專利名稱：用于喂入紡織機(jī)中紗線的恒定張力喂入和收起的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將紗線喂入到紡織機(jī)中的裝置，該紡織機(jī)以間歇的方式消耗紗 線，即，紗線在一些相繼的時(shí)間段中被使用，而這些相繼的時(shí)間段被一些其中紡織機(jī)不使用 紗線的時(shí)間段間隔開，所述紗線喂入以恒定的張力進(jìn)行，所述裝置是獨(dú)立權(quán)利要求前序部 分中所述的類型。本發(fā)明還涉及由上述裝置實(shí)施的一種紗線控制方法。
背景技術(shù)：
控制紗線以恒定張力喂入到紡織機(jī)中的裝置已經(jīng)是公知的了。總體上來(lái)講，這些 裝置包括一紗線張力傳感器，該紗線張力傳感器連接到一測(cè)量和處理電路，這個(gè)電路能在 閉環(huán)(closed-loop)基礎(chǔ)上控制一電馬達(dá)(例如步進(jìn)馬達(dá)或無(wú)刷馬達(dá))，該電馬達(dá)通過(guò)制動(dòng) 或加速而作用一個(gè)直接操作紗線的輥或滑輪，從而在恒定張力下喂紗。所述傳感器通常位 于紡織機(jī)和所述滑輪之間，所述滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度根據(jù)測(cè)得的張力和一參照值之間的比較而 被增加或減小。所述這種公知裝置例如在EP950742中有公開。所述恒定張力喂紗裝置(或CTDs)現(xiàn)在被廣泛地使用，尤其是用于控制紗線喂入 到用于制造緊身衣的小直徑圓型紡織機(jī)中或被稱為“身體尺寸”的用于制造針織內(nèi)衣的中 等直徑紡織機(jī)。然而，這些裝置也存在其他應(yīng)用，其中，這些裝置在效率和所制得的針織品 的品質(zhì)方面有很大的優(yōu)點(diǎn)，例如可以用在生產(chǎn)男式襪、醫(yī)療用途長(zhǎng)統(tǒng)襪的紡織機(jī)，具有羅紋 裝置的大直徑圓型紡織機(jī)，橫型針床的針織機(jī)，柯登織機(jī)，或者帶有自動(dòng)導(dǎo)紗器更換裝置的 紡織機(jī)中。沒(méi)有使用上述類型喂紗裝置的情況都與間歇作用所述紗線的紡織機(jī)的控制方法 有關(guān)即，紗線被撤退下來(lái)(從紗筒等處)并被用于生產(chǎn)紡織品的一部分；然后，紗線的撤 退被暫停，使紡織品的生產(chǎn)用另外的紗線進(jìn)行；然后重新開始生產(chǎn)所述紡織品的所述部分 (例如套頭外衣(jumper)上的花紋)。舉個(gè)例子，襪機(jī)或用于生產(chǎn)男襪或醫(yī)療用長(zhǎng)統(tǒng)襪的紡織機(jī)通常能夠以間歇的運(yùn)動(dòng) 工作，以生產(chǎn)對(duì)于紡織品襪頭和襪跟而言必須的袋部。在生產(chǎn)用于腿部的針織管部時(shí)，這些 紡織機(jī)通過(guò)回轉(zhuǎn)一個(gè)圓筒件而工作，例如連續(xù)地以逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，從而通過(guò)實(shí)現(xiàn)具體目 的的適當(dāng)紗線鉤取裝置而在圓筒件上形成針織組織，所述紗線鉤取裝置具體地講比如可以 是織針和沉降片，而與此相比，在襪跟和襪頭形成過(guò)程中，這些紡織機(jī)以所謂的間歇運(yùn)動(dòng)工 作。在這個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)工作中，喂入到紡織機(jī)中的紗線被所述的紗線鉤取裝置抓住，然后，由 于形成針織品相應(yīng)部分例如襪跟所必須的間歇運(yùn)動(dòng)而被釋放。為了在紗線的釋放過(guò)程中，將紗線挑起來(lái)而防止其聚集在紡織機(jī)中，這些紡織機(jī)裝備有公知的機(jī)械和/或氣動(dòng)收線元 件，通常的形式為作用到紗線上并連接到適當(dāng)收線彈簧上的撓性臂。類似的收線方法也用在橫型針床針織機(jī)中，正如公知的那樣，這樣的針織機(jī)具有 一三角滑架，其沿著一直的平面運(yùn)動(dòng)，織物形成元件或織針就位于該直的平面上。三角滑架 的這種運(yùn)動(dòng)在一個(gè)方向上進(jìn)行以形成一個(gè)針織橫列，在另外一個(gè)方向上進(jìn)行以形成下一個(gè) 針織橫列。在三角滑架的反向過(guò)程中，受到控制的紗線被喂入，該三角滑架以公知的方式傳 送紗線導(dǎo)紗器。這種控制也由機(jī)械、氣動(dòng)和/或磁元件實(shí)施，并也由作用到紗線上的用于收 線目的的撓性臂操作。同樣，用于羅紋針織的圓型針織機(jī)需要小的收線臂，這些收線臂通常也充當(dāng)在紗 線缺失時(shí)的電切斷開關(guān)。這些收線臂的目的是控制導(dǎo)紗器的變換以及將在導(dǎo)紗器變換期間 聚集起來(lái)的多余紗線收起來(lái)，并且任何紗線的多余松弛，例如預(yù)示著紗線斷裂。在前述的紡織機(jī)中，還存在下述問(wèn)題，S卩，當(dāng)連接到所述收線臂的紗線斷裂時(shí)，紡 織機(jī)并不中斷。這是由于灰塵和紗線碎屑聚集在收線臂上，這妨礙了它們的正確運(yùn)動(dòng)(因 為它們并不松弛下來(lái))。而且，由于所述收線臂不能針對(duì)其作用到紗線上的力進(jìn)行細(xì)微的調(diào) 節(jié)，所以它們不能確保由它們控制的紗線良好的收起，特別是，由于當(dāng)今需求的高生產(chǎn)靈活 性以及紗線種類。最后，還存在這樣的缺陷，S卩，如果紗線不是完全而徹底沒(méi)有了，所述的張力收線 裝置經(jīng)常不能中止紡織機(jī)，在這種情況，如果紗線斷裂位于收線裝置的下游，則對(duì)于粗而多 絨的紗線將可能還與收線裝置接觸，使得將不會(huì)產(chǎn)生足夠的紗線松弛能使收線裝置中止紡 織機(jī)。而且，公知的“恒定張力”紗線控制裝置沒(méi)有使用在這類紡織機(jī)中，它們也不能使 用在其中，因?yàn)樗鼈儸F(xiàn)有的結(jié)構(gòu)和工作模式使得在某些情形中會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的信號(hào)，每次由 它們控制的紗線都停止運(yùn)行，這將帶來(lái)很顯然的不方便。在其他情形中，上述類型的公知裝 置將會(huì)妨礙紗線在紡織機(jī)中的聚集或松弛，這要求紡織機(jī)具有機(jī)械元件或收線；如果這種 收線沒(méi)有實(shí)施，將會(huì)導(dǎo)致不可接受的工作問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的就是提供一種用于恒定張力紗線控制的裝置，其也可以用在那 些間歇消耗紗線的紡織機(jī)中。本發(fā)明的一個(gè)具體目的是提供一種裝置，該裝置能夠?qū)⒓喚€在可編程恒定張力下 喂入到上述類型紡織機(jī)中，能夠在可編程恒定張力下自動(dòng)挑起紗線，從而通過(guò)消除已有技 術(shù)中當(dāng)紗線從通常紗卷或紗筒退繞下來(lái)時(shí)由于張力突然的變化而產(chǎn)生的妨礙，以及由于紗 卷或紗筒的自然耗空產(chǎn)生的逐漸的張力變化而產(chǎn)生的妨礙，從而提高紡織品的品質(zhì)。本發(fā)明的另外一個(gè)目的是提供一種裝置，該裝置能夠徹底省略在所述紡織機(jī)中的 通常的挑紗裝置，從而使得生產(chǎn)成本降低、紡織機(jī)簡(jiǎn)化，以及效率提高。本發(fā)明的另外一個(gè)目的是能夠使喂紗張力可被編程，該喂紗張力不同于挑紗張 力，從而能夠提高品質(zhì)，以及實(shí)現(xiàn)這類紡織機(jī)精巧操作狀態(tài)的精密控制。另外一個(gè)目的是提供一種裝置，該裝置能夠在紗線松弛時(shí)，在可編程的張力下挑 起紗線，并且只有在紗線的張力落到一預(yù)定可編程閾值之下超過(guò)一預(yù)定時(shí)間后暫停紡織機(jī)，所述預(yù)定時(shí)間也是可編程的。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)很明了的上述目的以及其他目的能通過(guò)所附權(quán)利要求 書中的裝置而實(shí)現(xiàn)。通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加清楚的說(shuō)明，附圖中示出的是非限制性舉例，其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明裝置的正視圖；圖2是一個(gè)方框圖，示出根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例，其中示出了確定圖1中裝 置一部分的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；圖3為一流程圖，示出本發(fā)明方法在確定張力警告條件期間的一個(gè)步驟，該張力 警告條件由于檢測(cè)到斷紗或缺紗而產(chǎn)生。
具體實(shí)施例方式參照附圖1，示出了一個(gè)用于將彈力紗2以“恒定的張力”喂入到紡織機(jī)械3中的 裝置1，該紡織機(jī)以間歇運(yùn)動(dòng)的方式(以前述那種方式)消耗紗線2。這個(gè)裝置包括主體 4(例如盒狀)。該主體連接有一個(gè)帶槽的輪或滑輪5，該滑輪3與一驅(qū)動(dòng)器(未示出)相 連，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)器可以是電馬達(dá)(例如步進(jìn)或無(wú)刷型)，該電馬達(dá)與主體4的與表 面7相反的表面相連，所述滑輪5位于所述表面7上。這樣的裝置1與每根要喂入紡織機(jī) 的紗2相配合，所述紗線從紗筒B上退繞下來(lái)并圍繞著滑輪5卷繞一圈或多圈(或者僅僅 簡(jiǎn)單地與其接觸)。紗線與導(dǎo)紗套筒8和9配合，該導(dǎo)紗套筒8和9相應(yīng)地引導(dǎo)著紗線圍繞滑輪5 (或 喂紗線軸)和向著紡織機(jī)3引導(dǎo)。該滑輪直接或者間接地連接到元件12上，該元件12測(cè)量滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而測(cè)量該 轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。這個(gè)元件可以是一個(gè)磁傳感器13，這個(gè)傳感器13與主體2相連并且與一個(gè) 與滑輪相連的磁鐵15配合，所述元件還可以是與馬達(dá)相連的公知Hall傳感器(例如帶有 Hall傳感器的無(wú)刷馬達(dá))，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑輪3移動(dòng)。主體2還支撐著一用于測(cè)量送往紡織機(jī)3的紗線2張力的元件16 ；這個(gè)元件是公 知類型的，可以包括一通常的磁傳感器、壓電傳感器、測(cè)壓元件、彈性支撐臂(armlet)、或其 他公知傳感器。張力檢測(cè)元件16、用于測(cè)量滑輪以及與滑輪相連的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的測(cè)量元件 12被連接到用于控制和調(diào)節(jié)喂入紡織機(jī)械3的紗線2的單元(未示出)。有利地是，這個(gè) 控制單元(有利地是一微處理器)與裝置1相連(嵌入到主體4中)，并能夠通過(guò)與所述測(cè) 量元件的連接而正確并精確地測(cè)量喂入到紡織機(jī)中紗線的量(每分鐘的米數(shù))，其中使用 了評(píng)價(jià)算法，該評(píng)價(jià)算法考慮了所測(cè)量的紗線2的張力以及滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。對(duì)于控制單元連接有通常的設(shè)定元件，設(shè)定元件與主體4相連；這些元件例如為 一位于主體4表面7上的界面鍵盤22。在該表面上，有利地是還設(shè)置有一顯示器25，在該 顯示器25上，控制單元顯示測(cè)量到的數(shù)據(jù)，比如喂入到紡織機(jī)3中的紗線的喂紗速度、紗線 量、其張力、以及與紗線或單元本身有關(guān)的其他數(shù)據(jù)(程序控制的張力和其他可由所述單 元編程的函數(shù)，警報(bào)，等等)。根據(jù)本發(fā)明，裝置1被用于以恒定張力“T”喂紗，該紗線根據(jù)預(yù)定的工作步驟向著 或者遠(yuǎn)離紡織機(jī)3間歇運(yùn)動(dòng)。具體地，裝置1以(預(yù)定)恒定張力T喂紗，同時(shí)受到紡織機(jī)3的牽拉。由于進(jìn)行中的紡織品的具體加工過(guò)程決定了紡織機(jī)停止?fàn)坷喚€時(shí)，裝置1通 過(guò)收線(take up)而將紗線從紡織機(jī)拉回，從而又處于恒定的張力(在收線過(guò)程時(shí)由R標(biāo) 示)，但是該恒定張力可能不同于喂紗張力T。張力R和張力T都可以被編程，例如根據(jù)所 使用的紗線的類型(天然紗線或合成紗線)、其彈性等等而編程。為了以前述方式工作，滑輪5可在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，即，能夠使紗線2喂入到紡織 機(jī)3中，這與公知的恒定張力喂紗裝置的情形一樣。在兩個(gè)方向上(順時(shí)針或逆時(shí)針)的轉(zhuǎn) 動(dòng)總是在控制單元的命令通過(guò)作用滑輪驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行，這根據(jù)由元件16連續(xù)測(cè)量的張力T 或R的值進(jìn)行。通過(guò)分析圖2的示意圖，將能夠理解本發(fā)明的方法，以及參照?qǐng)D1描述的裝置的有 關(guān)操作和可操作性。在開始時(shí)(圖2中所示的開始方框)，裝置1比較(方框21)將所測(cè)量到的張力 “M”與所設(shè)定的喂入張力T做比較。如果所測(cè)得的張力較大(Μ > T)，則裝置1選擇調(diào)節(jié)所 述張力并在設(shè)定值T下喂紗，因此，將驅(qū)動(dòng)器在順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(方框22)，請(qǐng)參照?qǐng)D1。以 這種方式，從紗筒2撤退下來(lái)并喂入到紡織機(jī)3中的紗線數(shù)量增加，從而減小所測(cè)得的張力 M的數(shù)值直到其等于設(shè)定張力值T。然后，所述裝置繼續(xù)以恒定張力T喂紗直到測(cè)得的張力變得小于所述值T (Μ < T， 方框23)在這種情形，驅(qū)動(dòng)器作用滑輪5而通過(guò)制動(dòng)將滑輪5減速，從而保持設(shè)定值T。在 這個(gè)操作過(guò)程中，紗線2的張力受到連續(xù)的檢測(cè)，如果當(dāng)對(duì)滑輪5制動(dòng)而獲得一致的張力 時(shí)，則就到達(dá)了這樣一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)處滑輪暫停(方框24)而沒(méi)有獲得所需的張力，控制單 元檢測(cè)到紗線張力小于設(shè)定張力T并且紗線已經(jīng)停止，即，紡織機(jī)在控制下正在進(jìn)行一不 需要使用紗線2的操作。在這種情況下，控制單元將所測(cè)得的張力與收線張力R作比較(方 框 25)。如果比較的結(jié)果顯示所測(cè)得的張力“M”小于收線張力“R”(M<R)，則所述裝置開 始操作滑輪5，使其由相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)在逆時(shí)針?lè)较騍X驅(qū)動(dòng)，以獲得一等于設(shè)定收線張力R 的紗線張力(方框26)。因此，由于連續(xù)控制張力M,紗線被收起并維持在該張力值(方框 M)。因此，該紗線被重新卷繞到滑輪5上，望獲得收線張力R時(shí)滑輪5停止。當(dāng)紡織機(jī)3再次需求紗線2時(shí)，紗線被向著紡織機(jī)3牽拉。在此時(shí)，控制單元再次 開始測(cè)量所述張力，將該測(cè)得張力與預(yù)定張力值T比較并且持續(xù)該比較直到測(cè)量值M超過(guò) 張力值T (方框29)，此時(shí)，操作從方框22再次開始。在起初的比較期間，滑輪5處于休息狀 態(tài)。當(dāng)測(cè)得的張力值超過(guò)參考值T時(shí)，所述系統(tǒng)再次開始喂紗并將紗線張力保持恒定 處于值T，這是通過(guò)再次在順時(shí)針?lè)较駾X上轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)等待紗線再次暫停而反向運(yùn) 行，從而再次開始紗線的收線功能(M < R，方框30)。如果方框21中的比較給出否定的結(jié)果，則裝置1的操作包括將測(cè)得的張力M與收 線張力R比較(方框30)，從這里繼續(xù)進(jìn)行前述方框22或者方框26。換句話說(shuō)，控制單元 通過(guò)檢測(cè)元件16測(cè)量當(dāng)前張力M的數(shù)值，并將該數(shù)值與參考值R和T之一比較；在該比較 的基礎(chǔ)上，所述控制單元使滑輪5的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，從而使得測(cè)得的張力M等于參考張力值R 或T。在該比較和動(dòng)作之后，如果張力值發(fā)生變化，裝置1隨后通過(guò)相應(yīng)步驟改變滑輪5的 角速度或轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)嘗試補(bǔ)償所述的張力，但是導(dǎo)致滑輪5的停止，則控制單元檢測(cè)紗線使用狀態(tài)的變化(例如從由紗筒的牽引狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài))并使滑輪5在相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 在反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制單元進(jìn)行相同的監(jiān)測(cè)和進(jìn)行可能的所測(cè)紗線張力的變化，直到這種張 力調(diào)節(jié)引起滑輪的停止。此時(shí)，滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向再次改變以便達(dá)到喂入到紡織機(jī)中的紗線 的張力設(shè)定值或者收線的張力設(shè)定值。參照?qǐng)D3，下文將給出用于驅(qū)動(dòng)指示紗線斷裂或者沒(méi)有紗線的警報(bào)的程序。在開始 時(shí)(開始，圖3中的方框31)，裝置1比較測(cè)得的張力M與程序控制的收線張力R(M < R)。 如果測(cè)得的張力等于或大于所述值R，則張力錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器CNT-ET被載入一個(gè)值，該值等于 一個(gè)設(shè)定的警報(bào)時(shí)間TA (方框33)。然而，如果測(cè)得的值較小，則在測(cè)得的值M和等于所述 設(shè)定的錯(cuò)誤張力ET之間進(jìn)行一次新的比較(M < ET,方框34)。根據(jù)這后來(lái)的比較，如果所測(cè)得的值不小于所述設(shè)定張力錯(cuò)誤ET，則系統(tǒng)返回到 前面的比較M < R0然而，如果從所述比較M < ET，得到所測(cè)得的值較小，則警報(bào)時(shí)間計(jì)數(shù) 器減一 CNT-ET-I (方框35)，然后該計(jì)數(shù)器又被判斷是否其已經(jīng)到達(dá)0 (方框36)。如果結(jié) 果是否定的，則系統(tǒng)再次返回到比較1< R ；如果結(jié)果是肯定的，則紡織機(jī)暫停，此時(shí)紗線斷 裂或者沒(méi)有紗線(方框37)。同時(shí)優(yōu)選產(chǎn)生一警報(bào)信號(hào)。在紡織機(jī)停止之后，系統(tǒng)等候自動(dòng)復(fù)位或由操作者進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位(復(fù)位，方框 38)，該操作者負(fù)責(zé)紡織機(jī)的再次啟動(dòng)，以在開始的比較M < R處系統(tǒng)重新開始。在本發(fā)明 裝置的一個(gè)更加復(fù)雜的實(shí)施例中，在收線過(guò)程中，也可能必須要將在喂紗裝置上游圖1中 的套筒2附近聚集的紗線收起來(lái)。在這種情況，本發(fā)明的裝置可以在與所述收線步驟的同 時(shí)，操作一電磁閥50，該電磁閥在適當(dāng)長(zhǎng)度(例如20厘米)的管51的口部提供一股空氣， 喂入套筒2中的紗線穿過(guò)所述管輸送。以這種方式，產(chǎn)生一文丘里效應(yīng)將可能聚集在所述 套筒2和滑輪5之間的多余紗線拉入和因此收起紗線，從而防止形成團(tuán)或節(jié)，這些團(tuán)或節(jié)可 能造成紗線斷裂。電磁閥50受到裝置1的控制單元的控制。從前述描述出發(fā)，可以演繹出其他一些實(shí)施方式，這些實(shí)施方式也在本發(fā)明的范 圍內(nèi)。
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權(quán)利要求
一種用于控制紗線喂入到紡織機(jī)中的方法，所述紡織機(jī)在一些相繼的不連續(xù)的時(shí)間段中間歇地消耗紗線，所述這些不連續(xù)的時(shí)間段由一些其中紗線處于休息狀態(tài)而不用于生產(chǎn)紡織品的時(shí)間段斷開，如果需要，所述紗線中斷后包括一步驟，所述紗線從一紗筒(B)退繞下來(lái)之后導(dǎo)向該紗筒(B)，所述方法包括測(cè)量喂入到紡織機(jī)中的紗線(2)的張力，作為這種測(cè)量的結(jié)果，在紗線(2)上實(shí)施干預(yù)作用以便獲得恒定的喂紗張力(T)，其特征在于，所述紗線(2)在每次紡織機(jī)(3)不牽拉的時(shí)候或被釋放的時(shí)候都被自動(dòng)收線，所述收線的實(shí)施獲得一恒定的紗線張力(R)，當(dāng)在檢測(cè)到紗線(2)的張力變化并然后介入以維持喂紗張力(T)的恒定之后，獲得小于喂紗張力值(T)的當(dāng)前測(cè)量張力值(M)時(shí)，所述紗線(2)的收線自動(dòng)開始，在紗線(2)的收線過(guò)程中，其收線張力(R)受到檢測(cè)，并且在收線張力到達(dá)一預(yù)定值時(shí)，所述收線被中斷。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，測(cè)量當(dāng)前張力(M)并將它與參考張力值(T， R)比較，所述參考張力值對(duì)應(yīng)于紗線(2)被喂入到紡織機(jī)(3)中的階段或者對(duì)應(yīng)于所述紗 線沒(méi)有被紡織機(jī)使用或之后被釋放的階段，在上述比較結(jié)果的基礎(chǔ)上，干預(yù)該紗線以使測(cè) 得的張力(M)等于所述參考張力(T，R)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于在紗線(2)上修正張力的干預(yù)通過(guò) 運(yùn)轉(zhuǎn)和控制一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(5)來(lái)獲得，紗線(2)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件(5)接觸或者紗線在所述轉(zhuǎn) 動(dòng)元件(5)上卷繞至少一圈，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件根據(jù)所測(cè)得的張力值(M)以及該值與參考張力 值(T，R)的比較而在一個(gè)方向或者另外一個(gè)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)隨著先前已經(jīng)喂放到紡織機(jī)(3)中的紗 線，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件(5)在至少一次使測(cè)得的張力(M)與預(yù)定值(T)相等的努力之后而停止 移動(dòng)時(shí)，紗線(2)的收線開始進(jìn)行。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件(5)在一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)中斷 之后，該轉(zhuǎn)動(dòng)元件在另外一個(gè)相反方向運(yùn)動(dòng)直到所測(cè)得的紗線(2)的張力(M)到達(dá)一預(yù)定 值(R)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，喂入到紡織機(jī)(3)的紗線的張力(T)和紗線 (2)的收線張力(R)是不同的。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，喂入到紡織機(jī)(3)的紗線的張力(T)和紗線 (2)的收線張力(R)相同。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果在將當(dāng)前張力(M)的值與收線張力(R) 的值比較時(shí)，第一個(gè)值小于第二個(gè)值，并且如果在預(yù)定次數(shù)的比較中該第一個(gè)值保持小于 第二個(gè)值，則產(chǎn)生一警告信號(hào)以表明由于紗線斷開或其不存在而沒(méi)有紗線喂入到紡織機(jī) (9)中。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，如果在將當(dāng)前張力(M)的值與收線張力(R) 的值之間的比較顯示第一個(gè)值小于第二個(gè)值，則當(dāng)前張力(M)就與所述可接受的張力錯(cuò)誤 值(ET)比較。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，如果當(dāng)前張力(M)的值與所述可接受的張 力錯(cuò)誤值(ET)的比較顯示第一個(gè)值小于第二個(gè)值，則錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器被減一，并且當(dāng)錯(cuò)誤計(jì)數(shù) 器到達(dá)0時(shí)，產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還提供所述紗線(2)速度的測(cè)量。
12.一種用于控制將紗線(2)喂入到紡織機(jī)(3)中的裝置，該紡織機(jī)在一些相繼的不 連續(xù)的時(shí)間段中間歇地消耗紗線，所述這些不連續(xù)的時(shí)間段由一些其中紗線處于休息狀態(tài) 而不用于生產(chǎn)紡織品的時(shí)間段斷開，例如在帶針織機(jī)中，如果需要，所述紗線中斷后包括一 步驟，所述紗線從一紗筒(B)撤退下來(lái)之后回到該紗筒(B)，例如在一交變運(yùn)動(dòng)的相針織機(jī) 中，所述紗線以固有的速度喂入到紡織機(jī)(3)中，所述裝置設(shè)置有檢測(cè)紗線(2)速度改變 裝置(5)張力的傳感器裝置(16)，所述傳感器裝置(16)和所述速度改變裝置(5)都連接 到所述張力控制和調(diào)節(jié)裝置上，所述控制和調(diào)節(jié)裝置在紗線(2)喂入到紡織機(jī)(3)的過(guò)程 中連續(xù)地測(cè)量所述參數(shù)的值，從而作用于所述速度改變裝置(5)以在需要的時(shí)候改變紗線 (2)的張力，所述速度改變裝置為一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(5)，該轉(zhuǎn)動(dòng)元件與向紡織機(jī)輸送的紗線(2) 接觸或者所述紗線圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件纏繞至少一圈，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件(5)由其自己的驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)器由控制和調(diào)節(jié)裝置控制，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件(5)可以以可控制的方 式在兩個(gè)相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上移動(dòng)，當(dāng)紗線(2)喂入到紡織機(jī)中時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件在第一方向 上轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)紗線處于休息狀態(tài)和/或從機(jī)器向紗筒(B)驅(qū)動(dòng)時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件在第二轉(zhuǎn)動(dòng) 方向上移動(dòng)，所述第二移動(dòng)能夠使紗線(2)被牽拉并卷繞到轉(zhuǎn)動(dòng)元件(5)上以防止其在相 應(yīng)紡織機(jī)(3)上的聚集，在紗線喂入到所述紡織機(jī)期間以及在被收起的紗線處于休息狀態(tài) 或被重新卷繞到轉(zhuǎn)動(dòng)元件(5)上期間，紗線張力都維持在恒定的張力(T，R)。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述喂入到紡織機(jī)(3)的紗線的張力(T) 和被收起來(lái)并處于休息狀態(tài)的紗線的張力(R)是相等的。
14.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述喂入到紡織機(jī)(3)的紗線的張力(T) 和被收起來(lái)并處于休息狀態(tài)的紗線的張力(R)是不同的。
15.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器為電馬達(dá)，優(yōu)選為步進(jìn)或者無(wú) 刷類型的電馬達(dá)。
16.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于所述紗線(2)的張力檢測(cè)裝置(16)、速度 改變裝置(5)和控制裝置與構(gòu)成所述裝置的主體(4)的唯一一個(gè)支撐件相連。
17.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，包括一用于設(shè)定所述喂紗張力(T)和紗線 (2)收線張力(R)的界面(22)。
18.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，包括一位于所述速度改變裝置(5)上游的 用于紗線(2)的收線裝置。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述紗線收線裝置為抽吸裝置。
20.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述紗線收線裝置為文丘里管，紗線(2) 穿過(guò)該文丘里管，并且空氣被供給到所述文丘里管中抽吸紗線。
21.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述元件(31)為一輪裝置比如滑輪或類 似物。
22.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述速度改變裝置(5)也測(cè)量所述紗線 ⑵的速度。
23.—種紡織機(jī)，其在一些相繼的不連續(xù)的時(shí)間段中間歇地消耗紗線(2)，所述這些不 連續(xù)的時(shí)間段由一些其中紗線不用于生產(chǎn)紡織品的時(shí)間段斷開，如果需要，所述紗線中斷 后包括一步驟，所述紗線從一紗筒(B)撤退下來(lái)之后回到該紗筒(B)，紗線喂入以恒定的張 力進(jìn)行，其特征在于，為該紡織機(jī)加工的至少一根紗線(2)，設(shè)置有按照權(quán)利要求12所述的裝置，該紡織機(jī)按照權(quán)利要求1所述的方法來(lái)工作。
24. 一種使用前述權(quán)利要求所述裝置和方法的紡織機(jī)，其特征在于，該紡織機(jī)為用于男 式襪的紡織機(jī)，或者用于醫(yī)療用襪子的紡織機(jī)，或者具有羅紋裝置的大直徑圓型紡織機(jī)，或 者橫型針床針織機(jī)，或者柯登織機(jī)，或者能自動(dòng)變換導(dǎo)紗器的紡織機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于控制紗線喂入到紡織機(jī)中的方法和裝置，紡織機(jī)在一些相繼的不連續(xù)的時(shí)間段中間歇地消耗紗線，該時(shí)間段由一些紗線處于休息狀態(tài)而不用于生產(chǎn)紡織品的時(shí)間段斷開，紗線中斷后包括一步驟，紗線從紗筒退繞下來(lái)之后導(dǎo)向該紗筒，該方法包括測(cè)量喂入到紡織機(jī)中的紗線的張力，作為測(cè)量的結(jié)果，在紗線上實(shí)施干預(yù)作用以獲得恒定的喂紗張力，紗線在每次紡織機(jī)不牽拉時(shí)或釋放時(shí)都被自動(dòng)收線，收線的實(shí)施獲得恒定的紗線張力，當(dāng)檢測(cè)到紗線的張力變化然后介入以維持喂紗張力的恒定后，獲得小于喂紗張力值的當(dāng)前測(cè)量張力值時(shí)，紗線的收線自動(dòng)開始，在紗線的收線過(guò)程中收線張力受到檢測(cè)，且在收線張力到達(dá)一預(yù)定值時(shí)收線被中斷。
文檔編號(hào)D04B15/48GK101892552SQ201010106670
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2003年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月3日
發(fā)明者蒂齊亞諾·巴里亞 申請(qǐng)人:蒂齊亞諾·巴里亞