本實用新型屬于木工機械技術領域，涉及一種具有拉尾料功能的木料下料機。

背景技術：

在木材加工中，木材在作為原料加工之前必須進行切割使其規格與待成型的工件大小相匹配，這就不可避免的要使用到鋸床對木材進行切割?，F有技術中對板材的切割大多采用手工裝夾、手工切割，這種方式不僅裝夾不方便，而且切割也費時費力，加工效率低下，為了解決這個問題，人們設計了自動下料機。授權公告號為CN203599632的中國專利文獻公開了一種自動下料鋸床，包括機架和設置于機架上的切割機構，機架上還設有板料夾緊機構、驅動板料和送料機構，機架上還設有用于對板料位置進行校正的擋料機構，機架上還設有壓料機構，壓料機構包括設置于機架上的頂部壓料氣缸和側部壓料氣缸，頂部壓料氣缸和側部壓料氣缸的活塞上設有可壓緊于板料頂部和側部的頂部壓料塊和側部壓料塊。

但是上述的下料鋸床也存在一些缺陷，當木條剛好滿足切割成多段的時候，木條最后一段往往長度比切割后的目標木條段長度略長，這種余量不足以在上述的下料鋸床上切割，因為上述鋸床的可移動夾臂位于鋸片的右側，可移動夾臂到鋸片之間存在距離，這種距離使得木條的最后一段的余量必須大于該距離加上在夾臂上的夾緊長度之和，因此，上述的下料鋸床使得木條切割的最后一段的余量特別長，導致無謂的浪費嚴重，在加工貴木料的時候這種損失難以承受。

技術實現要素：

本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種具有拉尾料功能的木料下料機，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提高切割木條時最后一段尾料的利用率。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種具有拉尾料功能的木料下料機，所述下料機包括一個機架，所述機架上具有水平的工作臺，所述機架上設有用于切割放置在所述工作臺上木料的電鋸，其特征在于，所述機架上還固定有水平導軌一，所述水平導軌一上滑動連接有滑塊一，所述機架上設有用于驅動所述滑塊一沿水平導軌一移動的驅動源一，所述滑塊一上固定有用于夾取木料的夾爪一，所述機架上還固定有水平導軌二，所述水平導軌二上滑動連接有滑塊二，所述機架上設有用于驅動所述滑塊二沿水平導軌二移動的驅動源二，所述滑塊二上固定有用于夾取木料的夾爪二，所述夾爪一和夾爪二分別位于所述電鋸的兩側且能夠夾取同一根木料。

其原理如下：拉尾料功能指的是夾爪二對最后一段尾料進行夾取和轉移。對木料進行切割下料時，驅動源一驅動滑塊一帶動夾爪一向遠離電鋸的一側移動，將遠端的木料夾取并移動至電鋸處，然后驅動源二驅動滑塊二沿水平導軌二移動，滑塊二帶動夾爪二也同時夾取該木料，該木料同時被夾爪一和夾爪二夾住并抵靠在工作臺上，從而形成比較穩定的定位，也可增加其他定位對電鋸切割時候的木料進行輔助定位，電鋸將木料切斷，夾爪二將切斷后的木料繼續向前輸送，夾爪一將木料的剩余部分向電鋸處輸送，形成連續的切割下料。本下料機由于電鋸的左右兩側分別具有夾爪一和夾爪二，電鋸的右側為出料側，當木條剛好滿足切割成多段的時候，木條最后一段尾料往往長度比切割后的目標木條段長度略長，當切割最后一段時，由出料側的夾爪二單獨夾取木料的尾料，再移動該木料的尾料使得尾料剛好滿足切割長度要求，電鋸將最后一段尾料略長的余量切掉，夾爪二將切割后的木料段從出料側輸送出去，從而避免了因電鋸進料側夾爪一和電鋸之間的最小距離導致的木料最后一段尾料余量過長的缺陷，節省了木料的浪費，提高切割木條時最后一段木料尾料的利用率。

在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機中，所述夾爪一包括托板一、沿豎直方向設置的夾臂一和沿水平方向設置的夾臂二，所述托板一固定在滑塊一上，所述夾臂一通過水平氣缸一固定在托板一上且夾臂一和托板一相對設置，所述夾臂二通過豎直氣缸一固定在托板一上且夾臂二位于工作臺的上方。水平氣缸一調節夾臂一和托板一之間距離，可以將木料夾緊在夾臂一和托板一之間，豎直氣缸一調節夾臂二和工作臺之間的距離，可以將木料壓緊在工作臺上，這種水平和豎直的雙向夾緊可以更好的將木料夾取和定位，便于木料的精確加工，特別是本申請的木料最后一段余量比較小的前提下，這種能夠提高加工精度的雙向夾緊能夠降低最后一段木料切割時誤差，防止加工誤差過大導致最后一段木料長度不足，從另一方面也提高切割木條時最后一段木料尾料的利用率。

在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機中，所述托板一上固定有輔助滑塊一，所述夾臂一上固定有一塊輔助固定板一，所述輔助固定板一下部固定有輔助導軌一，所述輔助導軌一的滑動方向和水平氣缸一的伸縮方向相同，所述輔助導軌一和輔助滑塊一兩者滑動連接。輔助滑塊一不動，而輔助導軌一滑動，這種反向設置使得夾臂一具有更好的導向，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料尾料的利用率。

在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機中，所述夾爪二包括托板二和沿豎直方向設置的夾臂三，所述托板二固定在滑塊二上，所述夾臂三通過水平氣缸二固定在托板二上且夾臂三和托板二相對設置。夾爪二的基本工作原理和夾爪一相同，夾臂三和托板二之間形成了水平方向的夾緊，夾爪二的這種結構使得夾取和壓緊木料最后一段的效果更好，使得最后一段的加工精度更高，使得木料的最后一段的余量可以減少到最小，從而提高了木料尾料的利用率。

在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機中，所述托板二上固定有輔助滑塊二，所述夾臂三上固定有一塊輔助固定板二，所述輔助固定板二下部固定有輔助導軌二，所述輔助導軌二的滑動方向和水平氣缸二的伸縮方向相同，所述輔助導軌二和輔助滑塊二兩者滑動連接。輔助導軌二和輔助滑塊二的配合，提高了夾臂三的水平移動精度，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的尾料利用率。

在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機中，所述機架上設有呈長條狀的水平的固定梁，所述固定梁和機架固定，所述水平導軌一固定在所述固定梁且兩者相平行，所述水平導軌一的長度為水平導軌二的長度的2-5倍。固定梁的作用是更好的固定長度比較長的水平導軌一，由于夾爪一位于電鋸的進料側，還需要起到送料的作用，需要從遠端將木料夾取并轉移至電鋸，所以水平導軌一的長度要明顯長于水平導軌二，這么長的水平導軌一需要更好的輔助固定才能保證精度，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的尾料利用率。

在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機中，所述驅動源一和驅動源二均包括驅動電機、同步帶和若干帶輪，所述帶輪固定在機架上，同步帶連接在帶輪上，所述同步帶的輸送方向和水平導軌一及水平導軌二的滑動方向相同，所述驅動電機輸出軸和相應的同步帶的帶輪相連接，所述滑塊一和滑塊二分別和對應的同步帶相固定。驅動電機帶動帶輪轉動，帶輪帶動同步帶移動，一條同步帶帶動滑塊一移動，另一條同步帶帶動滑塊二移動，采用驅動電機和同步帶的驅動方式可以提高精度，且能夠在保證精度的前提下提高被驅動件的移動速度；作為另一種方案，驅動源一和驅動源二也可以是液壓馬達和傳動件的組合。

在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機中，所述工作臺包括水平板一和水平板二，所述水平板一和水平板二均固定在機架上，所述電鋸位于水平板一的正上方，所述水平板二呈長條狀且與水平導軌一相平行，該水平板二位于水平導軌的一側，所述水平板二的邊緣和水平板一的邊緣相接且兩者的上表面相平齊，所述夾爪一位于水平板二的正上方，所述夾爪一位于水平板一的正上方。水平板一和水平板二均支撐木料，當木料長度比較長時，長條狀的水平板二能夠對木料未切割部分進行良好的支撐，防止木料彎曲變形，提高加工的精度，也提高木料的利用率，水平板一和水平板二的邊緣相接的作用是使木料能夠平滑的在兩者之間移動。

在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機中，所述電鋸包括沿豎直面設置的鋸片，所述鋸片的切割平面和水平導軌一的滑動方向的夾角為90°或者45°，所述電鋸位于工作臺的下方且沿豎直方向滑動連接在機架上，所述機架上設有用于驅動電鋸移動的驅動源三，所述工作臺上開設有貫穿該工作臺的條形槽，所述鋸片在驅動源三的驅動下能夠自下而上穿過所述條形槽。90°夾角的鋸片能夠切割90°角下料，45°夾角的鋸片能夠切割45°角的木料下料，驅動源三可以是電機和絲桿的組合，也可以是液壓馬達和絲桿的組合，也可以是氣缸；條形槽便于電鋸的鋸片穿過，這種結構平時可以隱藏鋸片，提高安全性。

在上述的一種具有拉尾料功能的木料下料機中，所述工作臺上還固定有豎直支架，所述豎直支架上固定有下壓氣缸，所述下壓氣缸的活塞桿固定有下壓塊，所述工作臺上還固定有若干水平設置的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿固定有水平壓塊，所述工作臺上還固定有水平設置的擋塊。豎直支架使得下壓塊可以位于工作臺的上方，下壓氣缸驅動下壓塊下壓抵靠在木料上，使得木料和工作臺之間的定位更穩定，水平壓塊在壓緊氣缸的作用下也將木料壓緊在其與擋塊之間，提高了木料的定位穩定度。

與現有技術相比，本實用新型的優點如下：

1、本下料機由于電鋸的左右兩側分別具有夾爪一和夾爪二，當木條剛好滿足切割成多段的時候，木條最后一段往往長度比切割后的目標木條段長度略長，當切割最后一段尾料時，由出料側的夾爪二單獨夾取木料的最后一段尾料，再移動該木料的最后一段尾料使得木料剛好滿足切割長度要求，從而避免了因電鋸進料側夾爪一和電鋸之間的最小距離導致的木料最后一段尾料余量過長的缺陷，節省了木料尾料的浪費，提高切割木條時最后一段木料尾料的利用率。

2、本下料機的夾爪一這種水平和豎直的雙向夾緊可以更好的將木料夾取和定位，便于木料的精確加工，特別是本申請的木料最后一段尾料余量比較小的前提下，這種能夠提高加工精度的雙向夾緊能夠降低最后一段尾料切割時誤差，防止加工誤差過大導致最后一段木料長度不足，從另一方面也提高切割木條時最后一段木料尾料的利用率。

3、本下料機的輔助導軌二和輔助滑塊二的配合，提高了夾臂三的水平移動精度，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的利用率。

附圖說明

圖1是本下料機的其中一個視角的整體結構立體圖。

圖2是本下料機的另一個視角整體結構立體圖。

圖3是圖1中的局部結構示意圖。

圖4是圖2中的局部結構示意圖。

圖5是夾爪一的正面結構示意圖。

圖6是夾爪一的反面結構示意圖。

圖7是夾爪二及驅動源二等局部結構示意圖。

圖8是夾爪二的結構示意圖。

圖中，1機架；2工作臺；3電鋸；4水平導軌一；5滑塊一；6夾爪一；7驅動源一；8水平導軌二；9滑塊二；10驅動源二；11夾爪二；12托板一；13夾臂一；14夾臂二；15水平氣缸一；16豎直氣缸一；17輔助滑塊一；18輔助固定板一；19輔助導軌一；20托板二；21夾臂三；22水平壓塊；23水平氣缸二；24擋塊；25輔助滑塊二；26輔助固定板二；27輔助導軌二；28固定梁；29驅動電機；30同步帶；31帶輪；32水平板一；33水平板二；34鋸片；35條形槽；36豎直支架；37下壓氣缸；38下壓塊；39壓緊氣缸。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本具有拉尾料功能的木料下料機包括一個機架1，機架1上具有水平的工作臺2，機架1上設有用于切割放置在工作臺2上木料的電鋸3，機架1上還固定有水平導軌一4，機架1上設有呈長條狀的水平的固定梁28，固定梁28和機架1固定，水平導軌一4固定在固定梁28且兩者相平行，水平導軌一4的長度為水平導軌二8的長度的2-5倍。水平導軌一4上滑動連接有滑塊一5，機架1上設有用于驅動滑塊一5沿水平導軌一4移動的驅動源一7，滑塊一5上固定有用于夾取木料的夾爪一6，機架1上還固定有水平導軌二8，固定梁28的作用是更好的固定長度比較長的水平導軌一4，由于夾爪一6位于電鋸3的進料側，還需要起到送料的作用，需要從遠端將木料夾取并轉移至電鋸3，所以水平導軌一4的長度要明顯長于水平導軌二8，這么長的水平導軌一4需要更好的輔助固定才能保證精度，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的利用率。水平導軌二8上滑動連接有滑塊二9，機架1上設有用于驅動滑塊二9沿水平導軌二8移動的驅動源二10，滑塊二9上固定有用于夾取木料的夾爪二11，夾爪一6和夾爪二11分別位于電鋸3的兩側且能夠夾取同一根木料。

如圖1、圖2和圖3所示，驅動源一7和驅動源二10均包括驅動電機29、同步帶30和若干帶輪31，帶輪31固定在機架1上，同步帶30連接在帶輪31上，同步帶30的輸送方向和水平導軌一4及水平導軌二8的滑動方向相同，驅動電機29輸出軸和相應的同步帶30的帶輪31相連接，滑塊一5和滑塊二9分別和對應的同步帶30相固定。驅動電機29帶動帶輪31轉動，帶輪31帶動同步帶30移動，一條同步帶30帶動滑塊一5移動，另一條同步帶30帶動滑塊二9移動，采用驅動電機29和同步帶30的驅動方式可以提高精度，且能夠在保證精度的前提下提高被驅動件的移動速度；作為另一種方案，驅動源一7和驅動源二10也可以是液壓馬達和傳動件的組合。

如圖4至圖8所示，工作臺2包括水平板一32和水平板二33，水平板一32和水平板二33均固定在機架1上，電鋸3位于水平板一32的正上方，水平板二33呈長條狀且與水平導軌一4相平行，該水平板二33位于水平導軌的一側，水平板二33的邊緣和水平板一32的邊緣相接且兩者的上表面相平齊，夾爪一6位于水平板二33的正上方，夾爪一6位于水平板一32的正上方。水平板一32和水平板二33均支撐木料，當木料長度比較長時，長條狀的水平板二33能夠對木料未切割部分進行良好的支撐，防止木料彎曲變形，提高加工的精度，也提高木料的利用率，水平板一32和水平板二33的邊緣相接的作用是使木料能夠平滑的在兩者之間移動。電鋸3包括沿豎直面設置的鋸片34，鋸片34的切割平面和水平導軌一4的滑動方向的夾角為90°或者45°，電鋸3位于工作臺2的下方且沿豎直方向滑動連接在機架1上，機架1上設有用于驅動電鋸3移動的驅動源三，工作臺2上開設有貫穿該工作臺2的條形槽35，鋸片34在驅動源三的驅動下能夠自下而上穿過條形槽35。90°夾角的鋸片34能夠切割90°角下料，45°夾角的鋸片34能夠切割45°角的木料下料，驅動源三可以是電機和絲桿的組合，也可以是液壓馬達和絲桿的組合，也可以是氣缸；條形槽35便于電鋸3的鋸片34穿過，這種結構平時可以隱藏鋸片34，提高安全性。

如圖5至圖6所示，夾爪一6包括托板一12、沿豎直方向設置的夾臂一13和沿水平方向設置的夾臂二14，托板一12固定在滑塊一5上，夾臂一13通過水平氣缸一15固定在托板一12上且夾臂一13和托板一12相對設置，夾臂二14通過豎直氣缸一16固定在托板一12上且夾臂二14位于工作臺2的上方。水平氣缸一15調節夾臂一13和托板一12之間距離，托板一12上固定有輔助滑塊一17，夾臂一13上固定有一塊輔助固定板一18，輔助固定板一18下部固定有輔助導軌一19，輔助導軌一19的滑動方向和水平氣缸一15的伸縮方向相同，輔助導軌一19和輔助滑塊一17兩者滑動連接。輔助滑塊一17不動，而輔助導軌一19滑動，這種反向設置使得夾臂一13具有更好的導向，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的利用率?？梢詫⒛玖蠆A緊在夾臂一13和托板一12之間，豎直氣缸一16調節夾臂二14和工作臺2之間的距離，可以將木料壓緊在工作臺2上，這種水平和豎直的雙向夾緊可以更好的將木料夾取和定位，便于木料的精確加工，特別是本申請的木料最后一段余量比較小的前提下，這種能夠提高加工精度的雙向夾緊能夠降低最后一段木料切割時誤差，防止加工誤差過大導致最后一段木料長度不足，從另一方面也提高切割木條時最后一段木料的利用率。

如圖6至圖8所示，夾爪二11包括托板二20和沿豎直方向設置的夾臂三21，托板二20固定在滑塊二9上，夾臂三21通過水平氣缸二23固定在托板二20上且夾臂三21和托板二20相對設置。托板二20上固定有輔助滑塊二25，夾臂三21上固定有一塊輔助固定板二26，輔助固定板二26下部固定有輔助導軌二27，輔助導軌二27的滑動方向和水平氣缸二23的伸縮方向相同，輔助導軌二27和輔助滑塊二25兩者滑動連接。輔助導軌二27和輔助滑塊二25的配合，提高了夾臂三21的水平移動精度，夾緊更加精確，便于降低加工誤差，提高木料的利用率夾爪二11的基本工作原理和夾爪一6相同，夾臂三21和托板二20之間形成了水平方向的夾緊，夾爪二11的這種結構使得夾取和壓緊木料最后一段的效果更好，使得最后一段的加工精度更高，使得木料的最后一段的余量可以減少到最小，從而提高了木料的利用率。

如圖1至圖8所示，工作臺2上還固定有豎直支架36，豎直支架36上固定有下壓氣缸37，下壓氣缸37的活塞桿固定有下壓塊38，工作臺2上還固定有若干水平設置的壓緊氣缸39，壓緊氣缸39的活塞桿固定有水平壓塊22，工作臺2上還固定有水平設置的擋塊24。豎直支架36使得下壓塊38可以位于工作臺2的上方，下壓氣缸37驅動下壓塊38下壓抵靠在木料上，使得木料和工作臺2之間的定位更穩定，水平壓塊22在壓緊氣缸39的作用下也將木料壓緊在其與擋塊24之間，提高了木料的定位穩定度。對木料進行切割下料時，驅動源一7驅動滑塊一5帶動夾爪一6向遠離電鋸3的一側移動，將遠端的木料夾取并移動至電鋸3處，然后驅動源二10驅動滑塊二9沿水平導軌二8移動，滑塊二9帶動夾爪二11也同時夾取該木料，該木料同時被夾爪一6和夾爪二11夾住并抵靠在工作臺2上，從而形成比較穩定的定位，也可增加其他定位對電鋸3切割時候的木料進行輔助定位，電鋸3將木料切斷，夾爪二11將切斷后的木料繼續向前輸送，夾爪一6將木料的剩余部分向電鋸3處輸送，形成連續的切割下料。本下料機由于電鋸3的左右兩側分別具有夾爪一6和夾爪二11，電鋸3的右側為出料側，當木條剛好滿足切割成多段的時候，木條最后一段往往長度比切割后的目標木條段長度略長，當切割最后一段時，由出料側的夾爪二11單獨夾取木料的最后一段，再移動該木料的最后一段使得木料剛好滿足切割長度要求，電鋸3將最后一段木料略長的余量切掉，夾爪二11將切割后的木料段從出料側輸送出去，從而避免了因電鋸3進料側夾爪一6和電鋸3之間的最小距離導致的木料最后一段余量過長的缺陷，節省了木料的浪費，提高切割木條時最后一段木料的利用率。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。