專利名稱：布料染色設備及布料染色方法
技術領域：
本發明涉及一種布料染色設備及方法，尤其涉及一種用于提高布料染色均勻度的設備和方法。
背景技術：
在布料染色工藝流程中，盡管做到了定車速、定液面、定液量，特別是在重視了自動化程度之后，采取了閉環牛仔布料布面自動張力控制系統，但是，染色效果仍然不理想， 造成布料染色不均勻的原因可以從生產線上發現諸多問題，當布料進入染池之前，盡管在定張力自動控制的作用下，布料布面基本保持了張力一致性。但是，這種張力自動調整的理論基礎是保證動態運行的布料的張力處處均衡，染色必然會均勻，這個基礎理論是不全面的。我們知道保證染色的均勻效果，除了染池染料方面的條件外，剩下的即是布料布面的問題了，染色的著色率反映的是染料顆粒和布料布面中紗線接觸的情況，當染料液體中的染料顆粒呈游離狀態向布料布面的紗線接觸時，染料之中微小顆粒將向布料布面的所有紗線間隙滲入，而紗線間隙是由布料布面的密度決定的。當密度大時，紗線之間的線隙相應減小，當密度小時，紗線之間的線隙相應增大，染料的顆粒當順利進入縫隙充分和紗線接觸， 完成著色過程，有大量的實例表明，密度就是著色率高低的直接因素，在通常的染色過程之中，采用了張力控制，但是為了讓布料布面大致的密度均衡，僅僅采取了以布料布面的張力為表征參數是不全面的。布料染整工藝的質量一直困擾著生產企業，近年來為了提高布料的出口質量，達到國際標準，布料染整工業更是花巨資引進國外先進的自動化控制設備，同時，吸收其優點融入本國的技術當中，做了大量的技術投入，應該說布料的染色質量有了提高，但是，投入和期望仍有不小差距，不論進口的加拿大LST染液在線檢測設備，還是其他進口設備，在基本理論上都不存在什么問題。但是，具體的應用到各環節中，出現“環節誤差”，使得實際應用效果不理想。

發明內容
本發明所要解決的技術問題在于，提供了一種新型布料染色設備及方法，解決僅靠檢測布料布面張力不能精確控制布料布面密度以及染液濃度無法準確控制而導致的布料上色不勻的問題。為解決上述技術問題，本發明提供了一種布料染色設備，其包括布面密度控制裝置、隔離式精確控制染液濃度的染池、計算機和PLC控制器；所述布面密度控制裝置包括拉幅伸縮壓輪機構，其用于調整布料的橫向拉力。其中，所述布面密度控制裝置還包括激光散射儀，所述激光散射儀包括激光發生器、激光接收器、檢測小車、檢測小車軌道和門型軌道支架，所述激光發射器和所述激光接收器安裝在所述檢測小車上，位于所述檢測小車的下部，所述檢測小車在所述檢測小車軌道上往復運動，所述檢測小車軌道由門型支架支撐。
其中，所述拉幅伸縮壓輪機構包括6至10對伸縮壓輪，進一步優選為8對伸縮壓輪，所述伸縮壓輪在螺旋進退裝置的帶動下運動，所述螺旋進退裝置由螺旋進退裝置步進電機帶動，在螺旋進退裝置步進電機和螺旋進退裝置之間設有減速器。其中，所述隔離式精確控制染液濃度的染池至少包括三部分，分別為用于存儲染液的標準染液池部分、用于染色的染色池部分和用于調整染液濃度的儲液池部分。其中，所述標準染液池部分中設置有吸液管和染色泵，所述染色泵為染色提供動力，染液經過所述染色泵后進入到所述染色池部分的染色管中，所述吸液管的一端為扁喇叭口型，喇叭口端為橢圓形，橢圓形的長徑優選為380mm-420mm，進一步優選為400mm，短徑優選為180mm-220mm，進一步優選為200mm，與所述喇叭口端相對的所述吸液管的細端的管徑為70mm-90mm，進一步優選為80mm。其中，所述染色池部分包括染色管、上限位傳感器和下限位傳感器，所述染色管與所述標準染液池部分的染色泵相連接，所述染色管為U型結構，在其上開有密集的出液孔， 染液通過所述出液孔不斷地涌出到布料上，U型染色管通過染液輸送管與所述染色泵連接， 將標準染液池部分和染色池部分連接在一起，布料位于U型結構的中空位置，U型結構與布料的正反兩面相鄰的兩邊均具有所述出液孔。其中，所述儲液池部分包括分光光度檢測儀、排液閥門管道、回流泵、回流管道和過濾網；所述儲液池部分和所述染色池部分通過所述排液閥門管道連通，當所述染色池部分中的染液液面高于設定的染液液面上限值時，控制所述排液閥門管道上的排液閥門打開，將多余的染液排放到所述儲液池部分中，當所述染色池部分中的染液液面回落到染液液面下限值時，關閉所述排液閥門。為解決上述技術問題，本發明還提供了一種采用上述的布料染色設備進行布料染色的方法，其包括第一步，采用所述布面密度控制裝置檢測待染色的布料的布面密度并將布面密度調整到設定值；第二步，將調整布面密度的布料送入所述隔離式精確控制染液濃度的染池進行染色。其中，在所述第一步中，當檢測到布面密度大于設定值時，所述PLC控制器控制布面密度控制裝置的羅拉步進電機的轉速增加，增大布面的張力，從而使布面密度增大，當檢測到布面密度小于設定值時，所述PLC控制器控制羅拉步進電機的轉速減小，減小布面的張力，從而使布面密度減小，使布面密度基本保持不變。當檢測到布面的密度偏離標準值， 而布面張力在標準范圍內調整力無法得到合適的布面密度時，可以判斷出此時是橫向窄幅造成了密度偏離標準值，通過PLC控制器控制布面密度控制裝置的拉幅伸縮壓輪機構對布料橫向拉力作調整，通過密度調整后的布料，進入到染池中進行染色。其中，所述第二步進一步包括a.在開始染色前，所述隔離式精確控制染液濃度的染池的標準染液池部分和染色池部分中放有濃度和配方相同的染液，儲液池部分為空的；b.在進行染色時，染液經過染色管從標準染液池部分中吸入，對進入染色池部分的布料進行染色；
c.當染色池部分中的染液液面高于設定的染液液面上限值時，控制排液閥門打開，將多余的染液排放到儲液池部分中，當染色池部分中的染液液面回落到染液液面下限值時，關閉排液閥門；d.采用分光光度檢測儀檢測儲液池部分中染液的濃度，根據檢測到染液濃度大小，來決定向儲液池部分中添加染料的多少，將儲液池部分中染液的濃度調整到標準值，然后通過染液回流泵將儲液池部分中的染液回流到標準染液池部分。本發明有益的技術效果在于相對于現有技術，本發明提供了利用激光檢測，通過調節羅拉轉速，來控制布料布面密度的布面密度控制裝置，通過使用激光檢測布料布面密度，調節布面張力來實現調節牛仔布布面密度。即將進入染池的布料除了受到沿著向前方向的所謂縱向拉伸力以外，還受到橫向的以外拉力，縱向拉力由兩對布面羅拉之間的牽引力，以及布面重力構成，而橫向拉力，之所以稱為意外拉力，是因為來源每對羅拉壓力不可能絕對均勻造成的，因此造成縱向牽拉力在同一布面上出現不均勻分布，也就出現了紗線密度不一致的現象，最終造成所有布面盡管在自動控制下張力基本一致，牛仔布布面密度卻不一致，本發明利用拉幅伸縮壓輪機構對布料橫向拉力作調整，通過密度調整后的布料，進入到染池中進行染色，采用本發明的布料染色設備解決了緊靠檢測布料布面張力不能精確控制布料布面密度以及染液濃度無法準確控制而導致的布料上色不勻的問題。


圖1為本發明布面密度控制裝置的結構示意圖；圖2為本發明布面密度控制裝置側視圖；圖3為本發明總體控制系統結構示意圖；圖4本發明PLC控制器的控制原理圖；圖5為本發明染池結構示意圖；圖6為本發明拉幅伸縮壓輪機構螺旋進退裝置結構示意圖；圖7為本發明吸液管喇叭口端結構示意圖；圖中1-檢測小車軌道、2-檢測小車、3-激光發生器、4-激光接收器、5-軌道支架、6-羅拉、7-羅拉支架、8-拉幅伸縮壓輪機構、9-標準染液池部分、10-染色池部分、 11-儲液池部分、12-吸液管、13-染色泵、14-染液輸送管、15-出液孔、16-排液閥門、17-過濾網、18-回流泵19-回流管道、20-上限位傳感器、21-下限位傳感器、22-染色管。
具體實施例方式本發明提供了一種隔離式精確控制染液濃度的染池，其至少包括三部分分別為用于存儲染液的標準染液池部分、用于染色的染色池部分和用于調整染液濃度的儲液池部分。優選所述染色池部分的兩邊分別設置有標準染液池部分和儲液池部分，即所述標準染液池部分、所述染色池部分和所述儲液池部分按左中右的順序分布，所述標準染液池部分在布進入所述染池的方向上。所述標準染液池部分中設置有吸液管和染色泵，所述吸液管的一端為喇叭口型，便于吸入更多的染液，更有利于保證染液濃度的均勻，所述吸液管的另一端與所述染色泵連接，所述染色泵為染色提供動力，染液經過所述染色泵后進入到所述染色池部分的染色管中。所述吸液管的一端進一步優選為扁喇叭口型，喇叭口端為橢圓形，橢圓形的長徑優選為380mm-420mm，進一步優選為400mm，短徑優選為180mm-220mm，進一步優選為200mm， 喇叭口的L段長度優選為140mm-160mm，進一步優選為150mm，與所述喇叭口端相對的所述吸液管的細端的管徑為70mm-90mm，進一步優選為80mm。所述染色泵優選為離心泵，與介質接觸部分優選采用不銹鋼制造，如浙江凱程泵閥有限公司生產的25FY-16，形式為長軸立式離心泵，電機功率為1.5KW，軸功率為
ο. 7mw。所述染色池部分包括染色管、上限位傳感器和下限位傳感器，所述染色管與所述標準染液池部分的染色泵相連接，所述染色管為U型結構，在U型染色管上開有密集的出液孔，染液通過所述出液孔不斷地涌出到牛仔布上，U型染色管通過染液輸送管與所述染色泵連接，從而將標準染液池部分和染色池部分連接在一起。所述染色管的結構優選為U型結構，布料位于U型結構的中空位置，U型結構與布料的正反兩面相鄰的兩邊均具有所述出液孔，染液源源不斷的涌向布料的布面，保證了布料所接觸的染液濃度始終保持一致，避免了采用普通染色方法時，因布料帶走與其接觸的染液中的染料，使布料周圍染液濃度降低，而造成的染色不均的情況，保證染色效果。所述染液輸送管的直徑優選為70mm-90mm，進一步優選為80mm，材質優選為不銹鋼材質，所述染色管上的所述出液孔的直徑優選為9mm-llmm，進一步優選為10mm，各個出液孔之間的間隔優選為9mm-llmm，進一步優選為10mm。所述上限位傳感器和所述下限位傳感器控制所述染色池部分中的染液的量。所述儲液池部分包括分光光度檢測儀、排液閥門管道、回流泵、回流管道和過濾網，所述儲液池部分的作用是用來儲存染色后的染液。所述儲液池部分和所述染色池部分通過所述排液閥門管道連通，由于從染色管中涌出的染料劑量始終大于布料吸附的染料計量，染色池部分中的染液會逐漸增多，當所述染色池部分中的染液液面高于設定的染液液面上限值時，控制所述排液閥門管道上的排液閥門打開，將多余的染液排放到所述儲液池部分中，當所述染色池部分中的染液液面回落到染液液面下限值時，關閉所述排液閥門。所述染色池部分和所述儲液池部分連通的所述排液閥門管道上設有過濾網，將染布過程中產生的雜質過濾出來，保證儲液池部分中染液經濃度調整后可重復使用。所述分光光度檢測儀位于所述儲液池部分中，檢測所述儲液池部分中染液的濃度，根據檢測到染液濃度大小，來決定向所述儲液池部分中添加染料的多少，將所述儲液池部分中染液的濃度調整到標準值，然后通過染液回流泵將所述儲液池部分中的染液回流到所述標準染液池部分中。分光光度儀的型號可以為展色麗科技有限公司生產的Color-Eye 7000A型分光光度儀。所述回流泵可以為浙江凱程泵閥有限公司生產的25AFB\FB_25型耐腐蝕泵，電機功率為0. 9KW，軸功率為2. 2KW。所述回流管道直徑優選為80mm-120mm，進一步優選為100mm，材質為不銹鋼。
所述隔離式精確控制染液濃度的染池進一步優選僅由上述部件構成。本發明還提供了一種布面密度控制裝置，其包括包括激光散射儀、拉幅伸縮壓輪機構和羅拉。本發明是通過激光散射法控制布面密度的，激光散射法在線密度檢測系統的理論基礎是當激光垂直入射到布面時，散射光強度接收器處于與布面呈一定角度接收時，接收到的散射光強度隨著布面密度的增大而增強，并與布面密度之間呈指數關系，當檢測到布面密度大于設定值時，控制羅拉增大布面的張力，從而使布面密度減小，當檢測到布面密度小于設定值時，控制羅拉減小布面的張力，從而使布面密度增大，使布料布面密度基本保持不變。當檢測到布料布面的密度偏離標準值，而布料布面張力在標準范圍內調整力無法得到合適的布料布面密度時，可以判斷出此時是橫向窄幅造成了密度偏離標準值，一般來說在張力恒定的基本條件下達到之后，而密度是偏大的，即可判定發生了窄幅現象，此時，通過控制拉幅伸縮壓輪機構調整布面密度。所述激光散射儀位于所述隔離式精確控制染液濃度的染池的標準染液池部分的上方。所述激光散射儀可以包括激光發生器、激光接收器、檢測小車、檢測小車軌道和門型軌道支架，所述激光發射器和所述激光接收器安裝在所述檢測小車上，位于所述檢測小車的下部，所述檢測小車在所述檢測小車軌道上往復運動，所述檢測小車軌道由門型支架支撐。所述激光發生器和所述激光接收器可以通過可調節的伸縮支架連接在檢測小車上，可以通過調節伸縮支架，調整激光發生器和激光接收器距離布面的位置，所述伸縮支架優選為不銹鋼。所述激光發生器優選為半導體激光發生器，其優選與布面垂直設置，半導體激光發生器具有體積小、重量輕、結構緊密、可直接調制、調制速度快、效率高、壽命長等優點，該激光發生器采用75Hz方波調制供電，工作時半導體激光器發出波長為630nm左右間歇式紅色激光光束，調制信號由PLC控制器發出。所述激光接收器優選為光電傳感器，其優選與布面呈30°角放置，在布面橫向和縱向方向上優選各有一個激光接收器，兩個激光接收器分別與所述激光發生器成90 °角， 激光接收器的采集頻率為每秒10個，并將采集到的光信號轉換為電壓信號。所述激光散射儀還具有數據采集與轉換器(A/D轉換器)，其采用能與計算機兼容的綜合接口板來進行數據采集與轉換，以中斷方式工作，通過激光接收器采集光強，獲得一個0 5V的在時間和幅度上都連續變化的電壓信號，電壓信號經數據采集與轉換器(A/D 轉換器)轉換后，變成在時間和幅度上都是離散的數字信號，然后把數字信號送到計算機， 由計算機進行處理，進行輸出，通過RS-232串行接口傳送給PLC控制器，通過PLC控制各步進電機運行。檢測小車上裝有四個帶有輪緣的車輪，可以使檢測小車沿著檢測小車軌道行走。 檢測小車步進電機的最大靜轉矩為2. 2N · m，型號可以為北京斯達微步控制有限公司生產的34H300BZ型步進電機，額定電壓為220V，檢測小車步進電機驅動的型號為MS-2H090M，驅動器電壓為AC40V，電流為5A。檢測小車軌道可以為鞍山市第三軋鋼有限公司生產的GB6KG，頭寬為25. 4mm，高度為50. 8mm，底板為50. 8mm，腰厚為4. 76mm，材質為QB235B。門型軌道支架采用鋼管焊接而成，軌道支架和軌道利用螺栓固定，軌道支架通過地腳螺栓固定在地面上，地腳螺栓的材質為Q235鋼。所述拉幅伸縮壓輪機構包括6至10對伸縮壓輪，進一步優選為8對伸縮壓輪，所述伸縮壓輪在螺旋進退裝置的帶動下運動，所述螺旋進退裝置由螺旋進退裝置步進電機帶動，在螺旋進退裝置步進電機和螺旋進退裝置之間設有減速器，螺旋進退裝置步進電機的型號可以為常州創偉電機電器有限公司生產的42BYGH4802型步進電機，步進電機的最大靜轉矩為0. 5N · m，步進電機驅動的型號為CW230。所述伸縮壓輪對稱分布在布料布面兩側的橫向邊緣上，伸縮壓輪在動力機構的帶動下，向兩側拉伸布面，調節布料橫向幅度來調整密度，每對伸縮壓輪之間的壓力優選為 230牛頓-270牛頓，進一步優選為250牛頓，所述每個伸縮壓輪的輪寬為km-6cm，優選為 5cm0所述羅拉通過羅拉支架支撐，所述羅拉優選為兩個，所述羅拉通過羅拉步進電機帶動其旋轉，從而使布料發生向前運動。所述布面密度控制裝置進一步優選僅由上述部件構成。本發明提供了一種布料染色設備，其包括布面密度控制裝置、隔離式精確控制染液濃度的染池、計算機和PLC控制器。所述計算機作為上位機，其主要功能是實現布料布面的密度設定、密度超差報警、 控制參數的設定及修改、顯示厚度實時曲線、頻譜特性曲線、各種報表等。所述PLC控制器作為下位機，控制羅拉步進電機和檢測小車步進電機的轉速，拉幅伸縮壓輪機構、染色泵、回流泵的運行以及排液閥門的開閉。所述計算機和所述PLC控制器的通信通過RS-232串行接口實現。布料經過布面密度控制裝置控制其布面密度后進入所述隔離式精確控制染液濃度的染池。所述隔離式精確控制染液濃度的染池至少包括三部分，分別為用于存儲染液的標準染液池部分、用于染色的染色池部分和用于調整染液濃度的儲液池部分。其中，優選所述染色池部分的兩邊分別設置有標準染液池部分和儲液池部分，即所述標準染液池部分、所述染色池部分和所述儲液池部分按左中右的順序分布，所述標準染液池部分在布料進入所述染池的方向上。所述標準染液池部分中設置有吸液管和染色泵，所述吸液管的一端為喇叭口型， 便于吸入更多的染液，更有利于保證染液濃度的均勻，所述吸液管的另一端與所述染色泵連接，所述染色泵為染色提供動力，染液經過所述染色泵后進入到所述染色池部分的染色管中。所述吸液管的一端進一步優選為扁喇叭口型，喇叭口端為橢圓形，橢圓形的長徑優選為380mm-420mm，進一步優選為400mm，短徑優選為180mm-220mm，進一步優選為200mm， 喇叭口 L段的長度優選為140mm-160mm，進一步優選為150mm，與所述喇叭口端相對的所述吸液管的細端的管徑為70mm-90mm，進一步優選為80mm。所述染色泵優選為離心泵，與介質接觸部分優選采用不銹鋼制造，如浙江凱程泵閥有限公司生產的25FY-16，形式為長軸立式離心泵，電機功率為1.5KW，軸功率為ο. 7mw。所述染色池部分包括染色管、上限位傳感器和下限位傳感器，所述染色管與所述標準染液池部分的染色泵相連接，所述染色管為U型結構，在染色管上開有密集的出液孔， 染液通過所述出液孔不斷地涌出到布料上，U型染色管通過染液輸送管與所述染色泵連接， 從而將標準染液池部分和染色池部分連接在一起。所述染色管的結構優選為U型結構，布料位于U型結構的中空位置，U型結構與布料的正反兩面相鄰的兩邊均具有所述出液孔，染液源源不斷的涌向布料的布面，保證了布料所接觸的染液濃度始終保持一致，避免了采用普通染色方法時，因布料帶走與其接觸的染液中的染料，使布料周圍染液濃度降低，而造成的染色不均的情況，保證染色效果。所述染色管的直徑優選為70mm-90mm，進一步優選為80mm，材質優選為不銹鋼材質，所述染色管的所述出液孔的直徑優選為9mm-llmm，進一步優選為10mm，各個出液孔之間的間隔優選為9mm-llmm，進一步優選為10mm。所述上限位傳感器和所述下限位傳感器控制所述染色池部分中的染液的量。所述儲液池部分包括分光光度檢測儀、排液閥門管道、回流泵、回流管道和過濾網，所述儲液池部分的作用是用來儲存染色后的染液。所述儲液池部分和所述染色池部分通過所述排液閥門管道連通，由于從染色管中涌出的染料劑量始終大于布料吸附的染料計量，染色池部分中的染液會逐漸增多，當所述染色池部分中的染液液面高于設定的染液液面上限值時，控制所述排液閥門管道上的排液閥門打開，將多余的染液排放到所述儲液池部分中，當所述染色池部分中的染液液面回落到染液液面下限值時，關閉所述排液閥門。所述染色池部分和所述儲液池部分連通的所述排液閥門管道上設有過濾網，將染布過程中產生的雜質過濾出來，保證儲液池部分中染液經濃度調整后可重復使用。所述分光光度檢測儀位于所述儲液池部分中，檢測所述儲液池部分中染液的濃度，根據檢測到染液濃度大小，來決定向所述儲液池部分中添加染料的多少，將所述儲液池部分中染液的濃度調整到標準值，然后通過染液回流泵將所述儲液池部分中的染液回流到所述標準染液池部分中，分光光度儀的型號可以為展色麗科技有限公司生產的Color-Eye 7000A型分光光度儀。所述回流泵可以為浙江凱程泵閥有限公司生產的25AFB\FB_25型耐腐蝕泵，電機功率為0. 9KW，軸功率為2. 2KW。所述回流管道直徑優選為80mm-120mm，進一步優選為100mm，材質為不銹鋼。所述隔離式精確控制染液濃度的染池進一步優選僅由上述部件構成。所述布面密度控制裝置包括激光散射儀、拉幅伸縮壓輪機構和羅拉。本發明是通過激光散射法控制布面密度的，激光散射法在線密度檢測系統的理論基礎是當激光垂直入射到布面時，散射光強度接收器處于與布面呈一定角度接收時，接收到的散射光強度隨著布面密度的增大而增強，并與布面密度之間呈指數關系，當檢測到布面密度大于設定值時，控制羅拉增大布面的張力，從而使布面密度減小，當檢測到布面密度小于設定值時，控制羅拉減小布面的張力，從而使布面密度增大，使布料布面密度基本保持不變。當檢測到布料布面的密度偏離標準值，而布料布面張力在標準范圍內調整力無法得到合適的布料布面密度時，可以判斷出此時是橫向窄幅造成了密度偏離標準值，一般來說在張力恒定的基本條件下達到之后，而密度是偏大的，即可判定發生了窄幅現象，此時，通過控制拉幅伸縮壓輪機構調整布面密度。所述激光散射儀位于所述隔離式精確控制染液濃度的染池的標準染液池部分的上方。所述激光散射儀可以包括激光發生器、激光接收器、檢測小車、檢測小車軌道和門型軌道支架，所述激光發射器和所述激光接收器安裝在所述檢測小車上，位于所述檢測小車的下部，所述檢測小車在所述檢測小車軌道上往復運動，所述檢測小車軌道由門型支架支撐。所述激光發生器和所述激光接收器可以通過可調節的伸縮支架連接在檢測小車上，可以通過調節伸縮支架，調整激光發生器和激光接收器距離布面的位置，所述伸縮支架優選為不銹鋼。所述激光發生器優選為半導體激光發生器，其優選與布面垂直設置，半導體激光發生器具有體積小、重量輕、結構緊密、可直接調制、調制速度快、效率高、壽命長等優點，該激光發生器采用75Hz方波調制供電，工作時半導體激光器發出波長為630nm左右間歇式紅色激光光束，調制信號由PLC控制器發出。所述激光接收器優選為光電傳感器，其優選與布面呈30°角放置，在布面橫向和縱向方向上優選各有一個激光接收器，兩個激光接收器分別與所述激光發生器成90 °角， 激光接收器的采集頻率為每秒10個，并將采集到的光信號轉換為電壓信號。所述激光散射儀還具有數據采集與轉換器(A/D轉換器)，其采用能與計算機兼容的綜合接口板來進行數據采集與轉換，以中斷方式工作，通過激光接收器采集光強，獲得一個0 5V的在時間和幅度上都連續變化的電壓信號，電壓信號經數據采集與轉換器(A/D 轉換器)轉換后，變成在時間和幅度上都是離散的數字信號，然后把數字信號送到計算機， 由計算機進行處理，進行輸出，通過RS-232串行接口傳送給PLC控制器，通過PLC控制各步進電機運行。檢測小車上裝有四個帶有輪緣的車輪，可以使檢測小車沿著檢測小車軌道行走。 檢測小車步進電機的最大靜轉矩為2. 2N · m，型號可以為北京斯達微步控制有限公司生產的34H300BZ型步進電機，額定電壓為220V，步進電機驅動的型號為MS-2H090M，驅動器電壓為AC40V，電流為5A。檢測小車軌道可以為鞍山市第三軋鋼有限公司生產的GB6KG，頭寬為25. 4mm，高度為50. 8mm，底板為50. 8mm，腰厚為4. 76mm，材質為QB235B。門型軌道支架采用鋼管焊接而成，軌道支架和軌道利用螺栓固定，軌道支架通過地腳螺栓固定在地面上，地腳螺栓的材質為Q235鋼。所述拉幅伸縮壓輪機構包括6至10對伸縮壓輪，進一步優選為8對伸縮壓輪，所述伸縮壓輪在螺旋進退裝置的帶動下運動，所述螺旋進退裝置由螺旋進退裝置步進電機帶動，在螺旋進退裝置步進電機和螺旋進退裝置之間設有減速器，螺旋進退裝置步進電機的型號可以為常州創偉電機電器有限公司生產的42BYGH4802型步進電機，步進電機的最大靜轉矩為0. 5N · m，步進電機驅動的型號為CW230。所述伸縮壓輪對稱分布在布料布面兩側的橫向邊緣上，伸縮壓輪在動力機構的帶動下，向兩側拉伸布面，調節布料橫向幅度來調整密度，每對伸縮壓輪之間的壓力優選為230牛頓-270牛頓，進一步優選為250牛頓，所述每個伸縮壓輪的輪寬為km-6cm，優選為 5cm0所述羅拉通過羅拉支架支撐，所述羅拉優選為兩個，所述羅拉通過羅拉步進電機帶動其旋轉，從而使布料發生向前運動。即將進入染池的布料除了受到沿著向前方向的所謂縱向拉伸力以外，還受到橫向的以外拉力，縱向拉力由兩對布面羅拉之間的牽引力，以及布料布面重力構成，而橫向拉力，之所以稱為意外拉力，是因為來源每對羅拉壓力不可能絕對均勻造成的，因此造成縱向牽拉力在同一布面上出現不均勻分布，也就出現了紗線密度不一致的現象，最終造成所有布面盡管在自動控制下張力基本一致，布面密度卻不一致，本發明利用拉幅伸縮壓輪機構對布料橫向拉力作調整，通過密度調整后的布料，進入到染池中進行染色。在布料進入染池前，要進行布面密度檢測，檢測小車在工作過程中按照預設的速度和行程沿著布面橫向的檢測小車軌道作往復運動，激光發生器和激光接收器隨著檢測小車在布料的橫向作往復運動，采集布面不同位置激光照射的散射光強，利用激光光源垂直向布面照射，通過激光接收器采集由布面散射回的激光，采集的信號經過放大和轉換，得到離散的數字信號，將數字信號送給計算機，計算機將采集來的數據轉換，得出布面密度，并與設定值相比較，最后根據比較結果，得出輸出結果，并輸出控制信號給PLC控制器，通過 PLC控制羅拉步進電機的轉速，從而實現調整布面密度的目的，當在標準范圍內通過調整羅拉步進電機轉速，密度仍然不合格的情況下，控制拉幅伸縮壓輪機構工作。本發明以計算機為控制核心，通過PLC控制器對各執行機構進行控制，實現對布面密度的調整，通過對染色泵和回流泵的控制實現對布料的均勻染色。本發明染色的布料優選為牛仔布布料。進一步優選，本發明的布料染色設備僅由上述部件構成。本發明還提供了采用上述的布料染色設備進行布料染色的方法，其包括第一步，采用布面密度控制裝置檢測待染色的布料的布面密度并將布面密度調整到設定值；第二步，將調整布面密度的布料送入所述隔離式精確控制染液濃度的染池進行染色。在所述第一步中，當檢測到布面密度大于設定值時，所述PLC控制器控制布面密度控制裝置的羅拉步進電機的轉速增加，增大布面的張力，從而使布面密度減小，當檢測到布面密度小于設定值時，所述PLC控制器控制羅拉步進電機的轉速減小，減小布面的張力， 從而使布面密度增大，使布面密度基本保持不變。當檢測到布面的密度偏離標準值，而布面張力在標準范圍內調整力無法得到合適的布面密度時，可以判斷出此時是橫向窄幅造成了密度偏離標準值，通過PLC控制器控制布面密度控制裝置的拉幅伸縮壓輪機構對布料橫向拉力作調整，通過密度調整后的布料，進入到染池中進行染色。所述第一步具體包括1.對所述布面密度控制裝置的激光接收器進行調零處理，啟動所述布面密度控制裝置的激光發生器進行預熱；2.啟動布面密度控制裝置的羅拉步進電機，帶動布面密度控制裝置的羅拉旋轉， 使待染色的布料向前運動；
3.啟動布面密度控制裝置的檢測小車步進電機，帶動布面密度控制裝置的檢測小車沿著檢測小車軌道作定向往復運動，通過激光發射器發射激光光源，照射到布料布面， 一部分激光通過布料布面縫隙透過布料，另一部分通過布料的經紗和緯紗漫反射回來，通過激光接收器接收漫反射光線，激光接收器采集來的光強信號經過放大后得到一個0 5V 的在時間和幅度上都連續變化的電壓信號，電壓信號通過A/D轉換器，得到一個在時間和幅度上都是離散的數字信號，將離散的數字信號通過下位機PLC控制器傳送給上位機計算機。計算機根據采集來的數據進行運算，得出結果，通過RS-232串行接口和PLC控制器進行通訊，將控制信號傳給PLC控制器，羅拉步進電機的動作通過PLC控制進行控制，當檢測到布面密度大于設定值時，控制羅拉步進電機的轉速增加，增大布面的張力，從而使布面密度減小，當檢測到布面密度小于設定值時，控制羅拉步進電機的轉速減小，減小布面的張力， 從而使布面密度增大，使布面密度基本保持不變。當檢測到布面的密度偏離標準值，而布面張力在標準范圍內調整力無法得到合適的布面密度時，可以判斷出此時是橫向窄幅造成了密度偏離標準值，通過PLC控制器控制拉幅伸縮壓輪機構對布料橫向拉力作調整，通過密度調整后的布料，進入到染池中進行染色。所述第二步進一步包括a.在開始染色前，所述隔離式精確控制染液濃度的染池的標準染液池部分和染色池部分中放有濃度和配方相同的染液，儲液池為空的；b.在進行染色時，染液經過染液輸送管從標準染液池部分中吸入，對進入染色池部分的布料進行染色；c.當染色池部分中的染液液面高于設定的染液液面上限值時，控制排液閥門打開，將多余的染液排放到儲液池部分中，當染色池部分中的染液液面回落到染液液面下限值時，關閉排液閥門；d.采用分光光度檢測儀檢測儲液池部分中染液的濃度，根據檢測到染液濃度大小，來決定向儲液池部分中添加染料的多少，將儲液池部分中染液的濃度調整到標準值，然后通過染液回流泵將儲液池部分中的染液回流到標準染液池部分。本發明還提供了上述的布料染色設備及布料染色方法在布料染色工藝中的應用。以下將結合附圖及實施例來詳細說明本發明的實施方式，借此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現過程能充分理解并據以實施。如圖1和圖2所示，本發明的布料染色設備由布面密度控制裝置、隔離式精確控制染液濃度的染池、計算機和PLC控制器構成，所述計算機即為上位機，所述PLC控制器即為下位機，所述布面密度控制裝置進一步由激光散射儀、拉幅伸縮壓輪機構8和羅拉6構成， 所述激光散射儀由激光發生器3、激光接收器4、檢測小車2、檢測小車軌道和門型軌道支架 5，所述激光發射器3和所述激光接收器4安裝在所述檢測小車2上，位于所述檢測小車2 的下部，所述檢測小車2在所述檢測小車軌道上往復運動，所述檢測小車2軌道由門型支架 5支撐，所述激光發生器3和所述激光接收器4通過可調節的伸縮支架連接在檢測小車2 上，可以通過調節伸縮支架，調整激光發生器和激光接收器距離布面的位置，所述伸縮支架為不銹鋼。所述激光發生器3采用75Hz方波調制供電，工作時半導體激光器發出波長為 630nm左右間歇式紅色激光光束。
所述激光接收器4為光電傳感器，其與布面呈30°角放置，在布面橫向和縱向方向上各有一個激光接收器4，兩個激光接收器4分別與所述激光發生器3成90°角，激光接收器4的采集頻率為每秒10個，并將采集到的光信號轉換為電壓信號。所述激光散射儀還具有數據采集與轉換器(A/D轉換器)，其采用能與計算機兼容的綜合接口板來進行數據采集與轉換，以中斷方式工作，通過激光接收器采集光強，獲得一個0 5V的在時間和幅度上都連續變化的電壓信號，電壓信號經數據采集與轉換器(A/D 轉換器)轉換后，變成在時間和幅度上都是離散的數字信號，然后把數字信號送到計算機， 由計算機進行處理，進行輸出，通過RS-232串行接口傳送給PLC控制器，通過PLC控制各步進電機運行。檢測小車2上裝有四個帶有輪緣的車輪，可以使檢測小車沿著檢測小車軌道行走。檢測小車步進電機的最大靜轉矩為2. 2Ν·πι，型號為北京斯達微步控制有限公司生產的 34Η300ΒΖ型步進電機，額定電壓為220V，步進電機驅動的型號為MS-2H090M，驅動器電壓為 AC40V,電流為5Α。檢測小車軌道為鞍山市第三軋鋼有限公司生產的GB6KG，頭寬為25. 4mm,高度為 50. 8mm，底板為 50. 8mm，腰厚為 4. 76mm，材質為 QB235B。門型軌道支架5采用鋼管焊接而成，軌道支架和軌道利用螺栓固定，軌道支架通過地腳螺栓固定在地面上，地腳螺栓的材質為Q235鋼。如圖1和圖6所示，所述拉幅伸縮壓輪機構8包括8對伸縮壓輪，所述伸縮壓輪在螺旋進退裝置的帶動下運動，所述螺旋進退裝置由螺旋進退裝置步進電機帶動，在螺旋進退裝置步進電機和螺旋進退裝置之間設有減速器，步進電機的型號為常州創偉電機電器有限公司生產的42BYGH4802型步進電機，步進電機的最大靜轉矩為0. 5N -m,步進電機驅動的型號為CW230。所述羅拉6通過羅拉支架7支撐，所述羅拉為兩個，所述羅拉通過羅拉步進電機帶動其旋轉，從而使布料發生向前運動。如圖5所示，隔離式精確控制染液濃度的染池由三部分構成，分別為用于存儲染液的標準染液池部分9、用于染色的染色池部分10和用于調整染液濃度的儲液池部分11， 所述標準染液池部分9、所述染色池部分10和所述儲液池部分11按左中右的順序分布。所述標準染液池部分9中設置有吸液管12和染色泵13，所述吸液管12的一端為扁喇叭口型，便于吸入更多的染液，更有利于保證染液濃度的均勻，所述吸液管12的另一端與所述染色泵13連接，所述染色泵為染色提供動力，染液經過所述染色泵13后進入到所述染色池部分10的染色管22中。如圖7所示，所述吸液管的扁喇叭口型一端，喇叭口端為橢圓形，橢圓形的長徑為 400mm,短徑為200mm，喇叭口的長度為150mm，與所述喇叭口端相對的所述吸液管的細端的管徑為80mm。所述染色泵13為離心泵，其為浙江凱程泵閥有限公司生產的25FY-16，形式為長軸立式離心泵，電機功率為1. 5KW，軸功率為0. 713KW。所述染色池部分10包括染色管22、上限位傳感器20和下限位傳感器21，所述染色管22與所述標準染液池部分9的染色泵13相連接，所述染色管22為U型結構，在染色管22上開有密集的出液孔15，染液通過所述出液孔15不斷地涌出到牛仔布上，染液輸送管14起到連接作用，將標準染液池部分9和染色池部分10連接在一起。所述染色管22的結構為U型結構，布料位于U型結構的中空位置，U型結構與布料的正反兩面相鄰的兩邊均具有所述出液孔15，染液源源不斷的涌向布料的布面，保證了布料所接觸的染液濃度始終保持一致，避免了采用普通染色方法時，因布料帶走與其接觸的染液中的染料，使布料周圍染液濃度降低，而造成的染色不均的情況，保證染色效果。所述染色管22的直徑為80mm，材質為不銹鋼材質，所述染色管的上的所述出液孔的直徑為10mm，各個出液孔之間的間隔為10mm。所述儲液池部分11由分光光度檢測儀、排液閥門管道、回流泵18、回流管道19和過濾網17，所述儲液池部分的作用是用來儲存染色后的染液。所述儲液池部分11和所述染色池部分10通過所述排液閥門管道連通，由于從染色管中涌出的染料劑量始終大于布料吸附的染料計量，染色池部分中的染液會逐漸增多， 當所述染色池部分中的染液液面高于設定的染液液面上限值時(通過上限位傳感器20反饋信息)，控制所述排液閥門管道上的排液閥門16打開，將多余的染液排放到所述儲液池部分中，當所述染色池部分中的染液液面回落到染液液面下限值時(通過上限位傳感器20 反饋信息)，關閉所述排液閥門16。所述染色池部分10和所述儲液池部分11連通的所述排液閥門管道上設有過濾網 17，將染布過程中產生的雜質過濾出來，保證儲液池部分中染液經濃度調整后可重復使用。所述分光光度儀的型號可以為展色麗科技有限公司生產的ColOr-Eye7000A型分光光度儀，所述分光光度檢測儀位于所述儲液池部分11中，檢測所述儲液池部分11中染液的濃度，根據檢測到染液濃度大小，來決定向所述儲液池部分11中添加染料的多少，將所述儲液池部分中染液的濃度調整到標準值，然后通過染液回流泵18將所述儲液池部分11 中的染液回流到所述標準染液池部分9中。所述回流泵18為浙江凱程泵閥有限公司生產的25AFB\FB_25型耐腐蝕泵，電機功率為0. 9KW，軸功率為2. 2KW。所述回流管道19直徑為100mm，材質為不銹鋼。如3和圖4所示，在生產過程中，牛仔布在羅拉6的帶動下向染料池運動，在牛仔牛仔布布面進入染池前對牛仔布布面密度進行檢測，在牛仔布上方設有檢測小車2，檢測小車沿著檢測小車軌道定速作往復運動，激光發生器3在工作前要進行預熱，預熱時間為20 分鐘左右，激光接收器4在工作前要進行調零處理，在無激光光源時，橫向激光接收器的輸出電壓為0V，當激光信號完全的反射進光強接收器時設定為5V，然后啟動羅拉步進電機帶動羅拉6旋轉，牛仔布隨之向前運動，同時啟動檢測小車步進電機，帶動檢測小車沿著檢測小車軌道作定速往復運動，激光光源和光強接收器在檢測小車的帶動下，沿著牛仔布布面的橫向往復運動，通過激光光源發射激光，照射到牛仔布布面，一部分激光通過牛仔布布面縫隙透過牛仔布，另一部分通過牛仔布的經紗和緯紗漫反射回來，通過激光接收器4接收漫反射光線，激光接收器4采集來的光強信號經過放大后得到一個0 5V的在時間和幅度上都連續變化的電壓信號，電壓信號通過A/D轉換器，得到一個在時間和幅度上都是離散的數字信號，將離散的數字信號通過下位機PLC控制器傳送給上位機計算機。計算機根據采集來的數據進行運算，得出結果，通過RS-232串行接口和PLC控制器進行通訊，將控制信號傳給PLC控制器，羅拉步進電機的動作通過PLC控制器進行控制，當檢測到牛仔布布面密度大于設定值時，控制羅拉步進電機的轉速增加，增大牛仔布布面的張力，從而使牛仔布布面密度減小，當檢測到牛仔布布面密度小于設定值時，控制羅拉步進電機的轉速減小，減小牛仔布布面的張力，從而使牛仔布布面密度增大，使牛仔布布面密度基本保持不變。當檢測到牛仔布布面的密度偏離標準值，而牛仔布布面張力在標準范圍內調整力無法得到合適的牛仔布布面密度時，可以判斷出此時是橫向窄幅造成了密度偏離標準值，一般來說在張力恒定的基本條件下達到之后，而密度是偏大的，即可判定發生了窄幅現象，利用拉幅伸縮壓輪機構8對牛仔布橫向拉力作調整，通過密度調整后的牛仔布，進入到染池中進行染色，本發明在牛仔布進入染池前的兩組羅拉之間設置有8對拉幅伸縮壓輪機構，每對伸縮壓輪壓緊在牛仔布布面橫向邊緣上，每對伸縮壓輪之間的壓力為250牛頓，輪寬為5cm，經過密度調整后的牛仔布在羅拉的牽引下進入到染池中，經過染色管22，染色管22對其染色后，牛仔布在羅拉的牽引從染池另一端離開染池，完成染色過程。牛仔布通過羅拉6牽引，垂直進入到染色池部分10中，由染色管22進行染色，在開始染色前，標準染液池部分9和染色池部分10中放有濃度和配方相同的染液，儲液池部分11為空的，在進行染色工作時，染液經過染液輸送管14從標準染液池部分9中吸入，在染色池部分10中對牛仔布進行染色，儲液池部分11的作用是用來儲存染色后的染液，由于從染色管22中涌出的染料劑量始終大于牛仔布吸附的染料計量，染色池部分10中的染液會逐漸增多，當染色池部分10中的染液液面高于設定的染液液面上限值時，控制排液閥門 16打開，將多余的染液排放到儲液池部分11中，當染色池部分10中的染液液面回落到染液液面下限值時，關閉排液閥門16。染色池部分10和儲液池部分11連通的管道上設有過濾網17，將染布過程中產生的雜質過濾出來，保證儲液池中染液經濃度調整后可重復使用。 在儲液池部分11中的分光光度檢測儀，檢測儲液池部分11中染液的濃度，根據檢測到染液濃度大小，來決定向儲液池部分11中添加染料的多少，將儲液池部分11中染液的濃度調整到標準值，然后通過染液回流泵將儲液池部分11中的染液回流到標準染液池部分9中。染色管22由染色泵提供動力，染色管22在工作過程中，不間斷地從標準染液池中泵取染液， 然后從出液孔15涌出，染液源源不斷的涌向牛仔布布面，保證了牛仔布所接觸的染液濃度始終保持一致，避免了采用普通染色方法時，因牛仔布帶走與其接觸的染液中的染料，使牛仔布周圍染液濃度降低，而造成的染色不均的情況。所有上述的首要實施這一知識產權，并沒有設定限制其他形式的實施這種新產品和/或新方法。本領域技術人員將利用這一重要信息，上述內容修改，以實現類似的執行情況。但是，所有修改或改造基于本發明新產品屬于保留的權利。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明技術方案的保護范圍。
權利要求
1.一種布料染色設備，其特征在于，包括布面密度控制裝置、隔離式精確控制染液濃度的染池、計算機和PLC控制器；所述布面密度控制裝置包括拉幅伸縮壓輪機構，其用于調整布料的橫向拉力。
2.如權利要求1所述的布料染色設備，其特征在于所述布面密度控制裝置還包括激光散射儀，所述激光散射儀包括激光發生器、激光接收器、檢測小車、檢測小車軌道和門型軌道支架，所述激光發射器和所述激光接收器安裝在所述檢測小車上，位于所述檢測小車的下部，所述檢測小車在所述檢測小車軌道上往復運動，所述檢測小車軌道由門型支架支撐。
3.如權利要求1或2所述的布料染色設備，其特征在于所述拉幅伸縮壓輪機構包括6 至10對伸縮壓輪，進一步優選為8對伸縮壓輪，所述伸縮壓輪在螺旋進退裝置的帶動下運動，所述螺旋進退裝置由螺旋進退裝置步進電機帶動，在螺旋進退裝置步進電機和螺旋進退裝置之間設有減速器。
4.如權利要求1至3所述的布料染色設備，其特征在于所述隔離式精確控制染液濃度的染池至少包括三部分，分別為用于存儲染液的標準染液池部分、用于染色的染色池部分和用于調整染液濃度的儲液池部分。
5.如權利要求1至4所述的布料染色設備，其特征在于所述標準染液池部分中設置有吸液管和染色泵，所述染色泵為染色提供動力，染液經過所述染色泵后進入到所述染色池部分的染色管中，所述吸液管的一端為扁喇叭口型，喇叭口端為橢圓形，橢圓形的長徑優選為380mm-420mm，進一步優選為400mm，短徑優選為180mm-220mm，進一步優選為200mm，與所述喇叭口端相對的所述吸液管的細端的管徑為70mm-90mm，進一步優選為80mm。
6.如權利要求1至5所述的布料染色設備，其特征在于所述染色池部分包括染色管、 上限位傳感器和下限位傳感器，所述染色管與所述標準染液池部分的染色泵相連接，所述染色管為U型結構，在其上開有密集的出液孔，染液通過所述出液孔不斷地涌出到布料上， U型染色管通過染液輸送管與所述染色泵連接，將標準染液池部分和染色池部分連接在一起，布料位于U型結構的中空位置，U型結構與布料的正反兩面相鄰的兩邊均具有所述出液孔。
7.如權利要求1至6所述的布料染色設備，其特征在于所述儲液池部分包括分光光度檢測儀、排液閥門管道、回流泵、回流管道和過濾網；所述儲液池部分和所述染色池部分通過所述排液閥門管道連通，當所述染色池部分中的染液液面高于設定的染液液面上限值時，控制所述排液閥門管道上的排液閥門打開，將多余的染液排放到所述儲液池部分中，當所述染色池部分中的染液液面回落到染液液面下限值時，關閉所述排液閥門。
8.一種采用權利要求1至7任一項所述的布料染色設備進行布料染色的方法，其特征在于，包括第一步，采用所述布面密度控制裝置檢測待染色的布料的布面密度并將布面密度調整到設定值；第二步，將調整布面密度的布料送入所述隔離式精確控制染液濃度的染池進行染色。
9.如權利要求8所述的方法，其特征在于在所述第一步中，當檢測到布面密度大于設定值時，所述PLC控制器控制布面密度控制裝置的羅拉步進電機的轉速增加，增大布面的張力，從而使布面密度增大，當檢測到布面密度小于設定值時，所述PLC控制器控制羅拉步進電機的轉速減小，減小布面的張力，從而使布面密度減小，使布面密度基本保持不變。當檢測到布面的密度偏離標準值，而布面張力在標準范圍內調整力無法得到合適的布面密度時，可以判斷出此時是橫向窄幅造成了密度偏離標準值，通過PLC控制器控制布面密度控制裝置的拉幅伸縮壓輪機構對布料橫向拉力作調整，通過密度調整后的布料，進入到染池中進行染色。
10.如權利要求8或9所述的方法，其特征在于所述第二步進一步包括a.在開始染色前，所述隔離式精確控制染液濃度的染池的標準染液池部分和染色池部分中放有濃度和配方相同的染液，儲液池部分為空的；b.在進行染色時，染液經過染色管從標準染液池部分中吸入，對進入染色池部分的布料進行染色；c.當染色池部分中的染液液面高于設定的染液液面上限值時，控制排液閥門打開，將多余的染液排放到儲液池部分中，當染色池部分中的染液液面回落到染液液面下限值時， 關閉排液閥門；d.采用分光光度檢測儀檢測儲液池部分中染液的濃度，根據檢測到染液濃度大小，來決定向儲液池部分中添加染料的多少，將儲液池部分中染液的濃度調整到標準值，然后通過染液回流泵將儲液池部分中的染液回流到標準染液池部分。
全文摘要
一種布料染色設備，其包括布面密度控制裝置、隔離式精確控制染液濃度的染池、計算機和PLC控制器；所述布面密度控制裝置包括拉幅伸縮壓輪機構，其用于調整布料的橫向拉力。本發明利用拉幅伸縮壓輪機構對布料橫向拉力作調整，通過密度調整后的布料，利用隔離式精確控制染液濃度的染池進行染色，采用本發明的布料染色設備解決了緊靠檢測布料布面張力不能精確控制布料布面密度以及染液濃度無法準確控制而導致的布料上色不勻的問題。
文檔編號D06B5/08GK102493140SQ201110367048
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月9日 優先權日2011年11月9日
發明者劉立, 姜宜寬, 宋承鑫, 宋桂玲, 張立勇, 楊強, 王建新 申請人:淄博蘭雁集團有限責任公司