本發明涉及銷釘植入機技術領域，特指智能數控銷釘植入機。

背景技術：
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型材散熱器上的銷釘或其它五金件上的鉚釘植入的設備基本上都是用傳統手壓機或電動鉚壓機，作業方式基本上都是用人工放銷釘到產品上，然后再將放好銷釘或鉚釘的產品放到手壓機或電動鉚壓機上進行沖壓方式植入銷釘或鉚釘。作業效率慢，并存在一定的安全隱患。

技術實現要素：
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本發明的目的是針對現有技術的不足，而提供智能數控銷釘植入機，其結構設計簡單科學，用振動盤上料取代人工放料方式，操作人員只需要將產品放在數控桌面上加工定位孔內，設備會自動運行到需要植入銷釘或鉚釘的位置，用氣缸進行定點植入，兩個數控工作臺，輪流作業，人工放料和設備工作互補干涉，效率高，且安全有保障。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，其包括機架、固定框、植入機構、成品出料裝置、數控治具臺，機架上設有U形固定框，固定框上設有植入機構，機架上還設有送料機構，送料機構通過氣管與植入機構連接，植入機構的下方設有數控治具臺，數控治具臺安裝在Y向導軌上，數控治具臺包括工作臺、滑板、X向導軌、X向氣缸，工作臺活動安裝在X向導軌上，工作臺套接有滑板，工作臺上設有加工定位孔，滑板上設有X向氣缸，機架上還設有成品出料裝置。

所述的植入機構活動設置在U形固定框上。

所述的Y向導軌上設有Y向氣缸。

所述的成品出料裝置的出口處設有出料斗，成品出料裝置的下端設有驅動電機。

所述的數控治具臺為兩個以上。

所述的植入機構下端設有彈力壓入機構。

本發明有益效果為：機架、固定框、植入機構、成品出料裝置、數控治具臺，機架上設有U形固定框，固定框上設有植入機構，機架上還設有送料機構，送料機構通過氣管與植入機構連接，植入機構的下方設有數控治具臺，數控治具臺安裝在Y向導軌上，數控治具臺包括工作臺、滑板、X向導軌、X向氣缸，工作臺活動安裝在X向導軌上，工作臺套接有滑板，工作臺上設有加工定位孔內，滑板上設有X向氣缸，機架上還設有成品出料裝置，其結構設計簡單科學，用振動盤上料取代人工放料方式，操作人員只需要將產品放在數控桌面上加工定位孔內，設備會自動運行到需要植入銷釘或鉚釘的位置，用氣缸進行定點植入，兩個數控工作臺，輪流作業，人工放料和設備工作互補干涉，效率高，且安全有保障。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的另一方向結構示意圖；

圖3是本發明數控治具臺的結構示意圖。

具體實施方式：

見圖1至圖3所示：本發明包括機架1、固定框2、植入機構4、成品出料裝置5、數控治具臺6，機架1上設有U形固定框2，固定框2上設有植入機構4，機架1上還設有送料機構3，送料機構3通過氣管與植入機構4連接，植入機構4的下方設有數控治具臺6，數控治具臺6安裝在Y向導軌63上，數控治具臺6包括工作臺61、滑板64、X向導軌63、X向氣缸62，工作臺61活動安裝在X向導軌63上，工作臺61套接有滑板64，工作臺61上設有加工定位孔，滑板64上設有X向氣缸62，機架1上還設有成品出料裝置5。

所述的植入機構4活動設置在U形固定框2上，植入機構4可根據程序命令在U形固定框2上活動。

所述的Y向導軌63上設有Y向氣缸7，可根據程序命令在Y向運動。

所述的成品出料裝置5的出口處設有出料斗51，成品出料裝置5的下端設有驅動電機52，驅動電機52驅動出料。

所述的數控治具臺6為兩個以上，也可為多個，本實施例為兩個。

所述的植入機構4下端設有彈力壓入機構，彈力壓入有效防止損傷。

采用PLC控制方式，觸摸式面板操作方式，設備運行穩定，操作方式直觀方便。人只需要將產品放入工作臺61上設有加工定位孔內，設備自動完成銷釘(鉚釘)植入后自動下料到成品出料裝置5上。

送料機構3的振動盤將銷釘(鉚釘)振動到輸送管中，通過氣吹方式將將管道中的釘吹到鉚接頭處，鉚接頭上的夾頭夾住銷釘(鉚釘)。

數控治具臺6的產品通過X、Y軸運動到需要鉚接產品孔位處。

植入機構4上的沖壓氣缸將送到位的銷釘(鉚釘)打入產品的孔中。

工作臺61套接有滑板64，工作臺61上設有加工定位孔，產品安裝在定位孔內，工作臺61與滑板64治具板配合，產品逐一運動到需要鉚接位上進行鉚接。

左Y軸上治具上的產品植入完成后，軸運動到下料位，設備自動完成銷釘(鉚釘)植入后自動下料到成品出料裝置5上。

當一邊Y軸治具上的產品在植銷釘(鉚釘)時。另外一邊的治具運行到放料位，作業人員將產品放入工作臺61的加工定位孔中。

以上所述僅是本發明的較佳實施例，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。