專利名稱：一種繡花機自動布夾的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種繡花機的自動夾布、脫卸裝置，尤其與繡花機中的布夾子及其技 術有關。
背景技術：
現有的繡花機布夾，均采用彈簧鋼板材料，制成繡花機繡框的夾布位的形狀，靠操 作工用手猛力向下壓將夾子壓入繡框中，利用夾子的彈性，來達到將面料卡在繡框中的要 求；當需要脫卸布夾時，也要用手一個一個地將布夾扳出繡框，放松面料。這樣即費工費時， 工人工作強度又大，勞動環境就差。同時由于是采用靠材料自身的彈力來固定面料，在繡作 多針數的花形時，由于產生的向內拉力大，布夾子跳出繡框的情況時有發生；以行業的評定 標準，跳夾子后花形就移位，生產的繡品即為廢品。目前繡花行業對操作工人的生產能力評 判為以布的門幅1. 4米，一朵花10萬針的花型計算，一個工人8小時生產8板布，即裝夾 面料16次(因大多數的繡框高度為85CM，所以1. 4米的1板布，要夾上、下兩次，)，一板布 的長度是6米，以繡花機的機頭間距300CM計算，一臺機器的機頭數為20個，布夾子的長度 與機頭的間距是相等的，也就是一臺機器的布夾子數量橫向2邊為40個，縱向2邊為6個 (其中2個夾子只有20CM長)，以此推算一板布工人需裝夾、脫卸夾子92次，其勞動強度可 想而知，也正因為如此，很多工人不愿意從事繡花操作工種，造成了行業的用工荒。
發明內容
本發明的目的是提供一種在單片機的控制下，通過執行機構，達到繡花機布夾子 自動脫卸、夾緊的目的。可根據實際生產的要求，在脫卸夾子時能集體脫卸和單獨脫卸；在 夾緊布料時，無需打壓布夾子，只需將夾子放在面料上摁動按鈕，即能自動夾緊布面的一種 繡花機自動布夾。為達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的，一種繡花機自動布夾，每個 夾子為一套獨立的系統。每套系統有控制系統和執行機構兩個單元組成?？刂葡到y它包括電池、單片機、信號發射器、信號接收器、夾緊按鈕、釋放按鈕。執行機構它包括夾子殼體、電機、主動齒輪、傳動齒輪、支承座、傳動絲杠、滑動 塊、撥動肖柱、擺臂、支點肖軸、撥動叉口、按裝孔、夾緊鉗肖軸、夾緊鉗、復位彈簧?？刂葡到y通過自帶電池為單片機、電機及其它電子元件供電；當需要夾緊布料時， 將自動布夾放在面料上，按動夾緊按鈕，單片機即控制電機轉動，帶動主動齒輪和傳動齒輪 及傳動絲杠，拖動滑動塊運動；通過設在滑動塊中的撥動肖柱帶動擺臂擺動，由于擺臂中 間支點肖軸的作用，使擺臂產生反向力，從而推動夾緊鉗上部，由于夾緊鉗中部設有夾緊鉗 肖軸，所以在夾緊鉗上部被向前推動時，夾緊鉗下部即與夾子殼體收緊，將布料夾緊于繡花 機繡框上；需脫卸夾子時只需按動釋放按鈕使電機反轉，擺臂作反方向擺動，復位彈簧即收 緊，放松夾緊鉗便能脫卸布夾。所述的一種繡花機自動布夾，需集體脫卸時當第一個布夾的釋放按鈕按動后，其布夾中的單片機在控制本夾子的執行機構動作的同時，命令本夾子中的信號發射器給第二 個布夾中的信號接收器發信號；由于夾子裝夾完成時，所有夾子處在同一直線，信號發射器 設在每個夾子的側面前端，信號接收器設在每個夾子的側面后端；其位置是相對稱的；所 以第二個布夾中的信號接收器接即能收到信號，其布夾中的單片機在讀到信息后，即控制 本夾子中的執行機構及信號發射器，從復第一個布夾的動作，并將上述動作發至第三個夾 子、第三個夾子從復給第四個夾子........所述的一種繡花機自動布夾，需單獨脫卸時只有第一個布夾中的單片機在讀到 釋放按鈕的信息后，會給本夾子的信號發射器發命令，具有聯動功能；其余布夾中的單片機 在讀到本夾子的釋放按鈕的信息后，只控制本夾子的執行機構，不給本夾子的信號發射器 發命令，只有在讀到本夾子的信號接收器的信息后才會給信號發射器發命令；所以需修改 夾布位置時，其它布夾均可單獨脫卸。因繡花工藝的要求，在夾布時需單個夾緊，所以所有 夾緊按鈕均為單獨控制本夾子。本發明與現有技術相比具有以下優點(一)采用執行機構來完成裝夾布料的目 的，實現了機械替代人工操作，達到了裝夾的自動化。(二)采單片機控制執行機構實行聯 動脫卸布夾，可在極短的時間內脫卸整臺繡花機的布夾，實現了脫卸的自動化，節約了寶貴 的時間，降低了生產成本，提高了工作效率。(三)采用自動布夾替代人工打壓夾子夾布，可 降低操作工人的勞動強度，提高工人的人均操作繡花機的臺數，在提高產品的競爭力、保護 員工的勞動環境方面，效果十分顯著。
圖1是本發明一種繡花機自動布夾的執行機構示意圖。圖2是本發明一種繡花機自動布夾的夾緊鉗的夾布工作原理及結構示意圖。圖3是本發明的一種繡花機自動布夾的控制系統示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的實施例作進一步描述。實施例布(23)經過繡花機繡框(22)與夾子殼體(1)及夾緊鉗(14)之間，通過 擺臂(9)的擺動，推動夾緊鉗(14)收緊與夾子殼體(1)之間的間距來達到將布夾緊于繡花 機繡框(22)上的目的。如圖1、圖2所示，一種繡花機自動布夾，其執行機構，它包括夾子殼體(1)、電機 (2)、主動齒輪(3)、傳動齒輪(4)、支承座(5)、傳動絲杠(6)、滑動塊(7)、撥動肖柱(8)、擺 臂(9)、支點肖軸(10)、撥動叉口(11)、按裝孔(12)、夾緊鉗肖軸(13)、夾緊鉗(14)、復位彈 簧(15)。夾子殼體(1)上部按裝所有部件，電機按裝在夾子殼體(1)的中間，主動齒輪(3) 固定在電機(2)上并與傳動齒輪(4)嚙合；傳動齒輪(4)固定在傳動絲杠(6)后部；傳動 絲杠(6)按裝在支承座(5)中，其前部羅紋上套有滑動塊(7)；滑動塊(7)的兩側設有撥動 肖柱⑶；擺臂(9)通過設在其前部的撥動叉口(11)與撥動肖柱⑶活絡連接；支點肖軸 (10)設在擺臂(9)的中間。夾子殼體⑴中設有按裝孔(12)，夾緊鉗(14)通過夾緊鉗肖 軸(13)按裝于按裝孔(12)中，復位彈簧(15)置于夾緊鉗(14)上部并與夾子殼體(1)連接。夾子殼體(1)的前內側設有與繡花機繡框(22)的夾布面相吻合的凹面，后下部設 有與繡花機繡框(22)后平面平行的面；工作時由于擺臂(9)的作用，將夾緊鉗(14)與夾子 殼體(1)收緊，將布(23)牢牢地夾緊于繡花機繡框(22)上；同時由于繡花時布面會產生一 定的向內拉力，可能整個布夾會向后轉動而產生跳夾的問題，此平面能在布夾一旦向后轉 動時，其下部與繡花機繡框(22)后平面相抵即能消除繡花時產生的向內拉力，有效地防止 了布夾子因向后轉而發生的跳夾子現象，可使布面始終保持一定的張力以利于繡作。如圖3所示，一種繡花機自動布夾，其控制系統，它包括電池(16)、單片機(17)、信號發射器(18)、信號接收器(19)、夾緊按鈕(20)、釋放按鈕(21)。單片機(17)分別與電池(16)、電機(2)、信號發射器(18)、信號接收器(19)、夾緊 按鈕(20)、釋放按鈕(21)連接。
權利要求
一種繡花機自動布夾；包括夾子殼體(1)、電機(2)、電池(16)；其特征在于它還包括主動齒輪(3)、傳動齒輪(4)、支承座(5)、傳動絲杠(6)、滑動塊(7)、撥動肖柱(8)、擺臂(9)、支點肖軸(10)、撥動叉口(11)、按裝孔(12)、夾緊鉗肖軸(13)、夾緊鉗(14)、復位彈簧(15)、單片機(17)、信號發射器(18)、信號接收器(19)、夾緊按鈕(20)、釋放按鈕(21)。主動齒輪(3)固定在電機(2)上并與傳動齒輪(4)嚙合；傳動齒輪(4)固定在傳動絲杠(6)后部；傳動絲杠(6)按裝在支承座(5)中，其前部羅紋上套有滑動塊(7)；滑動塊(7)的兩側設有撥動肖柱(8)；擺臂(9)通過設在其前部的撥動叉口(11)與撥動肖柱(8)活絡連接；支點肖軸(10)設在擺臂(9)的中間。夾子殼體(1)中設有按裝孔(12)，夾緊鉗(14)通過夾緊鉗肖軸(13)按裝于夾子殼體(1)的按裝孔(12)中，復位彈簧(15)置于夾緊鉗(14)上部并與夾子殼體(1)連接。單片機(17)分別與電池(16)、電機(2)、信號發射器(18)、信號接收器(19)、夾緊按鈕(20)、釋放按鈕(21)連接。
2.根椐權利要求1、所述的一種繡花機自動布夾；其特征在于傳動絲杠(6)為螺旋式 傳動絲杠，其長度為10mm-100mm，直徑為4mm-20mm，螺紋螺距為M2_M20。
3.根椐權利要求1所述的一種繡花機自動布夾，其特征在于滑動塊(7)其兩邊設有 撥動肖柱⑶，撥動肖柱(8)的長度為lOmm-lOOmm，直徑為2mm-20mm。
4.根椐權利要求1所述的一種繡花機自動布夾，其特征在于擺臂(9)其前端設有撥 動叉口(11)，撥動叉口(11)凹形深度為10mm-50mm，寬度為2mm-20mm，其外形尺寸為長 度 5cm_50cm,寬度 lcm-lOcm,高度 lmm-30mmo
5.根椐權利要求1所述的一種繡花機自動布夾，其特征在于夾緊鉗(14)為半園形夾 緊鉤，運動方式為擺動式，其中心設有夾緊鉗肖軸(13)，上部設有復位彈簧(15)。夾緊鉗 (14)的外形尺寸為寬度3mm-30mm，高度10mm-300mm。
6.根椐權利要求1所述的一種繡花機自動布夾，其特征在于信號發射器(18)，其按裝 位置在夾子殼體(1)的側面前端，在裝夾完成后與信號接收器(19)相對稱。
7.根椐權利要求1所述的一種繡花機自動布夾，其特征在于信號接收器(19)，其按裝 位置在夾子殼體(1)的側面后端，在裝夾完成后與信號發射器(18)相對稱。
全文摘要
本發明公開了一種繡花機的自動布夾，其每個布夾子為一套獨立的系統，每套系統有控制系統和執行機構兩個單元組成；它是在一臺單片機的控制下，通過執行機構，達到繡花機布夾子自動脫卸、夾緊的目的?？筛鶕嶋H生產的要求，在脫卸夾子時能集體脫卸和單獨脫卸；在夾緊布料時，無需打壓布夾子，只需將夾子放在面料上摁動按鈕，即能自動夾緊布面。本發明與現有技術相比(一)采用執行機構來完成裝夾布料的目的，實現了機械替代人工操作，達到了裝夾的自動化。(二)采單片機控制執行機構實行聯動脫卸布夾，可在極短的時間內脫卸整臺繡花機的布夾，實現了脫卸的自動化，節約了寶貴的時間，降低了生產成本，提高了工作效率。(三)采用自動布夾替代人工打壓夾子夾布，可降低操作工人的勞動強度，提高工人的人均操作繡花機的臺數，在提高產品的競爭力、保護員工的勞動環境方面，效果十分顯著；本發明具有極大的應用和推廣前景。
文檔編號D05C9/00GK101805966SQ20101014141
公開日2010年8月18日 申請日期2010年4月7日 優先權日2010年4月7日
發明者王仁坤 申請人:王仁坤