專利名稱：一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法及其裝置，屬于制造彩色簇絨產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
制造彩色簇絨產(chǎn)品常用的方法是簇絨織機(jī)的每一個針相對于設(shè)計圖案的每個像素點保持固定位置，高、低絨頭沿簇絨底布是線性分布，高絨頭覆蓋低絨頭只能做到半覆
至
ΓΤΠ ο同時，掃描得到的圖案沒有按照像素點的灰度值來重新分行，圖案中每一行都存在1種以上灰度值的有效像素點，所以現(xiàn)有技術(shù)只能生產(chǎn)一種較為簡單的提花簇絨產(chǎn)品。現(xiàn)在市場上的簇絨織機(jī)主要是利用高、低絨頭結(jié)構(gòu)達(dá)到提花的效果，該種織機(jī)由排針同時織入底布中，每一個針上由電腦控制或者機(jī)械控制的喂紗單元喂入不同量的紗線。高量喂入的紗線形成的絨頭將在簇絨產(chǎn)品表面半覆蓋住低量喂入絨頭而形成圖案。每一個針相對于設(shè)計圖案的每個像素點保持固定位置。由于高喂入量的絨頭沿簇絨底布是線性分布，同時低喂入量絨頭沿簇絨底布也是線性分布，所以高絨頭覆蓋低絨頭只能是半覆蓋。比如英國CcAble公司和美國Tuftco公司都生產(chǎn)這樣的織機(jī)。英國CcAble公司還生產(chǎn)一種叫做colortech的彩色簇絨機(jī)，該機(jī)利用選擇簇絨針輪流工作的方式達(dá)到提花效果，選中的工作針上的顏色與圖案顏色吻合。由于所有的針不能同時工作所以工作效率較低。市場上還有一種簇絨機(jī)，工作時針梁也能橫移，它使用的圖案沒有按照像素點的灰度值來重新分行，圖案中每一行都存在1種以上灰度值的有效像素點，所以生產(chǎn)一種較為簡單的提花簇絨產(chǎn)品。此外現(xiàn)有的簇絨機(jī)都沒有紗線補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，做出來的花型邊界線不清晰。這是因為高喂量紗線的絨頭和低喂量紗線絨頭在相鄰?fù)蛔儠r要有一定差異才能使圖案花型邊界清晰。比如簇絨一個高絨頭后馬上簇絨一個低絨頭緊接著再簇絨一個高絨頭，由于簇絨喂紗裝置和針的位置較遠(yuǎn)，加之本身紗線有彈性收縮，喂紗的結(jié)果不能及時在針上反映出來，高喂量紗沒有達(dá)到設(shè)想的絨頭高度，同時底喂量紗也沒有達(dá)到應(yīng)有的絨頭低度。因此，現(xiàn)有簇絨織機(jī)只能針織一些單色或雙色或三色的簡單圖案，而對于那些圖案較為復(fù)雜，顏色變化較大的產(chǎn)品時，就不能針織，造成不能針織復(fù)雜圖案產(chǎn)品的原因主要時現(xiàn)有織機(jī)不能快速而又準(zhǔn)確變化與圖案顏色相吻合的紗線，即每個織針或者織布動作與所希望要求達(dá)到的位置和速度跟不上。即使有些高性能的織機(jī)能跟上，但在所需時間內(nèi)達(dá)到所需位置時，針織時紗線長度與所需長度不一致，這是針織時沒有根據(jù)移動的距離調(diào)節(jié)喂紗量造成的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，所要解決的技術(shù)問題是提供一種能生產(chǎn)出多色提花、高絨頭完全覆蓋低絨頭簇絨產(chǎn)品的方法及其裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法及其裝置，按下述步驟進(jìn)行
第一步將圖案輸入計算機(jī)中進(jìn)行非矢量化處理，算出其各個像素點的位置和灰度值； 先將圖案掃描到計算機(jī)里，然后進(jìn)行非矢量計算，將掃描得到的圖案分解為若干像素點，最后根據(jù)各個像素點的位置形成坐標(biāo)；此過程中圖案掃描到計算機(jī)中顏色不發(fā)生變化，不同的顏色用不同的灰度值表示；
第二步按照各點不同的灰度值重新分行；先掃描原圖案第一行，找出具有相同灰度值的像素點，按掃描的先后順序存入一行，同時要保留該像素點在原列數(shù)上的位置，其余位置為補(bǔ)充到圖案中的像素點；然后再找出另一個灰度值的像素點，仍按掃描的先后順序存入另一行，保留該像素點在原列數(shù)上的位置，其余位置為補(bǔ)充到圖案中的像素點；以此類推，直到原圖案第一行的全部像素點掃描完；重復(fù)上述過程一直到原圖案掃描完為止，原來分行前的像素點在重新分行后的圖案中定義為有效像素點，而分行后補(bǔ)充到圖案中的像素點定義為無效像素點；
第三步制作紗線顏色排列順序表；簇絨機(jī)針排中的每一個針上穿入所需顏色的紗線，將針上紗線的顏色排列順序分成若干組，每一組針上紗線的顏色數(shù)目與圖案最大顏色數(shù)目要一致，也就是每一組的針數(shù)是圖案最大顏色數(shù)目，每一組紗線的顏色排列順序按照有規(guī)律或無規(guī)律排列，紗線顏色排列完畢后形成一個顏色排列表；
第四步計算出每一個針在第一次簇絨過程中喂紗量；在第一個將圖案按照不同的灰度值重新分行后形成的該行組內(nèi)的每一個有效像素點與對應(yīng)簇絨針上的顏色排列表進(jìn)行對比，每個簇絨針上的紗線顏色灰度值與該行組中的有效像素點的灰度值相同時給予高量喂紗，反之與有效像素點灰度值不同時給予較低的喂紗或者不喂紗。在下一次簇絨時，簇絨針排橫向位移一個像素點的位置或多個像素點的位置，移動完畢后重新計算每一個針上的紗線喂入量，以此類推一直到針排在該行組橫移結(jié)束，重復(fù)以上過程一直到最后一個分行組結(jié)束；
第五步確定簇絨過程中簇絨針橫移次數(shù)；簇絨針在每一次簇絨過程中橫移一次，在經(jīng)過規(guī)定的次數(shù)橫移后簇絨針回到原來的起始位置，橫移的位置在每一個分行組內(nèi)位置點不能重復(fù)；
第六步針排每移動一次計算機(jī)將針排紗線顏色灰度值和分行后圖案對應(yīng)的像素點灰度值進(jìn)行對比一次；
第七步計算機(jī)將全部對比的結(jié)果和對應(yīng)的針排橫移裝置按照顏色序列號順序計算， 并輸出一個提花控制數(shù)據(jù)表格；
第八步將提花控制數(shù)據(jù)表格輸入簇絨機(jī)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)將按照表格的數(shù)據(jù)，輸出控制指令到喂紗單元、針排橫移裝置執(zhí)行，執(zhí)行完畢后將原來設(shè)計的彩色圖案用紗線簇絨成的絨頭顏色表現(xiàn)在簇絨底布上，完成提花簇絨產(chǎn)品生產(chǎn)。單排針每個針穿過1根紗線，則顏色排列表格為1行；單排針每個針穿過2根紗線，則顏色排列表格為2行。單排針以上時顏色排列表格行數(shù)與針排數(shù)和穿過紗線數(shù)相對應(yīng)。在某一分行組有1行像素點或者是圖案最大顏色數(shù)目行的像素點，在單排針時每一個針只穿過一根紗線的情況下，簇絨針在這個分行組內(nèi)橫移的次數(shù)與簇絨針上每一組最大顏色數(shù)相同。在雙排針或者單排針時一個針穿有不同顏色的二根紗線時位移次數(shù)和簇絨針上每一組顏色數(shù)不同。在某一分行組只有1行像素點或者是圖案最大顏色數(shù)目行像素點時，針排橫移針對這個分行組的次數(shù)應(yīng)該是圖案最大顏色數(shù)目。單排針時每一個針眼穿過兩種不同顏色的紗線，每一個顏色的紗線是單獨(dú)控制喂紗量，針排橫移針對這個分行組的次數(shù)應(yīng)該是圖案最大顏色數(shù)目的二分之一。雙排針每個針穿過一根紗線，計算出每一個針上每一種顏色在簇絨過程中的喂紗量，針排橫移針對這個分行組的次數(shù)應(yīng)該是圖案最大顏色數(shù)目的二分之一。一種實現(xiàn)制造彩色簇絨產(chǎn)品方法的裝置，包括設(shè)置在簇絨機(jī)身頂部的喂紗裝置、 設(shè)置在簇絨機(jī)身工作臺面上的針織機(jī)構(gòu)、設(shè)置在簇絨機(jī)身中下部的底布收集裝置，針織機(jī)構(gòu)與底布收集裝置相互平行，其中所述的針織機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在針織機(jī)構(gòu)上設(shè)置有能夠使針織機(jī)構(gòu)左右往復(fù)運(yùn)動的針排橫移裝置。在簇絨機(jī)身上設(shè)置有能夠測量針排橫移裝置實時位置的位移校準(zhǔn)裝置。位移校準(zhǔn)裝置或為絕對編碼器，或為光柵尺。針排橫移裝置的結(jié)構(gòu)為針梁通過至少兩組相互配套的線性滑軌和線性滑塊與簇絨機(jī)身相連，針梁與固定在簇絨機(jī)身上的第一位移器相連。第一位移器的結(jié)構(gòu)為第二器電機(jī)從右至左依次連接有同步帶輪、第一聯(lián)軸器、滾珠絲杠、滾珠絲桿螺母、滾珠絲杠連接器和第一連接推桿，第一連接推桿的伸縮端與針梁上的線性滑軌通過連接座相連。所述的喂紗裝置包括至少一組喂紗單元，每組喂紗單元的結(jié)構(gòu)為一對相互嚙合的喂紗羅拉位于羅拉支架板的左端，一對喂紗羅拉成前后相對設(shè)置，喂紗羅拉一側(cè)為齒輪組，喂紗羅拉的另一側(cè)為喂紗鼓組，每個喂紗羅拉的分別通過皮帶與各自對應(yīng)的第一電機(jī)相連，第一電機(jī)設(shè)置在羅拉支架板的右側(cè)，位于羅拉支架板的上端設(shè)置有導(dǎo)紗板。在喂紗裝置和針織機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有紗線補(bǔ)償裝置。紗線補(bǔ)償裝置中紗線自上而下依次穿過喂紗裝置、針織機(jī)構(gòu)和底布收集裝置，第二位移器和第三位移器與第一位移器的結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。1、本發(fā)明采用一種非矢量化的圖案并使簇絨排針按照重新分行后的圖案像素點逐行掃描，使針排上每一個針與對應(yīng)的圖案有效像素點和無效像素點都不是固定的位置， 使高喂量絨頭和低喂量絨頭在簇絨產(chǎn)品表面呈非線性分布的方法，用此方法生產(chǎn)出高絨頭完全覆蓋低絨頭的彩色簇絨產(chǎn)品。2、本發(fā)明掃描得到的圖案按照像素點的灰度值來重新分行，圖案中每一行都只有 1種灰度值的有效像素點，能生產(chǎn)多色提花簇絨產(chǎn)品。3、通過安裝在織針機(jī)構(gòu)上的針排橫移裝置，來實現(xiàn)織針機(jī)構(gòu)在水平方向能快速的移動；通過安裝在織針機(jī)構(gòu)上的位移校準(zhǔn)裝置，來保證針織機(jī)構(gòu)水平方向和豎直方向的位移準(zhǔn)確；通過安裝在織針機(jī)構(gòu)上的紗線補(bǔ)償裝置，使喂紗單元能夠根據(jù)實際所需紗線長度準(zhǔn)確提供紗線，使得彩色簇絨產(chǎn)品圖案清晰，改善了簇絨產(chǎn)品表面提花效果；本發(fā)明所述設(shè)備，機(jī)構(gòu)簡單，工作效率高，可以生產(chǎn)多色提花簇絨產(chǎn)品。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法及其裝置做進(jìn)一步描述 圖1為一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖2為一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的設(shè)備的側(cè)面視圖； 圖3為一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的設(shè)備的背面視圖； 圖4為喂紗裝置的主視圖； 圖5為喂紗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為針排橫移裝置控制原理示意圖； 圖7為底布橫移裝置控制原理示意圖； 圖8為位移器結(jié)構(gòu)示意圖9為一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法中原設(shè)計圖案像素點示意圖； 圖10為圖9中原設(shè)計圖案像素點重新分行后的圖案像素點示意圖。圖中，1為喂紗裝置、2為針織機(jī)構(gòu)、3為底部收集裝置、4為喂紗羅拉、5為羅拉支架板、6為第一電機(jī)、7為同步帶、8為導(dǎo)紗板、9為喂紗單元、10為齒輪組、11為喂紗鼓組、12 為紗線、13為紗線補(bǔ)償裝置、14為位移校準(zhǔn)裝置、15為第一位移器、16為針排橫移裝置、17 為簇絨機(jī)身、18為針梁、19為簇絨針、20為線性滑塊、21為連接座、22為線性滑軌、23為連接滑軌、24為滾子軸承、25為軸承連接板、26為第一線性軸承、27為第一連接推桿、28為滾珠絲桿連接器、29為滾珠絲桿螺母、30為滾珠絲桿、31為第一聯(lián)軸器、32為第二電機(jī)、33為絕對編碼器、34為同步帶輪、35為電機(jī)絲桿支架、36為微型計算機(jī)、37為電機(jī)控制板、38為刺輥機(jī)構(gòu)、39為刺輥支架、40為第二連接推桿、41為第二線性軸承、42為絲桿、43為絲桿螺母、44為絲桿支架、45為第二聯(lián)軸器、46為第三電機(jī)、47為第四傳感器、48為刺釘、49為卷布輥、50為簇絨底布、51為刺輥套、52為刺輥軸、53為第一傳感器、54為第二傳感器、55為第三傳感器、56為主軸、57為第一凸輪、58為第二凸輪、59為第三凸輪、60為導(dǎo)紗桿、61為連接桿、62為執(zhí)行單元、63為電機(jī)運(yùn)動卡、64為電機(jī)驅(qū)動器、65為相對編碼器、66為數(shù)據(jù)傳輸通信裝置、67為第二位移器、68為第三位移器、69為底布橫移裝置。
具體實施例方式本發(fā)明一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法，按下述步驟進(jìn)行
第一步將圖案輸入計算機(jī)中進(jìn)行非矢量化處理，算出其各個像素點的位置和灰度值； 先將圖案掃描到計算機(jī)里，然后進(jìn)行非矢量計算，將掃描得到的圖案分解為若干像素點，最后根據(jù)各個像素點的位置形成坐標(biāo)；此過程中圖案掃描到計算機(jī)中顏色不發(fā)生變化，不同的顏色用不同的灰度值表示；
第二步按照各點不同的灰度值重新分行；先掃描原圖案第一行，找出具有相同灰度值的像素點，按掃描的先后順序存入一行，同時要保留該像素點在原列數(shù)上的位置，其余位置為補(bǔ)充到圖案中的像素點；然后再找出另一個灰度值的像素點，仍按掃描的先后順序存入另一行，保留該像素點在原列數(shù)上的位置，其余位置為補(bǔ)充到圖案中的像素點；以此類推，直到原圖案第一行的全部像素點掃描完；重復(fù)上述過程一直到原圖案掃描完為止，原來分行前的像素點在重新分行后的圖案中定義為有效像素點，而分行后補(bǔ)充到圖案中的像素點定義為無效像素點；
第三步制作紗線顏色排列順序表；簇絨機(jī)針排中的每一個針上穿入所需顏色的紗線，將針上紗線的顏色排列順序分成若干組，每一組針上紗線的顏色數(shù)目與圖案最大顏色數(shù)目要一致，也就是每一組的針數(shù)是圖案最大顏色數(shù)目，每一組紗線的顏色排列順序按照有規(guī)律或無規(guī)律排列，紗線顏色排列完畢后形成一個顏色排列表；
第四步計算出每一個針在第一次簇絨過程中喂紗量；在第一個將圖案按照不同的灰度值重新分行后形成的該行組內(nèi)的每一個有效像素點與對應(yīng)簇絨針上的顏色排列表進(jìn)行對比，每個簇絨針上的紗線顏色灰度值與該行組中的有效像素點的灰度值相同時給予高量喂紗，反之與有效像素點灰度值不同時給予較低的喂紗或者不喂紗。在下一次簇絨時，簇絨針排或簇絨底布橫向位移一個像素點的位置或多個像素點的位置，移動完畢后重新計算每一個針上的紗線喂入量，以此類推一直到針排在該行組橫移結(jié)束，重復(fù)以上過程一直到最后一個分行組結(jié)束；
第五步確定簇絨過程中簇絨針19或者簇絨底布50橫移次數(shù)；簇絨針19或者簇絨底布50在每一次簇絨過程中橫移一次，在經(jīng)過規(guī)定的次數(shù)橫移后簇絨針19或者簇絨底布50 回到原來的起始位置，橫移的位置在每一個分行組內(nèi)位置點不能重復(fù)；
第六步針排每移動一次計算機(jī)將針排紗線顏色灰度值和分行后圖案對應(yīng)的像素點灰度值進(jìn)行對比一次；
第七步計算機(jī)將全部對比的結(jié)果和對應(yīng)的針排橫移裝置16或底布橫移裝置69按照顏色序列號順序計算，并輸出一個提花控制數(shù)據(jù)表格；
第八步將提花控制數(shù)據(jù)表格輸入簇絨機(jī)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)將按照表格的數(shù)據(jù)，輸出控制指令到喂紗單元9、針排橫移裝置16或者底布橫移裝置69執(zhí)行，執(zhí)行完畢后將原來設(shè)計的彩色圖案用紗線簇絨成的絨頭顏色表現(xiàn)在簇絨底布上，完成提花簇絨產(chǎn)品生產(chǎn)。單排針每個針穿過1根紗線，則顏色排列表格為1行；單排針每個針穿過2根紗線顏色則排列表格為2行。單排針以上時顏色排列表格行數(shù)與針排數(shù)和穿過紗線數(shù)相對應(yīng)。在某一分行組有1行像素點或者是圖案最大顏色數(shù)目行的像素點，在單排針時每一個針只穿過一根紗線的情況下，簇絨針在這個分行組內(nèi)橫移的次數(shù)與簇絨針上每一組最大顏色數(shù)相同。在雙排針或者單排針時一個針穿有不同顏色的二根紗線時位移次數(shù)和簇絨針上每一組顏色數(shù)不同。在某一分行組只有1行像素點或者是圖案最大顏色數(shù)目行像素點時，針排橫移或簇絨底布橫移針對這個分行組的次數(shù)應(yīng)該是圖案最大顏色數(shù)目。單排針時每一個針眼穿過兩種不同顏色的紗線，每一個顏色的紗線是單獨(dú)控制喂紗量，針排橫移或簇絨底布橫移針對這個分行組的次數(shù)應(yīng)該是圖案最大顏色數(shù)目的二分之
ο雙排針每個針穿過一根紗線，計算出每一個針上每一種顏色在簇絨過程中的喂紗量，針排橫移或簇絨底布橫移針對這個分行組的次數(shù)應(yīng)該是圖案最大顏色數(shù)目的二分之
8
在執(zhí)行上述步驟時，微型計算機(jī)涉及到如下一些函數(shù)關(guān)系 圖案最大顏色數(shù)m和針排上紗線顏色數(shù)f (χ)有如下函數(shù)關(guān)系 f (x) =km(1)
其中
f(x)紗線顏色數(shù) f(x)>l m:圖案全部顏色數(shù) m>l k 每一個針上穿過紗線數(shù)量。其次當(dāng)k=l時，紗線在針排上排列的總根數(shù)定義為St，如果針排上針的總根數(shù)定義為D，則有
St=D
將針排上紗線總根數(shù)M按圖案全部的顏色數(shù)m分組，有下列函數(shù)關(guān)系 p=St/m(2)
P 紗線總根數(shù)按顏色的分組數(shù)；
每一組的紗線數(shù)可以表達(dá)為:Si=St/p,其中i=l, 2, 3... ρ； 根據(jù)紗線分組數(shù)P和每一組的紗線數(shù)Si在針排上排列出紗線顏色灰度值排列表。排列紗線時按下面函數(shù)進(jìn)行
Si=m(3)
也就是每一組的紗線數(shù)和全部的顏色數(shù)一致。針排或底布在某一分行組里移動次數(shù)f (Z)由下列函數(shù)關(guān)系確定 單針排單紗f (Z)=Hl 或者
雙針排單紗f(z)=m/2 某一分行組里有可能是1行像素點或者是多行或者是m行像素點，不管這一個分行組內(nèi)有多少行像素點針排橫移或簇絨底布橫移針對這個分行組的次數(shù)應(yīng)該是m或m/2。當(dāng)針排全部掃描完，重新分行后的圖案所需的總移動次數(shù)Σ f(z)等于每一個分行組的f (ζ)乘以原設(shè)計圖案總行數(shù)i。Σ f(z)=i*f(z)(6) 或者
Σ f(z)=i*m(7)
其次，排列好紗線的針排在掃描任意一行像素點時，每移動一次可以是一個像素點或多個像素點的位置。移動從起點像素點位置開始，移動f(z)次后必須要回到原來的起始
點ο針排每移動一次計算機(jī)將針排紗線顏色灰度值和分行后圖案對應(yīng)的像素點灰度值按照下列函數(shù)關(guān)系進(jìn)行比較
f (y) =針排紗線顏色灰度值/對應(yīng)圖案像素點灰度(8)
當(dāng)f(y)=l時計算機(jī)存入一個有效信號，當(dāng)f(y) Φ 1時計算機(jī)存入一個無效信號。針排或底布再移動一個位置后重復(fù)上述對比，移動f (Z)次后完成一個分行組的掃描。計算機(jī)將掃描結(jié)果記入一個序列號。針排再進(jìn)行下一個分行組的掃描，重復(fù)上述過程一直到完成圖案的最后一個分行組結(jié)束。
⑷ (5)
本發(fā)明涉及到的一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的裝置，包括設(shè)置在簇絨機(jī)身17頂部的喂紗裝置1、設(shè)置在簇絨機(jī)身17工作臺面上的針織機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在簇絨機(jī)身17中下部的底布收集裝置3，針織機(jī)構(gòu)2與底布收集裝置3相互平行，其中所述的針織機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為 在針織機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有能夠使針織機(jī)構(gòu)2左右往復(fù)運(yùn)動的針排橫移裝置16。在簇絨機(jī)身17上設(shè)置有能夠測量針排橫移裝置16實時位置的位移校準(zhǔn)裝置14。位移校準(zhǔn)裝置14或為絕對編碼器，或為光柵尺。針排橫移裝置16的結(jié)構(gòu)為針梁18通過至少兩組相互配套的線性滑軌22和線性滑塊20與簇絨機(jī)身17相連，針梁18與固定在簇絨機(jī)身17上的第一位移器15相連。第一位移器15的結(jié)構(gòu)為第二器電機(jī)32從右至左依次連接有同步帶輪34、第一聯(lián)軸器31、滾珠絲杠30、滾珠絲桿螺母四、滾珠絲杠連接器28和第一連接推桿27，第一連接推桿27的伸縮端與針梁18上的線性滑軌22通過連接座21相連。所述的喂紗裝置1包括至少一組喂紗單元9，每組喂紗單元9的結(jié)構(gòu)為一對相互嚙合的喂紗羅拉4位于羅拉支架板5的左端，一對喂紗羅拉4成前后相對設(shè)置，喂紗羅拉4 一側(cè)為齒輪組10，喂紗羅拉4的另一側(cè)為喂紗鼓組11，每個喂紗羅拉4的分別通過皮帶與各自對應(yīng)的第一電機(jī)6相連，第一電機(jī)6設(shè)置在羅拉支架板5的右側(cè)，位于羅拉支架板5的上端設(shè)置有導(dǎo)紗板8。在喂紗裝置1和針織機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置有紗線補(bǔ)償裝置13。紗線補(bǔ)償裝置13中紗線自上而下依次穿過喂紗裝置1、針織機(jī)構(gòu)2和底布收集裝置3，第二位移器67和第三位移器68與第一位移器15的結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明裝置主要由以下四部分組成喂紗裝置1、針排橫移裝置2、底布橫移裝置 16和控制系統(tǒng)。其中，
喂紗裝置1包括喂紗單元9，喂紗單元9又包括喂紗羅拉4、羅拉支架板5、第一電機(jī)6、 同步帶7、導(dǎo)紗板8。喂紗羅拉4有一對齒輪組10和喂紗鼓組11，喂紗鼓組11表面要有足夠的摩擦力握住紗線12，比如粘合一層砂紙或者通過表面機(jī)械加工處理，喂紗羅拉4由第一電機(jī)6通過同步帶7傳動，也可以采用其它比如鏈輪鏈條傳動、齒輪傳動等。紗線12通過導(dǎo)紗板8的導(dǎo)引纏繞包覆在一對喂紗鼓組11上。第一電機(jī)6轉(zhuǎn)動時通過同步帶7帶動喂紗鼓組11轉(zhuǎn)動從而帶動紗線12運(yùn)動。喂紗裝置也可以包括喂紗單元9，喂紗單元9又包括喂紗羅拉4、羅拉支架板5、第一電機(jī)6、導(dǎo)紗板8。喂紗羅拉4直接由第一電機(jī)6帶動。喂紗單元9安裝在羅拉支架板5上，羅拉支架板5上的喂紗單元的數(shù)量和排列方式根據(jù)簇絨機(jī)17中針梁18上的針19的排列密度和能夠控制簇絨針19上紗線12的數(shù)量決定。簇絨針排橫移裝置16包括簇絨針19、線性滑塊20、連接座21、線性滑軌22、針梁 18、連接滑軌23、滾子軸承對、軸承連接板25、第一線性軸承沈、第一連接推桿27、滾珠絲杠連接器觀、滾珠絲杠螺母四、滾珠絲杠30、第一聯(lián)軸器31、第二電機(jī)32、絕對編碼器33、同步帶輪34、電機(jī)絲杠支架35。第二電機(jī)32根據(jù)不同的喂紗量轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，通過聯(lián)軸器 31連接使?jié)L珠絲杠30也轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，從而推動滾珠絲杠螺母四產(chǎn)生位移，滾珠絲杠螺母四安裝在滾珠絲杠連接器觀上，通過第一連接推桿27使軸承連接板25也發(fā)生位移，軸承連接板25上的滾子軸承M推動連接滑軌23，連接滑軌23固定在針梁18上從而使針梁18也產(chǎn)生一個位移。針梁18位移的檢測由絕對編碼器33完成，也可以采用其它傳感器比如光柵尺來完成。針梁18移動一個距離通過同步帶輪34使絕對編碼器33轉(zhuǎn)動一個角度，絕對編碼器 33輸出一個信號給微型計算機(jī)36，通過微型計算機(jī)36運(yùn)算得出針梁18移動的距離和方向。微型計算機(jī)36首先給電機(jī)控制板37發(fā)出一個指令，針梁18按照指令規(guī)定的位移距離和方向移動，移動結(jié)束后微型計算機(jī)36通過絕對編碼器33給位移校準(zhǔn)裝置14輸入信號， 位移校準(zhǔn)裝置14可以計算出針梁18是否按照指令正確移位。如果移位有偏差計算機(jī)在下一次移位時進(jìn)行補(bǔ)償，每一次移位都要進(jìn)行位置和方向檢測。底布橫移裝置69包括刺輥機(jī)構(gòu)38、刺輥支架39、第二連接推桿40、第二線性軸承 41、絲杠42、絲杠螺母43、絲杠支架44、第二聯(lián)軸器45、第三電機(jī)46、第四傳感器47。第三電機(jī)46轉(zhuǎn)動一個角度通過第二聯(lián)軸器45使絲杠42轉(zhuǎn)動并且推動絲杠螺母43位移，進(jìn)而通過第二連接推桿40使刺棍機(jī)構(gòu)38也發(fā)生位移。刺輥套51表面植有刺釘48，刺釘48安裝在簇絨機(jī)身17與卷布輥49之間，并且刺釘48刺入簇絨底布50。刺釘48橫移時帶動簇絨底布50 —起橫移。刺輥機(jī)構(gòu)38由刺輥套51和刺輥軸52組成，它們之間用軸承連接。簇絨底布50也隨簇絨機(jī)卷布輥49連續(xù)或間斷移動，刺輥套51表面刺釘48刺入簇絨底布50， 刺輥套51也和簇絨底布50同步移動。在喂紗單元9和簇絨針19之間加裝一個紗線補(bǔ)償裝置13，紗線補(bǔ)償裝置13包括導(dǎo)紗桿60、連接桿61、執(zhí)行單元62，紗線12通過紗線補(bǔ)償裝置13上的執(zhí)行單元62，在高喂量轉(zhuǎn)換成低喂量時導(dǎo)紗桿60抬起一個位置使一部分紗線被拉起；反之當(dāng)?shù)臀沽哭D(zhuǎn)換成高喂量時，導(dǎo)紗桿60放下使這部分紗線被釋放。執(zhí)行單元62接到微型計算機(jī)36指令后發(fā)生動作，通過連桿61使導(dǎo)紗桿60在高喂和低喂時處于不同的位置。卷布輥49帶動簇絨底布50連續(xù)或者間斷移動，卷布輥49可以是機(jī)械傳動或者氣動轉(zhuǎn)動或者油壓傳動或者伺服，步進(jìn)電機(jī)傳動。針梁18橫移的時間或者刺輥機(jī)構(gòu)38橫移的時間相對于簇絨針19的工作位置是由第一傳感器53、第二傳感器M、第三傳感器55來確定。第一傳感器53通過感應(yīng)裝在簇絨機(jī)主軸56上的第一凸輪57檢測主軸56的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的信號，第二傳感器M和第三55通過感應(yīng)裝在主軸56上的第二凸輪58和第三凸輪59輸出一組編碼信號，綜合這三個傳感器的感應(yīng)信號來確定針梁18或刺輥機(jī)構(gòu)38相對于針19工作位置的橫移時間和鎖定時間。在簇絨機(jī)身17上安裝有相對編碼器65和第一傳感器53，它們將感應(yīng)到的簇絨過程的信號通過數(shù)據(jù)傳輸通信裝置66傳輸?shù)轿⑿陀嬎銠C(jī)36上和電機(jī)運(yùn)動卡63上，繼而觸發(fā)電機(jī)運(yùn)動卡63發(fā)出脈沖信號給電機(jī)驅(qū)動器64，電機(jī)驅(qū)動器64再驅(qū)動第一電機(jī)7達(dá)到喂紗。 相對編碼器65將一次簇絨過程分成若干步，每一步電機(jī)運(yùn)動卡63都有脈沖信號發(fā)出，從而保證在一次簇絨過程中均勻喂入紗線?？刂葡到y(tǒng)包括微型計算機(jī)36、數(shù)據(jù)傳輸通信裝置66、電機(jī)運(yùn)動卡63、電機(jī)驅(qū)動器 64、絕對編碼器33、相對編碼器65、第一傳感器傳感器53、第二傳感器M、第三傳感器55。將圖案輸入微型計算機(jī)36進(jìn)行非失量化處理，算出其各個像素點的位和灰度值；微型計算機(jī) 36將簇絨針排上紗線顏色排列表和圖案對應(yīng)的像素點進(jìn)行對比，簇絨針排移動一個像素點或者多個像素點位置后再進(jìn)行對并且存入對比結(jié)果，當(dāng)簇絨針移動規(guī)定移動次數(shù)后針排完成一次循環(huán)。以此類推直至掃描到圖案最后一行后結(jié)束，計算機(jī)將結(jié)果生成一個喂紗量的排列表，表中每一行數(shù)據(jù)代表在執(zhí)行該行圖案時相對應(yīng)的電機(jī)喂紗量。計算機(jī)將分解每個喂紗單元的喂紗量，并將結(jié)果通過數(shù)據(jù)通信裝置66傳輸?shù)较鄬?yīng)的電機(jī)運(yùn)動卡63上。生產(chǎn)中，根據(jù)產(chǎn)品的顏色，在簇絨機(jī)每一個針上穿入所需顏色的紗線，將針上紗線的顏色排列順序分成若干組，微型計算機(jī)36按照紗線顏色在簇絨針排上的排列順序與經(jīng)非矢量化處理得到的灰度排列表對比，將結(jié)果生成一個喂紗量的排列表。喂紗裝置1根據(jù)微型計算機(jī)36計算出的喂紗量排列表進(jìn)行喂紗，紗線12經(jīng)由喂紗裝置1中的喂紗單元9、紗線補(bǔ)償裝置13到達(dá)簇絨針19 ；簇絨針19隨微型計算機(jī)36控制的針排橫移裝置16移動，同時簇絨針19又會上下運(yùn)動進(jìn)行針織，針織的顏色、高低絨頭受微型計算機(jī)36程序控制。另外微型計算機(jī)36也可控制底布橫移裝置69水平移動，此時，針排橫移裝置16 不動，底部橫移裝置69帶動簇絨底布50移動，同樣能達(dá)到簇絨針19和簇絨底布50相對運(yùn)動的目的。這樣水平方向由底部橫移裝置69帶動，豎直方向簇絨針19上下運(yùn)動進(jìn)行針織?？椇玫拇亟q產(chǎn)品由底部收集裝置3收集。
權(quán)利要求
1.一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法，其特征在于按照下述步驟操作第一步將圖案輸入計算機(jī)中進(jìn)行非矢量化處理，算出其各個像素點的位置和灰度值； 先將圖案掃描到計算機(jī)里，然后進(jìn)行非矢量計算，將掃描得到的圖案分解為若干像素點，最后根據(jù)各個像素點的位置形成坐標(biāo)；此過程中圖案掃描到計算機(jī)中顏色不發(fā)生變化，不同的顏色用不同的灰度值表示；第二步按照各點不同的灰度值重新分行；先掃描原圖案第一行，找出具有相同灰度值的像素點，按掃描的先后順序存入一行，同時要保留該像素點在原列數(shù)上的位置，其余位置為補(bǔ)充到圖案中的像素點；然后再找出另一個灰度值的像素點，仍按掃描的先后順序存入另一行，保留該像素點在原列數(shù)上的位置，其余位置為補(bǔ)充到圖案中的像素點；以此類推，直到原圖案第一行的全部像素點掃描完；重復(fù)上述過程一直到原圖案掃描完為止，原來分行前的像素點在重新分行后的圖案中定義為有效像素點，而分行后補(bǔ)充到圖案中的像素點定義為無效像素點；第三步制作紗線顏色排列順序表；簇絨機(jī)針排中的每一個針上穿入所需顏色的紗線，將針上紗線的顏色排列順序分成若干組，每一組針上紗線的顏色數(shù)目與圖案最大顏色數(shù)目要一致，也就是每一組的針數(shù)是圖案最大顏色數(shù)目，每一組紗線的顏色排列順序按照有規(guī)律或無規(guī)律排列，紗線顏色排列完畢后形成一個顏色排列表；第四步計算出每一個針在第一次簇絨過程中喂紗量；在第一個將圖案按照不同的灰度值重新分行后形成的該行組內(nèi)的每一個有效像素點與對應(yīng)簇絨針上的顏色排列表進(jìn)行對比，每個簇絨針上的紗線顏色灰度值與該行組中的有效像素點的灰度值相同時給予高量喂紗，反之與有效像素點灰度值不同時給予較低的喂紗或者不喂紗，在下一次簇絨時，簇絨針排橫向位移一個像素點的位置或多個像素點的位置，移動完畢后重新計算每一個針上的紗線喂入量，以此類推一直到針排在該行組橫移結(jié)束，重復(fù)以上過程一直到最后一個分行組結(jié)束；第五步確定簇絨過程中簇絨針(19)橫移次數(shù)；簇絨針(19)在每一次簇絨過程中橫移一次，在經(jīng)過規(guī)定的次數(shù)橫移后簇絨針(19)回到原來的起始位置，橫移的位置在每一個分行組內(nèi)位置點不能重復(fù)；第六步針排每移動一次計算機(jī)將針排紗線顏色灰度值和分行后圖案對應(yīng)的像素點灰度值進(jìn)行對比一次；第七步計算機(jī)將全部對比的結(jié)果和對應(yīng)的針排橫移裝置(6)顏色序列號順序計算， 并輸出一個提花控制數(shù)據(jù)表格；第八步將提花控制數(shù)據(jù)表格輸入簇絨機(jī)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)將按照表格的數(shù)據(jù)，輸出控制指令到喂紗單元(9)、針排橫移裝置(16)執(zhí)行，執(zhí)行完畢后將原來設(shè)計的彩色圖案用紗線簇絨成的絨頭顏色表現(xiàn)在簇絨底布上，完成提花簇絨產(chǎn)品生產(chǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法，其特征在于單排針每個針穿過1 根紗線，則顏色排列表格為1行；單排針每個針穿過2根紗線，則顏色排列表格為2行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法，其特征在于單排針以上時顏色排列表格行數(shù)與針排數(shù)和穿過紗線數(shù)相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法，其特征在于在某一分行組有1行像素點或者是圖案最大顏色數(shù)目行的像素點，在單排針時每一個針只穿過一根紗線的情況下，簇絨針在這個分行組內(nèi)橫移的次數(shù)與簇絨針上每一組最大顏色數(shù)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法，其特征在于在雙排針或者單排針時一個針穿有不同顏色的二根紗線時，位移次數(shù)和簇絨針上每一組顏色數(shù)不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法，其特征在于在某一分行組只有 1行像素點或者是圖案最大顏色數(shù)目行像素點時，針排橫移針對這個分行組的次數(shù)應(yīng)該是圖案最大顏色數(shù)目。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法，其特征在于單排針時每一個針眼穿過兩種不同顏色的紗線，每一個顏色的紗線是單獨(dú)控制喂紗量，針排橫移針對這個分行組的次數(shù)應(yīng)該是圖案最大顏色數(shù)目的二分之一。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法，其特征在于雙排針每個針穿過一根紗線，計算出每一個針上每一種顏色在簇絨過程中的喂紗量，針排橫移針對這個分行組的次數(shù)應(yīng)該是圖案最大顏色數(shù)目的二分之一。
9.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述制造彩色簇絨產(chǎn)品方法的裝置，包括設(shè)置在簇絨機(jī)身 (17)頂部的喂紗裝置(1)、設(shè)置在簇絨機(jī)身(17)工作臺面上的針織機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置在簇絨機(jī)身(17)中下部的底布收集裝置(3)，針織機(jī)構(gòu)(2)與底布收集裝置(3)相互平行，其特征在于所述的針織機(jī)構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)為在針織機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有能夠使針織機(jī)構(gòu)(2)左右往復(fù)運(yùn)動的針排橫移裝置(16)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的裝置，其特征在于在簇絨機(jī)身 (17)上設(shè)置有能夠測量針排橫移裝置(16)實時位置的位移校準(zhǔn)裝置(14)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的裝置，其特征在于位移校準(zhǔn)裝置(14)或為絕對編碼器，或為光柵尺。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的裝置，其特征在于針排橫移裝置 (16)的結(jié)構(gòu)為針梁(18)通過至少兩組相互配套的線性滑軌(22)和線性滑塊(20)與簇絨機(jī)身(17)相連，針梁(18)與固定在簇絨機(jī)身(17)上的第一位移器(15)相連。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的裝置，其特征在于第一位移器 (15)的結(jié)構(gòu)為第二器電機(jī)(32)從右至左依次連接有同步帶輪(34)、第一聯(lián)軸器(31)、滾珠絲杠(30)、滾珠絲桿螺母(29)、滾珠絲杠連接器(28)和第一連接推桿(27)，第一連接推桿(27)的伸縮端與針梁(18)上的線性滑軌(22)通過連接座(21)相連。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的裝置，其特征在于所述的喂紗裝置(1)包括至少一組喂紗單元(9)，每組喂紗單元(9)的結(jié)構(gòu)為一對相互嚙合的喂紗羅拉 (4)位于羅拉支架板(5)的左端，一對喂紗羅拉(4)成前后相對設(shè)置，喂紗羅拉(4) 一側(cè)為齒輪組(10)，喂紗羅拉(4)的另一側(cè)為喂紗鼓組(11)，每個喂紗羅拉(4)的分別通過皮帶與各自對應(yīng)的第一電機(jī)(6)相連，第一電機(jī)(6)設(shè)置在羅拉支架板(5)的右側(cè)，位于羅拉支架板(5)的上端設(shè)置有導(dǎo)紗板(8)。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的裝置，其特征在于在喂紗裝置 (1)和針織機(jī)構(gòu)(2)之間設(shè)置有紗線補(bǔ)償裝置(13)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種制造彩色簇絨產(chǎn)品的裝置，其特征在于紗線補(bǔ)償裝置(13)中紗線自上而下依次穿過喂紗裝置(1)、針織機(jī)構(gòu)(2)和底布收集裝置(3)，第二位移器(67 )和第三位移器(68 )與第一位移器(15 )的結(jié)構(gòu)相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種制造簇絨產(chǎn)品的方法及其裝置，屬于制造彩色簇絨產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種能生產(chǎn)出多色提花、高絨頭完全覆蓋低絨頭簇絨產(chǎn)品的方法及其裝置；解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是采用非矢量化的圖案并使簇絨排針或者簇絨底布在不同的位置時按照重新分行后的圖案像素點逐行掃描，每一個簇絨針每一次簇絨過程都對應(yīng)不同位置的有效像素點和無效像素點，使高喂量絨頭和低喂量絨頭在簇絨產(chǎn)品表面呈非線性分布；本發(fā)明主要用于制造彩色簇絨產(chǎn)品。
文檔編號D05C15/30GK102535059SQ201210012340
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者劉峰, 穆宇強(qiáng), 裴捍東, 霍有生 申請人:斯馬特(太原)技術(shù)發(fā)展有限公司