專利名稱：一種釘鈕扣縫紉機及五孔鈕扣的裝訂方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種釘鈕扣縫紉機及五孔鈕扣的裝訂方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的釘鈕扣縫紉機，一般包括有能上下移動的針，能沿著水平坐標(biāo)系中相互垂 直的兩個方向移動的X-Y滑臺，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與所述針的落針位置 相對應(yīng)的鈕夾，驅(qū)動針上下移動和驅(qū)動X-Y滑臺移動的驅(qū)動機構(gòu)一般有機械和電子兩種， 機械驅(qū)動一般通過踏板、鏈條等傳動機構(gòu)來實現(xiàn)，電子驅(qū)動一般通過步進(jìn)電機來實現(xiàn)，但是 現(xiàn)有的釘鈕扣縫紉機，在鈕扣的裝訂過程中，X-Y滑臺在移動時，每次移動只能朝單一一個 方向移動，即要么只朝著X方向移動，要么只朝Y方向移動；這與現(xiàn)有鈕扣的結(jié)構(gòu)是有關(guān)系 的，現(xiàn)有的鈕扣內(nèi)一般只有兩個安裝孔或者四個安裝孔，四孔鈕扣內(nèi)的四個安裝孔相連一 般組成正方形或者長方形，因此X-Y滑臺在移動時，要么是沿著X軸方向移動，要么是沿著 Y軸方向移動。這類釘鈕扣縫紉機不能裝訂一些結(jié)構(gòu)特殊的鈕扣，例如本案申請人在先申請 的公開號為CN3540436(專利號為ZL200530019400. 9)的鈕扣，這種鈕扣內(nèi)具有五個安裝 孔，該鈕扣內(nèi)的五個安裝孔在鈕扣內(nèi)相連組成一個正五邊形，在安裝這類特性鈕扣時，X-Y 滑臺必須同時在X軸方向和Y軸方向移動才能實現(xiàn)針線從一個安裝孔縫到另外一個安裝孔 內(nèi)，而現(xiàn)有的釘鈕扣縫紉機卻不能做到這一點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種X-Y滑臺能沿 著任意方向移動的釘鈕扣縫紉機。本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是提供一種五孔鈕扣的裝訂方法。本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為釘鈕扣縫紉機，其特征在 于包括一由主驅(qū)動器驅(qū)動的能在所述主驅(qū)動器驅(qū)動下上下移動的針，一 X-Y滑臺，該X-Y 滑臺能在X驅(qū)動器驅(qū)動下沿X方向移動以及能在Y驅(qū)動器驅(qū)動下沿Y方向移動，其中X方 向和Y方向為水平坐標(biāo)系中相互垂直的兩個方向，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與 所述針的落針位置相對應(yīng)的鈕夾，所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅(qū)動器、控 制所述X驅(qū)動器和控制所述Y驅(qū)動器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑 臺沿著X方向和/或Y方向移動的PLC控制器。所述主驅(qū)動器、所述X驅(qū)動器和所述Y驅(qū)動器均為步進(jìn)電機；所述X-Y滑臺底部表 面分別設(shè)置有與所述所述X步進(jìn)電機相嚙合的X軸齒條和與所述Y步進(jìn)電機的輸出軸齒輪 相嚙合的Y軸齒條。所述主步進(jìn)電機的輸出軸上設(shè)置有用于感應(yīng)主步進(jìn)電機輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的第一 光源感應(yīng)器，所述X軸齒條旁設(shè)置有用于感應(yīng)X步進(jìn)電機的輸出軸齒輪沿著X軸齒條移動 的格數(shù)的第二光源感應(yīng)器，所述Y軸齒條旁設(shè)置有用于感應(yīng)Y步進(jìn)電機的輸出軸齒輪沿著 Y軸齒條移動的格數(shù)的第三光源感應(yīng)器，所述第一光源感應(yīng)器、第二光源感應(yīng)器和第三光源感應(yīng)器均與所述PLC控制器相連。上述釘鈕扣縫紉機在對具有五個安裝孔的鈕扣進(jìn)行裝訂時，可以通過以下步驟實 現(xiàn)，所述鈕扣內(nèi)的五個安裝孔在鈕扣內(nèi)相連組成一個正五邊形，步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅(qū)動 器、X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器復(fù)位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當(dāng)所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應(yīng)，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所 述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應(yīng)的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行落針，然 后再輸出控制控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅(qū)動器，使所述X-Y 滑臺沿著X方向移動M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長
度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次。為了裝訂更加穩(wěn)固，可以重復(fù)所述步驟四到步驟八一次到五次。上述釘鈕扣縫紉機對具有五個安裝孔的鈕扣進(jìn)行裝訂時，還可以通過以下步驟實 現(xiàn)，所述鈕扣內(nèi)的五個安裝孔在鈕扣內(nèi)相連組成一個正五邊形，步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅(qū)動 器、X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器復(fù)位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當(dāng)所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應(yīng)，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應(yīng)的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行落針，然 后再輸出控制控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MX COS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅(qū)動器，使所述X-Y 滑臺沿著X方向移動-M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長
度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次。同樣的，為了裝訂更加穩(wěn)固，可以重復(fù)所述步驟四到步驟八一次到五次。本發(fā)明解決上述第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案有兩種，第一種為五孔鈕扣 的裝訂方法，其采用一種釘鈕扣縫紉機對具有五個安裝孔的鈕扣進(jìn)行裝訂，該鈕扣內(nèi)的五 個安裝孔在鈕扣內(nèi)相連組成一個正五邊形，該釘鈕扣縫紉機包括一由主驅(qū)動器驅(qū)動的能在 所述主驅(qū)動器驅(qū)動下上下移動的針，一 X-Y滑臺，該X-Y滑臺能在X驅(qū)動器驅(qū)動下沿X方 向移動以及能在Y驅(qū)動器驅(qū)動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為水平坐標(biāo)系中相互 垂直的兩個方向，，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與所述針的落針位置相對應(yīng)的鈕 夾，其特征在于所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅(qū)動器、控制所述X驅(qū)動器和 控制所述Y驅(qū)動器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑臺沿著X方向和/ 或Y方向移動的PLC控制器；所述五安裝孔鈕扣的裝訂方法通過以下步驟實現(xiàn)步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅(qū)動 器、X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器復(fù)位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當(dāng)所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應(yīng)，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應(yīng)的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行落針，然 后再輸出控制控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅(qū)動器，使所述X-Y 滑臺沿著X方向移動M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長
度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MX SinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后 再重復(fù)步驟三一次。第二種為該五孔鈕扣的裝訂方法，其采用一種釘鈕扣縫紉機對具有五個安裝孔的鈕扣進(jìn)行 裝訂，該鈕扣的五個安裝孔在鈕扣內(nèi)相連組成一個正五邊形，該釘鈕扣縫紉機包括一由主 驅(qū)動器驅(qū)動的能在所述主驅(qū)動器驅(qū)動下上下移動的針，一 X-Y滑臺，該X-Y滑臺能在X驅(qū)動 器驅(qū)動下沿X方向移動以及能在Y驅(qū)動器驅(qū)動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為水 平坐標(biāo)系中相互垂直的兩個方向，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的鈕夾，其特征在于 所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅(qū)動器、控制所述X驅(qū)動器和控制所述Y驅(qū)動 器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑臺沿著X方向和/或Y方向移動的 PLC控制器；所述五安裝孔鈕扣的裝訂方法通過以下步驟實現(xiàn)步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅(qū)動 器、X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器復(fù)位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當(dāng)所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應(yīng)，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所 述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；
步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應(yīng)的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行落針，然 后再輸出控制控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MX COS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅(qū)動器，使所述X-Y 滑臺沿著X方向移動-M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長
度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次。當(dāng)然，上述兩個方法中，為了使鈕扣裝訂的更加牢固，可以重復(fù)所述步驟四到步驟 八一次到五次。較好的，所述主驅(qū)動器、所述X驅(qū)動器和所述Y驅(qū)動器均為步進(jìn)電機；所述X-Y滑 臺底部表面分別設(shè)置有與所述所述χ步進(jìn)電機相嚙合的X軸齒條和與所述Y步進(jìn)電機的輸 出軸齒輪相嚙合的Y軸齒條；所述主步進(jìn)電機的輸出軸上設(shè)置有用于感應(yīng)主步進(jìn)電機輸出 軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的第一光源感應(yīng)器，所述X軸齒條旁設(shè)置有用于感應(yīng)X步進(jìn)電機的輸出軸齒輪 沿著X軸齒條移動的格數(shù)的第二光源感應(yīng)器，所述Y軸齒條旁設(shè)置有用于感應(yīng)Y步進(jìn)電機 的輸出軸齒輪沿著Y軸齒條移動的格數(shù)的第三光源感應(yīng)器，所述第一光源感應(yīng)器、第二光 源感應(yīng)器和第三光源感應(yīng)器均與所述PLC控制器相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于將針的移動和X-Y滑臺的移動通過設(shè)置由 PLC控制器來控制的驅(qū)動器來驅(qū)動，針和X-Y滑臺能實現(xiàn)全自動控制，并且X-Y滑臺還能沿 著任意方向移動；通過本發(fā)明提供的方法進(jìn)行五孔鈕扣的裝訂，裝訂完成后的五孔鈕扣內(nèi) 的縫紉線剛好形成一個正五角星的形狀，外形非常大方、漂亮。


圖1為本發(fā)明實施例中釘鈕扣縫紉機中驅(qū)動機構(gòu)連接框圖；圖2為本發(fā)明實施例中五孔鈕扣的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例一中五孔鈕扣的裝訂方法中鈕扣安裝孔的移動流程簡圖；圖4為本發(fā)明實施例二中五孔鈕扣的裝訂方法中鈕扣安裝孔移動流程簡圖；圖5為本發(fā)明實施例中五孔鈕扣裝訂完成后的效果示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本發(fā)明首先提供了一種釘鈕扣縫紉機，該釘鈕扣縫紉機的機械結(jié)構(gòu)采用常規(guī)的釘 鈕扣縫紉機的機械結(jié)構(gòu)，其主要部件包括針1、X-Y滑臺3、鈕夾(圖中未示出)，其中針1是 由主驅(qū)動器2進(jìn)行驅(qū)動的，針1能在所述主驅(qū)動器2驅(qū)動下上下移動；X-Y滑臺3能在X驅(qū) 動器4驅(qū)動下沿X方向移動以及能在Y驅(qū)動器5驅(qū)動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方 向為水平坐標(biāo)系中相互垂直的兩個方向，鈕夾被支承固定在X-Y滑臺3上，并能隨著X-Y滑 臺3的移動而移動，鈕夾也采用常規(guī)結(jié)構(gòu)的鈕夾，其作用是用于固定鈕扣，并且鈕夾被安裝 固定的位置與所述針的落針位置相對應(yīng)。本實施例中，所述主驅(qū)動器、所述X驅(qū)動器和所述Y驅(qū)動器均為步進(jìn)電機；所述 X-Y滑臺底部表面分別設(shè)置有與所述X步進(jìn)電機相嚙合的X軸齒條和與所述Y步進(jìn)電機的 輸出軸齒輪相嚙合的Y軸齒條。并且所述主步進(jìn)電機的輸出軸上設(shè)置有用于感應(yīng)主步進(jìn)電 機輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的第一光源感應(yīng)器7，所述X軸齒條旁設(shè)置有用于感應(yīng)X步進(jìn)電機的輸 出軸齒輪沿著X軸齒條移動的格數(shù)的第二光源感應(yīng)器8，所述Y軸齒條旁設(shè)置有用于感應(yīng)Y 步進(jìn)電機的輸出軸齒輪沿著Y軸齒條移動的格數(shù)的第三光源感應(yīng)器9。本發(fā)明實施例中的釘鈕扣縫紉機還包括了一個用于控制所述主驅(qū)動器、控制所述 X驅(qū)動器和控制所述Y驅(qū)動器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑臺沿著X 方向和/或Y方向移動的PLC控制器，PLC控制器的三個控制信號輸出端分別于主步進(jìn)電 機、X步進(jìn)電機、Y步進(jìn)電機相連，所述第一光源感應(yīng)器、第二光源感應(yīng)器和第三光源感應(yīng)器 均與所述PLC控制器相連。設(shè)置所述第一光源感應(yīng)器的目的，就是為了 PLC控制器能準(zhǔn)確知道所述針當(dāng)前所 處的位置是處于落針到位的位置還是起針到位的位置，在后續(xù)的裝訂紐扣的過程中，PLC控 制器只有知道了針處于起針到位的位置以后，才會發(fā)出控制信號給X步進(jìn)電機或/和Y步 進(jìn)電機使X-Y滑臺移動，此時X-Y滑臺移動時才不會與針相撞，保證整個裝置的運行安全。 PLC控制器可以通過內(nèi)部控制程序?qū)⒅鞑竭M(jìn)電機輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)換算成針的移動行程，然 后根據(jù)實際的釘鈕扣縫紉機中針落針、起針一次的行程，準(zhǔn)確知道當(dāng)前針是處于落針到位 的位置還是起針到位的位置。同樣道理，設(shè)置第二光源感應(yīng)器的目的，也是為了 PLC控制器能準(zhǔn)確知道當(dāng)前X-Y 滑臺朝X方向移動的距離或/和朝Y方向移動的距離，在后續(xù)的裝訂紐扣的過程中，PLC控 制器只有準(zhǔn)確知道了當(dāng)前X-Y滑臺朝X方向移動的距離或/和朝Y方向移動的距離以后，才 會發(fā)出控制信號給X步進(jìn)電機或/和Y步進(jìn)電機，使X步進(jìn)電機或/和Y步進(jìn)電機的輸出軸 轉(zhuǎn)動相應(yīng)的圈數(shù)。PLC控制器可以根據(jù)實際的釘鈕扣縫紉機的情況，通過內(nèi)部控制程序?qū)步進(jìn)電機和Y步進(jìn)電機輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)換算成X軸齒條移動的格數(shù)和Y軸齒條移動的格數(shù)。上述釘鈕扣縫紉機在對具有五個安裝孔的鈕扣進(jìn)行裝訂時，該鈕扣內(nèi)的五個安裝 孔在鈕扣內(nèi)相連組成一個正五邊形，該五孔鈕扣的結(jié)構(gòu)示意圖請參見圖2所示本發(fā)明提 供了兩種方案實現(xiàn)，其中第一種方案通過以下步驟實現(xiàn)步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅(qū)動 器、X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器復(fù)位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當(dāng)所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應(yīng)，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所 述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應(yīng)的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行落針，待 針行走至落針到位位置后，然后再輸出控制控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動針進(jìn)行起針；步驟四、繼步驟三后，即待針行走至起針到位位置后，所述PLC控制器同時輸出控 制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時， 還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動MX coslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的 正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，即待針行走至起針到位位置后，所述PLC控制器同時輸出控 制信號給所述χ驅(qū)動器和Y驅(qū)動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX COS36距離的同 時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動-MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組 成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，即待針行走至起針到位位置后，所述PLC控制器輸出控制信 號給所述X驅(qū)動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝 孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，即待針行走至起針到位位置后，所述PLC控制器同時輸出控 制信號給所述χ驅(qū)動器和Y驅(qū)動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX COS36距離的同 時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組 成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，即待針行走至起針到位位置后，所述PLC控制器同時輸出控 制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時， 還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動-MX coslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成 的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次。為了使鈕扣裝訂的更加牢固，可以重復(fù)所述步驟四到步驟八一次到五次，本實施 例中，重復(fù)了三次。按照上述步驟，我們建立水平坐標(biāo)系X-Y，在初始原點位置處，水平坐標(biāo)系X-Y的 圓心0與五孔鈕扣最頂端的安裝孔A對齊，五孔鈕扣最底端的兩安裝孔CD連成的直線與X 方向平行；我們提取鈕扣中的五個安裝孔組成的正五邊形，將鈕扣的行動軌跡通過上述正 五邊形在水平坐標(biāo)系中的移動軌跡來表示，請參閱附圖3中所示，上述步驟一中的初始原
13點位置參見附圖3中3-1所示，A安裝孔內(nèi)縫線以后，需要將D安裝孔移到圓心0進(jìn)行縫 線，通過步驟四中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的D安裝孔準(zhǔn)確移到附圖3中的3-2 所示的位置；D安裝孔內(nèi)縫線以后，需要將B安裝孔移到圓心0進(jìn)行縫線，通過步驟五中描 述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的B安裝孔準(zhǔn)確移到附圖3中的3-3所示的位置；B安裝 孔內(nèi)縫線以后，需要將E安裝孔移到圓心0進(jìn)行縫線，通過步驟六中描述的行走距離，就可 以將五孔鈕扣的E安裝孔準(zhǔn)確移到附圖3中的3-4所示的位置；E安裝孔內(nèi)縫線以后，需要 將C安裝孔移到圓心0進(jìn)行縫線，通過步驟七中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的C安 裝孔準(zhǔn)確移到附圖3中的3-5所示的位置；C安裝孔內(nèi)縫線以后，需要重新將A安裝孔移到 圓心0進(jìn)行縫線，通過步驟八中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的E安裝孔準(zhǔn)確移到附 圖3中的3-6所示的位置；到此縫紉已經(jīng)完成了一個輪回，裝訂好縫紉線的鈕扣參見圖5所 示，此時五孔鈕扣內(nèi)的縫紉線剛好形成一個正五角星的形狀，這樣裝訂出來的鈕扣，外形非 常大方、漂亮。為了使鈕扣裝訂的更加牢固，被實施例中，重復(fù)了所述步驟四到步驟八三次。上述釘鈕扣縫紉機對五孔鈕扣的裝訂方法的第二種方案通過以下步驟實現(xiàn)步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅(qū)動 器、X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器復(fù)位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的 位置滿足以下條件當(dāng)所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂 端的安裝孔與所述針的落針位置相對應(yīng)，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所 述X方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的 五個安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺 上與所述鈕扣相對應(yīng)的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行落針，然 后再輸出控制控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅(qū)動器，使所述X-Y 滑臺沿著X方向移動-M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長
度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動 器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動
14器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向 移動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后
再重復(fù)步驟三一次。 為了使鈕扣裝訂的更加牢固，可以重復(fù)所述步驟四到步驟八一次到五次，重復(fù)的 次數(shù)可以根據(jù)鈕扣的大小以及鈕扣的安裝孔的大小來決定，本實施例中，重復(fù)了五次。同樣 的，按照上述步驟，我們建立水平坐標(biāo)系X-Y，在初始原點位置處，水平坐標(biāo)系X-Y的圓心0 與五孔鈕扣最頂端的安裝孔A對齊，五孔鈕扣最底端的兩安裝孔CD連成的直線與X方向平 行；我們提取鈕扣中的五個安裝孔組成的正五邊形，將鈕扣的行動軌跡通過上述正五邊形 在水平坐標(biāo)系中的移動軌跡來表示，請參閱附圖4中所示，上述步驟一中的初始原點位置 參見附圖4中4-1所示，A安裝孔內(nèi)縫線以后，需要將C安裝孔移到圓心0進(jìn)行縫線，通過 步驟四中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的C安裝孔準(zhǔn)確移到附圖4中的4-2所示的 位置；C安裝孔內(nèi)縫線以后，需要將E安裝孔移到圓心0進(jìn)行縫線，通過步驟五中描述的行 走距離，就可以將五孔鈕扣的E安裝孔準(zhǔn)確移到附圖4中的4-3所示的位置；E安裝孔內(nèi)縫 線以后，需要將B安裝孔移到圓心0進(jìn)行縫線，通過步驟六中描述的行走距離，就可以將五 孔鈕扣的B安裝孔準(zhǔn)確移到附圖4中的4-4所示的位置；B安裝孔內(nèi)縫線以后，需要將D安 裝孔移到圓心0進(jìn)行縫線，通過步驟七中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的D安裝孔準(zhǔn) 確移到附圖4中的4-5所示的位置；D安裝孔內(nèi)縫線以后，需要重新將A安裝孔移到圓心0 進(jìn)行縫線，通過步驟八中描述的行走距離，就可以將五孔鈕扣的A安裝孔準(zhǔn)確移到附圖4中 的4-6所示的位置；到此縫紉已經(jīng)完成了一個輪回，裝訂好縫紉線的鈕扣同樣可以參見圖5 所示，此時五孔鈕扣內(nèi)的縫紉線剛好形成一個正五角星的形狀，這樣裝訂出來的鈕扣，外形 非常大方、漂亮。為了使鈕扣裝訂的更加牢固，被實施例中，重復(fù)了所述步驟四到步驟八五 次。上述兩個裝訂方案中，X或Y方向移動的距離為正，即表示X步進(jìn)電機或Y步進(jìn)電機正 轉(zhuǎn)，X或Y方向移動的距離為負(fù)，即表示X步進(jìn)電機或Y步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
一種釘鈕扣縫紉機，其特征在于包括一由主驅(qū)動器驅(qū)動的能在所述主驅(qū)動器驅(qū)動下上下移動的針，一X Y滑臺，該X Y滑臺能在X驅(qū)動器驅(qū)動下沿X方向移動以及能在Y驅(qū)動器驅(qū)動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為水平坐標(biāo)系中相互垂直的兩個方向，該X Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與所述針的落針位置相對應(yīng)的鈕夾，所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅(qū)動器、控制所述X驅(qū)動器和控制所述Y驅(qū)動器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X Y滑臺沿著X方向和/或Y方向移動的PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘鈕扣縫紉機，其特征在于所述主驅(qū)動器、所述X驅(qū)動器和 所述Y驅(qū)動器均為步進(jìn)電機；所述X-Y滑臺底部表面分別設(shè)置有與所述X步進(jìn)電機相嚙合 的X軸齒條和與所述Y步進(jìn)電機的輸出軸齒輪相嚙合的Y軸齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釘鈕扣縫紉機，其特征在于所述主步進(jìn)電機的輸出軸上設(shè) 置有用于感應(yīng)主步進(jìn)電機輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的第一光源感應(yīng)器，所述X軸齒條旁設(shè)置有用于 感應(yīng)X步進(jìn)電機的輸出軸齒輪沿著X軸齒條移動的格數(shù)的第二光源感應(yīng)器，所述Y軸齒條 旁設(shè)置有用于感應(yīng)Y步進(jìn)電機的輸出軸齒輪沿著Y軸齒條移動的格數(shù)的第三光源感應(yīng)器， 所述第一光源感應(yīng)器、第二光源感應(yīng)器和第三光源感應(yīng)器均與所述PLC控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘鈕扣縫紉機，其特征在于所述釘鈕扣縫紉機在對具有五 個安裝孔的鈕扣進(jìn)行裝訂時，通過以下步驟實現(xiàn)，所述鈕扣內(nèi)的五個安裝孔在鈕扣內(nèi)相連 組成一個正五邊形，步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅(qū)動器、 X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器復(fù)位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的位置 滿足以下條件當(dāng)所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂端的 安裝孔與所述針的落針位置相對應(yīng)，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X 方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的五個 安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺上與 所述鈕扣相對應(yīng)的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行落針，然后再 輸出控制控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動 MXcosIS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重 復(fù)步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX cos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅(qū)動器，使所述X-Y滑臺 沿著X方向移動M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然 后再重復(fù)步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器，使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘鈕扣縫紉機，其特征在于所述釘鈕扣縫紉機對具有五個 安裝孔的鈕扣進(jìn)行裝訂時，通過以下步驟實現(xiàn)，所述鈕扣內(nèi)的五個安裝孔在鈕扣內(nèi)相連組 成一個正五邊形，步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅(qū)動器、 X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器復(fù)位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的位置 滿足以下條件當(dāng)所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂端的 安裝孔與所述針的落針位置相對應(yīng)，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X 方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的五個 安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺上與 所述鈕扣相對應(yīng)的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行落針，然后再 輸出控制控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再 重復(fù)步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXcos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅(qū)動器，使所述X-Y滑臺 沿著X方向移動-M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度； 然后再重復(fù)步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXcos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動 MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重 復(fù)步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX sinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的釘鈕扣縫紉機，其特征在于重復(fù)所述步驟四到步驟 八一次到五次。
7.—種五孔鈕扣的裝訂方法，其采用一種釘鈕扣縫紉機對具有五個安裝孔的鈕扣進(jìn)行 裝訂，該鈕扣內(nèi)的五個安裝孔在鈕扣內(nèi)相連組成一個正五邊形，該釘鈕扣縫紉機包括一由 主驅(qū)動器驅(qū)動的能在所述主驅(qū)動器驅(qū)動下上下移動的針，一 X-Y滑臺，該X-Y滑臺能在X驅(qū) 動器驅(qū)動下沿X方向移動以及能在Y驅(qū)動器驅(qū)動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為 水平坐標(biāo)系中相互垂直的兩個方向，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與所述針的落 針位置相對應(yīng)的鈕夾，其特征在于所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅(qū)動器、控 制所述X驅(qū)動器和控制所述Y驅(qū)動器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑 臺沿著X方向和/或Y方向移動的PLC控制器；所述五安裝孔鈕扣的裝訂方法通過以下步 驟實現(xiàn)步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅(qū)動器、 X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器復(fù)位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的位置 滿足以下條件當(dāng)所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂端的 安裝孔與所述針的落針位置相對應(yīng)，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X 方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的五個 安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺上與 所述鈕扣相對應(yīng)的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行落針，然后再 輸出控制控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動 MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重 復(fù)步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXCOS36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅(qū)動器，使所述X-Y滑臺 沿著X方向移動M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然 后再重復(fù)步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX cos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動MX sin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再 重復(fù)步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MX sinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次。
8.—種五孔鈕扣的裝訂方法，其采用一種釘鈕扣縫紉機對具有五個安裝孔的鈕扣進(jìn)行 裝訂，該鈕扣的五個安裝孔在鈕扣內(nèi)相連組成一個正五邊形，該釘鈕扣縫紉機包括一由主 驅(qū)動器驅(qū)動的能在所述主驅(qū)動器驅(qū)動下上下移動的針，一 X-Y滑臺，該X-Y滑臺能在X驅(qū)動 器驅(qū)動下沿X方向移動以及能在Y驅(qū)動器驅(qū)動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為水 平坐標(biāo)系中相互垂直的兩個方向，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的鈕夾，其特征在于 所述釘鈕扣縫紉機還包括一用于控制所述主驅(qū)動器、控制所述X驅(qū)動器和控制所述Y驅(qū)動 器動作從而控制所述針的起針或落針、控制所述X-Y滑臺沿著X方向和/或Y方向移動的 PLC控制器；所述五安裝孔鈕扣的裝訂方法通過以下步驟實現(xiàn)步驟一、開啟所述釘鈕扣縫紉機的電源，將所述PLC控制器初始化，使所述主驅(qū)動器、 X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器復(fù)位到初始原點位置，在所述初始原點位置處，所述鈕夾被定位的位置 滿足以下條件當(dāng)所述具有五個安裝孔的鈕扣被夾持在所述鈕夾上時，所述鈕扣最頂端的 安裝孔與所述針的落針位置相對應(yīng)，并且所述鈕扣最底部的兩安裝孔相連的直線與所述X 方向平行；在所述針上裝上裝訂鈕扣用的線；步驟二、人工將所述具有五個安裝孔的鈕扣放置在所述鈕夾上，并將所述鈕扣的五個 安裝孔中任意一個安裝孔與所述針的落針位置對齊，將待釘鈕扣的布料放置X-Y滑臺上與 所述鈕扣相對應(yīng)的位置，然后啟動所述釘鈕扣縫紉機；步驟三、所述PLC控制器輸出控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行落針，然后再 輸出控制控制信號給所述主驅(qū)動器驅(qū)動所述針進(jìn)行起針；步驟四、繼步驟三后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MXsinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再 重復(fù)步驟三一次；步驟五、繼步驟四后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXcos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次；步驟六、繼步驟五后，所述PLC控制器輸出控制信號給所述X驅(qū)動器，使所述X-Y滑臺 沿著X方向移動-M距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度； 然后再重復(fù)步驟三一次；步驟七、繼步驟六后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動MXcos36距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移動 MXsin36距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重 復(fù)步驟三一次；步驟八、繼步驟七后，所述PLC控制器同時輸出控制信號給所述X驅(qū)動器和Y驅(qū)動器， 使所述X-Y滑臺沿著X方向移動-MX sinlS距離的同時，還使所述X-Y滑臺沿著Y方向移 動-MXcoslS距離，其中M為所述鈕扣中五個安裝孔組成的正五邊形的對角線長度；然后再重復(fù)步驟三一次。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的五孔鈕扣的裝訂方法，其特征在于重復(fù)所述步驟四到步驟八一次到五次。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的五孔鈕扣的裝訂方法，其特征在于所述主驅(qū)動器、所 述X驅(qū)動器和所述Y驅(qū)動器均為步進(jìn)電機；所述X-Y滑臺底部表面分別設(shè)置有與所述所述 X步進(jìn)電機相嚙合的X軸齒條和與所述Y步進(jìn)電機的輸出軸齒輪相嚙合的Y軸齒條；所述 主步進(jìn)電機的輸出軸上設(shè)置有用于感應(yīng)主步進(jìn)電機輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的第一光源感應(yīng)器，所 述X軸齒條旁設(shè)置有用于感應(yīng)X步進(jìn)電機的輸出軸齒輪沿著X軸齒條移動的格數(shù)的第二光 源感應(yīng)器，所述Y軸齒條旁設(shè)置有用于感應(yīng)Y步進(jìn)電機的輸出軸齒輪沿著Y軸齒條移動的 格數(shù)的第三光源感應(yīng)器，所述第一光源感應(yīng)器、第二光源感應(yīng)器和第三光源感應(yīng)器均與所 述PLC控制器相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種釘鈕扣縫紉機及五孔鈕扣的裝訂方法，其特征在于釘鈕扣縫紉機包括一由主驅(qū)動器驅(qū)動的針，一X-Y滑臺，該X-Y滑臺能在X驅(qū)動器驅(qū)動下沿X方向移動以及能在Y驅(qū)動器驅(qū)動下沿Y方向移動，其中X方向和Y方向為水平坐標(biāo)系中相互垂直的兩個方向，該X-Y滑臺上支承有用于固定鈕扣的、與針的落針位置相對應(yīng)的鈕夾，一用于控制主驅(qū)動器、X驅(qū)動器Y驅(qū)動器動作從而控制針的起針或落針、控制X-Y滑臺沿著X方向和/或Y方向移動的PLC控制器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于針和X-Y滑臺能實現(xiàn)全自動控制，并且X-Y滑臺還能沿著任意方向移動；通過本發(fā)明提供的方法進(jìn)行五孔鈕扣的裝訂，裝訂完成后的五孔鈕扣內(nèi)的縫紉線剛好形成一個正五角星的形狀。
文檔編號D05B3/14GK101974831SQ20101025658
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月16日
發(fā)明者陸濤 申請人:陸濤