專利名稱：設有烘干程序的滾筒洗衣機及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種滾筒洗衣機及其控制方法，尤其涉及一種具有烘干功能的滾筒洗衣機或洗衣干衣機及其烘干程序的控制方法。
背景技術：
滾筒洗衣機由于其本身的節水和對洗滌衣物損傷小越來越受到用戶的青睞，近年來，隨著技術的發展，具有烘干功能的滾筒洗衣機或洗衣干衣機也逐漸成為市場的主流。通常，該種類型的滾筒洗衣機是通過設在外桶外側的風扇將洗衣機空氣吸入后經過加熱器將空氣加熱，然后將加熱后的高溫空氣輸送到外桶和滾筒內部，高溫空氣通過與洗滌衣物中所含水分的熱量交換將水分帶走然后通過外桶外側所設的冷凝裝置冷凝后排出洗衣機，從而實現烘干洗滌衣物的效果。
已有技術中對烘干的控制一般是恒溫定時烘干，顯然此種方式往往會導致洗滌衣物少量時過烘干，而洗滌衣物多量時烘干不足，因而無法滿足用戶的需求。為解決這種控制方法的不足，出現通過在洗衣機內部設置一些溫度傳感器或/和濕度傳感器，對滾筒洗衣機的溫度或/和濕度進行檢測，洗衣機根據傳感器的信號判斷烘干的程度，從而較為精確的控制洗滌衣物烘干的效果。例如專利GB2082742A提供了一種干衣機在在烘干時通過判斷判斷干衣機內部溫度變化率并結合洗滌衣物的類別和用戶所希望的烘干成度等因素控制烘干時間。
又如，專利申請CN1746379A公開了一種兼具烘干功能的滾筒洗衣機，該洗衣機通過在熱風循環管道的垂直部分的上端和下端分別安裝用來檢測溫度的上部溫度傳感器和下部溫度傳感器，然后控制單元根據所述上、下部溫度傳感器所檢測到的溫度差來判斷干燥度，從而控制烘干行程。
再如，專利申請CN1503864A公開了一種檢測排氣式干衣機中干燥度的裝置及使用它的控制方法，該專利申請中控制單元通過一濕度檢測單元和一溫度檢測單元所檢測的信號來確定衣物的干燥度，從而控制烘干過程。
另外，專利申請CN1611659A也公開了一種滾筒洗衣機系統控制裝置通過于冷凝管中所設置的濕度傳感器所感知到的數據來判斷所要烘干的衣物的量，通過衣物量來調節加熱器的溫度給衣物進行烘干的滾筒洗衣機烘干裝置及其控制方法。
上述專利申請文件中所揭露的技術均是通過設置傳感元件，然后系統根據傳感元件所檢測到的信號作出判斷，然后控制烘干過程。但是傳感器不可避免地會由于其本身的精確程度、安裝的位置或其他因素產生一定的誤差，例如專利申請CN1746379A中的溫度傳感器必然會受到冷凝水的影響而導致檢測的結果不準確，而專利申請CN1611659A所設置的濕度傳感器也同樣會在冷凝過程中因為冷凝水的影響而降低其檢測結果的精確度。另外，利用于洗衣機內部不同位置所設置的傳感器所檢測的信號的差值進行判斷也會因為多個傳感器的誤差積累導致最后判斷的結果不準確，從而影響衣物的烘干效果，造成衣物的烘干不足或過烘干。而過多地使用傳感器也會導致洗衣機成本的增加和系統控制程序的復雜程度。

發明內容
因此，為解決上述問題，本發明的一個目的是提供一種設有烘干程序的滾筒洗衣機，包括用以盛裝洗滌水的外桶，可旋轉的設置于外桶內的內桶，設置于所述外桶外側的加熱烘道，設置于所述外桶內部的第一溫度檢測裝置以及一系統控制裝置，所述系統控制裝置根據所述第一溫度檢測裝置所反饋的信號控制所述烘干程序。
優選的，所述加熱烘道內進一步設置有一第二加熱裝置和第二溫度檢測裝置，所述系統控制裝置根據所述第二溫度檢測裝置所反饋的信號控制所述第二加熱裝置以防止所述第二加熱裝置在加熱過程溫度過高而損害所述加熱烘道。
其中，所述加熱烘道的出口與所述外桶相連以便將經過所述第二加熱裝置加熱后的空氣引導到外桶和內桶內部從而通過加熱后的高溫空氣與洗滌衣物所含水分的熱交換實現衣物的烘干。
另外，于所述加熱烘道的內部的適當位置設置有一風扇，所述風扇將空氣經由所述加熱烘道的入口吸入到該加熱烘道內，然后經過所述第二加熱裝置加熱后輸送到所述外桶和內桶內部。
優選的，所述滾筒洗衣機進一步包括一冷凝裝置和泵裝置，被所述第二加熱裝置加熱后的高溫低濕空氣與洗滌衣物所含水分熱交換后帶走洗滌衣物所含水分變成低溫高濕的空氣然后排出外桶和內桶，低溫高濕的空氣經過該冷凝裝置通過冷凝水進行冷凝然后經由所述泵裝置排出。
優選的，所述外桶上進一步設有一第一加熱裝置以便在洗滌過程中加熱洗滌水從而提高衣物的洗滌效果，所述系統控制裝置根據所述第一溫度檢測裝置控制所述第一加熱裝置以防止洗滌過程中水溫過高損壞洗滌的衣物。
更為優選的，所述第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置可以為溫度傳感器，為提供檢測的精確度，優選地為NTC(Negative Temperature Coefficient)溫度傳感器。
本發明的另一目的為提供一種滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，所述滾筒洗衣機包括外桶，設置于外桶內部可旋轉的內桶，設置于所述外桶外部的加熱烘道，設置于外桶內部的第一溫度檢測裝置，以及系統控制裝置，所述控制方法包括步驟烘干階段，利用所述第一溫度檢測裝置檢測溫度，將溫度信號傳送給系統控制裝置，系統控制裝置比較溫度值，根據比較的結果控制烘干程序。
優選的，所述控制方法還包括一預熱階段，通過該預熱階段將所述內桶內部的溫度加熱到一設定的預熱溫度，系統控制裝置根據加熱到該預熱溫度所需的時間判斷洗滌衣物的重量，洗滌衣物的重量與加熱到所述預熱溫度所需的時間成正比。
其中，在烘干階段，當洗滌衣物低于正常量時，系統控制裝置比較內桶內部的當前溫度與一預先設定的終止烘干溫度，如果當前溫度高于或等于所述終止烘干溫度，烘干階段完成，否則繼續烘干；當洗滌衣物為正常量或高于正常量時，系統控制裝置比較內桶內部的當前溫度與烘干階段的最低溫度，當內桶內部的當前溫度與烘干階段的最低溫度差值大于或等于一設定參考溫度并且所述當前溫度大于或等于所述終止烘干溫度時，烘干階段完成，否則繼續烘干。
優選的，于外桶外部進一步設有一冷凝裝置和泵裝置，于所述加熱烘道內適當位置還設有一第二加熱裝置、第二溫度檢測裝置和風扇，所述控制方法還包括一冷卻階段，在該冷卻階段，系統控制裝置控制第二加熱裝置停止工作，同時控制所述風扇、冷凝裝置和泵正常工作。
其中，所述冷卻階段持續一設定時間。
更為優選的，于所述外桶的內部進一步設置有一在洗滌過程中加熱水溫的第一加熱裝置，系統控制裝置根據第一溫度檢測裝置反饋的信號控制第一加熱裝置。
其中，所述第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置可以為溫度傳感器，為提高檢測信號的精確度優選的為NTC溫度傳感器。
本發明通過外桶內部所設置的第一溫度檢測裝置即可實現對烘干過程的控制，同時該第一溫度檢測裝置還可以用于控制第一加熱裝置在洗滌過程中的加熱，利用一個溫度檢測裝置完成兩種不同的功能需求，因此有效的降低了烘干控制的誤差，同時不需要額外設置傳感器，降低了生產成本，簡化了系統控制程序的復雜程度。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明設有烘干程序的滾筒洗衣機的結構示意圖；圖2是當洗滌衣物為正常量或高于正常量時第一溫度檢測裝置檢測到溫度變化曲線；圖3是當洗滌衣物為低于正常量時第一溫度檢測裝置檢測到溫度變化曲線圖4是本發明設有烘干程序的滾筒洗衣機的烘干流程圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發明中的洗衣機主要包括用以盛裝洗滌水的外桶1，通過支撐裝置(圖中未示出)和懸掛裝置(圖中未示出)設置與洗衣機的外殼(圖中未示出)內，用以洗滌衣物并帶有允許洗滌水和空氣通過的通孔的內桶2可旋轉的設置與所述外桶1內部以及一系統控制裝置(圖中未示出)。內桶2通過外桶后側的驅動裝置(圖中未示出)驅動旋轉并通過內桶內部所設置的提升器(圖中未示出)將洗滌衣物提升到一定高度然后洗滌衣物借由其自身的重力掉落，與帶有洗滌劑的洗滌水作用完成洗滌過程。另外，在外桶1內部下方設置一第一加熱裝置10以在洗滌過程中將洗滌水加熱到一定溫度，從而加強洗滌水的去污能力，提供洗滌效果。系統控制裝置根據于所述第一加熱裝置10臨近所設置的第一溫度檢測裝置11，例如NTC溫度傳感器或其它溫度檢測裝置，所反饋的信號控制第一加熱裝置1 0以防止在洗滌過程中水溫過高造成對洗滌衣物的損害。
于所述外桶1的外側，例如頂部設置有一加熱烘道4，加熱烘道4的入口41與一冷凝裝置5的出口相連通，所述冷凝裝置5設置于外桶1外側的豎直方向上，其入口與外桶1相連通。于加熱烘道4的適當位置設置有一風扇42從而將空氣強制吸入到加熱烘道4內，一第二加熱裝置40設置于加熱烘道4內遠離冷凝裝置5的另一側用以將所吸入的空氣加熱成高溫低濕的熱空氣，優選的，于第二加熱裝置40臨近位置設置有一第二溫度檢測裝置43，例如NTC溫度傳感器或其它溫度檢測裝置，系統控制裝置根據第二溫度檢測裝置43所反饋的信號控制第二加熱裝置40以防止加熱烘道4由于溫度過高而造成的損害。加熱烘道4的出口44與外桶1相連通從而將高溫低濕的熱空氣輸送到外桶1和內桶2內部，高溫低濕的熱空氣與內桶2內洗滌衣物中所含的水分熱交換后，帶走洗滌衣物中的水分變成低溫高濕的空氣，低溫高濕的空氣經過冷凝裝置5冷凝后，空氣中的水分冷凝成水經過外桶1底部所設的泵裝置6排出，如此循環，從而完成衣物的烘干。
下面結合圖2、3和4詳細說明本發明中洗衣機烘干的過程及其控制方法。
當烘干程序啟動時，烘干程序進入預熱階段，風扇42啟動將空氣吸入到加熱烘道4內，第二加熱裝置40以任意溫度開始加熱，經過加熱后的高溫低濕空氣被風扇42輸送到外桶1和內桶2內部與洗滌衣物中所含的水分熱交換后形成低溫高濕的空氣。系統控制裝置根據第二溫度檢測裝置43所檢測的加熱烘道的當前溫度Tcurrent是否等于或高于系統一預熱溫度Tdefault來判斷預熱階段是否完成。預熱溫度Tdefault根據洗滌衣物材料的不同而不同，例如洗滌衣物為棉織物時，預熱溫度Tdefault設為78℃，洗滌衣物為化纖類衣物時，預熱溫度Tdefault設為66℃。如果當前溫度Tcurrent等于或高于預熱溫度Tdefault，預熱階段完成。同時系統控制裝置記錄第二加熱裝置40將空氣加熱到預熱溫度Tdefault時所需要的時間t，然后根據時間t判斷洗滌衣物是低于、高于或等于正常洗滌量W0。當只有少量洗滌衣物時，只需要很短的時間即可達到預熱溫度Tdefault，如圖3所示；而當有大量洗滌衣物時，需要較長的時間才能達到預熱溫度Tdefault，如圖2所示。加熱到預熱溫度所需的時間和洗滌衣物量成正比。
預熱階段完成后，系統控制裝置控制烘干程序進入烘干階段，風扇42和第二加熱裝置40繼續工作將加熱后的高溫低濕空氣輸送到外桶1和內桶2內部。根據預熱階段對洗滌衣物的判斷結果，當洗滌衣物量W少于額定洗滌量W0時，第一溫度檢測裝置11所檢測到外桶1和內桶2內部的溫度變化曲線如圖3所示，由于洗滌的衣物較少，洗滌衣物中所含水分也相應的較少，因此高溫低濕的空氣在與洗滌衣物中所含水分熱交換以后溫度變化也不是很大，而是呈現一個緩慢升高的趨勢。在此階段，第一溫度檢測裝置11檢測內桶內部的當前溫度Tcurrent反饋到系統控制裝置中，系統控制裝置另設有一預設終止溫度Tterminal1，終止溫度Tterminal1的設定與洗滌衣物材料有關，當洗滌衣物為棉織物時，終止溫度Ttermina1設定為85℃，當洗滌衣物為化纖類衣物時，終止溫度Tterminal1設定為71℃。系統控制裝置比較當前溫度Tcurrent和預設終止溫度Tterminal1，當當前溫度Tcurrent等于或高于預設終止溫度Tterminal1時，系統控制裝置控制第二加熱裝置40停止工作，烘干階段完成；否則，繼續烘干階段。
當洗滌衣物量W等于或多于正常洗滌量W0時，第一溫度檢測裝置11所檢測到外桶1和內桶2內部的溫度變化曲線如圖3所示，由于洗滌的衣物較多，洗滌衣物中所含水分也相應的較多，因此高溫低濕的空氣在與洗滌衣物中所含水分熱交換以后溫度相應的會先降低，隨著熱交換地進行，洗滌衣物中所含水分逐漸減少，溫度也會隨著逐漸上升。在此階段，第一溫度檢測裝置11檢測內桶內部的當前溫度Tcurrent并反饋到系統控制裝置中，系統控制裝置中另設有一參考溫度Treference，優選的，參考溫度Treference設定為6℃。系統控制裝置比較當前溫度Tcurrent和預設終止溫度Tterminal2，終止溫度Tterminal2的設定與洗滌衣物材料有關，當洗滌衣物為棉織物時，終止溫度Ttermina2設定為78℃，當洗滌衣物為化纖類衣物時，終止溫度Tterminal2設定為68℃。同時比較當前溫度Tcurrent與烘干階段的最低溫度之差ΔT是否等于或高于參考溫度Treference，當當前溫度Tcurrent等于或高于預設終止溫度Tterminal2并且當前溫度Tcurrent與烘干階段的最低溫度之差ΔT等于或高于參考溫度Treference時，烘干階段完成；否則，繼續烘干階段。
烘干階段完成后，系統控制裝置控制烘干程序進入冷卻階段，持續向內桶2內部輸入一定時間的冷空氣，從而使洗滌衣物充分冷卻，防止用戶在取出洗滌衣物時燙傷。在冷卻階段，系統控制裝置控制第二加熱裝置40停止工作，同時風扇42、冷凝裝置5和泵裝置6繼續正常工作，優選的，冷卻階段持續一定時間tdefault，例如10分鐘。
冷卻階段完成后，整個烘干程序完成。
權利要求
1.一種設有烘干程序的滾筒洗衣機，包括外桶，用以盛裝洗滌水；內桶，所述內桶可旋轉的設置于所述外桶內；加熱烘道，所述加熱烘道設置于所述外桶外部；第一溫度檢測裝置，所述第一溫度檢測裝置設置于所述外桶內部；以及系統控制裝置，所述系統控制裝置根據所述第一溫度檢測裝置所反饋的信號控制所述烘干程序。
2.根據權利要求1所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，所述加熱烘道內進一步設置有一第二加熱裝置和第二溫度檢測裝置，所述系統控制裝置根據所述第二溫度檢測裝置所反饋的信號控制所述第二加熱裝置。
3.根據權利要求2所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，所述加熱烘道的出口與所述外桶相連將經過所述第二加熱裝置加熱后的空氣引導到外桶和內桶內部。
4.根據權利要求1所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，于所述加熱烘道的內部的適當位置設置有一風扇，所述風扇將空氣經由所述加熱烘道的入口吸入到該加熱烘道內。
5.根據權利要求1所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，所述滾筒洗衣機進一步包括一冷凝裝置和泵裝置，由外桶和內桶內部排出的空氣經過該冷凝裝置冷凝并經由所述泵裝置排出。
6.根據權利要求1至5其中之一所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，所述外桶上進一步設有一第一加熱裝置，在洗滌過程中所述系統控制裝置根據所述第一溫度檢測裝置控制所述第一加熱裝置。
7.根據權利要求6所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，所述第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置可以為溫度傳感器，例如NTC溫度傳感器。
8.一種滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，所述滾筒洗衣機包括外桶，設置于外桶內部可旋轉的內桶，設置于所述外桶外部的加熱烘道，設置于外桶內部的第一溫度檢測裝置，以及系統控制裝置，所述控制方法包括步驟烘干階段，利用所述第一溫度檢測裝置檢測溫度，將溫度信號傳送給系統控制裝置，系統控制裝置比較溫度值，根據比較的結果控制衣物的烘干程度。
9.根據權利要求8所述的滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，所述控制方法還包括一預熱階段，通過該預熱階段將所述內桶內部的溫度加熱到一設定的預熱溫度，系統控制裝置根據加熱到該預熱溫度所需的時間判斷洗滌衣物的重量，洗滌衣物的重量與加熱到所述預熱溫度所需的時間成正比。
10.根據權利要求9所述的滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，當洗滌衣物低于正常量時，系統控制裝置比較內桶內部的當前溫度與預先設定的終止烘干溫度，如果當前溫度高于或等于所述終止烘干溫度，烘干階段完成，否則繼續烘干；當洗滌衣物為正常量或高于正常量時，系統控制裝置比較內桶內部的當前溫度與烘干階段的最低溫度，當內桶內部的當前溫度與烘干階段的最低溫度差值大于或等于一設定參考溫度并且所述當前溫度大于或等于所述終止烘干溫度時，烘干階段完成，否則繼續烘干。
11.根據權利要求8所述的滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，于外桶外部進一步設有一冷凝裝置和泵裝置，于所述加熱烘道內適當位置還設有一第二加熱裝置、第二溫度檢測裝置和風扇，所述控制方法還包括一冷卻階段，在該冷卻階段，系統控制裝置控制第二加熱裝置停止工作，同時控制所述風扇、冷凝裝置和泵正常工作。
12.根據權利要求11所述的滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，所述冷卻階段持續一設定時間。
13.根據權利要求8至12其中之一所述的滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，于所述外桶的內部進一步設置有一第一加熱裝置，系統控制裝置根據第一溫度檢測裝置反饋的信號控制第一加熱裝置在洗滌過程中對洗滌水的加熱。
14.根據權利要求13所述的滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，所述第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置可以為溫度傳感器，例如NTC溫度傳感器。
全文摘要
一種設有烘干程序的滾筒洗衣機及其控制方法，所述滾筒洗衣機包括用以盛裝洗滌水的外桶，可旋轉的設置于外桶內的內桶，設置于所述外桶外側的加熱烘道，設置于所述外桶內部的第一溫度檢測裝置以及一系統控制裝置，所述系統控制裝置根據所述第一溫度檢測裝置所反饋的信號控制所述烘干程序。有效的提高了溫度檢測的準確度，避免了額外溫度檢測裝置或其它檢測裝置所造成的誤差，簡化了烘干程序的控制方法。
文檔編號D06F33/00GK101082161SQ20061004075
公開日2007年12月5日 申請日期2006年5月31日 優先權日2006年5月31日
發明者萬庥, 冶萍, 呂燁 申請人:博西華電器(江蘇)有限公司