本發(fā)明屬于虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用vr的騎行健身裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的應(yīng)用虛擬現(xiàn)實技術(shù)使用的游戲或健身用的單車大多使用結(jié)合vr眼鏡實現(xiàn)，并且使用時先戴眼鏡會遮擋使用者視線而無法準(zhǔn)確掌握把手位置，而先握緊把手則需要他人協(xié)助戴上眼鏡；而單車為固定安裝在底座上，整體的重量增加，而且單車不可更換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種適用vr的騎行健身裝置。

為實現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種適用vr的騎行健身裝置，其特征在于：包括框體、安裝在框體上的安裝板、固定連接在安裝板上的傳動組件以及可拆卸安裝在框體上的單車；

所述框體包括位于底部的底板、固定連接在底板前部的立板以及固定連接在立板上部的頂板；所述底板與所述立板垂直，所述頂板與所述立板垂直，且所述頂板方向朝后；所述頂板中間沿前后方向成型有長條形的滑槽；所述頂板的頂面沿所述滑槽長度方向安裝有齒條；所述頂板下方滑動連接有移動盤、兩個固定連接在移動盤下端的電動推桿以及安裝在電動推桿下方的vr眼鏡；

所述移動盤底端固定連接有第一步進電機；所述第一步進電機的輸出軸穿過所述移動盤固定連接有與所述齒條嚙合傳動連接的齒輪；所述第一步進電機的輸出軸滑動連接在所述滑槽內(nèi)；所述移動盤底面兩側(cè)對稱成型有兩個用于安裝所述電動推桿的電動推桿安裝槽；

兩個所述電動推桿底部朝上分別固定連接在兩個所述電動推桿安裝槽內(nèi)；每個所述電動推桿的推桿末端固定連接有電磁鐵；

所述vr眼鏡包括眼鏡部、固定連接在眼鏡部上端后部兩側(cè)的兩個頭戴部以及固定連接在眼鏡部上端的氣泵安裝部；所述頭戴部后部的內(nèi)側(cè)壁安裝有用于將所述vr眼鏡固定在使用者頭部的氣囊；所述頭戴部外側(cè)壁對應(yīng)兩個所述電磁鐵處安裝有兩個磁鐵；所述氣泵安裝部內(nèi)部成型有氣泵安裝腔；所述氣泵安裝腔內(nèi)安裝有兩個氣泵組件；所述眼鏡部下端中部安裝有第一壓力傳感器；所述頭戴部后端安裝有用于排出氣囊內(nèi)氣體的電磁閥，所述電磁閥與所述氣囊相連通；所述頭戴部與所述眼鏡部之間安裝有紅外傳感器；

所述安裝板前端成型有凸臺；所述凸臺中間成型有圓形的安裝槽；所述安裝板下端前、后部各固定連接有一組第一連接座，每組第一連接座包括左右對稱的兩個；

所述底板上端前、后部各固定連接有一組第二連接座，每組所述第二連接座包括左右對稱的兩個；每組所述第二連接座與對應(yīng)的所述第一連接座之間轉(zhuǎn)動連接有矩形的轉(zhuǎn)動板；每個所述轉(zhuǎn)動板兩端外側(cè)分別固定連接有轉(zhuǎn)動連接在所述第一連接座和所述第二連接座上的旋轉(zhuǎn)軸；一個所述轉(zhuǎn)動板上的旋轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有渦輪；所述底板上安裝有與所述渦輪嚙合傳動的蝸桿；所述蝸桿一端安裝有用于控制所述蝸桿轉(zhuǎn)動的第二步進電機；所述步進電機的輸出軸與所述蝸桿的軸端固定連接；

所述底板上端中心線相對于兩組所述第二連接座遠離底板中部處安裝有第二按壓開關(guān)；所述底板兩側(cè)固定連接有垂直于所述底板的兩個側(cè)板，所述側(cè)板與所述安裝板滑動相抵；

兩個所述轉(zhuǎn)動板、所述安裝板和所述底板之間組成底邊固定的四邊形機構(gòu)，且兩個所述轉(zhuǎn)動板的長度相同；

所述安裝槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動臺；所述傳動組件固定連接在安裝板上所述凸臺的后方；

所述轉(zhuǎn)動臺包括圓形的轉(zhuǎn)動盤；所述轉(zhuǎn)動盤上固定連接有旋轉(zhuǎn)定位部，所述旋轉(zhuǎn)定位部前高后低；所述轉(zhuǎn)動盤下方轉(zhuǎn)動連接有固定座，所述固定座固定連接在所述安裝槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)定位部中間成型有用于插接單車的前輪位置的前輪卡槽，所述前輪卡槽開口呈三角形且方向朝后，所述前輪卡槽限制單車的前輪前端和左右兩側(cè)位置；所述前輪卡槽前部內(nèi)壁安裝有第一按壓開關(guān)；所述固定座與所述轉(zhuǎn)動盤之間安裝有用于檢測單車的前輪的轉(zhuǎn)動角度的第二旋轉(zhuǎn)編碼器；

所述傳動組件包括傳動帶以及轉(zhuǎn)動連接在所述傳動帶內(nèi)的兩根傳動軸；所述傳動帶外側(cè)面成型有用于增加摩擦的摩擦條；所述傳動帶兩端內(nèi)側(cè)成型有同步帶；兩根所述傳動軸兩端與所述同步帶對應(yīng)位置固定連接有與所述同步帶配合使用的同步輪；所述傳動帶內(nèi)部安裝有用于支撐傳動帶上側(cè)面的弓形支撐架；所述傳動軸及所述弓形支撐架兩端分別安裝有固定連接在底板上的兩個安裝架，所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接在所述安裝架上，所述弓形支撐架兩端為多邊形并固定連接在所述安裝架上；兩個所述安裝架上端固定連接有位于所述傳動帶上方的踏板；一根所述傳動軸的一端位于所述安裝架外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)阻尼器，另一端位于另一個所述安裝架外側(cè)安裝有用于檢測傳動軸轉(zhuǎn)動速度的第一旋轉(zhuǎn)編碼器；

所述氣泵組件包括有泵體，以及分別連接在泵體上的兩個進氣閥；

所述泵體包括有底座以及一體連接在底座上端的泵體部；

所述底座上成型有三通形式的通氣管，所述進氣閥分別連接在底座上通氣管的兩個端口上，通氣管的另一個端口與泵體部連通；

所述泵體部包括有能夠沿軸向伸縮的波紋管部，所述波紋管部的軸向截面呈波浪狀，波紋管部外壁位于每處外凸部分一體連接有矩形的驅(qū)動部；

各個所述驅(qū)動部內(nèi)依次交替地設(shè)有第一線圈和第二線圈，且各個第一線圈串聯(lián)電連接，各個第二線圈串聯(lián)電連接；

所述泵體整體由具有彈性的橡膠材料通過3d打印方式制成，所述第一線圈和第二線圈由液態(tài)金屬形成，所述液態(tài)金屬為水銀或者銦鎵合金；所述驅(qū)動部內(nèi)設(shè)有用以填充液態(tài)金屬以形成所述第一線圈、第二線圈的線圈通道；所述波紋管部內(nèi)及底座內(nèi)分別設(shè)有用以填充液態(tài)金屬以連接各個第一線圈的連通通道，以及用以填充液態(tài)金屬以形成連接各個第二線圈的連通通道；

所述底座側(cè)壁設(shè)有與連接第一線圈的連通通道兩端部連通的兩個第一注液口，所述底座側(cè)壁設(shè)有與連接第二線圈的連通通道兩端部連通的兩個第二注液口；兩個第一注液口上分別密封連接有第一接線端子，兩個第二注液口上分別密封連接有第二接線端子；所述第一接線端子、第二接線端子分別通過螺紋連接到第一注液口、第二注液口上之后，通過密封膠進行徹底密封，避免液態(tài)金屬漏出；

所述泵體部遠離所述底座處安裝有一個波紋管；所述泵體部與所述波紋管之間連接有由泵體部向波紋管單向?qū)ǖ倪B接閥；所述波紋管出口處插接有出氣閥；

所述進氣閥、連接閥和出氣閥均為單向閥；

所述氣泵組件工作時，所述泵體部拉伸時，空氣從進氣閥進入泵體部的內(nèi)腔，同時所述波紋管壓縮將波紋管內(nèi)的空氣通過出氣閥排出；當(dāng)所述泵體部收縮，泵體部內(nèi)腔的空氣通過連接閥進入波紋管的內(nèi)腔，同時所述波紋管拉伸；

兩個所述第一接線端子之間連接直流電源，兩個第二接線端子之間連接1-10赫茲的交流電源；

所述vr眼鏡上的氣泵安裝部前端對應(yīng)所述氣泵組件的進氣閥處成型有進氣孔；所述頭戴部位于所述氣泵安裝腔內(nèi)成型有氣囊進氣口；所述氣泵組件的出氣閥與所述氣囊進氣口連通，且所述出氣閥與所述氣囊進氣口之間安裝有檢測氣囊內(nèi)氣壓的第二壓力傳感器；

所述電動推桿、vr眼鏡、氣泵組件、電磁鐵、電磁閥、第一旋轉(zhuǎn)編碼器、第二旋轉(zhuǎn)編碼器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、紅外傳感器與主控制器電連接。

作為優(yōu)選方案：所述泵體部的內(nèi)腔體積與所述波紋管的內(nèi)腔體積相同，所述泵體部的長度與所述波紋管的長度相同，所述泵體部及波紋管均勻伸縮。

作為優(yōu)選方案：所述電磁鐵工作時產(chǎn)生的磁場方向與所述磁鐵的磁場方向相反。

作為優(yōu)選方案：所述移動盤和所述vr眼鏡上安裝有相互匹配的無線充電模塊。

作為優(yōu)選方案：所述第二連接座相對于所述第一連接座靠近底板中部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明初始狀態(tài)下，電動推桿處于收縮狀態(tài)，移動盤位于t型滑槽的最前端，所述vr眼鏡上的兩塊磁鐵分別與電動推桿上的電磁鐵相吸。本發(fā)明使用時使用者將單車推到框體內(nèi)，單車的后輪位于傳動組件上，前輪卡入轉(zhuǎn)動臺的前輪卡槽中，使用者騎上單車；當(dāng)前輪往觸碰前輪卡槽前部的第一按壓開關(guān)時，電動推桿工作伸長，使vr眼鏡下降；vr眼鏡下降過程中當(dāng)紅外傳感器檢測到信號后電動推桿繼續(xù)伸長4-6cm后停止；隨后第一步進電機工作，通過移動盤的移動將vr眼鏡緩慢移向使用者；當(dāng)vr眼鏡接近使用者后，使用者配合把頭伸入vr眼鏡的頭戴部下方并使鼻梁接觸至第一壓力傳感器位置；當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅鳈z測到信號，主控制器控制電動推桿上的電磁鐵工作，從而使vr眼鏡與電動推桿脫離，此時控制器控制vr眼鏡上的氣泵組件開始工作，氣囊充氣，當(dāng)主控制器檢測到第二壓力傳感器檢測值到達設(shè)定值時控制氣泵組件停止工作，則所述vr眼鏡固定至使用者頭部，同時電動推桿和移動盤復(fù)位并使電磁鐵斷電；騎行過程中后輪摩擦傳動帶使傳動軸轉(zhuǎn)動，通過傳動軸上的第一旋轉(zhuǎn)編碼器檢測騎行速度，第二旋轉(zhuǎn)編碼器用于單車的前輪的轉(zhuǎn)動角度并反饋至虛擬場景中，當(dāng)虛擬場景為上坡時，通過旋轉(zhuǎn)阻尼器增加阻力，同時控制第二步進電機工作，使兩個轉(zhuǎn)動板的上端向后轉(zhuǎn)動，由于四邊形機構(gòu)的作用，所述安裝板后端下降且前端升高，從而模擬上坡情形；同理當(dāng)虛擬場景顯示下坡時，控制第二步進電機使兩個轉(zhuǎn)動板的上端向前轉(zhuǎn)動，從而使安裝板后部抬升模擬下坡情形，增加騎行時的真實感；轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動板的一側(cè)面與底板上的第二按壓開關(guān)相抵使第二按壓開關(guān)觸發(fā)，通過主控制器控制第二步進電機停止工作，防止行程轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動角度過大導(dǎo)致安裝板抬升角度過大；使用完畢，主控制器控制電磁閥工作使氣囊排氣，使用者將vr眼鏡放回原位即可。

本發(fā)明使用時使用者無需他人協(xié)助戴vr眼鏡，所有操作均可單獨完成；使整體vr眼鏡佩戴過程中通過氣囊固定在使用者頭部，不會對使用者造成不適感；使用者穿戴好vr眼鏡后移動盤移回至前端，使用者使用完后將vr眼鏡放回框體內(nèi)的前部的上端，防止在非使用狀態(tài)意外碰撞到vr眼鏡使其跌落；所述氣泵組件運行時，可動部件全部集中在橡膠材質(zhì)的波紋管部上及波紋管上，在波紋管部收縮過程的末期，相鄰的驅(qū)動部之間會產(chǎn)生碰撞，由于泵體及波紋管整體為橡膠材料，噪聲低；所述氣泵組件工作時由于泵體部內(nèi)腔與波紋管內(nèi)腔體積、泵體部與波紋管長度相同，并且泵體部與波紋管均勻收縮，使底座與出氣閥之間的位置能夠保持固定，防止充氣時連接處抖動甚至脫落；通過安裝板前部或者后部的抬升能夠模擬上下坡的情形；通過對前后部的轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動角度的限制而限制安裝板的抬升角度，防止騎行過程中由于角度過大導(dǎo)致使用者重心偏移過大導(dǎo)致使用者受傷；兩個側(cè)板與所述安裝板滑動相抵能夠限制安裝板在抬升過程中朝左右方向偏轉(zhuǎn)，從而防止裝置發(fā)生側(cè)傾；單車前端由旋轉(zhuǎn)定位部限制，使單車能夠保持其所在的位置；日常騎行的單車均可使用，對設(shè)備的依賴性小，能夠減少加工難度并減小整體重量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是框體和轉(zhuǎn)動板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5是安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是傳動組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是轉(zhuǎn)動臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10是vr眼鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是移動盤的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是電動推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是氣泵組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是氣泵組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是氣泵組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是泵體內(nèi)的線圈連接圖。

1、安裝板；11、第一連接座；12、凸臺；121、安裝槽；

2、框體；21、底板；211、第二連接座；212、第二按壓開關(guān)；22、立板；23、頂板；231、滑槽；24、齒條；25、側(cè)板

3、vr眼鏡；31、頭戴部；311、氣囊；312、磁鐵；313、氣囊進氣口；32、眼鏡部；321、第一壓力傳感器；322、紅外傳感器；33、氣泵安裝部；331、進氣孔；332、氣泵安裝腔；

4、電動推桿；41、電磁鐵；

5、移動盤；51、電動推桿安裝槽；52、齒輪；53、第一步進電機；

6、傳動組件；61、傳動帶；611、同步帶；62、安裝架；621、踏板；63、傳動軸；631、同步輪；64、旋轉(zhuǎn)阻尼器；65、第一旋轉(zhuǎn)編碼器；66、弓形支撐架；

7、轉(zhuǎn)動臺；71、轉(zhuǎn)動盤；72、固定座；73、旋轉(zhuǎn)定位部；731、前輪卡槽；732、第一按壓開關(guān)；

8、氣泵組件；81、泵體；811、底座；8111、第一注液口；8112、第二注液口；8113、通氣管；812、泵體部；8121、波紋管部；8122、驅(qū)動部；8123、線圈通道；812a、第一線圈；812b、第二線圈；82a、進氣閥；82b、連接閥；82c、出氣閥；831、第一接線端子；832、第二接線端子；84、波紋管；

91、轉(zhuǎn)動板；911、旋轉(zhuǎn)軸；921、渦輪；922、蝸桿；923、第二步進電機。

具體實施方式

實施例1

根據(jù)圖1至圖16所示，本實施例為一種適用vr的騎行健身裝置，包括框體2、安裝在框體上的安裝板1、固定連接在安裝板上的傳動組件6以及可拆卸安裝在框體上的單車。

所述框體包括位于底部的底板21、固定連接在底板前部的立板22以及固定連接在立板上部的頂板23；所述底板與所述立板垂直，所述頂板與所述立板垂直，且所述頂板方向朝后；所述頂板中間沿前后方向成型有長條形的滑槽231；所述頂板的頂面沿所述滑槽長度方向安裝有齒條24；所述頂板下方滑動連接有移動盤5、兩個固定連接在移動盤下端的電動推桿4以及安裝在電動推桿下方的vr眼鏡3。

所述移動盤底端固定連接有第一步進電機53；所述第一步進電機的輸出軸穿過所述移動盤固定連接有與所述齒條嚙合傳動連接的齒輪52；所述第一步進電機的輸出軸滑動連接在所述滑槽內(nèi)；所述移動盤底面兩側(cè)對稱成型有兩個用于安裝所述電動推桿的電動推桿安裝槽51。

兩個所述電動推桿底部朝上分別固定連接在兩個所述電動推桿安裝槽內(nèi)；每個所述電動推桿的推桿末端固定連接有電磁鐵41。

所述vr眼鏡包括眼鏡部32、固定連接在眼鏡部上端后部兩側(cè)的兩個頭戴部31以及固定連接在眼鏡部上端的氣泵安裝部33；所述頭戴部后部的內(nèi)側(cè)壁安裝有用于將所述vr眼鏡固定在使用者頭部的氣囊311；所述頭戴部外側(cè)壁對應(yīng)兩個所述電磁鐵處安裝有兩個磁鐵312；所述氣泵安裝部內(nèi)部成型有氣泵安裝腔332；所述氣泵安裝腔內(nèi)安裝有兩個氣泵組件8；所述眼鏡部下端中部安裝有第一壓力傳感器321；所述頭戴部后端安裝有用于排出氣囊內(nèi)氣體的電磁閥，所述電磁閥與所述氣囊相連通；所述頭戴部與所述眼鏡部之間安裝有紅外傳感器332。

所述安裝板前端成型有凸臺12；所述凸臺中間成型有圓形的安裝槽121；所述安裝板下端前、后部各固定連接有一組第一連接座11，每組第一連接座包括左右對稱的兩個。

所述底板上端前、后部各固定連接有一組第二連接座211，每組所述第二連接座包括左右對稱的兩個；每組所述第二連接座與對應(yīng)的所述第一連接座之間轉(zhuǎn)動連接有矩形的轉(zhuǎn)動板91；每個所述轉(zhuǎn)動板兩端外側(cè)分別固定連接有轉(zhuǎn)動連接在所述第一連接座和所述第二連接座上的旋轉(zhuǎn)軸911；一個所述轉(zhuǎn)動板上的旋轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有渦輪921；所述底板上安裝有與所述渦輪嚙合傳動的蝸桿922；所述蝸桿一端安裝有用于控制所述蝸桿轉(zhuǎn)動的第二步進電機923；所述步進電機的輸出軸與所述蝸桿的軸端固定連接。

所述第二連接座相對于所述第一連接座靠近底板中部。

所述底板上端中心線相對于兩組所述第二連接座遠離底板中部處安裝有第二按壓開關(guān)212；所述底板兩側(cè)固定連接有垂直于所述底板的兩個側(cè)板25，所述側(cè)板與所述安裝板滑動相抵。

兩個所述轉(zhuǎn)動板、所述安裝板和所述底板之間組成底邊固定的四邊形機構(gòu)，且兩個所述轉(zhuǎn)動板的長度相同。

所述安裝槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動臺7；所述傳動組件6固定連接在安裝板上所述凸臺的后方。

所述轉(zhuǎn)動臺包括圓形的轉(zhuǎn)動盤71；所述轉(zhuǎn)動盤上固定連接有旋轉(zhuǎn)定位部73，所述旋轉(zhuǎn)定位部前高后低；所述轉(zhuǎn)動盤下方轉(zhuǎn)動連接有固定座72，所述固定座固定連接在所述安裝槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)定位部中間成型有用于插接單車的前輪位置的前輪卡槽731，所述前輪卡槽開口呈三角形且方向朝后，所述前輪卡槽限制單車的前輪前端和左右兩側(cè)位置；所述前輪卡槽前部內(nèi)壁安裝有第一按壓開關(guān)732；所述固定座與所述轉(zhuǎn)動盤之間安裝有用于檢測單車的前輪的轉(zhuǎn)動角度的第二旋轉(zhuǎn)編碼器。

所述傳動組件包括傳動帶61以及轉(zhuǎn)動連接在所述傳動帶內(nèi)的兩根傳動軸63；所述傳動帶外側(cè)面成型有用于增加摩擦的摩擦條；所述傳動帶兩端內(nèi)側(cè)成型有同步帶611；兩根所述傳動軸兩端與所述同步帶對應(yīng)位置固定連接有與所述同步帶配合使用的同步輪631；所述傳動帶內(nèi)部安裝有用于支撐傳動帶上側(cè)面的弓形支撐架66；所述傳動軸及所述弓形支撐架兩端分別安裝有固定連接在底板上的兩個安裝架62，所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接在所述安裝架上，所述弓形支撐架兩端為多邊形并固定連接在所述安裝架上；兩個所述安裝架上端固定連接有位于所述傳動帶上方的踏板621；一根所述傳動軸的一端位于所述安裝架外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)阻尼器64，另一端位于另一個所述安裝架外側(cè)安裝有用于檢測傳動軸轉(zhuǎn)動速度的第一旋轉(zhuǎn)編碼器65。

所述氣泵組件包括有泵體81，以及分別連接在泵體上的兩個進氣閥82a。

所述泵體包括有底座811以及一體連接在底座上端的泵體部812。

所述底座上成型有三通形式的通氣管8113，所述進氣閥分別連接在底座上通氣管的兩個端口上，通氣管的另一個端口與泵體部連通。

所述泵體部包括有能夠沿軸向伸縮的波紋管部8121，所述波紋管部的軸向截面呈波浪狀，波紋管部外壁位于每處外凸部分一體連接有矩形的驅(qū)動部8122。

各個所述驅(qū)動部內(nèi)依次交替地設(shè)有第一線圈812a和第二線圈812b，且各個第一線圈串聯(lián)電連接，各個第二線圈串聯(lián)電連接。

所述泵體整體由具有彈性的橡膠材料通過3d打印方式制成，所述第一線圈和第二線圈由液態(tài)金屬形成，所述液態(tài)金屬為水銀或者銦鎵合金；所述驅(qū)動部內(nèi)設(shè)有用以填充液態(tài)金屬以形成所述第一線圈、第二線圈的線圈通道；所述波紋管部內(nèi)及底座內(nèi)分別設(shè)有用以填充液態(tài)金屬以連接各個第一線圈812a的連通通道，以及用以填充液態(tài)金屬以形成連接各個第二線圈812b的連通通道。

所述底座側(cè)壁設(shè)有與連接第一線圈的連通通道兩端部連通的兩個第一注液口8111，所述底座側(cè)壁設(shè)有與連接第二線圈的連通通道兩端部連通的兩個第二注液口8112；兩個第一注液口上分別密封連接有第一接線端子831，兩個第二注液口上分別密封連接有第二接線端子832。所述第一接線端子、第二接線端子分別通過螺紋連接到第一注液口、第二注液口上之后，通過密封膠進行徹底密封，避免液態(tài)金屬漏出。

所述泵體部遠離所述底座處安裝有一個波紋管84；所述泵體部與所述波紋管之間連接有由泵體部向波紋管單向?qū)ǖ倪B接閥82b；所述波紋管出口處插接有出氣閥82c。

所述進氣閥、連接閥和出氣閥均為單向閥。

所述泵體部的內(nèi)腔體積與所述波紋管的內(nèi)腔體積相同，所述泵體部的長度與所述波紋管的長度相同，所述泵體部及波紋管均勻伸縮。

所述氣泵組件工作時，所述泵體部拉伸時，空氣從進氣閥進入泵體部的內(nèi)腔，同時所述波紋管壓縮將波紋管內(nèi)的空氣通過出氣閥排出；當(dāng)所述泵體部收縮，泵體部內(nèi)腔的空氣通過連接閥進入波紋管的內(nèi)腔，同時所述波紋管拉伸。

兩個所述第一接線端子之間連接直流電源，兩個第二接線端子之間連接1-10赫茲的交流電源。

所述vr眼鏡上的氣泵安裝部前端對應(yīng)所述氣泵組件的進氣閥處成型有進氣孔331；所述頭戴部位于所述氣泵安裝腔內(nèi)成型有氣囊進氣口313；所述氣泵組件的出氣閥與所述氣囊進氣口連通，且所述出氣閥與所述氣囊進氣口之間安裝有檢測氣囊內(nèi)氣壓的第二壓力傳感器。

所述電動推桿、vr眼鏡、氣泵組件、電磁鐵、電磁閥、第一旋轉(zhuǎn)編碼器、第二旋轉(zhuǎn)編碼器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、紅外傳感器與主控制器電連接。

所述電磁鐵工作時產(chǎn)生的磁場方向與所述磁鐵的磁場方向相反。

本發(fā)明初始狀態(tài)下，電動推桿處于收縮狀態(tài)，移動盤位于t型滑槽的最前端，所述vr眼鏡上的兩塊磁鐵分別與電動推桿上的電磁鐵相吸。本發(fā)明使用時使用者將單車推到框體內(nèi)，單車的后輪位于傳動組件上，前輪卡入轉(zhuǎn)動臺的前輪卡槽中，使用者騎上單車；當(dāng)前輪往觸碰前輪卡槽前部的第一按壓開關(guān)時，電動推桿工作伸長，使vr眼鏡下降；vr眼鏡下降過程中當(dāng)紅外傳感器檢測到信號后電動推桿繼續(xù)伸長4-6cm后停止；隨后第一步進電機工作，通過移動盤的移動將vr眼鏡緩慢移向使用者；當(dāng)vr眼鏡接近使用者后，使用者配合把頭伸入vr眼鏡的頭戴部下方并使鼻梁接觸至第一壓力傳感器位置；當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅鳈z測到信號，主控制器控制電動推桿上的電磁鐵工作，從而使vr眼鏡與電動推桿脫離，此時控制器控制vr眼鏡上的氣泵組件開始工作，氣囊充氣，當(dāng)主控制器檢測到第二壓力傳感器檢測值到達設(shè)定值時控制氣泵組件停止工作，則所述vr眼鏡固定至使用者頭部，同時電動推桿和移動盤復(fù)位并使電磁鐵斷電；騎行過程中后輪摩擦傳動帶使傳動軸轉(zhuǎn)動，通過傳動軸上的第一旋轉(zhuǎn)編碼器檢測騎行速度，第二旋轉(zhuǎn)編碼器用于單車的前輪的轉(zhuǎn)動角度并反饋至虛擬場景中，當(dāng)虛擬場景為上坡時，通過旋轉(zhuǎn)阻尼器增加阻力，同時控制第二步進電機工作，使兩個轉(zhuǎn)動板的上端向后轉(zhuǎn)動，由于四邊形機構(gòu)的作用，所述安裝板后端下降且前端升高，從而模擬上坡情形；同理當(dāng)虛擬場景顯示下坡時，控制第二步進電機使兩個轉(zhuǎn)動板的上端向前轉(zhuǎn)動，從而使安裝板后部抬升模擬下坡情形，增加騎行時的真實感；轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動板的一側(cè)面與底板上的第二按壓開關(guān)相抵使第二按壓開關(guān)觸發(fā)，通過主控制器控制第二步進電機停止工作，防止行程轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動角度過大導(dǎo)致安裝板抬升角度過大；使用完畢，主控制器控制電磁閥工作使氣囊排氣，使用者將vr眼鏡放回原位即可。

本發(fā)明使用時使用者無需他人協(xié)助戴vr眼鏡，所有操作均可單獨完成；使整體vr眼鏡佩戴過程中通過氣囊固定在使用者頭部，不會對使用者造成不適感；使用者穿戴好vr眼鏡后移動盤移回至前端，使用者使用完后將vr眼鏡放回框體內(nèi)的前部的上端，防止在非使用狀態(tài)意外碰撞到vr眼鏡使其跌落；所述氣泵組件運行時，可動部件全部集中在橡膠材質(zhì)的波紋管部上及波紋管上，在波紋管部收縮過程的末期，相鄰的驅(qū)動部之間會產(chǎn)生碰撞，由于泵體及波紋管整體為橡膠材料，噪聲低；所述氣泵組件工作時由于泵體部內(nèi)腔與波紋管內(nèi)腔體積、泵體部與波紋管長度相同，并且泵體部與波紋管均勻收縮，使底座與出氣閥之間的位置能夠保持固定，防止充氣時連接處抖動甚至脫落；通過安裝板前部或者后部的抬升能夠模擬上下坡的情形；通過對前后部的轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動角度的限制而限制安裝板的抬升角度，防止騎行過程中由于角度過大導(dǎo)致使用者重心偏移過大導(dǎo)致使用者受傷；兩個側(cè)板與所述安裝板滑動相抵能夠限制安裝板在抬升過程中朝左右方向偏轉(zhuǎn)，從而防止裝置發(fā)生側(cè)傾；單車前端由旋轉(zhuǎn)定位部限制，使單車能夠保持其所在的位置；日常騎行的單車均可使用，對設(shè)備的依賴性小，能夠減少加工難度并減小整體重量。

實施例2

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上做了如下改進：所述移動盤和所述vr眼鏡上安裝有相互匹配的無線充電模塊。

在本發(fā)明使用完畢后通過能夠?qū)r眼鏡及時充電，為下一次使用做準(zhǔn)備。