本發明涉及竹木加工領域，特別涉及一種竹條精刨機。

背景技術：
竹條光滑堅韌，紋理一致，是制造樂器、工藝美術品、文化體育用品的重要材料。社會在不斷的進步，人們對竹制品的需求量越來越大，種類也越來越多，特別是用來制作家具裝修的竹條制品備受大家的青睞。現今對竹條上料機的研究雖然較為熱門，但國內外的研發仍顯緩慢，投入大但出成果少，特別是用于需要等間隔地均勻輸出竹條的顏色分選竹條上料機的發展，更是緩慢。導致現在出現在市面上的這種竹條上料機械幾乎沒有，就算有這樣的機械設備，但也成本高、自動化程度低、結構復雜。這些弊端使得竹條上料機械的應用受到了很大的限制，企業對竹條上料機械的需求難以得到滿足。有些地區的竹條上料仍由手工完成，效率低下，使得企業主蒙受了巨大的損失。

技術實現要素：
本發明的目的在于克服了上述缺陷，提供一種可實現自動上料的竹條精刨機。為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種竹條精刨機，包括精刨機構、平移機構、送料機構和送料車；所述精刨機構包括相互配合設置的驅動輪和刨刀輪；所述平移機構包括底座、第一電機、兩個轉軸、齒輪和鏈條，所述兩個轉軸通過軸承相互平行水平安裝在底座上，所述齒輪安裝在轉軸上，所述鏈條安裝在齒輪上并將兩個轉軸傳動連接，所述鏈條外表面固定有支撐板，所述第一電機驅動所述轉軸轉動；所述送料機構包括支架、第二電機、皮帶、主動輪、從動輪、滑塊、機械手和氣缸，所述支架上豎直設有第一滑軌，所述支架上水平設有第二滑軌，所述主動輪和從動輪分別安裝在支架的上下兩端，所述第二電機驅動主動輪轉動，所述皮帶套設在主動輪和從動輪上，所述滑塊可上下滑動的安裝在第一滑軌上并與皮帶連接，所述滑塊上設有向側面延伸的凸起，所述機械手可左右滑動的安裝在第二滑軌上，所述氣缸水平安裝在支架上，所述氣缸的活塞桿與機械手連接，所述機械手底部設有真空吸盤；所述送料車包括第一車體和第二車體，所述第二車體放置在第一車體上，所述第二車體底部設有滾輪，所述第二車體上水平設置有相互平行的固定桿，所述固定桿大于一個；所述固定桿上豎直等距排列設置有立桿；所述送料機構安裝在平移機構上，所述精刨機構與送料機構等高設置，所述第一車體的高度與平移機構的底座的高度相同。本發明的有益效果在于：通過精刨機構、平移機構、送料機構和送料車的相互配合可實現竹木精刨，只需工人將竹條按順序擺放在送料車中，再將送料車的第二車體推到平移機構上，送料機構會自動將竹條逐一送入精刨機構中，完成加工，加工效率高，人工成本低，提高企業生產效益。附圖說明圖1是本發明實施例竹條精刨機的立體圖；圖2是本發明實施例竹條精刨機的平移機構及送料車配合示意圖；圖3是本發明實施例竹條精刨機的送料機構的立體圖；圖4是本發明實施例竹條精刨機的送料車的立體圖。標號說明：1、精刨機構；2、平移機構；3、送料機構；4、送料車；11、驅動輪；12、刨刀輪；13、緩沖彈簧；21、底座；22、第一電機；23、轉軸；24、齒輪；25、鏈條；26、支撐板；31、支架；32、第二電機；33、皮帶；34、主動輪；35、從動輪；36、滑塊；37、機械手；38、氣缸；39、傳動軸；311、第一滑軌；312、第二滑軌；371、真空吸盤；41、第一車體；42、第二車體；421、滾輪；422、固定桿；423、立桿。具體實施方式為詳細說明本發明的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。本發明最關鍵的構思在于：通過精刨機構、平移機構、送料機構和送料車的相互配合可實現竹木精刨，加工效率高，人工成...