專利名稱：一種輔助夾線電磁鐵改善縫紉線跡的方法
技術領域：
本發明涉及縫紉機控制技術領域，具體涉及縫紉機縫制效果的控制技術領域，進一步涉及一種輔助夾線電磁鐵改善縫紉線跡的方法。
背景技術：
隨著縫制技術的發展，縫紉機自動加固、自動剪線、自動挑線、自動抬壓腳等功能已經普及。不管是手動剪線還是自動剪線，縫紉機的基本配置都包括單片機、調速器、位置檢測器、主軸電機、壓腳和壓腳驅動機構。縫紉機工作中，剪線后如果線頭被壓在壓腳底下，在下次縫制時，布料的上表面，縫制線跡的起針位置會留有線頭。為了美觀，往往需要人工將多 余的線頭剪掉。如果配備有自動挑線，在剪線后利用挑線功能將線頭從壓腳下方挑出來，這樣在下次縫制時，線頭會被帶到布料的下表面隱藏起來。但是縫線若被壓腳壓住后，由于存在一定的壓力，面線線頭便無法被收到縫料以下，導致縫料上面存留線頭，需人工修剪。為了解決這個問題，在設置有壓腳驅動機構(抬壓腳電磁鐵)的平縫機上配備了夾線電磁鐵，為了將線頭藏到布料下表面，可以在縫制起始時，吸合夾線電磁鐵，將另一端縫線夾住。在縫制時，線頭就會被底線帶到縫料下表面。但是如果縫料過薄或縫線強度較弱時，縫線被夾線電磁鐵夾住，線頭被壓腳壓住，此時進行縫制還是很容易出現斷線。也就是說，該解決方案雖然減少了斷線的現象，但是并不能杜絕該問題的產生。

發明內容
本發明要提供一種輔助夾線電磁鐵改善縫紉線跡的方法，以克服現有技術存在的縫紉時易出現斷線現象的問題。為了克服現有技術存在的問題，本發明提供的解決方案是一種輔助夾線電磁鐵改善縫紉線跡的方法，由調速器向單片機提供啟動信號，單片機驅動主軸電機開始運行，單片機監控位置檢測器提供的位置信息，當到達收線位置后，單片機驅動壓腳驅動機構動作，壓腳抬起，釋放壓在壓腳下面的線頭，使旋梭順利收線，壓腳抬起的同時，夾線電磁鐵夾住縫線；當收線位置結束時，單片機停止壓腳驅動機構的動作，釋放壓腳，同時夾線電磁鐵松開縫線動作完成，進入正常的縫制階段。上述壓腳驅動機構是電磁鐵機構。上述壓腳驅動機構是步進電機機構。上述單片機型號是MC56F8037VLH或 dsPIC30F4011S 或 dsPIC30F4012S。與現有技術相比，本發明的優點是
I、徹底消除了斷線現象在原有的夾線電磁鐵的動作基礎上，增加了對壓腳驅動機構的控制，有效實現隱藏了線頭的功能，同時徹底消除了斷線現象。控制方法為在起針后，夾線電磁鐵夾住縫線，同時執行自動抬壓腳動作，使壓腳抬起一定高度，這樣在縫制時，由于線頭已經被壓腳松開，因此不會引起斷線，線頭也能夠順利的被底線帶到縫料下表面。2、所采用的用于抬起壓腳的壓腳驅動機構可以有多種選擇。(I)利用電磁鐵機構是最簡便的辦法，很多機型上所配備的壓腳驅動機構就是電磁鐵機構，該機構配合本發明方法可以實現將縫料藏于縫料下表面的功能，但是還因自身的結構問題存在著一些問題，由于電磁鐵機構不能控制壓腳抬起高度，因此在起始縫制壓腳抬起較高時，會出現送料不均勻甚至送料方向錯誤的問題。(2)利用步進電機機構代替電磁鐵機構控制壓腳的提升和下降，可以根據縫料的薄厚有效保證壓腳提升到釋放線頭但仍能夠正常送料的高度，這樣既可以保證將線頭藏于縫料下表面，也能夠保證正常送料。因此利用步進電機機構作為壓腳驅動機構是該方法實現的最佳選擇。3、本發明方法適宜對有夾線電磁鐵機型的改造該控制方法能夠徹底解決斷線問題，特別適合對帶有夾線電磁鐵的機型進行改造。使用該方法后，面線的收線量得到提高，最大為90mm，大大高于傳統40mm的收線量；面線壓在壓腳下面時，面線收線量也能達到50mm,適用的壓腳更為廣泛。


圖I是本發明方法的運行環境結構示意圖。附圖標記說明如下
I-調速器，2-位置檢測器，3-單片機，4-主軸電機，5-壓腳驅動機構，6-壓腳，7-夾線電磁鐵。
具體實施例方式 下面將結合附圖對本發明進行詳細地說明。參見圖1，本發明方法應用的機型，包括單片機3、調速器I、位置檢測器2、主軸電機4、壓腳6、壓腳驅動機構5和夾線電磁鐵7。一種輔助夾線電磁鐵改善縫紉線跡的方法，包括下述的步驟，由調速器I向單片機3提供啟動信號，單片機3驅動主軸電機4開始運行，單片機3監控位置檢測器2提供的位置信息，當到達收線位置后，單片機3驅動壓腳驅動機構5動作，壓腳6抬起，釋放壓在壓 腳6下面的線頭，使旋梭順利收線，壓腳6抬起的同時，夾線電磁鐵7夾住縫線。當收線位置結束時，單片機3停止壓腳驅動機構5的動作，釋放壓腳6，同時夾線電磁鐵7松開縫線動作完成，進入正常的縫制階段。
權利要求
1.一種輔助夾線電磁鐵改善縫紉線跡的方法，其特征在于由調速器(I)向單片機(3)提供啟動信號，單片機(3)驅動主軸電機(4)開始運行，單片機(3)監控位置檢測器(2)提供的位置信息，當到達收線位置后，單片機(3)驅動壓腳驅動機構(5)動作，壓腳(6)抬起，釋放壓在壓腳(6)下面的線頭，使旋梭順利收線，壓腳(6)抬起的同時，夾線電磁鐵(7)夾住縫線；當收線位置結束時，單片機(3)停止壓腳驅動機構(5)的動作，釋放壓腳(6)，同時夾線電磁鐵(7)松開縫線動作完成，進入正常的縫制階段。
2.根據權利要求I所述的一種輔助夾線電磁鐵改善縫紉線跡的方法，其特征在于上述壓腳驅動機構(5 )是電磁鐵機構。
3.根據權利要求I所述的一種輔助夾線電磁鐵改善縫紉線跡的方法，其特征在于上述壓腳驅動機構(5)是步進電機機構。
4.根據權利要求I或2或3所述的一種輔助夾線電磁鐵改善縫紉線跡的方法，其特征在于上述單片機(3)型號是MC56F8037VLH 或 dsPIC30F4011S 或 dsPIC30F4012S。
全文摘要
本發明涉及縫紉機控制技術領域，具體涉及一種輔助夾線電磁鐵改善縫紉線跡的方法，由調速器向單片機提供啟動信號，單片機驅動主軸電機開始運行，單片機監控位置檢測器提供的位置信息，當到達收線位置后，單片機驅動壓腳驅動機構動作，壓腳抬起，釋放壓在壓腳下面的線頭，使旋梭順利收線,壓腳抬起的同時，夾線電磁鐵夾住縫線；當收線位置結束時，單片機停止壓腳驅動機構的動作，釋放壓腳，同時夾線電磁鐵松開縫線動作完成，進入正常的縫制階段。本發明徹底消除了斷線現象，適宜對有夾線電磁鐵機型的改造，其所采用的用于抬起壓腳的壓腳驅動機構可以有多種選擇。
文檔編號D05B29/02GK102634936SQ20121006453
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月13日 優先權日2012年3月13日
發明者劉永, 羅金剛, 齊軍暢 申請人:西安標準工業股份有限公司