本發明涉及數控榫槽機技術領域，具體而言，涉及一種雙頭電主軸數控榫槽機。

背景技術：

傳統木件榫槽加工工藝采用在木件上劃線，然后由人工扶持木工件在專用榫槽機進行單件加工，這種加工模式導致生產效率低下、加工精度差、質量不穩定且工人勞動強度高等情況，近年來國內的木件機械制造廠家也陸續開發了自動化、數控化的榫槽機，但現有的數控榫槽機的高速電主軸采用的是單頭電主軸，而且該單頭電主軸與木件加工工作臺只能保持垂直關系，同時，高速電主軸只能在X、Y、Z三軸方向作運行，這對加工工件、工序有明顯的限制，生產效率較低。

技術實現要素：

本發明的目的在于解決上述現有技術的不足，提供一種結構簡單合理、加工范圍廣、加工精度高的雙頭電主軸數控榫槽機。

根據本發明實施例的一個方面，本發明提供了一種雙頭電主軸數控榫槽機，包括電控裝置和機座，所述機座上安裝有工件定位夾具，所述機座側旁沿機座長度延伸方向滑動連接有立柱，所述立柱上沿機座寬帶延伸方向連接有懸臂式主軸橫梁，所述的主軸橫梁上滑動連接有主軸裝置，其特征在于，所述主軸裝置包括固定板、安裝座、旋轉軸和雙頭電主軸，所述安裝座設置在固定板的兩端，旋轉軸的兩端分別通過軸套組件與安裝座連接，與旋轉軸一端連接的軸套組件連接有行星減速機，且所述行星減速機連接有伺服電機，與旋轉軸另一端連接的軸套組件設有剎車環，且所述剎車環與剎車氣缸相連，所述旋轉軸和雙頭電主軸安裝在電主軸安裝板上。

可選地，所述剎車環通過氣缸安裝板與剎車氣缸安裝連接。

可選地，所述軸套組件設有安裝法蘭，行星減速機通過安裝法蘭與軸套組件安裝連接。

可選地，所述雙頭電主軸貫穿旋轉軸柱面與電主軸安裝板安裝，所述電主軸安裝板側面組合連接有側板。

可選地，所述雙頭電主軸的數量為五個。

基于本發明所提供的雙頭電主軸數控榫槽機的各個方面，其能夠帶來至少以下優點之一：1、增加了高速電主軸運動軸數，除X、Y、Z三個運動軸向外，還增加了一個C軸，使五個雙頭電主軸同時能做到360°無死角旋轉；2、可同時加工公、母榫，并一次性加工五件工件，大部分工件均可一次裝夾加工成型，縮短了轉序時間，大大提高了加工效率。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發明的雙頭電主軸數控榫槽機總裝圖。

圖2示出了本發明的主軸裝置的總裝圖。

圖3示出了本發明中的主軸裝置的主視圖。

圖4示出了本發明中的主軸裝置的剖視圖。

圖5示出了本發明中的主軸裝置立體結構圖。

圖中：1、電控裝置；2、機座；3、工件定位夾具；4、立柱；5、懸臂式主軸橫梁；6、主軸裝置；61、固定板；62、安裝座；63、旋轉軸；64、雙頭電主軸；65、軸套組件；66、行星減速機；67、伺服電機，68、剎車環；69、剎車氣缸；7、電主軸安裝板；8、氣缸安裝板；9、安裝法蘭；10、側板

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1至圖5所示，本實施例的雙頭電主軸數控榫槽機，包括了電控裝置1和機座2，所述機座2上安裝有工件定位夾具3，可根據不同木工件的形狀、尺寸進行移動調節和固定，木工件的夾緊方式采用氣動裝置實現。所述機座2側旁沿機座長度延伸方向滑動連接有立柱4，通過機座2在結構上裝置有支撐立柱4的直線滑動導軌、傳動絲桿和X軸伺服驅動電機實現立柱4在X軸水平方向的移動。所述立柱4上沿機座寬帶延伸方向連接有懸臂式主軸橫梁5，所述立柱4裝置有支撐懸臂式主軸橫梁5的直線滑動導軌、傳動絲桿和Z軸伺服驅動電機，實現懸臂式主軸橫梁在Z軸上下方向的移動。所述的主軸橫梁5上滑動連接有主軸裝置6，通過設置支撐主軸裝置6的直線滑動導軌、傳動絲桿和Y軸伺服驅動電機，實現主軸裝置6在Y軸水平方向的移動。所述電控裝置1與機座2、工件定位夾具3、立柱4、懸臂式主軸橫梁5和主軸裝置6電性連接，從而實現控制X、Y、Z軸伺服驅動電機，實現在X、Y、Z軸三個方向的運動。所述直線滑動導軌、傳動絲桿、X、Y、Z軸伺服驅動電機為常規結構，在附圖上未標注。

所述的主軸裝置6包括固定板61、安裝座62、旋轉軸63、五個雙頭電主軸64、軸套組件65、行星減速機66、伺服電機67、剎車環68、剎車氣缸69、電主軸安裝板7、氣缸安裝板8、安裝法蘭9和側板10，所述安裝座62設置在固定板61的對稱兩端，安裝座2上設置有軸套組件65，旋轉軸63的兩端分別通過軸套組件65與安裝座2連接，與旋轉軸63一端連接的軸套組件65設有安裝法蘭9，行星減速機66通過安裝法蘭9與軸套組件65安裝連接，且所述行星減速機66安裝有伺服電機67，與旋轉軸63另一端連接的軸套組件65設有剎車環68，且剎車環68)通過氣缸安裝板8與剎車氣缸69安裝連接。所述五個雙頭電主軸64分別貫穿旋轉軸63柱面并與電主軸安裝板7安裝，在電主軸安裝板7兩側面組合連接有側板10。

下面通過對發明運行原理及過程的闡述，使本技術領域人員有更加詳細的了解。

數控榫槽機在操作開機時，首先在電控裝置1上輸入需要加工木工件榫槽的形狀、尺寸、數量等加工參數和設備運行參數，對位設備各運動軸的零點位置后，在工件定位夾具3上定位放置需要榫槽加工的木工件并夾緊。機器在各傳動軸收到電控裝置1發出的電信號后，使雙頭電主軸在X軸、Y軸、Z軸方向進行運動。同時，伺服電機67在得電情況下帶動行星減速機66運轉，從而行星減速機66帶動旋轉軸63、雙頭電主軸64、電主軸安裝板7一起作360°旋轉運動。在加工過程中，當雙頭電主軸64旋轉到加工程序要求的角度時，伺服電機67停止運轉，此時剎車氣缸69在得到控制信號時，在氣源作用下將剎車環68拉合，從而抱緊旋轉軸63，從而消除了雙頭電主軸64因行星減速機66存在軸向間隙而使雙頭電主軸64在加工過程中存在的擺動現象，保證了機器在加工過程中的精度。

根據上述描述可知，本發明所提供的雙頭電主軸數控榫槽機，采用的是雙頭電主軸64，通過旋轉軸63帶動雙頭電主軸64實現360°無死角旋轉，實現除X、Y、Z軸運動外，還增加了電主軸的C軸運動軸數，極大地改善目前電主軸只能垂直加工的局限性，擴大了設備加工范圍，除榫槽、打孔、雕刻外，還可加工公、母榫。同時該數控榫槽機配備了五個雙頭電主軸64，可一次性加工五個工件，并對于大部分工件可一次性裝夾加工成型，縮短了轉序時間，大大提高了加工效率。

以上僅為本發明的示例性實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。