專(zhuān)利名稱(chēng)：環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行釘扣縫制及環(huán)縫縫制的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)。
技術(shù)背景當(dāng)前，使用一種環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)，其為了利用縫線將紐扣縫制 在布料上，首先利用根線進(jìn)行釘扣縫制，之后進(jìn)行在上述根線上巻繞 縫線的環(huán)縫縫制，上述根線貫穿紐扣的孔部而而將紐扣縫合在布料上(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2)。專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)，首先利用紐扣夾持部將紐 扣以水平狀態(tài)保持在針板上，使縫針上下移動(dòng)，同時(shí)以在紐扣的孔部 中交互地貫穿縫針的方式使紐扣和縫針相對(duì)移動(dòng)，從而利用與配置在 底座部?jī)?nèi)部的打環(huán)器的協(xié)同動(dòng)作，通過(guò)縫線在紐扣的孔部和布料的折 返部分之間設(shè)置根線，進(jìn)行釘扣縫制。然后，通過(guò)在釘扣縫制結(jié)束后，使布料保持部件(舌狀部)上 升而將縫制了紐扣的布料折返并保持，同時(shí)利用紐扣夾持部，使紐扣 轉(zhuǎn)動(dòng)卯度而相對(duì)于針板保持垂直狀態(tài)，隔著上述根線而在其兩側(cè)使 縫針交互上下移動(dòng)，將縫線纏繞根線的周?chē)M(jìn)行環(huán)縫縫制。然后，在環(huán)縫縫制結(jié)束后，上述環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)利用配置在針 板下方的切線機(jī)構(gòu)，通過(guò)利用一對(duì)切刀夾持縫線而切斷縫線。根據(jù)上述現(xiàn)有的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)，在為了在進(jìn)行環(huán)縫縫制時(shí)使 紐扣夾持部成為垂直狀態(tài)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為了使紐扣的下緣部不與針板的 上表面抵接，需要將紐扣保持在針板上方的規(guī)定的高度位置上。隨之， 由于保持布料的位置也與在進(jìn)行釘扣縫制時(shí)相比向更上方移動(dòng)，所以 設(shè)置于配置在針板內(nèi)部的切線機(jī)構(gòu)上的可動(dòng)切刀和布料的位置分離。在上述狀態(tài)下，如果利用切線機(jī)構(gòu)切斷縫線，則產(chǎn)生縫線剩余 長(zhǎng)度變長(zhǎng)而不美觀的問(wèn)題。因此，現(xiàn)有的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)在進(jìn)行環(huán)縫縫制時(shí)，通過(guò)使舌狀 部上升而使布料向上方位置移動(dòng)，在環(huán)縫縫制結(jié)束后，通過(guò)在使舌狀 部下降至原來(lái)位置而使布料位于下降位置之后，利用切線機(jī)構(gòu)切斷縫 線。此時(shí)，如果在環(huán)縫縫制后，在由紐扣夾持部放開(kāi)紐扣之前使舌狀 部下降，則紐扣的孔部和布料之間設(shè)置的根線會(huì)過(guò)度拉伸，有可能損 傷布料。所以，現(xiàn)有的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)，在由紐扣夾持部放開(kāi)紐扣后， 使舌狀部下降，利用切線機(jī)構(gòu)切斷縫線。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:特公平7 — 49076專(zhuān)利文獻(xiàn)2:特開(kāi)2007 —334號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容說(shuō)明圖12中的現(xiàn)有問(wèn)題點(diǎn)。如果在環(huán)縫縫制結(jié)束后，在由未圖 示的紐扣夾持部放開(kāi)紐扣101后，使保持布料108的舌狀部106下降， 則從紐扣夾持部放開(kāi)而自由的紐扣101如圖12(a)所示，以布料108 和根線的縫合點(diǎn)即舌狀部106的前端部A為中心，沿箭頭F方向轉(zhuǎn) 動(dòng)并下降，所以有可能嵌入在針板102上沿縫針的針擺動(dòng)方向橫向長(zhǎng) 地形成的針孔105中。另外，限制舌狀部106前后方向的移動(dòng)位置的舌狀部止動(dòng)器107 也與舌狀部106—體地下降，但此時(shí)，由于紐扣101如圖12 (b)所 示，以舌狀部106的前端部A為中心而沿箭頭F方向轉(zhuǎn)動(dòng)并下降， 所以從紐扣夾持部放開(kāi)而自由的紐扣101，有可能夾持在針板102和 舌狀部止動(dòng)器107之間。另外，在紐扣101嵌入針板102的針孔105中，或夾持在舌狀 部止動(dòng)器107和針板102之間的情況下，紐扣IOI有可能破損或損傷。另外，在針板下具有切線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)中，由于縫線109位于 與未圖示的切線機(jī)構(gòu)的切斷位置偏離的位置，所以有可能產(chǎn)生縫線 109的切斷不良。本發(fā)明就是鑒于這些問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種環(huán)縫 釘扣縫紉機(jī)，其通過(guò)在環(huán)縫縫制結(jié)束時(shí)，使紐扣保持平行狀態(tài)而放開(kāi) 紐扣，防止縫制的布料或紐扣損傷。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)，其特征 在于，具有縫針(2)，其進(jìn)行上下移動(dòng)；針板(51)，其具有使 縫針貫穿其中的針孔(52);紐扣夾持部(25)，其可以?shī)A持或放開(kāi)紐扣，同時(shí)可以將上述被夾持的紐扣相對(duì)于上述針板變位為水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)；開(kāi)閉單元(36)，其使上述紐扣夾持部進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作， 以?shī)A持或放開(kāi)前述紐扣；轉(zhuǎn)動(dòng)單元(42)，其使上述紐扣夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)， 以使得前述紐扣位于水平狀態(tài)或垂直狀態(tài)；布料保持部件(66)，其 折疊并保持布料，可以在接近針板的下降位置和與針板上方隔離的上 升位置之間上下移動(dòng)；上下移動(dòng)單元(79)，其使上述布料保持部件 上下移動(dòng)，以使得在進(jìn)行釘扣縫制及切斷縫線時(shí)，該布料保持部件位 于上述下降位置，在環(huán)縫縫制時(shí)，位于上述上升位置；以及控制單元， 其控制上述上下移動(dòng)單元、上述轉(zhuǎn)動(dòng)單元及上述開(kāi)閉單元，以使得在 釘扣縫制時(shí)，上述紐扣夾持部夾持上述紐扣，同時(shí)使上述紐扣處于上 述水平狀態(tài)，在環(huán)縫縫制時(shí)，上述紐扣夾持部夾持上述紐扣，同時(shí)使 上述紐扣處于上述垂直狀態(tài)，在環(huán)縫縫制結(jié)束后，使上述布料保持部 件位于下降位置，同時(shí)上述紐扣夾持部一邊使上述紐扣朝向水平狀 態(tài)， 一邊放開(kāi)上述紐扣。根據(jù)本發(fā)明所涉及的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)，由于在環(huán)縫縫制結(jié)束后， 使紐扣夾持部放開(kāi)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，所以被縫制的紐扣利用紐 扣夾持部成為水平狀態(tài)并開(kāi)始下落。由此，由于在紐扣從紐扣夾持部 分離時(shí)，紐扣處于大致水平狀態(tài)，從而根線位于紐扣下側(cè)，所以，在 紐扣向針板上落下時(shí)，紐扣以根線夾持在紐扣下側(cè)和針板之間的方 式，成為大致水平狀態(tài)。因此，可以可靠地防止紐扣嵌入針孔中。另 外，由于以布料和根線的縫合點(diǎn)即舌狀部為中心使紐扣向上方轉(zhuǎn)動(dòng)， 所以可以防止紐扣夾持在布料保持機(jī)構(gòu)和針板之間。發(fā)明的效果如上述所示，根據(jù)本發(fā)明所涉及的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)，由于可以 防止在環(huán)縫縫制結(jié)束后而進(jìn)行切線前，紐扣嵌入針孔，同時(shí)可以可靠 地防止夾持在舌狀部止動(dòng)器和針板之間，所以可以防止紐扣損傷，同時(shí)防止向針板上落下的紐扣夾持在布料保持機(jī)構(gòu)和針板之間。由此， 由于從紐扣與針板下方相連的縫線路線不會(huì)從規(guī)定位置離開(kāi)，所以在 具有切線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)中，可以在能夠可靠地利用切線機(jī)構(gòu)捕捉縫線 后，利用兩個(gè)切刀的切斷刃夾持并可靠地切斷縫線，防止產(chǎn)生縫線的 切斷不良。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的 概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)的斜視圖。圖3是表示圖2的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)的紐扣夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4是表示圖3的紐扣夾持機(jī)構(gòu)的仰視圖。圖5 (a)是表示圖3的紐扣夾持機(jī)構(gòu)的紐扣開(kāi)閉動(dòng)作的概略俯 視圖，(b)是表示圖3的紐扣夾持機(jī)構(gòu)的紐扣開(kāi)閉動(dòng)作的概略仰視圖。圖6是表示圖2的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)的切線機(jī)構(gòu)的俯視圖。 圖7是表示圖6的切線機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)切刀嚙合的狀態(tài)的俯視圖。 圖8是表示圖2的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)的布料保持機(jī)構(gòu)的斜視圖。 圖9 (a)是表示圖8的布料保持機(jī)構(gòu)中的舌狀部上升的情況的側(cè)視圖，(b)是表示圖8的布料保持機(jī)構(gòu)中的舌狀部下降的情況的側(cè)視圖。圖10是表示圖1的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)中的紐扣的動(dòng)作的說(shuō)明圖。 圖11是表示由本發(fā)明所涉及的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)進(jìn)行的動(dòng)作的流程圖。圖12 (a)是表示現(xiàn)有的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)的一個(gè)例子中的紐扣的' 動(dòng)作的說(shuō)明圖，(b)是表示現(xiàn)有的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)的其他例子中的 紐扣的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照?qǐng)D1至圖11說(shuō)明本發(fā)明所涉及的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式。如圖1所示，環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)1具有針棒機(jī)構(gòu)5，該針棒機(jī)構(gòu)5 具有保持縫針2的針棒3。針棒機(jī)構(gòu)5具有針棒上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用針棒上下移動(dòng)電動(dòng)機(jī)6使針棒3上下移動(dòng)，從而使縫針2上下移動(dòng)；以及針棒擺動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其利用針棒擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8使針棒3向左右方向擺動(dòng)，從而使縫針 2進(jìn)行針擺動(dòng)。另外， 一邊通過(guò)該針棒機(jī)構(gòu)5使針棒3在向左右方向 擺動(dòng)的同時(shí)上下擺動(dòng)而使縫針2進(jìn)行針擺動(dòng)及上下移動(dòng)，一邊利用與 配置在底座部10的內(nèi)部的未圖示的打環(huán)器的協(xié)同動(dòng)作，從而進(jìn)行利 用縫線ll在布料12和紐扣13的孔部之間設(shè)置根線的釘扣縫制、及 進(jìn)行在上述根線的周?chē)鷰喞@縫線11的環(huán)縫縫制。另外，環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)1具有紐扣夾持機(jī)構(gòu)16，其在縫針2的 移動(dòng)路線上保持紐扣13，使其成為規(guī)定狀態(tài)。如圖2至圖4所示，該紐扣夾持機(jī)構(gòu)16具有配置在框架9內(nèi)部 的基體17，基體17形成為，以沿左右方向配置的第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸19為 中心，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐前端部保持紐扣13的第1連桿體18的后端 部分。另外，該第1連桿體18的支撐在基體17上的部分，沿與針棒 3的針擺動(dòng)方向正交的前后方向自由往復(fù)移動(dòng)。另外，基體17以沿 左右方向配置的第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸21為中心，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐第2連桿 體20的一端部，第2連桿體20的另一端部，在第1連桿體18的中 間部，以沿左右方向配置的第3轉(zhuǎn)動(dòng)軸22為中心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支 撐。另外，該紐扣夾持機(jī)構(gòu)16具有紐扣夾持部開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，其使相對(duì) 配置而夾持紐扣13的一對(duì)紐扣夾持部25，移動(dòng)至夾持紐扣13的夾 持位置及放開(kāi)紐扣13的放開(kāi)位置，紐扣夾持部開(kāi)閉機(jī)構(gòu)安裝在第1 連桿體18上。第1連桿體18具有一對(duì)紐扣夾持臂26，其在前端部分別安裝紐 扣夾持部25，兩個(gè)紐扣夾持臂26在第1連桿體18的平板狀的主體 板27的下側(cè)，在左右方向上并排地配置。兩個(gè)紐扣夾持臂26，分別 利用在前后方向上并排配置的一對(duì)線圈彈簧28，始終向彼此接近的方向預(yù)緊，在兩個(gè)紐扣夾持臂26的前端部上，分別安裝上述紐扣夾 持部25。由此，在紐扣夾持部25上，始終向夾持紐扣13的方向施 加力。如圖5 (a) 、 (b)所示，在主體板27中的前端部分的兩側(cè)緣 部分上，形成在左右方向上橫向長(zhǎng)的一對(duì)前側(cè)長(zhǎng)孔部29a,在主體板 27的后端部的兩側(cè)緣部分上，與兩個(gè)前側(cè)長(zhǎng)孔部29a并排配置地形 成在左右方向上橫向長(zhǎng)的一對(duì)后側(cè)長(zhǎng)孔部29b。另外，兩個(gè)紐扣夾持 臂26，分別使用沿各長(zhǎng)孔部29a、 29b可自由移動(dòng)地插入的銷(xiāo)釘31， 安裝在主體板27上。第1連桿體18具有移動(dòng)體32，其位于兩個(gè)紐扣夾持臂26之間， 沿前后方向可自由往復(fù)移動(dòng)地支撐在主體板27的下側(cè)上。移動(dòng)體32 的兩側(cè)中的前端部分，分別經(jīng)由前側(cè)連桿體33a與相鄰的紐扣夾持臂 26連結(jié)，移動(dòng)體32兩側(cè)的后端部分，分別經(jīng)由后側(cè)連桿體33b與相 鄰的紐扣夾持臂26連結(jié)。兩個(gè)前側(cè)連桿體33a及兩個(gè)后側(cè)連桿體33b 分別平行地配置，分別形成相同長(zhǎng)度，它們的各兩端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地 與移動(dòng)體32的兩側(cè)緣部分及兩個(gè)紐扣夾持臂26連結(jié)。另外，移動(dòng)體 32與臂開(kāi)閉氣缸(開(kāi)閉單元)36連接，輸入向前后方向的移動(dòng)力， 該臂開(kāi)閉氣缸36為往復(fù)移動(dòng)式，可以主動(dòng)地切換輸出軸36a的伸長(zhǎng) 及收縮這兩者。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在該紐扣夾持部開(kāi)閉機(jī)構(gòu)中，如果從圖5 (a)、 (b)所示的狀態(tài)，利用臂開(kāi)閉氣缸36使輸出軸36a收縮，使移動(dòng)體 32向后方(箭頭R方向)移動(dòng)，則兩個(gè)紐扣夾持臂26向前后方向的 移動(dòng)被各長(zhǎng)孔部29a、 29b限制，所以?xún)蓚€(gè)紐扣夾持臂26經(jīng)由兩個(gè)前 側(cè)連桿體33a及兩個(gè)后側(cè)連桿體33b，沿各長(zhǎng)孔部29a、 29b向左右 方向的相互離開(kāi)的方向移動(dòng)。另外，如果利用臂開(kāi)閉氣缸36使輸出 軸36a伸長(zhǎng)，則移動(dòng)體32向前方移動(dòng)，兩個(gè)紐扣夾持臂26經(jīng)由兩個(gè) 前側(cè)連桿體33a及兩個(gè)后側(cè)連桿體33b，沿各長(zhǎng)孔部29a、 29b向相 互接近的方向移動(dòng)。由此，紐扣夾持部開(kāi)閉機(jī)構(gòu)通過(guò)使臂開(kāi)閉氣缸 36的輸出軸36a直線地伸縮，使移動(dòng)體32在前后方向上移動(dòng)，從而 使兩個(gè)紐扣夾持臂26可自由接近/離開(kāi)地移動(dòng)，由此，可以經(jīng)由兩個(gè)紐扣夾持臂26而使紐扣夾持部25在夾持位置和放開(kāi)位置之間移 動(dòng)，利用紐扣夾持部25夾持及放開(kāi)紐扣13。另外，該紐扣夾持機(jī)構(gòu)16還具有紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使被夾持的 紐扣13利用紐扣夾持部25，相對(duì)于配置在底座部10上表面的針板 51，轉(zhuǎn)動(dòng)為水平狀態(tài)及垂直狀態(tài)。該紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)紐扣夾持臂26上，在兩個(gè)紐扣夾持 臂26的中間部上，分別與輸入連桿37的一端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)， 另外，紐扣夾持部25的轉(zhuǎn)動(dòng)軸38與輸出連桿39的一端部連結(jié)。在 兩個(gè)輸入連桿37的中間部上，分別沿輸入連桿37的長(zhǎng)度方向形成橫 向長(zhǎng)的長(zhǎng)孔40，在兩個(gè)長(zhǎng)孔40中分別插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸41。在兩個(gè)輸入連 桿37的另一端上，分別可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)傳動(dòng)連桿35的一端部，傳 動(dòng)連桿35的另一端部分別與兩個(gè)輸出連桿39的另一端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng) 地連結(jié)。這兩個(gè)輸入連桿37、兩個(gè)輸出連桿39及兩個(gè)傳動(dòng)連桿35， 均使其兩端部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸35a、 35b沿左右方向配置，由此，構(gòu)成連桿 機(jī)構(gòu)。 —'另外，紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)壓力缸(轉(zhuǎn)動(dòng)單元)42，其向兩個(gè)輸入連桿37施加轉(zhuǎn)動(dòng)力；以及轉(zhuǎn)動(dòng)用止動(dòng)器43，其在紐扣 13從水平狀態(tài)向垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限制超過(guò)垂直狀態(tài)的兩個(gè)輸出連 桿39的轉(zhuǎn)動(dòng)。紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)壓力缸42，其輸出軸42a的前端部分別經(jīng)由插入輸入 連桿37的長(zhǎng)孔40中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸41，與輸入連桿37連結(jié)，通過(guò)使紐扣 轉(zhuǎn)動(dòng)壓力缸42的輸出軸42a直線地伸縮，使兩個(gè)輸入連桿37以其與 兩個(gè)紐扣夾持臂26連結(jié)的部分為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，如果兩個(gè)輸入連 桿37轉(zhuǎn)動(dòng)，則經(jīng)由兩個(gè)傳動(dòng)連桿35使兩個(gè)輸出連桿39以其與轉(zhuǎn)動(dòng) 軸38連結(jié)的部分為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)輸出連桿39的轉(zhuǎn)動(dòng)，紐扣夾 持部25轉(zhuǎn)動(dòng)，以使由紐扣夾持部25夾持的紐扣13成為水平狀態(tài)或 垂直狀態(tài)。在這里，紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)壓力缸42為往復(fù)移動(dòng)式，可以主動(dòng)地 切換輸出軸42a的伸長(zhǎng)及收縮這兩者。因此，如果使紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)壓力缸 42的輸出軸42a收縮，則兩個(gè)輸出連桿39向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)而與兩個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)用止動(dòng)器43抵接并停止，如果在該狀態(tài)下使兩個(gè)紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)壓力缸42的輸出軸42a伸長(zhǎng)，則兩個(gè)輸出連桿39向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)而在兩個(gè) 紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)壓力缸42的行程末端停止。另外，該紐扣夾持機(jī)構(gòu)16具有前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用紐扣前 后移動(dòng)電動(dòng)機(jī)45使基體17在前后方向上移動(dòng)；左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利 用紐扣左右移動(dòng)電動(dòng)機(jī)47使第1連桿體18在左右方向上移動(dòng)；以及 上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用紐扣上下移動(dòng)電動(dòng)機(jī)49使第l連桿體18的前 端部在上下方向上移動(dòng)。由此，紐扣夾持機(jī)構(gòu)16，在縫針2的移動(dòng) 路線上，將紐扣13保持在規(guī)定狀態(tài)。在配置于底座部10的上表面的針板51上，形成沿針棒3的針 擺動(dòng)方向的橫向長(zhǎng)的針孔52，另外，在底座部10的內(nèi)部具有如圖6 及圖7所示的用于切斷縫線11的切線機(jī)構(gòu)53。該切線機(jī)構(gòu)53具有可以聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)切刀56、 57，通過(guò)利 用兩個(gè)切刀56、 57的切斷刃56a、 57a夾持經(jīng)由針板51的針孔52而 向針板51的下方延伸的縫線11，切斷縫線U。兩個(gè)切刀56、 57中的第1切刀56形成大致T字狀，在第1切 刀56中的第1端部上形成直線狀的切斷刃56a。第1切刀56中的第 2端部與針板51可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，第1切刀56與針板51的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸59成為固定支點(diǎn)。另外，第1切刀56的第3端部與第1連桿體 60的一端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，第l連桿體60的另一端部與第2連 桿體61的大致中間部分可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。第2連桿體61的一端部 分經(jīng)由長(zhǎng)孔61a與切斷氣缸62連結(jié)，第2連桿體61通過(guò)切斷氣缸 62的驅(qū)動(dòng)，以另一端部61b為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，第2連桿體61 的一端部61c與第3連桿體63的一端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，第3連 桿體63的另一端部與大致三角形狀的第2切刀57中的第1角部可自 由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。第2切刀57的第2角部57c與針板51可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地 連結(jié)，第2切刀57與針板51之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸65成為固定支點(diǎn)，在第 2切刀57的第3角部上，彎曲狀的切斷刃57a形成缺口。由此，在 該切線機(jī)構(gòu)53中，如圖7所示，通過(guò)切斷氣缸62的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由各連 桿體60、 61、 63及針板51，第1切刀56向一個(gè)方向，第2切刀57 向另一個(gè)方向分別聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，在針孔52的下方或附近，兩個(gè)切刀56、 57的兩個(gè)切斷刃56a、 57a夾持縫線11而嚙合。另外， 固定板58在其與針板51之間夾持兩個(gè)切刀56、 57，防止兩個(gè)切刀 56、 57在上下方向上偏移。另外，如圖8及圖9 (a) 、 (b)所示，該環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)1具 有布料保持機(jī)構(gòu)67，其具有作為布料保持部件的舌狀部66，該舌狀 部66將布料12在縫針2的附近折疊并保持，該布料保持機(jī)構(gòu)67支 撐在可以利用布料前后進(jìn)給電動(dòng)機(jī)97 (參照?qǐng)D1)而向前后方向移動(dòng) 的前后進(jìn)給臺(tái)98上，安裝在底座部10上。配置在底座部10的兩側(cè)的一對(duì)舌狀部基臺(tái)68,在前后進(jìn)給臺(tái) 98的基端部，可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支撐在沿左右方向配置的支撐軸99上，同 時(shí)具有水平部68a和從水平部68a的前端向下方延伸的前端部68b。 在兩個(gè)舌狀部基臺(tái)68的前端部68b中的下端部分的間隙中，配置舌 狀部支撐軸69，舌狀部支撐軸69可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入安裝在前端部68b上。 在舌狀部支撐軸69上固定圓弧狀的舌狀部支撐臂70,在舌狀部支撐 臂70的前端部上緊固舌狀部66。舌狀部66以其前端部位于縫針2 的附近的方式配置，以舌狀部支撐臂70和舌狀部支撐軸69的緊固部 分為中心，圍繞舌狀部支撐軸69轉(zhuǎn)動(dòng)。在針板51的附近上方配置舌狀部止動(dòng)器71，在舌狀部止動(dòng)器 71上，向上方凸出地形成凸出部71a，其抵接舌狀部66的前端部而 限制舌狀部止動(dòng)器71在前后方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。舌狀部止動(dòng)器71 的下表面上的兩端部分，分別緊固在固定臺(tái)72上，兩個(gè)固定臺(tái)72 緊固在兩個(gè)舌狀部基臺(tái)68的前端部68b中的內(nèi)表面上。另外，布料保持機(jī)構(gòu)67具有舌狀部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73，其用于使舌狀 部66在與縫針2接近/離開(kāi)的前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，舌狀部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73 中的舌狀部轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸75的輸出軸75a，與第1連桿體77的一端部連 結(jié)。第l連桿體77的另一端部，與第2連桿體78的一端部在連結(jié)軸 76處可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，第2連桿體78的一端部固定在連結(jié)軸76 上，第2連桿體78的另一端部固定并連結(jié)在舌狀部支撐軸69上。另 外，舌狀部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73，通過(guò)使舌狀部轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸75的輸出軸75a直 線地伸縮，經(jīng)由兩個(gè)連桿體77、 78以舌狀部支撐軸69為中心，使舌狀部支撐臂70圍繞舌狀部支撐軸69轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使舌狀部66在前后 方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)1具有舌狀部上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(布料保持 上下移動(dòng)機(jī)構(gòu))83，其使舌狀部66上下移動(dòng)，以使得保持在舌狀部 66的前端部上的布料12在釘扣縫制及切斷縫線11時(shí)，位于針板51 上方附近的下降位置，在環(huán)縫縫制時(shí)，位于比下降位置更靠上方的上 升位置。該舌狀部上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)83如圖9 (a)及(b)所示，具有一 對(duì)基臺(tái)支撐臂81,其分別具有在支撐軸99的附近緊固在前后進(jìn)給臺(tái) 98的兩側(cè)面部上的支撐部81a、以及從支撐部81a向下方且朝向舌狀 部基臺(tái)68的前端部68b延伸的臂部81b;以及舌狀部上下移動(dòng)壓力 缸(上下移動(dòng)單元)79，其配置在兩個(gè)基臺(tái)支撐臂81的各臂部81b 的間隙中。另外，在作為舌狀部基臺(tái)68的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的支撐軸99的下 方，沿左右方向配置兩端被支撐在各舌狀部基臺(tái)68上的壓力缸支撐 軸100，在該氣缸支撐軸IOO上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支撐舌狀部上下移動(dòng) 壓力缸79的基端部。另外，舌狀部上下移動(dòng)壓力缸79的輸出軸79a， 在各基臺(tái)支撐臂81的臂部81b之間，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在沿左右方向配 置的連結(jié)軸80上。要點(diǎn)在于，舌狀部上下移動(dòng)壓力缸79，以架設(shè)在 分別配置在各舌狀部基臺(tái)68之間及各基臺(tái)支撐臂81之間的氣缸支撐 軸IOO及連結(jié)軸80之間的狀態(tài)，由兩個(gè)軸IOO、 80支撐。由此，該舌狀部上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)83如圖9 (a)所示，通過(guò)使舌狀 部上下移動(dòng)壓力缸79的輸出軸79a伸長(zhǎng)，以支撐軸99為中心使舌狀 部基臺(tái)68沿箭頭Tl方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該舌狀部基臺(tái)68的轉(zhuǎn)動(dòng)，使經(jīng) 由舌狀部支撐臂70及舌狀部支撐軸69固定在舌狀部基臺(tái)68上舌狀 部66、以及經(jīng)由固定臺(tái)72固定在舌狀部基臺(tái)68上的舌狀部止動(dòng)器 71 —體地下降。另外，舌狀部上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)83如圖9 (b)所示，通 過(guò)使舌狀部上下移動(dòng)壓力缸79的輸出軸79a收縮，以支撐軸99為中 心使舌狀部基臺(tái)68向箭頭T2方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與之相伴，使舌狀部66及 舌狀部止動(dòng)器71 —體地上升。另外，環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)1具有布料前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用布料前后進(jìn)給電動(dòng)機(jī)97使前后進(jìn)給臺(tái)98在前后方向上移動(dòng)。該布料前后 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使由上述舌狀部66保持的布料12，與利用紐扣前后 移動(dòng)機(jī)構(gòu)而前后移動(dòng)的紐扣13獨(dú)立地前后移動(dòng)。另外，由于利用上 述針棒機(jī)構(gòu)5相對(duì)于布料12的左右落針，所以其結(jié)果，布料12由針 棒機(jī)構(gòu)5和布料前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，相對(duì)于縫針2的上下移動(dòng)位置在前后 及左右方向上相對(duì)地進(jìn)給。另外，如圖1所示，環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)1具有控制該環(huán)縫釘扣縫 紉機(jī)1的各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制單元91，該驅(qū)動(dòng)控制單元91具有 運(yùn)算處理裝置作為基本結(jié)構(gòu)，該運(yùn)算處理裝置具有CPU 92和存儲(chǔ)器 93。通過(guò)使該驅(qū)動(dòng)控制單元91與針棒上下移動(dòng)電動(dòng)機(jī)6及針棒擺動(dòng) 電動(dòng)機(jī)8連接，驅(qū)動(dòng)針棒上下移動(dòng)電動(dòng)機(jī)6及針棒擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)8，從 而控制針棒機(jī)構(gòu)5，以使得在釘扣縫制時(shí)，使針棒3相對(duì)于保持為水 平狀態(tài)的紐扣13進(jìn)行上下移動(dòng)，在進(jìn)行環(huán)縫縫制時(shí)，使針棒3相對(duì) 于設(shè)置在紐扣13和布料12之間的根線進(jìn)行上下移動(dòng)及針擺動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)控制單元91與紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)壓力缸用電磁閥42e連接， 經(jīng)由該紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)壓力缸用電磁閥42e驅(qū)動(dòng)紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)壓力缸42，從而 控制紐扣夾持機(jī)構(gòu)16的紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使得在釘扣縫制時(shí)使紐扣 13處于水平狀態(tài)，在環(huán)縫縫制時(shí)使紐扣13處于垂直狀態(tài)。另外，驅(qū) 動(dòng)控制單元91與臂開(kāi)閉氣缸用電磁閥36e連接，經(jīng)由該臂開(kāi)閉氣缸 用電磁閥36e驅(qū)動(dòng)臂開(kāi)閉氣缸36，從而控制紐扣夾持機(jī)構(gòu)16的紐扣 開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，以使得在釘扣縫制開(kāi)始時(shí)由紐扣夾持部25保持紐扣13， 在環(huán)縫縫制結(jié)束時(shí)由紐扣夾持部25放開(kāi)紐扣13。另外，驅(qū)動(dòng)控制單元91與切斷氣缸用電磁閥62e連接，經(jīng)由該 切斷氣缸用電磁闊62e驅(qū)動(dòng)切斷氣缸62，從而控制切線機(jī)構(gòu)53，以 使得在環(huán)縫縫制結(jié)束時(shí)，利用兩個(gè)切刀56、 57夾持并切斷進(jìn)行環(huán)縫 縫制的縫線11。另外，驅(qū)動(dòng)控制單元91與舌狀部上下移動(dòng)壓力缸用電磁閥79e 連接，經(jīng)由該舌狀部上下移動(dòng)壓力缸用電磁閥79e驅(qū)動(dòng)舌狀部上下移 動(dòng)壓力缸79，從而控制舌狀部上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)83，以使得在釘扣縫制及切線時(shí)，使布料保持機(jī)構(gòu)67的舌狀部66位于下降位置，在環(huán)縫縫 制時(shí)，使舌狀部66位于上升位置。另外，驅(qū)動(dòng)控制單元91控制紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16b及紐扣夾持部開(kāi) 閉機(jī)構(gòu)16a，以使得在環(huán)縫縫制結(jié)束后的紐扣夾持部25向放開(kāi)位置 移動(dòng)時(shí)，紐扣夾持部25 —邊向紐扣13施加從垂直狀態(tài)向水平狀態(tài)的 轉(zhuǎn)動(dòng)力， 一邊放開(kāi)紐扣13。在如上所述控制紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16b及紐 扣夾持部開(kāi)閉機(jī)構(gòu)16a的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制單元91控制上下移動(dòng)機(jī)構(gòu) 16e，使布料12位于下降位置時(shí)，使舌狀部66及舌狀部止動(dòng)器71 下降。由此，如圖IO所示，紐扣13 —邊從垂直狀態(tài)向水平狀態(tài)的方 向轉(zhuǎn)動(dòng)， 一邊向針板51上落下，同時(shí)舌狀部66及舌狀部止動(dòng)器71 下降。另外，驅(qū)動(dòng)控制單元91與縫制中輸入各種指示的輸入裝置95、 用于指示縫制開(kāi)始的操作踏板96、及其它的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)1的各 驅(qū)動(dòng)部等連接。下面說(shuō)明本實(shí)施方式的作用。如圖11所示，首先，以紐扣13處于水平狀態(tài)的方式，將紐扣 13放置在紐扣夾持部25之間后(ST1)，在舌狀部66的前端部，以 折疊的方式放置布料12，以舌狀部66的前端部位于進(jìn)行釘扣縫制的 縫制位置、同時(shí)位于下降位置的方式，使舌狀部66移動(dòng)(ST2)。然后，驅(qū)動(dòng)控制單元91在紐扣13被放置后，.加果判斷用于驅(qū) 動(dòng)環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)1的各部分的操作踏板96接通(在ST3中為"是")， 則驅(qū)動(dòng)舌狀部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73,使舌狀部66的前端保持與舌狀部止動(dòng)器 71抵接的狀態(tài)，同時(shí)一邊驅(qū)動(dòng)針棒機(jī)構(gòu)5而經(jīng)由針棒3使縫針2上 下移動(dòng)， 一邊利用與打環(huán)器的協(xié)同動(dòng)作而以規(guī)定針數(shù)進(jìn)行縫線11不 貫穿布料12而通過(guò)布料12的內(nèi)部的暗縫，由此，環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)1 在紐扣13的孔和布料12之間設(shè)置規(guī)定長(zhǎng)度的根線，進(jìn)行將紐扣13 縫制在布料12上的釘扣縫制(ST4)。在這里，本實(shí)施方式所涉及 的環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)l，通過(guò)由驅(qū)動(dòng)控制單元91驅(qū)動(dòng)紐扣夾持機(jī)構(gòu)16， 以使每隔規(guī)定針數(shù)將紐扣13向前后左右方向移動(dòng)，從而可以進(jìn)行與 布料12中的縫制位置相同的釘扣縫制。然后，如果驅(qū)動(dòng)控制單元91判斷針棒3進(jìn)行了規(guī)定針數(shù)的上下 移動(dòng)(在ST5中為"是)，則停止驅(qū)動(dòng)針棒機(jī)構(gòu)5中的針棒3的上下 移動(dòng)(ST6)，驅(qū)動(dòng)紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16b而利用紐扣夾持部25使紐扣 13轉(zhuǎn)動(dòng)90度，保持為垂直狀態(tài)(ST7)，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)機(jī) 構(gòu)16e而使舌狀部66上升，從而使布料12移動(dòng)至上升位置(ST8)。在此狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)控制單元91驅(qū)動(dòng)針棒機(jī)構(gòu)5而經(jīng)由針棒3使 縫針2進(jìn)行上下移動(dòng)及針擺動(dòng)，從而利用與打環(huán)器的協(xié)同動(dòng)作，以規(guī) 定針數(shù)進(jìn)行在根線周?chē)鷰喞@縫線11的環(huán)縫縫制(ST9)。然后，如果驅(qū)動(dòng)控制單元91判斷針棒3進(jìn)行了規(guī)定針數(shù)的上下 移動(dòng)及針擺動(dòng)(在ST10中為"是")，則控制紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸用電磁閥 42e而驅(qū)動(dòng)紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16b，使紐扣夾持部25從以垂直狀態(tài)保持紐 扣13的位置，向以水平狀態(tài)保持的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制臂開(kāi)閉氣缸 用電磁閥36e，驅(qū)動(dòng)紐扣夾持部開(kāi)閉機(jī)構(gòu)16a，使紐扣夾持部25移動(dòng) 至放開(kāi)位置。如上所述，驅(qū)動(dòng)控制單元91在環(huán)縫縫制結(jié)束后的紐扣 夾持部25向放開(kāi)位置移動(dòng)時(shí)，控制紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16b及紐扣夾持部 開(kāi)閉機(jī)構(gòu)16a，以使得紐扣夾持部25 —邊向紐扣13施加從垂直狀態(tài) 向水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力， 一邊放開(kāi)紐扣13。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng) 機(jī)構(gòu)16e，使舌狀部66下降以使布料12位于下降位置(ST11)。由 此，紐扣13—邊從垂直狀態(tài)向水平狀態(tài)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 一邊向針板51 上落下，同時(shí)舌狀部66及舌狀部止動(dòng)器71下降，以使得布料12位 于下降位置。然后，驅(qū)動(dòng)控制單元91在判斷布料12移動(dòng)至下降位置后，驅(qū) 動(dòng)切線機(jī)構(gòu)53，利用兩個(gè)切刀56、 57夾持經(jīng)由針孔52向針板51的 下方延伸的縫線11，利用兩個(gè)切刀56、 57的切斷刃56a、 57a迸行 切斷(ST12)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在環(huán)縫縫制結(jié)束后，布料12向下 降位置移動(dòng)時(shí)，利用紐扣夾持部25使紐扣13 —邊從垂直狀態(tài)向使根 線15位于紐扣13的下方的水平狀態(tài)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 一邊開(kāi)始落下，同 時(shí)舌狀部66及舌狀部止動(dòng)器71下降。因此，可以防止紐扣13嵌入 針孔52中。另外，由于在由紐扣夾持部25放開(kāi)紐扣13的同時(shí)，使舌狀部66及舌狀'部止動(dòng)器71下降，所以紐扣13在到達(dá)針板51時(shí)， 成為從紐扣13與布料12連接的根線15位于紐扣13的下方的狀態(tài)， 紐扣13并不處于相對(duì)于針棒51的上表面垂直的狀態(tài)。因此，可以防 止紐扣13夾持在舌狀部止動(dòng)器71和針板51之間。由此，由于在環(huán)縫縫制結(jié)束后進(jìn)行切線前，可以防止紐扣13嵌 入針孔52，同時(shí)可以可靠地防止夾持在舌狀部止動(dòng)器71和針板51 之間，所以可以防止紐扣13損傷。另外，由于能夠防止用于環(huán)縫縫 制的縫線11從切線機(jī)構(gòu)53的切斷位置偏移，所以可以利用兩個(gè)切刀 56、 57的切斷刃56a、 57a，夾持并可靠地切斷縫線.11 ，可以防止產(chǎn) 生縫線11的切斷不良。另外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行各種 變更。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)，其特征在于，具有縫針，其進(jìn)行上下移動(dòng)；針板，其具有使縫針貫穿其中的針孔；紐扣夾持部，其可以?shī)A持或放開(kāi)紐扣，同時(shí)可以將上述被夾持的紐扣相對(duì)于上述針板變位為水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)；開(kāi)閉單元，其使上述紐扣夾持部進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作，以?shī)A持或放開(kāi)前述紐扣；轉(zhuǎn)動(dòng)單元，其使上述紐扣夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得前述紐扣位于水平狀態(tài)或垂直狀態(tài)；布料保持部件，其折疊并保持布料，可以在接近針板的下降位置和與針板上方隔離的上升位置之間上下移動(dòng)；上下移動(dòng)單元，其使上述布料保持部件上下移動(dòng)，以使得在進(jìn)行釘扣縫制及切斷縫線時(shí)，該布料保持部件位于上述下降位置，在環(huán)縫縫制時(shí)，位于上述上升位置；以及控制單元，其控制上述上下移動(dòng)單元、上述轉(zhuǎn)動(dòng)單元及上述開(kāi)閉單元，以使得在釘扣縫制時(shí)，上述紐扣夾持部夾持上述紐扣，同時(shí)使上述紐扣處于上述水平狀態(tài)，在環(huán)縫縫制時(shí)，上述紐扣夾持部夾持上述紐扣，同時(shí)使上述紐扣處于上述垂直狀態(tài)，在環(huán)縫縫制結(jié)束后，使上述布料保持部件位于下降位置，同時(shí)上述紐扣夾持部一邊使上述紐扣朝向水平狀態(tài)，一邊放開(kāi)上述紐扣。
全文摘要
本發(fā)明提供一種環(huán)縫釘扣縫紉機(jī)，其不會(huì)損傷縫制紐扣的布料，防止紐扣損傷，同時(shí)防止產(chǎn)生縫線的切斷不良。驅(qū)動(dòng)控制單元(91)在環(huán)縫縫制結(jié)束后，控制紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16b)及紐扣夾持部開(kāi)閉機(jī)構(gòu)(16a)，以使得紐扣夾持部(25)一邊將紐扣(13)從垂直狀態(tài)向水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊放開(kāi)紐扣(13)，同時(shí)控制舌狀部上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)，以使舌狀部(66)移動(dòng)至下降位置。
文檔編號(hào)D05B3/14GK101275339SQ200810090610
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者小田洋 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社