用該肢體康復裝置進行康復訓練時，康復人員的上肢在支撐體的支撐下能夠進行三種康復訓練模式，分別為被動訓練、主動訓練與助動訓練。
[0016]被動訓練模式適用于完全喪失運動能力的康復人員，其過程是:設定所述上肢康復裝置的康復訓練動作;康復人員的手部接觸插件(不同的康復訓練所使用的插件結構不同，因此手部與插件的接觸方式不同，例如，插件為手掌形時，手掌貼合該插件;插件為搖桿形時手握住該插件;插件為鑰匙形時手指捏住該插件等)；啟動上肢康復裝置，旋轉電機的輸出端旋轉，從而帶動康復人員的上肢(例如前臂、手腕、手指)沿著設定好的康復訓練動作軌跡進行運動。
[0017]主動訓練模式適用于有部分運動能力、能夠完成康復訓練任務的康復人員，其過程是:康復人員的手部接觸插件，主動對插件產生一定作用力，從而帶動插件克服所述上肢康復裝置阻力進行康復動作。作為優選，所述上肢康復裝置檢測到康復人員的動作后，產生的阻力可調，從而能夠根據康復人員的實際情況調整訓練負荷。
[0018]助動訓練模式適用于有部分運動能力但不足以完成康復訓練任務的康復人員，其過程如下:
[0019]康復人員的手部接觸插件，主動對插件產生一定作用力，從而帶動插件克服所述上肢康復裝置阻力進行康復動作;所述上肢康復裝置檢測到康復人員的動作后，旋轉電機的輸出端旋轉產生一定的助力，幫助康復人員完成康復動作。
【附圖說明】

[0020]圖1是多功能型便攜式上肢康復裝置用于手腕掌屈背伸訓練的位置示意圖；
[0021]圖2是圖1所示多功能型便攜式上肢康復裝置的展開圖；
[0022]圖3是圖1的多功能型便攜式上肢康復裝置用于前臂旋轉或者手指扭力康復訓練的位置示意圖；
[0023]圖4是圖1的多功能型便攜式上肢康復裝置用于外橈偏、尺偏康復訓練的位置示意圖；
[0024]圖5是圖1的多功能型便攜式上肢康復裝置用于前臂旋轉和手掌握力康復訓練的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述，需要指出的是，以下所述實施例旨在便于對本實用新型的理解，而對其不起任何限定作用。
[0026]圖1-3中的附圖標記為:1-安裝面，2-支撐體，3-連接體，4_插件，5_旋轉電機，6_安裝件。
[0027]實施例1:
[0028]本實施例中，上肢康復裝置的結構示意圖如圖1所示，包括支撐體2、連接體3、插件
4、旋轉電機5與安裝件6。圖2是圖1所示上肢康復裝置的展開圖，圖2的觀察角度與圖1的觀察角度不同。
[0029]支撐體2用于支撐上肢，呈內凹的槽體結構，稱為支撐槽，其一端呈圓環狀結構，稱為支撐體圓環狀結構。為了方便不同康復人員使用，該支撐槽分為兩塊，兩塊支撐槽的間距可調，以適應不同康復人員的肢體長度。支撐體圓環狀結構固定連接在其中一塊支撐槽的端部。支撐體圓環狀結構的環形內壁設置內凹的圓環形槽(圖1與2中未示出)。
[0030]如圖1與2所示，安裝件6是兩塊U形結構槽，分別位于支撐槽底部，并且與支撐槽固定連接，安裝面I固定夾設在該U形結構槽中，并且通過緊固件固定，從而將該上肢康復裝置固定安裝在水平安裝面I上。
[0031]連接體3呈圓環狀結構，其中一個圓環形端連接旋轉電機5，另一個圓環形端設置與支撐體圓環狀結構中內凹的圓環形槽相匹配的外凸結構(圖1與2中未示出)，使該連接體3可沿該內凹的圓環形槽進行旋轉。并且，連接體3沿該內凹的圓環形槽旋轉時，當轉到一定角度可固定，該固定方式采用鉚釘固定。
[0032 ]旋轉電機5包括一個繞固定軸線作旋轉運動的輸出端，插件4通過插拔式的連接方式與該輸出端相連接，隨輸出端的旋轉而旋轉，該固定軸線稱為固定旋轉軸。
[0033]連接體3與旋轉電機5可以采用平行連接，如圖1所示，即旋轉電機5的固定旋轉軸平行于連接體3與旋轉電機5連接時的連接面;也可以采用垂直連接，如圖3所示，即旋轉電機5的固定旋轉軸垂直于連接體3與旋轉電機5連接時的連接面。連接體3與旋轉電機5的連接方式不限，如圖1與圖3中采用鉸鏈連接。圖1中采用兩個鉸鏈將連接體3與旋轉電機5連接在一起。圖3中采用四個鉸鏈將連接體3與旋轉電機5連接在一起。
[0034]插件4的結構根據康復訓練的目的而設計，例如，如圖1與4所示，當用于手腕掌屈背伸訓練以及外橈偏、尺偏訓練時可設計搖桿式結構；如圖3所示，當用于前臂旋轉訓練或者手指扭動訓練時可設計為鑰匙狀結構;如圖5所示，當用于前臂旋轉和手握力訓練時可設計為U結構。
[0035]如圖1所示，采用兩個鉸鏈將連接體3與旋轉電機5連接在一起，此時旋轉電機5的固定旋轉軸平行于連接體3與旋轉電機5連接時的連接面，即連接體3與旋轉電機5為平行連接。連接體3沿支撐體圓柱狀結構中內凹的圓環形槽旋轉時，當轉到連接體3與旋轉電機5的連接面平行于水平面時，將連接體3與支撐體圓柱狀結構通過鉚釘固定。插件4呈搖桿式結構?？祻腿藛T可利用該裝置進行手腕掌屈背伸的康復訓練。該康復訓練模式包括三種，分別為被動訓練、主動訓練與助動訓練。
[0036]被動訓練模式適用于完全喪失運動能力的康復人員，其過程如下:
[0037]康復人員的上肢由支撐體支撐水平放置，前臂穿過支撐體圓環狀結構，設定該上肢康復裝置的康復訓練動作;康復人員手掌握住搖桿式插件；啟動上肢康復裝置運轉帶動插件運動，從而帶動康復人員的手腕進行掌屈背伸的康復訓練動作。
[0038]主動訓練模式適用于有部分運動能力、能夠完成康復訓練任務的康復人員，其過程如下:
[0039]康復人員的上肢由支撐體支撐水平放置，前臂穿過支撐體圓環狀結構，手掌握住搖桿式插件;康復人員的手腕進行自主的訓練動作，對插件產生一定作用力，從而帶動插件克服上肢康復裝置的阻力進行旋轉運動;作為優選，上肢康復裝置檢測到康復人員的力量和動作方向后，沿相反的方向產生一定阻力，并且該阻力可調，從而能夠根據康復人員的實際適當增加康復訓練負荷。
[0040]助動訓練模式適用于有部分運動能力但不足以完成康復訓練任務的康復人員，其過程如下:
[0041]康復人員的上肢由支撐體支撐水平放置，前臂穿過支撐體圓環狀結構，手掌握住搖桿式插件;康復人員的手腕進行主動運動，對插件產生一定作用力，但力量較弱，上肢康復裝置運動較慢或不能運動;上肢康復裝置檢測到康復人員的力量和動作方向，沿著相同的方向提供一定助力，從而幫助康復人員的手腕完成掌屈背伸康復訓練。
[0042]實施例2:
[0043]本實施例是實施例1中的上肢康復裝置作為前臂旋轉康復訓練或者手指扭力康復訓練時的情況。此時，該上肢康復裝置的結構如圖3所示，采用四個鉸鏈將連接體3與旋轉電機5連接在一起。旋轉電機5的固定旋轉軸垂直于連接體3與旋轉電機5連接時的連接面，SP連接體3與旋轉電機5為垂直連接。插件4呈鑰匙結構。康復人員可利用該裝置進行前臂旋轉康復訓練或者手指扭力康復訓練。與實施例1相同，該康復訓練模式包括三種，分別為被動訓練、主動訓練與助動訓練。
[0044]實施例3:
[0045]本實施例是實施例1中的上肢康復裝置作為外橈偏、尺偏訓練時情況。此時，該上肢康復裝置的結構如圖4所示，連接體3沿支撐體圓柱狀結構中內凹的圓環形槽旋轉時，當轉到連接體3與旋轉電機5的連接面垂直于水平面時，將連接體3與支撐體圓柱狀結構通過鉚釘固定?？祻腿藛T可利用該裝置進行外橈偏、尺偏康復訓練。與實施例1相同，該康復訓練模式包括三種，分別為被動訓練、主動訓練與助動訓練。
[0046]實施例4:
[0047]本實施例是實施例1中的上肢康復裝置作為前臂旋轉和手掌握力訓練時情況。此時，該上肢康復裝置的結構如圖5所示，采用四個鉸鏈將連接體3與旋轉電機5連接在一起。旋轉電機5的固定旋轉軸垂直于連接體3與旋轉電機5連接時的連接面，即連接體3與旋轉電機5為垂直連接。插件4呈U形結構?？祻腿藛T可利用該裝置進行前臂旋轉和手掌握力康復訓練。與實施例1相同，該康復訓練模式包括三種，分別為被動訓練、主動訓練與助動訓練。
[0048]以上所述的實施例對本實用新型的技術方案進行了詳細說明，應理解的是以上所述僅為本實用新型的具體實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的原則范圍內所做的任何修改、補充或類似方式替代等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種多功能便攜式上肢康復裝置，其特征是:包括支撐體、連接體、旋轉電機，以及插件； 支撐體用于支撐上肢，其一端呈環狀結構，稱為支撐體環狀結構，該支撐體環狀結構的環形內壁設置內凹槽； 連接體呈環狀結構，其中一個環形端連接旋轉電機，另一個環形端設置與所述內凹槽相匹配的外凸結構，使該連接體與支撐體可卡扣連接； 旋轉電機包括一個繞固定軸線作旋轉運動的輸出端，插件與該輸出端相連接，隨輸出端的旋轉而旋轉，該固定軸線稱為固定旋轉軸； 所述連接體與旋轉電機采用平行連接，即旋轉電機的固定旋轉軸平行于連接體與旋轉電機的連接面;或者采用垂直連接，即旋轉電機的固定旋轉軸垂直于連接體與旋轉電機的連接面。2.如權利要求1所述的多功能便攜式上肢康復裝置，其特征是:所述插件是把手結構、搖桿結構、S形結構或者U形結構。3.如權利要求1所述的多功能便攜式上肢康復裝置，其特征是:所述內凹槽為內凹的環形槽，連接體可沿該環形槽進行轉動。4.如權利要求3所述的多功能便攜式上肢康復裝置，其特征是:所述的連接體沿環形槽轉動時轉動后位置可固定。5.如權利要求4所述的多功能便攜式上肢康復裝置，其特征是:所述的連接體通過鉚釘固定或者通過定位孔固定。6.如權利要求1所述的多功能便攜式上肢康復裝置，其特征是:所述的連接體與旋轉電機通過鉸鏈連接或者緊固件連接。7.如權利要求1至6中任一權利要求所述的多功能便攜式上肢康復裝置，其特征是:還包括安裝件，所述安裝件與支撐體固定連接，用于將該上肢康復裝置固定安裝在安裝面上。8.如權利要求7所述的多功能便攜式上肢康復裝置，其特征是:所述的安裝件是一個U形結構槽，所述安裝面固定夾設在該U形結構槽中。
【專利摘要】本實用新型提供了一種多功能便攜式上肢康復，包括支撐體、連接體、旋轉電機以及插件；支撐體用于支撐上肢，其一端呈環狀結構，環形內壁設置內凹槽；連接體呈環狀結構，其中一個環形端連接旋轉電機，另一個環形端設置與所述內凹槽相匹配的外凸結構，使該連接體與支撐體可卡扣連接；旋轉電機包括旋轉輸出端，插件與該輸出端相連接，隨輸出端的旋轉而旋轉。該上肢康復裝置結構簡單，僅用一個旋轉電機，通過簡單調整就能進行前臂、手腕、手指等的多功能康復訓練，并且整體重量輕體積小，易于攜帶，康復人員能夠在多種環境中利用該康復裝置進行被動訓練、主動訓練與助動訓練。
【IPC分類】A63B21/005, A61H1/02, A63B23/12, A63B23/14, A63B23/16
【公開號】CN205386227
【申請號】CN201521052362
【發明人】左國坤, 耿永
【申請人】寧波瑞澤西醫療科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2015年12月16日