竹涼席編織機的竹條進料裝置制造方法
【專利摘要】本技術提供一種減輕勞動強度、提高竹條進料效率的竹涼席編織機的竹條進料裝置。它包括機架，輸送裝置、送料裝置、在機架上的下支承板；輸送裝置包括上、下皮帶輸送裝置，上下皮帶移動速度相同；竹條長度方向與皮帶運動方向垂直，竹條一部分位于在上下皮帶之間，一部分位于下支撐板上；送料裝置包括設置在機架上的接料板，用于帶動竹條沿長度方向移動的上下摩擦輪；接料板與下支撐板的末端對接；上下摩擦輪中的一個可以相對另一個在上下方向平移；輸送裝置動作，竹條在上下皮帶的帶動下在下支撐板上橫向移動，經下支撐板的末端后被輸送至接料板上；上下摩擦輪夾緊位于接料板上的竹條，上下摩擦輪轉動，帶動竹條沿長度方向移動，實現竹條進料。
【專利說明】竹涼席編織機的竹條進料裝置

【技術領域】
[0001]本技術涉及竹條進料裝置，具體地說，是一種竹涼席編織機的竹條進料裝置。

【背景技術】
[0002]竹涼席編織機是把竹條(竹片)編織成竹涼席的設備。現有的竹涼席編織機沒有竹條進料裝置，其進料采用的是手工進料，效率低，勞動強度大。


【發(fā)明內容】

[0003]本技術的目的是提供一種減輕勞動強度、提高竹條進料效率的竹涼席編織機的竹條進料裝置。
[0004]本技術的竹涼席編織機的竹條進料裝置，包括機架，輸送裝置、送料裝置、下支承板；
[0005]下支撐板，設置在機架上；
[0006]輸送裝置包括上、下皮帶輸送裝置，上、下皮帶輸送裝置均包括皮帶、皮帶的兩端繞過皮帶輪；上、下皮帶輸送裝置中的上下皮帶移動速度相同；
[0007]竹條的長度方向與皮帶的運動方向垂直，竹條在長度方向上，一部分位于在上下皮帶之間，一部分位于下支撐板上；
[0008]送料裝置包括設置在機架上的接料板，用于帶動竹條沿長度方向移動的上下摩擦輪；接料板與下支撐板的末端對接；上下摩擦輪中的一個可以相對另一個在上下方向平移；
[0009]輸送裝置動作，竹條在上下皮帶的帶動下在下支撐板上橫向移動，經下支撐板的末端后被輸送至接料板上；上下摩擦輪中的一個相對另一個在上下方向平移，夾緊位于接料板上的竹條，上下摩擦輪轉動，帶動竹條沿長度方向移動，實現竹條進料。
[0010]本技術的有益效果:使用時，把竹條放置在上下皮帶之間(在竹條的長度方向上，一部分竹條位于在上下皮帶之間，一部分竹條位于下支撐板上)，竹條被上、下皮帶輸送裝置中的上下皮帶的夾緊，隨著上下皮帶的同步移動，竹條沿著橫向方向從上下皮帶的進料端向上下皮帶的出料端移動。竹條到達下支撐板末端后被送至接料板上。然后上下摩擦輪中的一個相對另一個在上下方向平移，夾緊竹條，上下摩擦輪轉動，通過摩擦輪的摩擦力帶動竹條沿長度方向移動，實現竹條進料。本裝置實現了竹條的自動進料，工作效率高。
[0011]為了保證竹片逐條進入輸送裝置中和保證竹片與竹片之間有一定的距離，上述的竹條進料裝置，它還包括限位裝置；
[0012]限位裝置包括一個轉動設置在機架上的兩個凸輪，繞固定在機架上的限位軸擺動的擺動塊，沿著皮帶的運動方向滑動設置在擺動塊上伸縮塊，連接在伸縮塊下部的限位塊；限位塊位于放置在下支撐板上的竹條上部；擺動塊和伸縮塊分別與兩個凸輪接觸；
[0013]當兩個凸輪轉動時，限位塊在向上擺動的同時，朝上下皮帶的進料端移動，從而使得竹條通過限位塊下方與下支撐板之間的間隙進入到上下皮帶之間；限位塊在向下擺動的同時，向遠離上下皮帶的進料端移動，從而阻擋了竹條通過限位塊下方與下支撐板之間的間隙進入上下皮帶之間。
[0014]使用時，限位塊在一個凸輪的帶動下，繞擺動軸擺動；伸縮塊在另一個凸輪的帶動下相對于限位塊在竹條的移動方向(皮帶的運動方向)上前后移動。限位塊在相對于限位軸向上擺動的同時，相對于擺動塊朝上下皮帶的進料端移動，這時，竹條能夠通過限位塊下方與下支撐板之間的間隙進入到上下皮帶之間；限位塊在相對于限位軸向下擺動的同時，相對于擺動塊向遠離上下皮帶的進料端移動，這時，竹條不能通過限位塊下方與下支撐板之間的間隙進入到上下皮帶之間。這樣，就使得竹條間隔進入到上下皮帶之間。
[0015]為了能夠使得竹條自動通過限位裝置，上述的竹條進料裝置，它還包括第二輸送裝置；
[0016]第二輸送裝置為第二皮帶輸送裝置，第二皮帶輸送裝置包括第二皮帶、第二皮帶的兩端繞過第二皮帶輪；
[0017]第二皮帶的出料端和下皮帶的進料端位于限位塊的兩側；
[0018]竹條的長度方向與第二皮帶的運動方向垂直，竹條在長度方向上，一部分位于第二下皮帶上，一部分位于下支撐板上；
[0019]第二輸送裝置動作，竹條在第二皮帶的帶動下在下支撐板上橫向移動，脫離第二皮帶的出料端到達限位塊的一側，然后在第二皮帶輸送裝置輸送的后續(xù)的竹條推動下，前面的竹條間隔通過限位塊的下方進入到上下皮帶之間。
[0020]第二皮帶運動時，帶動竹條向限位塊移動；當竹條脫離第二皮帶的出料端后，該竹條的移動就要靠第二皮帶的輸送的后續(xù)的竹條的推動。這樣，前面的竹條在后續(xù)的竹條的推動下在下支撐板上平移，直到到達限位塊下方。再通過限位裝置的動作，使得竹條逐條通過限位塊下方進入到上下皮帶之間。
[0021]為了能夠實現竹條的自動上料，上述的竹條進料裝置，它還包括上料裝置；
[0022]上料裝置包括用于放置竹條的料倉、位于料倉下部出口處的轉動的滾筒；在滾筒周向開有間隔排列有多個的、能夠嵌入一根竹條的料槽，
[0023]下支撐板的首端延伸至滾筒的側部，滾筒轉動時，帶動嵌入料槽的竹條從料倉中出來后落到下支撐板上。
[0024]這樣，滾筒轉動時，嵌入料槽中的竹條被滾筒帶出，然后落到下支撐板上，然后被第二輸送裝置輸送。
[0025]最好，上述的竹條進料裝置，它還包括一個位于下支撐板首端與滾筒之間的傾斜的滑板，滾筒轉動時，竹條從料倉中出來后落到滑板上而沿滑板向下滑動到下支撐板上。由于具有傾斜的滑板，從滾筒中出來的竹條能夠很容易的滑到下支撐板上。
[0026]上述的竹條進料裝置，它還包括第三輸送裝置；
[0027]第三輸送裝置為第三皮帶輸送裝置，第三皮帶輸送裝置包括第三皮帶、第三皮帶的兩端繞過第三皮帶輪；
[0028]第三皮帶位于第二皮帶上方，第三皮帶與第二皮帶之間有被輸送的竹條。
[0029]由于具有第三輸送裝置，竹條能夠被夾緊在第三皮帶與第二皮帶之間，實現竹條的可靠輸送。
[0030]因為竹條有正反面，而編制涼席時，需要把所有的竹條的正面朝上，而被輸送的竹條的正反面是否朝上是隨機的，為了把反面朝上的竹條翻轉為正面朝上，上述的竹條進料裝置，它還包括翻轉機構；
[0031]翻轉機構包括一個轉動設置在機架上的翻轉軸，帶動翻轉軸繞軸線來回翻轉的翻轉動力機構；翻轉軸上開有徑向槽；所述徑向槽即為接料板。
[0032]當然，為了識別對徑向槽內的竹條的正反面，上述的竹條進料裝置，它還包括用于識別位于徑向槽內竹條的正反面的正反面識別系統(tǒng)；
[0033]正反面識別系統(tǒng)包括正反面識別傳感器、與正反面識別傳感器相連的控制器；控制器的輸出接控制翻轉動力機構動作的控制元件。為了能夠使得正反面識別傳感器識別出竹條的正反面，一般需要在竹條的正面上某一位置設定一個標識，如涂上某種顏色，或者作出一個缺口等等，如果正反面識別傳感器檢測到這個標識，就說明竹條屬于正面朝上，這時，翻轉動力機構就不動作；如果正反面識別傳感器沒有檢測到這個標識，就說明竹條屬于反面朝上，這時，通過控制器輸出信號，使得翻轉動力機構動作，把竹條翻轉到正面朝上。正反面識別系統(tǒng)屬于現有技術，不再描述。
[0034]上述的竹條進料裝置，翻轉動力機構包括固定在翻轉軸上的翻轉齒輪、與翻轉齒輪嚙合的齒條、帶動齒條來回移動的翻轉電磁鐵。控制器的輸出接翻轉電磁鐵，通過控制翻轉電磁鐵的得失電，帶動齒條的來回移動，實現翻轉軸的來回翻轉。
[0035]因為竹條較長，而且有一定的翹曲，上述的竹條進料裝置，它還包括設置在機架上的上支承板；
[0036]上支承板位于下支承板上部，兩者之間具有供竹條通過的間隙。由于具有上支承板，竹條被限制在上下支撐板之間，竹條更加平整，輸送更加可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是本技術主視圖。
[0038]圖2是圖1的俯視圖。
[0039]圖3是圖2的A-A剖視圖。
[0040]圖4是圖2的C-C剖視圖。
[0041 ]圖5是圖2的F-F剖視圖。
[0042]圖6是圖1的左視圖。
[0043]圖7是本技術的立體圖(去掉了部分機架)。
[0044]圖8是圖7中的局部放大圖。
[0045]圖9是本技術的另一個立體圖(去掉了部分機架)。
[0046]圖10是圖1中的B部放大圖；
[0047]圖11是圖1中的D部放大圖；
[0048]圖12是圖3中的E部放大圖；
[0049]圖13是圖3中的G部放大圖；
[0050]圖14是圖4中的H部放大圖；
[0051]圖15是圖5中的I部放大圖；
[0052]圖16是圖5中的J部放大圖。
[0053]圖中，機架100，上支承板200，上支撐板的下表面201，下支承板300，下支撐板的上表面301，滑板400、竹條500 ；
[0054]上料裝置1，料倉11，滾筒12，料槽13，滾筒軸14 ；
[0055]第三輸送裝置3，第三皮帶31，第三主動皮帶輪32，第三被動皮帶輪33，第三主動皮帶輪軸34，第三被動皮帶輪軸35 ;第三皮帶的下表面36 ；
[0056]第二輸送裝置2、第二皮帶21，第二主動皮帶輪22，第二被動皮帶輪23，第二主動皮帶輪軸24，第二被動皮帶輪軸25 ;第二皮帶的上表面26
[0057]限位裝置4、凸輪41，凸輪42，限位軸43，擺動塊44，伸縮塊45，限位塊46，突起47，擺動爪48，伸縮爪49 ；
[0058]輸送裝置5、上皮帶51，上主動皮帶輪52，上被動皮帶輪53，上主動皮帶輪軸54，上被動皮帶輪軸55 ;上皮帶的下表面56 ；
[0059]下皮帶81，下主動皮帶輪82，下被動皮帶輪83，下主動皮帶輪軸84，下被動皮帶輪軸85 ;下皮帶的上表面86 ；
[0060]翻轉機構6，翻轉軸60，第一翻轉齒輪61，第二翻轉齒輪62，第三翻轉齒輪63，齒條64,芯軸65,導軌66,翻轉電磁鐵67,徑向槽68 ；
[0061]送料裝置7，下摩擦輪軸71，下摩擦輪72，上摩擦輪73，叉形件74，送料電磁鐵75，送料電機76 ；
[0062]輸送動力傳動機構9，輸送電機91，輸出皮帶輪92，輸出皮帶93，輸出皮帶94，傳動帶輪95，傳動帶輪96，傳動齒輪97，傳動皮帶98，傳動皮帶99。

【具體實施方式】
[0063]參見圖示的竹涼席編織機的竹條進料裝置，包括機架100，上料裝置1，上支承板200，下支承板300，滑板400、第三輸送裝置3、第二輸送裝置2、限位裝置4、輸送裝置5、翻轉機構6、送料裝置7，輸送動力傳動機構9。
[0064]上支承板200和下支承板300各有兩塊，上支承板200和下支承板300上下相對設置，兩塊上支承板200和兩塊下支承板300分別位于機架的前后端(竹條500長度方向的兩端)。下支承板300的左端(首端)延伸至滑板的右端，下支承板300的右端延伸至翻轉軸處。
[0065]上料裝置I包括固定在機架左端上部用于放置竹條的料倉11、位于料倉下部出口處的滾筒12 ;在滾筒周向開有間隔排列有多個的、能夠嵌入一根竹條的料槽13，滾筒固定在轉動設置在機架上的滾筒軸14上。
[0066]滑板400呈傾斜狀，較高的左端延伸至滾筒的右側部，較低的右端延伸至下支撐板的左端(第二皮帶的進料端)。
[0067]第二輸送裝置2為第二皮帶輸送裝置，有兩個，沿著竹條長度方向排列，均位于兩塊下支撐板之間。第二皮帶輸送裝置包括第二皮帶(平帶)21、第二皮帶的兩端繞過第二主動皮帶輪22、第二被動皮帶輪23 ;第二主動皮帶輪22、第二被動皮帶輪23分別固定在第二主動皮帶輪軸24、第二被動皮帶輪軸25上。第二主動皮帶輪軸24、第二被動皮帶輪軸25轉動設置機架上。
[0068]第二皮帶的右端出料端和下皮帶的左端進料端位于限位塊的兩側。
[0069]第二皮帶21的上表面26與下支撐板的上表面301平齊。
[0070]第三輸送裝置3為第三皮帶輸送裝置，有兩個，沿著竹條長度方向排列，均位于兩塊上支撐板之間。第三皮帶輸送裝置包括第三皮帶(平帶)31、第三皮帶的兩端繞過第三主動皮帶輪32、第三被動皮帶輪33 ;第三主動皮帶輪32、第三被動皮帶輪33分別固定在第三主動皮帶輪軸34、第三被動皮帶輪軸35上。第三主動皮帶輪軸34、第三被動皮帶輪軸35轉動設置機架上。
[0071]第三皮帶31的下表面36與上支撐板的下表面201平齊。第三皮帶位于第二皮帶上方，第三皮帶的左端進料端與第二皮帶的左端進料端上下對齊，但第三皮帶的右端出料端與第二皮帶的右端出料端上下錯開。第二皮帶比被第三皮帶更長(這是因為要在第三皮帶的右側需要安裝限位裝置)。
[0072]竹條的長度方向與第二皮帶、第三皮帶的運動方向垂直，竹條在長度方向上，一部分位于第三皮帶31的下表面36與第二皮帶21的上表面26之間，一部分位于上支撐板與下支撐板之間。
[0073]限位裝置4有兩個，沿著竹條長度方向排列，均位于兩塊上支撐板之間。限位裝置4包括一個固定在上被動皮帶輪軸上的兩個凸輪41、42，繞固定在機架上的限位軸43擺動的擺動塊44，沿著皮帶的運動方向滑動設置在擺動塊上伸縮塊45，固定連接在伸縮塊下部的限位塊46 ;限位塊位于在上支撐板與下支撐板之間的竹條的上部。兩個凸輪結構相同，在凸輪的周向方向具有對稱的兩個突起47，但兩個凸輪在周向方向上錯位90°。擺動塊上具有一個與凸輪41外周接觸的擺動爪48，擺動爪48在上被動皮帶輪軸的徑向方向上上下延伸；伸縮塊上具有一個與凸輪42外周接觸的伸縮爪49，伸縮爪49在上被動皮帶輪軸的徑向方向上水平延伸。在擺動塊與伸縮塊之間設置有拉簧，該拉簧使得伸縮塊有相對于擺動塊具有向左移動的趨勢，也使得伸縮爪始終處于與凸輪42外周接觸的狀態(tài)。
[0074]上被動皮帶輪軸轉動，兩個凸輪即轉動，擺動爪48與凸輪41上突起47接觸的同時，伸縮爪49與凸輪42上突起47接觸。由于兩個凸輪的作用，固定在伸縮塊上的限位塊隨擺動塊繞限位軸在向上擺動的同時，朝上下皮帶的左端進料端移動，從而使得竹條通過限位塊下方與下支撐板之間的間隙進入到上下皮帶之間；限位塊在向下擺動的同時，向遠離上下皮帶的進料端移動，從而阻擋了竹條通過限位塊下方與下支撐板之間的間隙進入上下皮帶之間。
[0075]輸送裝置5包括兩個上皮帶輸送裝置、兩個下皮帶輸送裝置。上、下皮帶輸送裝置結構相同，上下相對設置。
[0076]兩個上皮帶輸送裝置，沿著竹條長度方向排列，均位于兩塊上支撐板之間。上皮帶輸送裝置包括上皮帶(齒形帶)51、上皮帶的兩端繞過上主動皮帶輪52、上被動皮帶輪53，上主動皮帶輪52、上被動皮帶輪53分別固定在上主動皮帶輪軸54、上被動皮帶輪軸55上。上主動皮帶輪軸54、上被動皮帶輪軸55轉動設置機架上。
[0077]兩個下皮帶輸送裝置，沿著竹條長度方向排列，均位于兩塊下支撐板之間。下皮帶輸送裝置包括下皮帶(齒形帶)81、下皮帶的兩端繞過下主動皮帶輪82、下被動皮帶輪83，下主動皮帶輪82、下被動皮帶輪83分別固定在下主動皮帶輪軸84、下被動皮帶輪軸85上。下主動皮帶輪軸84、下被動皮帶輪軸85轉動設置機架上。
[0078]下皮帶81的上表面86與下支撐板的上表面301平齊。
[0079]上皮帶51的下表面56與上支撐板的下表面201平齊。上皮帶位于下皮帶上方，上皮帶的左端進料端與下皮帶的左端進料端上下對齊。上皮帶的右端出料端與下皮帶的右端出料端上下對齊。
[0080]上皮帶與下皮帶移動速度相同，竹條的長度方向與下皮帶、上皮帶的運動方向垂直，竹條在長度方向上，一部分位于上皮帶51的下表面56與下皮帶81的上表面86之間，一部分位于上支撐板與下支撐板之間。
[0081]翻轉機構6包括一個轉動設置在機架上的翻轉軸60，帶動翻轉軸繞軸線來回翻轉的翻轉動力機構。翻轉動力機構包括周向固定在翻轉軸上的第一翻轉齒輪61、與第一翻轉齒輪嚙合的第二翻轉齒輪62、與齒條64嚙合的第三翻轉齒輪63、轉動設置在機架上的芯軸65、對齒條的移動導向的固定在機架上的導軌66、與齒條相連通過得失電帶動齒條移動的翻轉電磁鐵67 ;第二翻轉齒輪62、第三翻轉齒輪63周向固定在芯軸上。翻轉軸上開有徑向槽68(當然第一翻轉齒輪61也開有徑向槽)；徑向槽開口在竹條的橫向方向上與一塊上支撐板和相應的下支撐板的末端(右端)之間的間隙對接，使得從上支撐板和下支撐板之間的間隙出來的竹條能夠進入徑向槽內。
[0082]正反面識別系統(tǒng)包括正反面識別傳感器、與正反面識別傳感器相連的控制器；控制器的輸出接控制翻轉電磁鐵67。正反面識別傳感器根據位于徑向槽內竹條的正面上的標識判斷竹條是否正面朝上。
[0083]送料裝置7包括轉動設置在機架上的下摩擦輪軸71、設置在下摩擦輪軸上的下摩擦輪72、位于下摩擦輪上方的上摩擦輪73、連接上摩擦輪軸的叉形件74、與叉形件相連以帶動叉形件上下移動的送料電磁鐵75。上摩擦輪73和下摩擦輪72共面。固定在機架上的送料電機76通過皮帶傳動機構與下摩擦輪相連。
[0084]當竹條位于徑向槽內時，下摩擦輪的最頂端略低于竹條的下表面，上摩擦輪的最低端略高于竹條的上表面，上下摩擦輪不會妨礙竹條在翻轉機構的帶動下翻轉180°。
[0085]正反面識別系統(tǒng)識別出進入徑向槽內竹條的正面朝上時，翻轉機構不動作。正反面識別系統(tǒng)識別出進入徑向槽內竹條的反面朝上時，翻轉機構動作，帶動竹條翻轉180°。
[0086]然后，送料電磁鐵75得電，帶動叉形件和上摩擦輪豎直向下移動，竹條被夾緊在上下摩擦輪之間。然后送料電機76動作，帶動下摩擦輪轉動，把正面朝上的竹條沿著長度方向送出，完成竹條的進料。
[0087]輸送動力傳動機構9中，輸送電機91的輸出軸上固定輸出皮帶輪92，輸出皮帶輪通過輸出皮帶(V形帶)93、94分別與固定在下主動皮帶輪軸上的傳動帶輪95、固定在滾筒軸上傳動帶輪96相連。下主動皮帶輪軸與上主動皮帶輪軸之間通過兩個傳動齒輪97嚙合；上被動皮帶輪軸與第三主動皮帶輪軸之間通過傳動皮帶(平帶)98傳動；下被動皮帶輪軸與第二主動皮帶輪軸之間通過傳動皮帶(平帶)99傳動。
[0088]工作時，先把加工好的竹片放入料倉中，輸送電機動作，帶動滾筒轉動，把竹片一片一片送至滑板上，然后竹條滑動到上支承板與下支承板之間的空間中后，通過第二皮帶和第三皮帶的傳動把竹片依次往右輸送，為了保證竹片逐條進入同步的上平帶和下皮帶中和保證竹片與竹片之間有一定的距離，在第二輸送裝置和輸送裝置之間有限位裝置。當一根竹片通過限位裝置進入輸送裝置的同步運動的上下皮帶后，凸輪隨上主動皮帶輪軸轉動，此時伸縮塊、擺動塊和限位塊擺動來阻礙下一竹片通過限位裝置。當凸輪轉45°后，前一竹片已經在上下皮帶的帶動下前進一段距離了，此時限位裝置復原來保證下一竹片通過限位裝置，以后的竹片依同樣的原理通過限位裝置進入上下皮帶中。
[0089]在上下皮帶的帶動下，竹片經上下支撐板的末端進入翻轉機構中的第一翻轉齒輪和翻轉軸的徑向槽中。然后正反面識別系統(tǒng)工作，如果竹條正面朝上，翻轉電磁鐵不通電，翻轉機構不工作，送料電磁鐵通電工作，帶動上摩擦輪向下運動，從而通過上摩擦輪和下摩擦輪把竹片壓住，同時通過送料電機帶動下摩擦輪轉動，這樣就通過摩擦力把竹片送入竹涼席編織機中。
[0090]如果正反面識別系統(tǒng)識別到竹條反面朝上，這時通過控制器控制的翻轉電磁鐵通電工作，帶動齒條移動，通過齒條、第三翻轉齒輪、第二翻轉齒輪的依次傳動，帶動第一翻轉齒輪和翻轉軸轉動180°，實現竹片正面朝上。當竹片正面朝上后，送料電磁鐵工作，上摩擦輪和下摩擦輪把竹片壓住，同時通過送料電機帶動下摩擦輪轉動，這樣就通過摩擦力把竹片送入竹涼席編織機中。當然，竹條送出后，翻轉電磁鐵失電，第一翻轉齒輪和翻轉軸有反向轉動180°，徑向槽又恢復到與上下支撐板之間的間隙相對的初始狀態(tài)。
[0091]竹片位于徑向槽中時，輸送動力傳動機構9、翻轉機構6沿著竹片的長度方向排列，并且輸送動力傳動機構9和翻轉機構6在竹片的前端附近，并且輸送動力傳動機構9相比于翻轉機構6更靠近竹片的前端。這樣翻轉機構動作后，可以保證竹片的前端被翻轉180° (也許竹片的后端沒有被翻轉180° )，上摩擦輪和下摩擦輪把竹片翻轉后的前端壓住，這樣，通過下摩擦輪的轉動，就能保證竹片以翻轉180°后的狀態(tài)送入竹涼席編織機中。
【權利要求】
1.竹涼席編織機的竹條進料裝置，其特征是:包括機架，輸送裝置、送料裝置、下支承板； 下支撐板，設置在機架上； 輸送裝置包括上、下皮帶輸送裝置，上、下皮帶輸送裝置均包括皮帶、皮帶的兩端繞過皮帶輪；上、下皮帶輸送裝置中的上下皮帶移動速度相同； 竹條的長度方向與皮帶的運動方向垂直，竹條在長度方向上，一部分位于在上下皮帶之間，一部分位于下支撐板上； 送料裝置包括設置在機架上的接料板，用于帶動竹條沿長度方向移動的上下摩擦輪；接料板與下支撐板的末端對接；上下摩擦輪中的一個可以相對另一個在上下方向平移；輸送裝置動作，竹條在上下皮帶的帶動下在下支撐板上橫向移動，經下支撐板的末端后被輸送至接料板上；上下摩擦輪中的一個相對另一個在上下方向平移，夾緊位于接料板上的竹條，上下摩擦輪轉動，帶動竹條沿長度方向移動，實現竹條進料。
2.如權利要求1所述的竹條進料裝置，其特征是:它還包括限位裝置； 限位裝置包括一個轉動設置在機架上的兩個凸輪，繞固定在機架上的限位軸擺動的擺動塊，沿著皮帶的運動方向滑動設置在擺動塊上伸縮塊，連接在伸縮塊下部的限位塊；限位塊位于放置在下支撐板上的竹條上部；擺動塊和伸縮塊分別與兩個凸輪接觸； 當兩個凸輪轉動時，限位塊在向上擺動的同時，朝上下皮帶的進料端移動，從而使得竹條通過限位塊下方與下支撐板之間的間隙進入到上下皮帶之間；限位塊在向下擺動的同時，向遠離上下皮帶的進料端移動，從而阻擋了竹條通過限位塊下方與下支撐板之間的間隙進入上下皮帶之間。
3.如權利要求2所述的竹條進料裝置，其特征是:它還包括第二輸送裝置； 第二輸送裝置為第二皮帶輸送裝置，第二皮帶輸送裝置包括第二皮帶、第二皮帶的兩端繞過第二皮帶輪； 第二皮帶的出料端和下皮帶的進料端位于限位塊的兩側； 竹條的長度方向與第二皮帶的運動方向垂直，竹條在長度方向上，一部分位于第二下皮帶上，一部分位于下支撐板上； 第二輸送裝置動作，竹條在第二皮帶的帶動下在下支撐板上橫向移動，脫離第二皮帶的出料端到達限位塊的一側，然后在第二皮帶輸送裝置輸送的后續(xù)的竹條推動下，前面的竹條間隔通過限位塊的下方進入到上下皮帶之間。
4.如權利要求3所述的竹條進料裝置，其特征是:它還包括上料裝置； 上料裝置包括用于放置竹條的料倉、位于料倉下部出口處的轉動的滾筒；在滾筒周向開有間隔排列有多個的、能夠嵌入一根竹條的料槽， 下支撐板的首端延伸至滾筒的側部，滾筒轉動時，帶動嵌入料槽的竹條從料倉中出來后落到下支撐板上。
5.如權利要求4所述的竹條進料裝置，其特征是:它還包括一個位于下支撐板首端與滾筒之間的傾斜的滑板，滾筒轉動時，竹條從料倉中出來后落到滑板上而沿滑板向下滑動到下支撐板上。
6.如權利要求3所述的竹條進料裝置，其特征是:它還包括第三輸送裝置； 第三輸送裝置為第三皮帶輸送裝置，第三皮帶輸送裝置包括第三皮帶、第三皮帶的兩端繞過第三皮帶輪； 第三皮帶位于第二皮帶上方，第三皮帶與第二皮帶之間有被輸送的竹條。
7.如權利要求1所述的竹條進料裝置，其特征是:它還包括翻轉機構； 翻轉機構包括一個轉動設置在機架上的翻轉軸，帶動翻轉軸繞軸線來回翻轉的翻轉動力機構；翻轉軸上開有徑向槽；所述徑向槽即為接料板。
8.如權利要求7所述的竹條進料裝置，其特征是:它還包括用于識別位于徑向槽內竹條的正反面的正反面識別系統(tǒng)； 正反面識別系統(tǒng)包括正反面識別傳感器、與正反面識別傳感器相連的控制器；控制器的輸出接控制翻轉動力機構動作的控制元件。
9.如權利要求8所述的竹條進料裝置，其特征是:翻轉動力機構包括固定在翻轉軸上的翻轉齒輪、與翻轉齒輪嚙合的齒條、帶動齒條來回移動的翻轉電磁鐵。
10.如權利要求1所述的竹條進料裝置，其特征是:它還包括設置在機架上的上支承板； 上支承板位于下支 承板上部，兩者之間具有供竹條通過的間隙。
【文檔編號】B27J1/02GK203854072SQ201420162066
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權日:2014年4月3日
【發(fā)明者】朱志賢, 何斌輝, 朱景原, 秦燚, 易善南, 汪懷廣, 涂橋安 申請人:南京林業(yè)大學