本發明涉及健身器材，尤其涉及一種健身器。

背景技術：

目前，隨著人們生活水平的提高，人們對自身的健康越來越重視，各種各樣的健身器材也隨之開發上市，市面上常見的健身器材包括橢圓機、登山機等，而中國專利號：201080026684.2公開了一種帶有柔性元件的鍛煉設備，該鍛煉設備能夠實現腳部上下移動和前后移動，上述專利公開的技術方案，左右腳踏通過對應的連接繩相互聯動，水平的連接繩實現腳踏前后移動，而豎直連接繩實現腳踏上下移動，最終達到運動者能夠在前后移動的同時還能夠上下運動。但是，受連接繩長度的限制，腳踏前后擺動的幅度較小，同時，腳踏的高度位置影響力臂變化，在運動過程中，不同位置腳踏所需要施加的力也不同，導致用戶體驗性較差。如何設計一種運動者體驗性更佳的健身器是本發明所要解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種健身器，提高健身器的用戶體驗性。

本發明提供的技術方案是，一種健身器，包括機架、同步組件和兩個腳踏組件，兩個所述腳踏組件左右布置并安裝在所述機架上；

所述腳踏組件包括腳踏、支撐桿、后擺臂、前擺臂和連桿機構，所述連桿機構包括依次鉸接在一起的曲柄、連桿和搖桿，所述搖桿鉸接在所述機架上，所述腳踏安裝在所述支撐桿的后端部，所述后擺臂的下端部鉸接在所述支撐桿的中部，所述前擺臂的下端部鉸接在所述支撐桿的前端部，所述前擺臂的上端部鉸接在所述搖桿上；所述機架上設置有可轉動的主軸，兩個所述曲柄固定在所述主軸的對應端部；

所述同步組件包括同步軸和兩個轉動方向相反的同步輪，所述同步軸可轉動的安裝在所述機架上，兩個所述同步輪分別與所述同步軸傳動連接，所述同步輪設置在對應的所述后擺臂的上端部，所述后擺臂的上端部和對應的所述同步輪同軸設置并可轉動的安裝在所述機架上。

進一步的，所述同步軸的兩端部分別設置有傳動輪，其中一所述傳動輪與對應側的所述同步輪之間設置有第一同步帶，另一所述傳動輪與對應側的所述同步輪之間設置有第二同步帶；所述第一同步帶以相同纏繞方向纏繞在對應的所述傳動輪和所述同步輪之間，所述第二同步帶以相反的纏繞方向纏繞在對應的所述傳動輪和所述同步輪之間。

進一步的，所述第一同步帶和所述第二同步帶分別固定在對應的所述同步輪上。

進一步的，所述傳動輪的外圓周均為齒輪結構，所述第一同步帶和所述第二同步帶均為齒條帶。

進一步的，所述同步輪上設置有同步調節組件，所述同步調節組件包括調節支架、兩個定位塊和兩個調節螺栓，兩個所述定位塊背向設置并分別可滑動的設置在所述調節支架上，所述定位塊中開設有用于定位所述齒條帶的插槽，所述插槽中形成齒結構，所述調節螺栓螺紋連接在所述調節支架的對應端部并抵靠在所述定位塊上。

進一步的，所述調節支架為管道結構，所述定位塊滑動設置在所述管道結構中，所述調節支架的兩端部分別設置有插口，所述插口中設置有可拆卸的擋板，所述擋板上開設有螺紋孔，兩個所述定位塊位于兩個所述擋板之間，所述調節螺栓螺紋連接在所述螺紋孔中。

進一步的，所述腳踏的上表面為弧面結構。

進一步的，所述腳踏的前部設置有軸孔，所述腳踏的后部設置有減震孔，所述減震孔中設置有減震套，所述支撐桿的后端部設置有第一安裝軸和第二安裝軸，所述第一安裝軸設置在所述軸孔中，所述第二安裝軸設置在所述減震套中。

進一步的，當其中一所述連桿機構中的所述曲柄與對應的所述連桿的軸線位于同一直線后，另一所述連桿機構中的所述曲柄與對應的所述連桿的軸線交錯設置。

進一步的，所述健身器還包括第一阻尼器和第二阻尼器，所述主軸與所述第一阻尼器連接，所述同步軸與所述第二阻尼器連接。

與現有技術相比，本發明的優點和積極效果是：本發明提供的健身器，通過采用前后擺臂來安裝腳踏，使得左右側的腳踏在前后上下移動過程中，具有足夠大的行程范圍，有效的增大腳踏的擺動幅度，以滿足運動者的健身運動量最大化要求，同時，前擺臂連接在連桿機構的搖桿上實現腳踏的上下運動，腳踏的上下運動轉化為連桿機構中曲柄的轉動，能夠確保整個運動過程平順，實現引導腳踏左右和上下運動的機構均采用連桿鉸接的方式，腳踏在不同位置處產生的力臂變化較小，使得運動者對不同位置處的腳踏均可以施加均衡的力來驅動其運動，有效的提高了運動者的使用體驗性。同時，采用擺臂和連桿機構來安裝腳踏，使得整體結構連接可靠性和使用可靠性大幅度提高，整個健身器運行更加柔和順暢，給運動者更優的健身體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明健身器實施例的主視圖

圖2為本發明健身器實施例的立體圖；

圖3為本發明健身器實施例的爆炸圖；

圖4為本發明健身器實施例中同步組件的爆炸圖；

圖5為本發明健身器實施例中齒條帶與同步調節組件的組裝圖；

圖6為本發明健身器實施例中腳踏的使用狀態參考圖一；

圖7為本發明健身器實施例中腳踏的使用狀態參考圖二；

圖8為本發明健身器實施例中腳踏的使用狀態參考圖三；

圖9為本發明健身器實施例中腳踏與支撐桿的組裝圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-圖5所示，本實施例健身器，包括機架1、同步組件2和兩個腳踏組件3，兩個所述腳踏組件3左右布置并安裝在所述機架1上；

所述腳踏組件3包括腳踏31、支撐桿32、后擺臂33、前擺臂34和連桿機構35，所述連桿機構35包括依次鉸接在一起的曲柄351、連桿352和搖桿353，所述搖桿353分別鉸接在所述機架1上，所述腳踏31安裝在所述支撐桿32的后端部，所述后擺臂33的下端部鉸接在所述支撐桿32的中部，所述前擺臂34的下端部鉸接在所述支撐桿32的前端部，所述前擺臂34的上端部鉸接在所述搖桿353上；所述機架1上設置有可轉動的主軸11，兩個所述曲柄351固定在所述主軸11的對應端部；

所述同步組件2包括同步軸21和兩個轉動方向相反的同步輪22，所述同步軸21可轉動的安裝在所述機架1上，兩個所述同步輪22分別與所述同步軸21傳動連接，所述同步輪22設置在對應的所述后擺臂33的上端部，所述后擺臂33的上端部和對應的所述同步輪22同軸設置并可轉動的安裝在所述機架1上。

具體而言，本實施例健身器中安裝腳踏31的支撐桿32通過后擺臂33和前擺臂34吊起，其中，在實際使用過程中，后擺臂33和前擺臂34的長度不會發生改變，使得每個腳踏31均能夠獲得做夠大的移動空間，同時，也能夠減少因腳踏31的力臂長度變化而造成運動者踏步過程受力變化過大的情況。更重要的是，前擺臂34的上端部鉸接在連桿機構35的搖桿353上，腳踏31的上下運動通過連桿機構35限制，連桿機構35能夠有效的導向前擺臂34的運動軌跡，確保腳踏31的上下移動與前后移動互不影響，確保健身器能夠平順柔和的運行。另外，機架1上左右布置的腳踏組件3通過同步組件2確保運行同步，使得一側腳踏31在上升的同時另一側的腳踏31同步向下移動，同時，主軸11的兩端通過與對應的曲柄351連接，也可以進一步的起到同步的作用，確保踏步運動更加柔和順暢。而為了在運動過程中獲得阻尼，本實施例健身器還包括第一阻尼器101和第二阻尼器102，所述主軸11與所述第一阻尼器101連接，所述同步軸21與所述第二阻尼器102連接，在運動者踏步運動過程中，腳踏31的前后移動將通過同步軸21驅動第二阻尼器102運行，而腳踏31的上下移動將通過主軸11驅動第一阻尼器101運行，而第一阻尼器101和第二阻尼器102可以采用現有技術中健身器材常用的阻尼器形式，例如：摩擦式阻尼器、電磁阻尼器等等；同時，根據設計需要，主軸11和/或所述同步軸21還連接有慣性輪10，其中，以主軸11連接慣性輪10為例，慣性輪10可以直接與主軸11連接，也可以采用間接連接的方式與主軸11連接。優選的，后擺臂33的上端部還設置有扶手331，以便于運動者手握。

本實施例健身器的具體的使用過程如下：

一、運動者踏步運動的上下動作實現過程，運動者的腳踩在腳踏31施加向下推力，通過支撐桿32將力傳遞到前擺臂34，前擺臂34通過其轉軸將向上推力傳遞到搖桿353，搖桿353將上推力傳遞給連桿352，連桿352再將向上的拉力傳遞給曲柄351，曲柄351的另一端與主軸11緊配合連接，主軸11直接或間接驅動第一阻尼器101運行；由于曲柄351一端固定在主軸11上，一端受到連桿352向上的拉力，曲柄351圍繞主軸11做順時針旋轉運動，而由于主軸11兩端緊配合連接了兩個曲柄351，主軸11的一端曲柄351作旋轉運動帶動另一端曲柄351作對稱旋轉運動，從而機架1另一側的腳踏組件3作對稱運動，使運動者的另一側腳抬起，從而實現踏步運動的上下動作。另外，第一阻尼器101自身的慣性與慣性輪10的疊加組合的慣性設計，使運動者踏步運動的上下動作無停頓，使踏步運動更加柔和順暢。

二、運動者踏步運動前后動作實現過程，后擺臂33和對應的同步輪22固定在同一軸上并通過該軸可轉動的安裝在機架1上，同時，前擺臂34懸掛在搖桿353上做前后擺臂運動，支撐桿32連接在后擺臂33和前擺臂34上組成近似與平行四邊形的連桿結構，通過支撐桿32連接腳踏12做前后運動。機架1的另一側對稱設計同樣結構，在同步組件2的作用下實現左右兩側的腳踏31反向同步運動，從而實現運動者踏步運動前后踏步的運動動作。另外，利用第二阻尼器102自身的慣性，使運動者踏步運動的前后動作無停頓，使踏步運動更加柔和順暢。

由上可知，腳踏組件3除了連桿機構35自身為連桿結構外，支撐桿32、后擺臂33和前擺臂34也構成了連桿結構，利用兩套連桿結構能夠保證腳踏31同時進行上下和前后移動，并且，還能夠保證腳踏31的大幅度運動和受力均衡性，有效的提高運動者的體驗性。

進一步的，本實施例中的同步組件2中同步軸21和同步輪22之間的連接方式可以采用現有健身器材中的常規同步結構，優選的，所述同步軸21的兩端部分別設置有傳動輪23和傳動輪24，所述傳動輪23與對應側的所述同步輪22之間設置有第一同步帶25，另一所述傳動輪24與對應側的所述同步輪22之間設置有第二同步帶26；所述第一同步帶25以相同纏繞方向纏繞在對應的所述傳動輪23和所述同步輪33之間，所述第二同步帶26以相反的纏繞方向纏繞在對應的所述傳動輪24和所述同步輪22之間。具體的，由于左右兩側的腳踏31運動方向相反，第一同步帶25以相同纏繞方向的方式纏繞在對應的傳動輪23和同步輪33上，使得傳動輪23和對應的同步輪33以相同的方向轉動，而第二同步帶26則以相反纏繞方向的方式纏繞在對應的傳動輪24和同步輪33上，使得傳動輪24和對應的同步輪33以相反的方向轉動，從而滿足左右腳踏31同步但反向移動的要求。而為了提高同步一致性，同步輪33、傳動輪23和傳動輪24的外圓周均為齒輪結構，所述第一同步帶25和所述第二同步帶26均為齒條帶；或者，可以將第一同步帶25和所述第二同步帶26分別固定在對應的所述同步輪33上，這樣的話，僅需要將傳動輪23和傳動輪24的外圓周設置為齒輪結構。優選的，所述同步輪上設置有同步調節組件27，所述同步調節組件27包括調節支架271、兩個定位塊272和兩個調節螺栓273，兩個所述定位塊272背向設置并分別可滑動的設置在所述調節支架271上，所述定位塊272中開設有用于定位所述齒條帶的插槽270，所述插槽270中形成齒結構，所述調節螺栓273螺紋連接在所述調節支架271的對應端部并抵靠在所述定位塊272上。具體的，在組裝過程中，通過兩個定位塊272能夠對應的連接固定齒條帶的兩端部，以第一同步帶25為例，第一同步帶25的兩端部從定位塊272的側面對應插在插槽270中，第一同步帶25的齒與插槽270中的齒結構嚙合，從而可以避免第一同步帶25從插槽270中脫離出，定位塊272能夠在調節支架271上滑動，通過同時轉動兩個調節螺栓272，調節螺栓272抵靠在定位塊272上驅動定位塊272在調節支架271上移動，以改變定位塊272的位置，從而可以根據需要調節兩個腳踏31的相對位置。其中，所述調節支架271為管道結構，所述定位塊272滑動設置在所述管道結構中，所述調節支架271的兩端部分別設置有插口（未標記），所述插口中設置有可拆卸的擋板274，所述擋板274上開設有螺紋孔（未標記），兩個所述定位塊272位于兩個所述擋板274之間，所述調節螺栓273螺紋連接在所述螺紋孔中，采用管道結構調節支架271能夠有效的對定位塊272的插槽270的開口進行限位，避免在插槽270受齒條帶拉力而發生變形導致開口過大齒條帶脫離，定位塊272放置在調節支架271形成的管道中，一方面能夠避免插槽270開口過大，另一方面定位塊272在管道中滑動能夠方便運動者調節，提高了使用可靠性和便利性。其中，定位塊272上還設置有定位盲孔2721，所述調節螺栓273的端部插在對應的所述定位盲孔2721中，通過定位盲孔2721對調節螺栓273的端部進行定位。另外，為了對腳踏31的擺動幅度進行限位，所述同步軸21上還設置有限位板28，所述機架1上還設置有與所述限位板28配合的限位輪12，所述限位板28的邊緣形成圓弧導向部281和兩個上翹的限位部282，所述圓弧導向部281位于兩個所述限位部282之間，腳踏31在常規范圍內移動時，圓弧導向部281與所述限位輪12接觸，當腳踏31逐漸移動到極限位置處的過程中上翹的限位部282與所述限位輪12接觸，并最終通過逐漸上翹的限位部282與限位輪12配合限制腳踏31的最大行程位置。

更進一步的，為了獲得最大化的健身要求以滿足不同健身運動者的需求，如圖6-圖8所示，所述腳踏31的上表面為弧面結構310。具體的，腳踏31的上表面采用弧面結構310，這樣在實際使用過程中，運動者站立在腳踏31上的位置不同，在健身過程中，腳部關節的擺動角度便就不同，從而可以獲得不同的運動量的要求，而腳踏31的上表面可以為凸起的弧面結構，也可以為凹陷的弧面結構。參考圖8-圖9可知，運動者的腳部采用腳踏31上a、b、c三個不同位置處，運動者的小腿與腳面之間形成的夾角不同，這樣便可以獲得不同的運動量。優選的，為了提高運動者的使用舒適性，如圖9所示，所述腳踏31的前部設置有軸孔（未標記），所述腳踏的后部設置有減震孔（未標記），所述減震孔中設置有減震套311，所述支撐桿32的后端部設置有第一安裝軸321和第二安裝軸322，所述第一安裝軸321設置在所述軸孔中，所述第二安裝軸322設置在所述減震套311中。具體的，腳踏31通過第一安裝軸321能夠進行一定幅度的轉動，而腳踏31的后部通過減震套311獲得良好的減震效果，運動者當運動幅度過大對腳踏31產生沖擊時，利用減震套311能夠有效的減少腳踏31的沖擊力以保護運動者的腳部。而為了調節緩沖的力度，減震套311的外部沿軸線方向形成有多個減震環3111，所述減震套311可軸向移動的設置在所述減震孔中。具體的，通過調節減震套311插入到減震孔的深度不同，使得不同數量的減震環3111進入到減震孔中，從而可以獲得不同軟硬程度的減震效果。

又進一步的，為了確保運動者在操作本實施例健身器時，能夠實現無死點順暢的使用，本實施例健身器當其中一所述連桿機構35中的所述曲柄351與對應的所述連桿352的軸線位于同一直線后，另一所述連桿機構35中的所述曲柄351與對應的所述連桿352的軸線交錯設置。具體的，以左側踏板31上下運動到下部極限位置時，左側的連桿機構35中的曲柄351的軸線與對應的連桿352的軸線位于同一直線，而此時，右側的踏板31位于上部而并沒有達到上部極限位置，右側的連桿機構35中的曲柄351的軸線與對應的連桿352的軸線交錯設置，這樣，運動者僅需要對右側的腳踏31施壓便可以順暢的進行運動。上述極限情況通常發生在運動者健身完后從健身器上下來后，其中一腳踏31通常達到下部極限位置，而另外一運動者再使用健身器的時候，在初始階段，位于上部的腳踏31對應的連桿機構35并不是處于死點位置，從而可以很容易的驅動腳踏31運行，完全避免出現運動死點，以更有效的提高用戶體驗性。而根據設計需要，當其中一所述連桿機構35中的所述曲柄351與對應的所述連桿352的軸線位于同一直線后，兩個所述曲柄35的軸線之間形成的夾角為5-15度。其中，兩個所述曲柄35的軸線之間形成的夾角可以通過同步調節組件27進行調節，具體的，同步調節組件27可以調節兩個腳踏31之間的位置關系，在出廠前或在使用過程中，通過調整調節螺栓273便可以調節兩個腳踏31之間的初始位置關系，以調節兩個曲柄35的軸線之間形成的夾角的大小。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。