專利名稱：數控全自動工業縫紉機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種工業縫紉機，具體是一種實現無人操作的數控全自動工業縫紉機。
背景技術：
目前，服裝生產最主要縫紉工序都由人工使用普通工業縫紉機來完成，是一人一機，縫紉過程的方向、速度由人工控制操作，質量不穩定、人工成本高、生產效率低，工人招聘也越來越困難，這些都是所有服裝生產企業發展所面臨的日益突出的主要難題。

發明內容
為了克服現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種結構合理，能實現無人操作，提高生產效率降低生產成本的數控全自動工業縫紉機。為了達到上述技術目的，本發明所采用的技術方案是該數控全自動工業縫紉機主要包括自動送料裝置、布料牽引裝置、數控變頻引料電機組合A、數控變頻引料電機組合 B、新型工業縫紉機頭。首先將裁剪好的兩疊布料嚴格按照直角坐標和指定位置分別放到送料架的兩層不銹鋼托板上，送料電機啟動，上下一組送料器開始同步工作，離心送料片9整齊平穩地將兩疊布料最上面的一層推送至已調整好線軸固定軸14上的線軸、不間斷梭殼 15、針腳等各方面的新型縫紉機壓腳下(針腳方向控制手柄13預先設在反方向，牽引器上下中心接觸點與機針相距18毫米)，超過機針10毫米處，光感控制電磁閥10斷電，壓腳落下壓住雙層布料同時啟動縫紉機主電機，布料牽引裝置隨主電機啟動，1.5秒后針腳反方向縫制10毫米，光感控制電磁閥12斷電，針腳方向控制手柄13跳至正方向(光感控制電磁閥10感應后立即斷電，光感控制電磁閥12感應后1. 51. 5秒鐘斷電)。此時光感控制器23、 31啟動數控變頻引料電機組合A、B,同時電磁閥40斷電，變頻引料電機夾緊雙層布料各自按照預先輸入PLC機的數據運行工作，整體同步將雙層布料向前引送，縫制18毫米時進入布料牽引器縫制工序全面啟動。新型縫紉機中其他未改動的工業縫紉機常規技術及零件不是本發明的特征技術，不影響運行使用，在此不詳細描述。不間斷梭殼15原理是直接將線軸置放在縫紉機下方30厘米處的呈45度角的線軸固定軸14上，軸線從不間斷梭殼15外側中心穿線孔引上去，無需中途為梭芯上線，就能進行不間斷縫制。設計原理機針和數控變頻引料電機組合A、B三個接觸點在一條直角坐標橫線上，中心距分別為39毫米、90毫米，按直角坐標方向將機針所運行軌跡的各前后線段偏移 39毫米，所得線段再偏移90毫米，將所得兩條軌跡各線段與機針所運行軌跡各線段端點的直角坐標橫線相比較，超出部分修剪掉，不相交的延長相交，就得到兩組數控變頻引料電機所應運行的線段軌跡，算出三條軌跡各線段弦長，再按照牽引器、變頻引料電機的周長算出在同一時間運行完成三條軌跡各線段所需的時間和轉速，將牽引器、變頻引料電機組合A、B 三條軌跡各段線段在同一時間運行完成各自所需的時間和轉速預先編程輸入PLC機，數控全自動工業縫紉機全面啟動單件縫制完成后重復運行所輸入的數據，就能源源不斷地完成服裝縫制工序。如果上下運行線段弦長不同，可以更換變頻引料電機外圈的尼龍齒輪外套， 以尼龍齒輪模數大小來調節單個變頻引料電機的送料速度，就可以完成打褶等工序。本實用新型所完成的縫制工序質量穩定，可控性能好，生產效率是人工的3倍以上，極大地緩解了服裝縫制工序質量不穩定、人工成本高、生產效率低，工人招聘越來越困難等所有服裝生產企業發展所面臨的日益突出的主要難題。


圖1為本發明主視圖。圖2為本發明右俯視圖。圖1、2中，自動送料裝置包括送料電機1、送料同步齒輪三組合2、送料器3、送料架4、不銹鋼托板5、送料器6、不銹鋼托板7、導料擋板8、離心送料片9 ；新型工業縫紉機包括光感電磁閥10、壓腳升降手柄11、光感電磁閥12、針腳方向控制手柄13、線軸固定軸14、 不間斷梭殼15、牽引器同步齒輪三組合16、上牽引輪17、下牽引輪18、牽引器壓力調節支撐架19、滑塊20、彈簧21、螺絲22(其他未改動的縫紉機常規技術及零件不是本發明的特征技術，不影響運行使用，在此不詳細描述)；數控變頻引料電機組合A包括光感控制器23變頻引料電機對、變頻引料電機25、上支撐架沈、滑塊27、彈簧觀、調節螺絲四、下支撐架30， 數控變頻引料電機組合B包括光感控制器31變頻引料電機32、變頻引料電機33、上支撐架 34、滑塊35、彈簧36、調節螺絲37、下支撐架38 ；總支撐架39、電磁閥40。
具體實施例方式如圖1、2所示的數控全自動工業縫紉機，首先將裁剪好的兩疊布料嚴格按照直角坐標和指定位置分別放到送料架4的兩層不銹鋼托板5、7上，送料電機1啟動，送料同步齒輪三組合2帶動送料器3、6開始同步同向工作，離心送料片9整齊平穩地將兩疊布料最上面的一層經過左側的導料擋板8推送至已調整好線軸固定軸14上的線軸、不間斷梭殼15、 針腳等各方面的新型縫紉機壓腳下，超過機針10毫米處，光感控制電磁閥10斷電，壓腳升降手柄11落下，壓腳壓住雙層布料同時光感控制電磁閥10另一端觸點接通啟動縫紉機主電機，1. 5秒后針腳反方向縫制10毫米，光感控制電磁閥12斷電，針腳方向控制手柄13跳至正方向。牽引器同步齒輪三組合16隨主電機帶動在牽引器壓力調節支撐架19上利用滑塊20、彈簧21、調節螺絲22已預先調整好上下距離的上牽引器17、下牽引器18同步運行， 此時光感控制器23、31啟動數控變頻引料電機組合A、B，同時電磁閥40斷電，變頻引料電機 24、25、32、33上下夾緊雙層布料各自按照預先輸入PLC機的數據運行工作(光感控制電磁閥10感應后立即斷電，光感控制電磁閥12感應后1.5秒鐘斷電)，變頻引料總支撐架39上的上支撐架34、滑塊35、彈簧36、調節螺絲37、下支撐架38已預先調整好。整體同步將雙層布料向前引送，縫制18毫米時進入布料牽引器縫制工序全面啟動。全面啟動單件縫制完成后不斷重復運行所輸入的數據，全自動工業縫紉機就能源源不斷地完成服裝縫制工序。
權利要求
1.一種數控全自動工業縫紉機，包括自動送料裝置、數控變頻引料電機組合A、數控變頻引料電機組合B、新型工業縫紉機。自動送料裝置包括送料電機1、送料同步齒輪三組合 2、送料器3、送料架4、不銹鋼托板5、送料器6、不銹鋼托板7、導料擋板8、離心送料片9 ；新型工業縫紉機包括光感或觸摸電磁閥10、壓腳升降手柄11、光感或觸摸電磁閥12、針腳方向控制手柄13、線軸固定軸14、不間斷梭殼15、牽引器同步齒輪三組合16、上牽引器17、下牽引器18、牽引器壓力調節支撐架19、滑塊20、彈簧21、調節螺絲22 ；變頻引料電機組合A 包括光感或觸摸控制器23、變頻引料電機M、變頻引料電機25、上支撐架沈、滑塊27、彈簧觀、調節螺絲四、下支撐架30，變頻引料電機組合B包括光感或觸摸控制器31、變頻引料電機32、變頻引料電機33、上支撐架34、滑塊35、彈簧36、調節螺絲37、下支撐架38、總支撐架 39、電磁閥40。
2.根據權利要求1所述的數控全自動工業縫紉機，其特征在于機針與數控變頻引料電機組合A、B三個接觸點在一條直角坐標橫線上，中心距分別為39毫米、90毫米，按直角坐標方向將與機針在同一軌跡的線段偏移39毫米，所得線段再偏移90毫米，將所得兩條軌跡各線段與機針所運行軌跡各線段端點的直角坐標橫線相比較，超出部分修剪掉，不相交的延長相交，就得到兩組數控變頻引料電機所應運行的線段軌跡，算出三條軌跡各線段弦長， 再按照牽引器、變頻引料電機的周長算出在同一時間運行完成三條軌跡各線段所需的時間和轉速。
3.根據權利要求1所述的數控全自動工業縫紉機，其特征在于自動送料裝置上不銹鋼托板5、7平放在送料架內側上下臺階上，臺階標有刻度與數控變頻引料電機組合A、數控變頻引料電機組合B、新型工業縫紉機在同一直角坐標上。
4.根據權利要求1所述的數控全自動工業縫紉機，其特征在于自動送料器上的離心送料片9具有軟彈性和同一弧度，采用0. 5毫米厚的彈簧片，外表面具有均勻的凸點，加大均勻摩擦力，能同步自動逐層送料。
5.根據權利要求1所述的數控全自動工業縫紉機，其特征在于針腳方向控制手柄13 預先設在反方向，牽引器中心點與機針相距18毫米，牽引器和送布牙、數控變頻引料電機組合A、B必須在同一時間運行完成三條軌跡上各線段弦長。
6.根據權利要求1所述的數控全自動工業縫紉機，其特征在于不間斷梭殼15原理是直接將線軸置放在縫紉機下方的線軸固定軸14上，軸線從不間斷梭殼15外側中心穿線孔引上去，無需中途為梭芯上線，就能進行長時間不間斷縫制。
7.根據權利要求1所述的數控全自動工業縫紉機，其特征在于壓腳升降手柄11、針腳方向控制手柄13分別在光感電磁閥10、12斷電后立即下落。光感控制電磁閥10感應后立即斷電，光感控制電磁閥12感應后延長1. 5秒鐘斷電。
8.根據權利要求1所述的數控全自動工業縫紉機，其特征在于導料擋板8呈半工字型，材質為可折彎的塑膠磁條，凹槽高度1至3毫米，可更換調節，防止布料向兩側跑偏翻卷。兩側的導料擋板中心距可調節。
9.根據權利要求1所述的數控全自動工業縫紉機，其特征在于上牽引器17左側與下牽引器18左邊臺階右側緊密接觸，下牽引器18左邊臺階右側有呈半工字型的凹槽高度1 至3毫米，防止布料向左側跑偏翻卷。
10.根據權利要求1所述的數控全自動工業縫紉機，其特征在于如果上下運行線段弦長不同，可更換引料電機上的尼龍齒輪，以模數大小調節單個變頻引料電機的送料速度，變頻引料電機M、25、32、33都能獨立調節轉速。將各變頻引料電機所需時間和轉速預先編程輸入變頻控制器，就可以完成打褶等工序。
全文摘要
本發明涉及一種工業縫紉機，具體是一種實現無人操作的數控全自動工業縫紉機。該數控全自動工業縫紉機主要包括自動送料裝置、布料牽引裝置、數控變頻引料電機組合A、數控變頻引料電機組合B、新型工業縫紉機頭。首先將裁剪好的兩疊布料嚴格按照直角坐標和指定位置分別放到送料架的兩層不銹鋼托板上，送料電機啟動，上下一組送料器開始同步工作，整齊平穩地將兩疊布料最上面的一層推送至已調整好針腳等各方面的新型縫紉機壓腳下，將新型縫紉機上的牽引器、數控變頻引料電機組合A、B三條所需運行的軌跡的每段線段在同一時間運行完成各自所需的時間和轉速預先編程輸入PLC機，數控全自動工業縫紉機全面啟動后重復運行完成所輸入的數據，就能源源不斷地完成服裝縫制工序。本發明所完成的縫制工序質量穩定，可控性能好，生產效率是人工的3倍以上，極大地緩解了服裝縫制工序質量不穩定、人工成本高、生產效率低，工人招聘越來越困難等所有服裝生產企業發展所面臨的日益突出的主要難題。
文檔編號D05B69/10GK102234877SQ201010173610
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月26日 優先權日2010年4月26日
發明者李健 申請人:李健