本實(shí)用新型涉及體育鍛煉、體操、游泳、爬山或擊劍用的器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種羽毛球機(jī)器人車架。

背景技術(shù)：

羽毛球機(jī)器人是全自主運(yùn)動(dòng)打羽毛球的機(jī)器人，能夠與人進(jìn)行對(duì)打，目前的羽毛球機(jī)器人裝載有多種零部件，如專利CN201510334876.4和專利CN201510334869.4公開的羽毛球機(jī)器人，其整體質(zhì)量較重，在搬運(yùn)過程中一人難以搬動(dòng)運(yùn)輸，此外，現(xiàn)有的羽毛球機(jī)器人的長(zhǎng)寬尺寸也較長(zhǎng)，一人雙壁展開也難以環(huán)抱，更加增加了運(yùn)輸羽毛器機(jī)器人的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)目前羽毛球機(jī)器人運(yùn)輸難的問題，提供一種羽毛球機(jī)器人車架，在車架上設(shè)置有便于抓持的把手，在運(yùn)輸機(jī)器人時(shí)能夠抓持以便于運(yùn)輸。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種羽毛球機(jī)器人車架，包括底座，所述底座底部設(shè)置有行走輪，還包括設(shè)置在所述底座上的便于抓持的把手，所述把手?jǐn)?shù)量為至少兩個(gè)。

作為優(yōu)選，所述把手設(shè)置在所述底座上端面，把手內(nèi)受到的應(yīng)力更小，避免多次使用后把手損壞。

作為優(yōu)選，所述底座兩端分別布置兩個(gè)所述把手，在同一端的兩個(gè)所述把手相對(duì)所述底座的對(duì)稱面對(duì)稱布置，如此在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)晃動(dòng)，依靠四個(gè)吊點(diǎn)也能及時(shí)糾正，難以出現(xiàn)傾倒損壞的情況；并且，采用四個(gè)把手，并且相對(duì)底座的對(duì)稱面對(duì)稱布置，能夠更好的方便搬運(yùn)，在同一端的兩個(gè)把手，用于同一個(gè)人抓持，在搬運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定性更好。

作為優(yōu)選，所述把手在所述底座上端面傾斜設(shè)置，從而使所述把手的拉伸方向傾斜，如此，能夠避免多次使用后把手因厚度方向受力而損壞。

作為優(yōu)選，所示車架還包括用于罩蓋底座的外殼，所述把手穿過外殼出露在外，能夠在保證整體美觀的前提下保證能夠方便運(yùn)輸。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)的有益效果是：在運(yùn)輸羽毛球機(jī)器人時(shí)，能夠通過抓持把手移動(dòng)，無(wú)需去抓持車架，不會(huì)出現(xiàn)找不到抓持位置的問題，能夠方便運(yùn)輸羽毛球機(jī)器人，此外，至少兩個(gè)把手能夠使得能夠允許至少兩人共同搬運(yùn)，避免出現(xiàn)一人搬運(yùn)難的問題。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)車架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為區(qū)別于圖1的本申請(qǐng)車架的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為區(qū)別于圖1的本申請(qǐng)車架的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為區(qū)別于圖1的本申請(qǐng)車架的另一種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)示圖；

圖5為圖4中A向示意圖；

圖中標(biāo)記：1-底座，2-行走輪，3-把手，4-外殼。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-5所示，一種羽毛球機(jī)器人車架，包括底座1，底座1底部設(shè)置有行走輪2，底座1用于承載羽毛球機(jī)器人的其他零部件，諸如專利CN201510334869.4中的灰機(jī)平臺(tái)等，車架還包括設(shè)置在底座1上的便于抓持的把手3，把手3數(shù)量為至少兩個(gè)，將至少兩個(gè)把手3放置在車架上，如此，在運(yùn)輸羽毛球機(jī)器人時(shí)，能夠通過抓持把手3移動(dòng)，無(wú)需去抓持車架，不會(huì)出現(xiàn)找不到抓持位置的問題，能夠方便運(yùn)輸羽毛球機(jī)器人，此外，至少兩個(gè)把手3能夠使得能夠允許至少兩人共同搬運(yùn)，避免出現(xiàn)一人搬運(yùn)難的問題。

具體的，把手3可以是類似門把手3的結(jié)構(gòu)，呈L型，還可以是呈U形的類似抽屜的把手3結(jié)構(gòu)，如圖2和圖4所示即是U形的把手3結(jié)構(gòu)；優(yōu)選的，采用行李箱上的手拎把手3，如圖1和圖3所示，該手拎把手3由手把和把手3座構(gòu)成，手把能夠相對(duì)把手3座拉伸，如此，能夠具有移動(dòng)的緩沖作用，在運(yùn)輸羽毛球機(jī)器人的過程中，能夠減小因晃動(dòng)造成的震動(dòng)沖擊。

如圖1和圖3所示，把手3設(shè)置在底座1上端面，如此，在搬運(yùn)羽毛球機(jī)器人時(shí)抓持把手3拉動(dòng)的方向是向上的，把手3與底座1的之間的作用力多數(shù)是沿把手3高度方向，而一般把手3高度大于把手3厚度，因此，與把手3設(shè)置在底座1側(cè)面、把手3與底座1之間的作用力多數(shù)沿把手3厚度方向相比，把手3內(nèi)受到的應(yīng)力更小，避免多次使用后把手3損壞，圖2所示結(jié)構(gòu)即是將把手3設(shè)置在底座1側(cè)面，此時(shí)把手3的高度方向在水平方向，采用把手3運(yùn)輸過程中把手3的厚度方向收到較大的作用力，容易損壞。

為了節(jié)省材料費(fèi)用，可以僅在底座1行設(shè)置有兩個(gè)把手3，并且兩個(gè)把手3分別設(shè)置在底座1的兩端，且設(shè)置在底座1的對(duì)稱面上，以使得在搬運(yùn)羽毛球機(jī)器人時(shí)不會(huì)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況，但是，即使放置在對(duì)面上，由于僅有兩個(gè)把手3，在搬運(yùn)時(shí)，難以避免會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，只有兩個(gè)把手3的情況只要一出現(xiàn)晃動(dòng)，羽毛球機(jī)器人整個(gè)及其容易傾斜從而傾倒，容易摔壞，為了避免在運(yùn)輸過程中晃動(dòng)引起的傾倒摔壞風(fēng)險(xiǎn)，如圖1、圖3和圖4所示，底座1兩端分別布置兩個(gè)把手3，在同一端的兩個(gè)把手3相對(duì)底座1的對(duì)稱面對(duì)稱布置，在搬運(yùn)時(shí)，兩人分別位于底座1兩端，并且面對(duì)面站立，每人一手抓持一把手3，如此，相當(dāng)于采用四點(diǎn)對(duì)羽毛球機(jī)器人進(jìn)行吊運(yùn)，即是在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)晃動(dòng)，依靠四個(gè)吊點(diǎn)也能及時(shí)糾正，難以出現(xiàn)傾倒損壞的情況；并且，采用四個(gè)把手3，并且相對(duì)底座1的對(duì)稱面對(duì)稱布置，能夠更好的方便搬運(yùn)，在同一端的兩個(gè)把手3，用于同一個(gè)人抓持，在搬運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定性更好。

一般在搬運(yùn)羽毛球機(jī)器人時(shí)，抓持把手3的手相對(duì)水平面是傾斜的，即給予把后的拉力是傾斜的，也就是說(shuō)把后給予底座1的拉力是傾斜設(shè)置的，如圖5所示，C向即是把手3的高度方向，D向即是把手3的厚度方向，B向即是手抓持把手3時(shí)的拉動(dòng)方向，E向即是水平方向，如果把手3豎直放置，底座1即是會(huì)在把手3的厚度方向產(chǎn)生一個(gè)作用力作用于把后，而把手3厚度相比于其高度尺寸小，更容易損壞，因此，為了避免對(duì)此使用后損壞，把手3在底座1上端面傾斜設(shè)置，從而使把手3的拉伸方向傾斜，如此，在搬運(yùn)過程中，作用于把手3厚度方向的作用力更小，更多的作用力分布在把手3的高度方向，如此，能夠避免多次使用后把手3因厚度方向受力而損壞。

一般底座1是框架結(jié)構(gòu)，如圖1和圖2所示，整體不是很美觀，為了羽毛球機(jī)器人更加美觀，會(huì)在底座1外面覆蓋一層外殼4，即是車架還包括用于罩蓋底座1的外殼4，把手3穿過外殼4出露在外，如圖3所示，在底座1上覆蓋外殼4從而底座1的框架結(jié)構(gòu)不露出在外，但是，同時(shí)也覆蓋了便于搬運(yùn)羽毛球機(jī)器人的把手3，因此把手3穿過外殼4出露在外，能夠在保證整體美觀的前提下保證能夠方便運(yùn)輸。

凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。