專利名稱：紡紗機的制作方法
技術領域：
本發明涉及紡紗機中用來檢測行走的紡紗的張力的結構。
背景技術：
給纖維施加捻生成紡紗并卷繞到卷裝上的紡紗機是眾所周知的。這種紡紗機記載在例如日本特開2006-132035號公報(專利文獻I)中。專利文獻I中記載的紡紗機通過從氣流紡紗噴嘴噴出壓縮空氣，在紡紗室內產生捻回氣流，用該捻回氣流給纖維束施加捻，生成紡紗。在專利文獻I的結構的情況下，在紗屑堆積在紡紗室內或者紗屑堵塞 空氣噴出噴嘴的時候，捻回室內產生的捻回氣流變得不穩定。結果，有生成纖維的加捻弱的紡紗(弱紗)的時候。弱紗的部分由于紡紗的強度弱，因此成為不良紗。因此，如果弱紗的部分混入到卷裝中的話，則帶來該卷裝的品質低下。因此，要求能夠確實地檢測弱紗的產生并且能夠快速地將檢測到的弱紗的部分除去的結構。專利文獻I中記載的紡紗機具備用來檢測纖維積蓄在空氣排出用空間內的壓力檢測機構。專利文獻I由此確實地檢測容易成為弱紗的原因的狀態，能夠防止弱紗引起的卷裝的品質低下。但是，專利文獻I的結構由于不是檢測弱紗本身的結構，因此當實際產生弱紗時，不能將其檢測并快速地除去。因此，專利文獻I的結構不能夠確實地防止弱紗向卷裝的混入。這一點，日本特開2004-36010號公報(專利文獻2)公開了通過檢測行走的紡紗的張力檢測該紡紗的弱紗的結構。即，弱紗的部分由于紡紗的強度弱，因此與正常的部分相比張力變低。因此，通過檢測紡紗的張力能夠檢測弱紗。這樣一來，由于通過檢測紡紗的張力能夠實時地檢測行走的紡紗中包含的弱紗，因此能夠快速地將檢測到的弱紗的部分除去。專利文獻2中記載的紗線張力檢測裝置具有被支承在應變傳感器上的紗線引導器。專利文獻2公開了為了將相對于紗線引導器的紡紗的接觸角度保持在規定的范圍內而配置了使紡紗的行走路徑彎曲的引導部件的結構。專利文獻2通過維持規定的接觸角度使穩定的紗線張力測量成為可能。但是，如果像專利文獻2那樣配置使紡紗彎曲的引導部件的話，則有該引導部件給紡紗的品質帶來不良影響的危險。因此，專利文獻2這樣用引導部件使紡紗彎曲的結構即使增大相對于紗線引導器的紡紗的接觸角度也有限度。

發明內容
本發明的主要目的就是要提供紡紗機中能夠精度良好地檢測紡紗的張力的結構。根據本發明的方案，紡紗機具備紡紗裝置、卷繞裝置和第I檢測部。上述紡紗裝置生成紡紗。上述卷繞裝置將由上述紡紗裝置生成的紡紗卷繞到卷裝上。上述第I檢測部在上述紡紗裝置與上述卷繞裝置之間檢測行走的紡紗的張力。上述第I檢測部具備使行走的紡紗接觸的紗線引導器、以及輸出與施加給上述紗線引導器的力相對應的信號的檢測器。上述紗線引導器至少在與上述紡紗接觸的部分、在與軸線正交的截面中的截面輪廓形狀被形成為近似圓弧形。上述紗線引導器在上述紡紗相對于上述軸線傾斜了的狀態下與該紗線引導器接觸地配置。這樣，通過相對于紡紗的紗道傾斜地配置紗線引導器，與同紗道正交地配置了紗線引導器的現有的結構相比，能夠增大相對于紗線引導器的紡紗的接觸角度。由此，能夠確實地檢測紡紗的張力變動。上述紡紗機優選具備用牽伸輥牽伸纖維束提供給上述紡紗裝置的牽伸裝置。將與上述紗線引導器的上游側的紡紗的紗道平行的方向作為第I方向、將與上述牽伸輥的軸向平行的方向作為第2方向、將與上述第I方向和上述第2方向所形成的平面正交的方向作為第3方向。在上述第3方向上看時，上述紗線引導器的上述軸線相對于上述第I方向傾斜地配置。
由此，能夠增大相對于沿第I方向行走的紡紗的紗線引導器的接觸角度。上述紡紗機優選還具備使上述紡紗的紗道彎曲的彎曲引導器。由此，由于能夠進一步增大相對于紗線引導器的紡紗的接觸角度，因此能夠更確實地檢測紡紗的細微的張力變動。上述紡紗機優選具備將從上述紡紗裝置紡出的紡紗拉出并存積的紗線存積裝置。該紗線存積裝置被配置成起上述彎曲弓I導器的作用。這樣，由于紗線存積裝置兼具彎曲引導器的功能，因此能夠削減紡紗機的零部件數量。而且，由于沒有重新設置用來使紡紗的紗道彎曲的彎曲引導器的必要，因此也沒有由于多余的引導器而使紡紗受不良影響。在上述紡紗機中，上述第I檢測部優選在紗線行走方向上被配置在上述紡紗裝置與上述紗線存積裝置之間。據此，能夠用第I檢測部直接地檢測從紡紗裝置紡出的紡紗的張力。因此，由于能夠在異常發生位置的附近檢測紡紗的異常，因此能夠早期檢測弱紗。在上述紡紗機中，優選上述卷繞裝置將從上述紗線存積裝置拉出的紡紗卷繞到卷裝上。由于紗線存積裝置配置在第I檢測部與卷繞裝置之間，因此紗線存積裝置作為一種緩沖器而動作，卷繞裝置中卷繞張力的變動不會傳遞到第I檢測部。因此，第I檢測部不受卷繞張力的影響，能夠準確地檢測由紡紗裝置生成的紡紗的張力。上述紡紗機優選還具備將上紡紗引導向上述紗線存積裝置的紗線存積裝置上游側引導器。由此，能夠確實地將紡紗導入紗線存積裝置中。在上述紡紗機中，優選上述紗線存積裝置上游側引導器兼作從外側覆蓋上述第I檢測部的上述紗線引導器和上述檢測器的蓋。據此，能夠省略現有技術的紡紗機所具備的紗線存積裝置的上游側引導器。在上述紡紗機中，優選在上述蓋上使上述紗線引導器露出到外部地形成有縫隙。在上述第I方向上看時，上述縫隙的長度方向相對于上述第3方向傾斜地配置。S卩，從紡紗機的機體正面看時，使經由縫隙的紗線引導器的露出面積變小地配置蓋。由此，即使清掃用的空氣從機體正面對蓋吹出，該空氣也不直接沖擊紗線引導器，因此能夠防止該紗線引導器的損傷。在上述紡紗機中，優選上述紗線引導器的上述軸線相對于上述第I方向、上述第2方向和上述第3方向所有的方向傾斜。S卩，使紗線引導器三維地傾斜配置。由此，能夠進一步增大相對于紗線引導器的紡紗的接觸角度，能夠更確實地檢測紡紗的細微的張力變動。優選上述紡紗機具備異常檢測部。上述紡紗裝置具有纖維引導部、形成了空氣噴出噴嘴的噴嘴座和中空引導軸體，為利用捻回氣流在紡紗室內紡紗被上述牽伸裝置牽伸了的上述纖維束而生成紡紗的氣流紡紗裝置。上述異常檢測部根據上述第I檢測部的檢測結果檢測紡紗的張力異常。S卩，如果氣流紡紗式紡紗裝置中存在異常，則紡出張力小的紗線(弱紗)。因此，通 過檢測紡紗的張力能夠檢測紡紗裝置的異常。在上述紡紗機中，優選在上述第I檢測部的檢測結果顯示紡紗的張力低下的情況下，上述異常檢測部檢測上述空氣噴出噴嘴的纖維堵塞、在上述紡紗室內部的纖維滯留、向上述中空引導軸體的纖維纏繞、以及在上述中空引導軸體上的油劑堆積中的至少某一個作為上述氣流紡紗裝置的異常。如果纖維堵塞噴嘴，則紡紗室的捻回流的氣體流量降低。結果，由于在紡紗室內不能夠使纖維高速旋轉，因此生成的紡紗的捻變弱。并且，如果纖維滯留在紡紗室內，或者纖維纏繞在中空引導軸體的頂端或油劑堆積，則在紡紗室內捻回的纖維不能夠以高速捻回。結果是生成的紡紗的捻變弱。捻弱的紗線由于是松軟軟的狀態，因此張力低。因此，通過張力降低的檢測能夠檢測氣流紡紗裝置的異常。上述紡紗機優選還具備切斷裝置、吸引裝置和接頭裝置。上述切斷裝置在上述異常檢測部檢測到上述紡紗異常的情況下，將上述紡紗裝置與上述卷繞裝置之間的上述紡紗切斷。上述吸引裝置在上述切斷裝置將上述紡紗切斷了的情況下，吸引來自上述紡紗裝置的紡紗的紗端和來自上述卷繞裝置的紡紗的紗端、將上述紡紗的異常場所吸引除去。上述接頭裝置進行被上述吸引裝置吸引的紡紗的紗端之間的接頭作業。如上所述，由于第I檢測部在異常發生位置附近檢測紡紗的異常，因此在發生了紡紗異常的情況下能夠立即檢測出而將紡紗切斷。因此，由于能夠縮短必須用吸引裝置吸引除去的紡紗的長度，因此接頭裝置進行的接頭作業也能夠效率良好。結果，能夠提高紡紗機的生產效率。上述紡紗機優選還具備檢測由上述紡紗裝置紡出的紡紗的粗細異常的第2檢測部。由此，由于能夠檢測紡紗的張力異常和粗細異常這兩者，因此能夠更準確地檢測紡紗的異常。上述紡紗機優選還具備給上述紡紗裝置提供成為上述紡紗的芯的芯紗的芯紗供給裝置，以及根據上述第I檢測部的檢測結果檢測上述紡紗的芯紗的有無的芯紗檢測部。這樣，能夠根據第I檢測部的檢測結果檢測芯紗的有無。在上述紡紗裝置中，優選上述紗線引導器在上述軸線方向的一部分上具有縮徑部，上述紡紗在上述縮徑部上行走。
由此，能夠不從紗線引導器脫落地使紡紗行走。因此，第I檢測部能夠確實地檢測紡紗的張力。


圖I為表示本發明一個實施形態的細紗機的整體結構的主視圖；圖2為紡紗單元的側視圖；圖3為紡紗裝置的剖視圖；圖4為紡紗傳感器的俯視圖；圖5為紡紗傳感器的側視圖； 圖6為說明將紗線引導器傾斜配置的效果的圖；圖7為在Z軸方向上看紡紗傳感器附近的圖；圖8為在X軸方向上看紡紗傳感器附近的圖；圖9為在Y軸方向上從下游側看紡紗傳感器附近的圖；圖10為在Y軸方向上看紡紗傳感器的蓋的圖。
具體實施例方式接著參照

本發明一個實施形態的細紗機(紡紗機)。圖I所示的作為紡紗機的細紗機I具備并列設置的多個紡紗單元2、接頭臺車3、鼓風箱80和動力箱5。如圖2所示，各紡紗單元2作為主要結構具備從上游向下游依次配置的牽伸裝置7、紡紗裝置9、紗線存積裝置12和卷繞裝置13。另外，在本說明書中，“上游”和“下游”意指紡紗時纖維束和紗線的行走方向的上游和下游。各紡紗單元2用紡紗裝置9紡紗從牽伸裝置7送來的纖維束8生成紡紗10，并用卷繞裝置13卷繞該紡紗10形成卷裝45。牽伸裝置7設置在細紗機I的框體6的上端附近。牽伸裝置7從上游側依次具備后輥16、第三輥17、裝架了橡膠制的龍帶18的中間輥19和前輥20這4個牽伸輥。各牽伸輥被以規定的旋轉速度旋轉驅動。4個牽伸輥的旋轉軸分別沿牽伸裝置7的左右方向(圖I的左右方向、與圖2的圖面正交的方向即與紗線行走方向正交的方向)而配置。牽伸裝置7具有與各牽伸棍相對置地配置的對置棍。牽伸裝置7通過將從圖示省略的紗條箱經過圖示省略的導條架提供的紗條(纖維束的原料)15夾在旋轉的牽伸輥和與之相對置的對置輥之間搬送，被拉伸(牽伸)到規定的寬度而成為纖維束8。在緊挨前輥20的下游側，配置有紡紗裝置9。被牽伸裝置7牽伸了的纖維束8提供給紡紗裝置9。紡紗裝置9給從牽伸裝置7提供的纖維束8加捻生成紡紗10。本實施形態中將利用捻回氣流給纖維束8付與捻的氣流式紡紗裝置作為紡紗裝置9而采用。如圖3所示，紡紗裝置9主要具備噴嘴座35、中空引導軸體23和纖維引導部22。在噴嘴座35與中空引導軸體23之間形成有紡紗室26。在噴嘴座35中形成有將空氣噴出到紡紗室26內的空氣噴出噴嘴27。在纖維引導部22上形成有將纖維束8導入紡紗室26內的紗線導入口 21。空氣噴出噴嘴27能夠將空氣噴出到紡紗室26內產生捻回氣流地構成。從牽伸裝置7提供的纖維束8被具有紗線導入口 21的纖維引導部22引導到紡紗室26內。在紡紗室26內，纖維束8通過被捻回氣流在中空引導軸體23的周圍舞動而被加捻，成為紡紗10。被加捻了的紡紗10經由中空引導軸體23的軸中心形成的紗線通道29從中空引導軸體23的下游側紗線出口(圖示省略)被送出到紡紗裝置9的外部。在上述紗線導入口 21中配置有針狀的導紗針22a，將導紗針22a的頂端朝紡紗室26內地配置。從紗線導入口 21導入的纖維束8被卷掛到導紗針22a上地被導入紡紗室26內。由此，能夠使被導入紡紗室26內的纖維束8的狀態穩定。并且，由于纖維束8被這樣卷掛到導紗針22a上地引導，因此即使在紡紗室26內給纖維加捻，也能防止捻傳播到比纖維引導部22靠上游側。由此，能夠防止紡紗裝置9進行的加捻給牽伸裝置7帶來影響。但是，也可以省略導紗針22a，利用纖維引導部22的下游側端部實現導紗針22a的功能。在紡紗裝置9的下游側，配置有卷繞裝置13。卷繞裝置13具備能夠圍繞支軸73擺動地支承著的搖架臂71。搖架臂71能夠可以旋轉地支承用來卷回紡紗10的筒管48。卷繞裝置13具備卷繞滾筒72和橫動裝置75。卷繞滾筒72能夠與將紡紗10卷 回到上述筒管48的外周面或筒管48上形成的卷裝45的外周面接觸驅動地構成。橫動裝置75具備能夠與紡紗10結合的橫動導紗器76。通過邊用圖示省略的驅動機構往復驅動橫動導紗器76邊用圖示省略的電動機驅動卷繞滾筒72而使與卷繞滾筒72接觸的卷裝45旋轉，將紡紗10邊橫動邊卷繞到卷裝45上。如圖I和圖2所示，接頭臺車3具備接頭裝置43和吸引裝置(吸管44和吸嘴46)。接頭臺車3當某個紡紗單元2產生斷紗或紗線切斷時在軌道41上行走到該紡紗單元2并停止。上述吸管44邊以軸為中心沿上下方向轉動邊吸引并捕捉從紡紗裝置9送出的紗端將其引導向接頭裝置43。吸嘴46邊以軸為中心沿上下方向轉動，邊從被支承在上述卷繞裝置13上的卷裝45吸引并捕捉紗端將其引導向接頭裝置43。接頭裝置43進行被引導的紗端之間的接頭。在紡紗裝置9與卷繞裝置13之間設置有紗線存積裝置12。如圖2所示，紗線存積裝置12具備紗線存積輥14和旋轉驅動該紗線存積輥14的電動機25。紗線存積輥14能夠將一定量的紡紗10卷繞到其外周面上臨時存積。紗線存積裝置12通過在將紡紗10卷繞到紗線存積輥14的外周面上的狀態下使該紗線存積輥14以規定的旋轉速度旋轉，能夠從紡紗裝置9以規定的速度拉出紡紗10搬送到下游側。由于紗線存積裝置12將紡紗10臨時存積在紗線存積輥14的外周上地構成，因此能夠使紗線存積裝置12起一種緩沖器的功能。由此，能夠消除紡紗裝置9中的紡紗速度與卷繞裝置13中的卷繞速度因某種原因不一致的情況下的不良狀況(例如紡紗10的松弛等)。在紡紗裝置9與紗線存積裝置12之間的位置上設置有紡紗傳感器(第I檢測部)52和紗線品質測量器(第2檢測部)57。由紡紗裝置9紡出的紡紗10在被紗線存積裝置12卷繞之前經過上述紗線品質測量器57與紡紗傳感器52。紗線品質測量器57用圖示省略的電容式傳感器監視行走的紡紗10的粗細。紗線品質測量器57在檢測到紡紗10的紗疵(紡紗10的粗細等上存在異常的場所)的情況下，將紗疵檢測信號發送給未圖示的單元控制器。另外，紗線品質測量器57并不局限于電容式傳感器,也可以是例如用光透射式傳感器監視紡紗10的粗細的結構。紡紗傳感器52配置在緊挨紗線品質測量器57的下游側。紡紗傳感器52檢測行走的紡紗10的張力，將其檢測結果發送給上述單元控制器。單元控制器通過監視紡紗傳感器52檢測到的張力來檢測弱紗等異常的場所。因此，單元控制器可以說是異常檢測部。例如，弱紗的部分紡紗10的強度弱，在弱紗的部分張力變低。因此，單元控制器通過根據紡紗傳感器52的檢測結果監視紡紗10的張力的變動，能夠檢測弱紗。這樣，本實施形態中，由于紡紗單元2具備用來檢測紡紗10的粗細異常的紗線品質測量器57和用來檢測紡紗10的張力異常的紡紗傳感器52，因此能夠確實地檢測紡紗10的異常。另外，由于如上所述紗線存積裝置12起一種緩沖器的作用，因此能夠防止卷繞裝置13中卷繞張力的變動傳遞到比紗線存積裝置12靠上游側。本實施形態中由于將紗線品質測量器57和紡紗傳感器52配置在比紗線存積裝置12靠上游一側，因此能夠不受卷繞裝置13中的卷繞張力變動的影響地檢測紡紗10的異常。單元控制器在用紗線品質測量器57或紡紗傳感器52檢測到紡紗10的異常場所的情況下檢測該異常的原因，用適當的顯示裝置顯示。例如，在用紗線品質測量器57檢測到特定的周期性紗線粗細不均勻的情況下，可以認為旋轉部件(具體為牽伸輥)產生了某 種問題。因此，單元控制器在檢測到特定周期的紗線粗細不均勻的情況下，檢測牽伸輥的問題，用上述顯示裝置顯示該旨意。并且，例如紡紗10的弱紗在紡紗裝置9中產生的捻回氣流變得不穩定了時產生。作為捻回氣流變得不穩定的原因，可以認為紡紗裝置9的異常(例如空氣噴出噴嘴27的纖維堵塞、在紡紗室26內部的纖維的滯留、對中空引導軸體23的纖維的纏繞和/或在中空引導軸體23上的油劑的堆積等)。因此，單元控制器在根據紡紗傳感器52檢測到的張力低下檢測到弱紗的情況下，作為該弱紗的原因檢測空氣噴出噴嘴27的纖維堵塞、在紡紗室26內部的纖維的滯留、對中空引導軸體23的纖維的纏繞、在中空引導軸體23上的油劑的堆積中的至少某一個，將其旨意顯示在上述顯示裝置。像上述那樣，在檢測到紡紗10的異常之際，通過將其原因顯示在適當的顯示裝置中，細紗機I的操作者能夠準確地進行異常場所的修復。上述單元控制器當根據紗線品質測量器57或紡紗傳感器52的檢測結果在紡紗10中檢測異常時，停止從空氣噴出噴嘴27的空氣的噴出。由此，由于紡紗裝置9中的紡紗10的紡紗停止，因此在紡紗裝置9的位置紡紗10的強度低下，該紡紗10被扯掉般地切斷。因此，紡紗裝置9也可以說是紡紗10的切斷機構。比切斷了的場所靠下游側的紡紗10被暫且卷繞到卷裝45上。另外，此時被卷繞到卷裝45上的紡紗10中包含被用紗線品質測量器57或紡紗傳感器52檢測到的異常場所。而且，單元控制器使牽伸裝置7停止，并且使卷繞裝置13中的卷繞也停止。接著，單元控制器給接頭臺車3發送控制信號，使其行走到檢測到紡紗10異常的紡紗單元2前。接頭臺車3用吸管44和吸嘴46吸引捕捉紡紗裝置9 一側的紗端和卷裝45 —側的紗端。此時，卷繞到了卷裝45上的異常場所用吸嘴46吸引并拉出。由此，檢測到的異常場所被除去。接著，吸管44和吸嘴46將吸引捕捉到的紗端引導給接頭裝置43，在該接頭裝置43中進行接頭動作。通過以上的接頭動作，紡紗10的異常場所被除去，能夠重新開始向卷裝45的紡紗10的卷繞。另外，如上所述，紡紗傳感器52檢測到的紡紗10的異常(主要是弱紗)的原因多為紡紗裝置9的異常。本實施形態由于紡紗傳感器52被配置在緊挨紡紗裝置9的下游側，因此，能夠在緊挨異常產生的場所(紡紗裝置9)附近檢測紡紗10的異常(弱紗)。因此，能夠快速檢測出弱紗產生的結果是必須用吸嘴46吸引除去的紡紗10的長度變短。結果，接頭臺車3進行的接頭作業的效率也提高，能夠提高細紗機I整個的生產效率。接著說明本實施形態的細紗機I所具備的紡紗傳感器52的結構。如圖4和圖5所示，紡紗傳感器52具備紗線引導器60、支承臂61、底部62和應變傳感器(檢測器)63。如圖5所示，紡紗傳感器52使行走的紡紗10與紗線引導器60接觸地配置。紗線引導器60由例如陶瓷等耐磨損性材料構成，形成為近似圓柱狀。將近似圓柱狀的紗線引導器60的軸線64表示在圖4中。通過使紗線引導器60為近似圓柱狀，在與該圓柱的軸線64正交的截面(圖5)中，紗線引導器60與紡紗10接觸部分的輪廓形狀為圓弧狀。因此，由于紗線引導器60與紡紗10接觸的部分沒有尖銳部分，因此該紗線引導器60能夠不損傷紡紗10地進行引導。 如圖4所示，紗線引導器60中，在軸線64方向的中央部形成有縮徑部65。通過這樣在紗線引導器60上形成了縮徑部65，與紗線引導器60接觸行走的紡紗10在縮徑部65的位置行走。由此，由于被紗線引導器60引導的紡紗10的行走路徑穩定，因此能夠防止該紡紗10從紗線引導器60脫出。上述紗線引導器60被安裝在支承臂61的頂端。該支承臂61為彎曲成直角、形成為近似L字形狀的金屬制的棒狀部件。將上述紗線引導器60固定在支承臂61的一端上，支承臂61的另一端側被固定在底部62上。底部62為形成為近似長方體狀的金屬部件。在底部62的表面粘貼有用來檢測該底部62的變形的應變傳感器(應變儀)63。在底部62上使該底部62變形容易地形成有薄壁部62a。上述應變傳感器63被粘貼在薄壁部62a上。施加在紗線引導器60上的力通過支承臂61被傳遞給底部62，使該底部62變形。該底部62的變形利用應變傳感器63檢測。應變傳感器63將與檢測到的應變相對應的電信號發送給單元控制器。因此，單元控制器能夠根據來自應變傳感器63的電信號檢測施加到紗線引導器60上的力。另外，這種結構的紡紗傳感器52具有容易檢測施加到紗線引導器60上的力的方向。例如，在本實施形態的紡紗傳感器52的情況下，紗線引導器60容易檢測接近底部62的方向的力(圖4和圖5中用箭頭表示的方向的力)。將該方向稱為紡紗傳感器52的檢測方向。這里考慮像圖5那樣紡紗10通過與紗線引導器60接觸而彎曲行走的情況。由于該紡紗10上作用有張力，因此紡紗10想回到直線狀態。結果，由于紡紗10擠壓紗線引導器60，因此此時的力由應變傳感器63檢測出。作用于紡紗10的張力越高，該紡紗10擠壓紗線引導器60的力變得越大。因此，紡紗傳感器52的應變傳感器63輸出與作用于行走的紡紗10的張力的大小相對應的電信號。利用上述結構，單元控制器能夠檢測紡紗10的張力。另外，為了精度良好地檢測紡紗10的張力，優選使紡紗10擠壓紗線引導器60的方向盡可能與上述檢測方向一致(圖5的狀態)。將在紗線引導器60的軸線64方向看時(圖5)紡紗10與該紗線引導器60的外周接觸的部分的圓弧的中心角定義為接觸角度Θ。在紡紗10的張力相同的情況下，接觸角度Θ越大，作用于紗線引導器60的力變得越大。因此，為了檢測紡紗10的細微的張力變動，最好使接觸角度Θ盡可能地大。
專利文獻2公開了在紗線張力檢測機構的上游側和下游側設置引導部件，通過用該引導部件使紗道彎曲來維持對紗線張力檢測機構的紗線引導器的接觸角度的結構。但是，如果這樣多余的引導部件存在于紡紗的紗道中的話，存在該引導部件使紗線品質受到不良影響的擔憂。并且，用引導部件使紗道彎曲的結構增大接觸角度也有限度。本實施形態的細紗機I不像專利文獻2那樣追加引導部件，使向紗線引導器60的紡紗10的接觸角度Θ盡可能大地構成。首先，為了說明，將與紗線引導器60的上游側的紡紗IOa的紗道平行的方向作為Y軸方向(第I方向)，將與細紗機I的機體左右方向(紡紗單元2的并列方向)(牽伸輥的軸向)平行的方向作為X軸方向(第2方向)，將與Y軸方向和X軸方向正交的方向(更具體為與Y軸方向和X軸方向所形成的平面正交的方向)作為Z軸方向(第3方向)。如專利文獻2的圖I等所示，以往紗線引導器的軸向與紡紗的紗道正交地配置。因 此如圖6A所示，可以認為在Z軸方向上看時紗線引導器60的軸線64的方向與Y軸方向正交地配置是從業者最自然的構思。紗線引導器60將這樣配置的狀態作為紡紗傳感器52的基準位置。本申請發明者們研究了像圖6B所示那樣將紗線引導器60相對于紡紗10的紗道傾斜地配置。即，像如果將圖6A與圖6B進行比較明白的那樣，通過將紗線引導器60的軸線64相對于紡紗10的紗道傾斜地配置，紡紗10與該紗線引導器60接觸的長度變長。因此，與圖6A所示的基準位置的紡紗傳感器(現有技術的結構)相比，像圖6B那樣與紡紗10的紗道傾斜地配置的紡紗傳感器52，相對于紗線引導器60的紡紗10的接觸角度Θ變大。著眼于以上點，本實施形態的紡紗傳感器52如下地配置。即，如圖7所示，在紡紗10相對于軸線64傾斜了的狀態下與紗線引導器60接觸地配置紡紗傳感器52。更具體為，在Z軸方向上看時(圖7)，使紗線引導器60的軸線64相對于比紗線引導器60靠上游側的紡紗IOa的紗道方向(Y軸方向)傾斜地配置紡紗傳感器52。因此，本實施形態的紡紗傳感器52可以說是從基準位置(使軸線64與Y軸方向正交的圖6A的位置)以Z軸為中心旋轉地配置。由此，本實施形態的紡紗傳感器52與將紗線引導器60的軸線64與Y軸方向正交配置的現有結構(圖6A的結構)相比，能夠增大相對于紗線引導器60的紡紗10的接觸角度Θ。因此，本實施形態的紡紗傳感器52與現有的結構相比，能夠檢測紡紗10的細微的張力變動，能夠提高弱紗的檢測精度。并且，上述結構由于是僅將紗線引導器60傾斜地配置的結構，因此沒有像專利文獻2那樣用來維持接觸角度Θ而設置引導部件的必要。因此，沒有多余的引導部件使紡紗10受不良影響的擔憂。在本實施形態中如圖8所示，在X軸方向上看時，紗線存積輥14的上游側端部被配置在比紗線引導器60靠Z軸方向上的進深位置(細紗機I的背面一側的位置)上。換言之，在X軸方向上看時，紗線存積輥14的上游側端部位于比將紗線引導器60的上游側的紡紗IOa的紗道延長了的延長線66靠細紗機I的背面一側。這樣，由于紗線存積輥14被配置在進深到細紗機I的背面側的位置上，因此紡紗10在位于緊挨紗線存積輥14靠上游側位置的紗線引導器60的位置上大大地彎曲行走。這樣，通過用紗線引導器60使引導的紡紗10彎曲，由于紡紗10纏繞在紗線引導器60上地行走，因此相對于紗線引導器60的紡紗10的接觸角度Θ變大。由此，能夠進一步提高紡紗傳感器52的檢測精度。另外，如上所述，專利文獻2中為了使與紗線引導器接觸的紡紗的紗道彎曲而設置了上述引導部件。本實施形態中由于用紗線存積裝置12的紗線存積輥14使紗道彎曲，因此可以說該紗線存積裝置12兼作專利文獻2的引導部件。這樣，本實施形態的紗線存積裝置12起用來增大向紗線引導器60的紡紗10的接觸角度Θ的彎曲引導器(引導部件)的作用。根據該結構，由于不用重新設置引導部件就能夠增大接觸角度Θ，因此沒有由于該弓I導部件使紗線品質受影響的擔心。本實施形態中如圖8所示，在X軸方向上看時使紡紗傳感器52的檢測方向(圖8中用粗線箭頭表示的方向)與紗線引導器60的上游側的紡紗IOa的紗道和紗線引導器60的下游側的紡紗IOb的紗道形成的夾角的分角線大體一致地配置。因此，在X軸方向上看時，紡紗傳感器52的檢測方向相對于Z軸方向傾斜地配置。由此，由于能夠使被紗線引導器60彎曲的紡紗10施加給上述紗線引導器60的力的方向與紡紗傳感器52的檢測方向大體一致，因此能夠恰當地檢測上述紡紗10的張力變動。 如圖9所示，在Y軸方向上看時，比紗線引導器60靠下游側的紡紗IOb在卷繞到紗線存積輥14上之際沿該紗線存積輥14的切線方向行走。因此，本實施形態中在Y軸方向上看時，使紡紗傳感器52的檢測方向與紗線存積輥14的切線方向大體一致地傾斜配置紡紗傳感器52。由此，能夠用紡紗傳感器52恰當地檢測經由紗線引導器60被卷繞到紗線存積輥14上的紡紗10的張力。另外，如上所述，由于在Y軸方向上看時使檢測方向與比紗線引導器60靠下游側的紡紗IOb的紗道一致地使紡紗傳感器52傾斜，因此在該Y軸方向上看時，紗線引導器60的軸線64相對于X軸方向和Z軸方向傾斜。像上述那樣，本實施形態的細紗機I中紡紗傳感器52所具備的紗線引導器60的軸線64相對于X軸方向、Y軸方向和Z軸方向所有的方向傾斜地配置。即，本實施形態的紡紗傳感器52的紗線引導器60三維傾斜地配置。由此，與使紗線引導器60的軸線64與紗道正交地配置的現有結構(圖6A的結構)相比，能夠進一步增大相對于紗線引導器60的紡紗10的接觸角度Θ，紡紗傳感器52能夠更確實地檢測該紡紗10的張力變動。并且，雖然圖示省略了，但為了將紡紗傳感器52像上述那樣三維傾斜地配置，該紡紗傳感器52的底部62通過專用的底座被安裝到機體主體上。為了以三維傾斜的姿勢支承紡紗傳感器52，上述底座采用三維扭曲的復雜的形狀。因此，本實施形態中用成型比較容易的樹脂構成上述底座。另外，由于紡紗10邊與紗線引導器60接觸邊行走，因此紡紗傳感器52帶電。因此，本實施形態中上述底座用金屬或加入了碳的導電性樹脂構成。由此，由于能夠將紡紗傳感器52中帶的靜電放掉，因此能夠抑制紡紗傳感器52的輸出信號參差不齊，能夠進一步提高紡紗傳感器52的檢測精度。接著說明本實施形態的紡紗傳感器52的蓋68。如圖10所示，本實施形態的紡紗傳感器52具備紗線引導器60、支承臂61、底部62以及從外側覆蓋應變傳感器63等的蓋68。S卩，如果紗線引導器60或支承臂61等露出，則成為例如作業者不小心觸碰而損壞的原因。因此，通過像上述那樣用蓋68覆蓋紗線引導器60等，防止紡紗傳感器52的損壞。
如圖10所示，在蓋68上形成有讓紗線引導器60露出用的縫隙69。因此，行走的紡紗10能夠通過縫隙69與紗線引導器60接觸。縫隙69以能夠使紡紗10通過的方式細長地形成。因此，縫隙69本身具有引導紡紗10行走的功能。更具體如下。即，在用接頭臺車3進行接頭作業時，用卷繞裝置13進行的向卷裝45的紡紗10的卷繞中斷。因此，接頭作業時沒有給紡紗10付與足夠的張力。因此，接頭作業時由于紡紗10擠壓紗線引導器60的力弱，因此有紡紗10從紗線引導器60 (的縮徑部65)脫出的情況。根據上述結構，與紗線引導器60接觸行走的紡紗10在蓋68上形成的細長的縫隙69的內側行走。因此，即使在例如接頭作業等時紡紗10從紗線引導器60脫出，也能夠用縫隙69引導該紡紗10的紗道。即，即使在接頭作業時等也能夠用蓋68的縫隙69引導紡紗10并引導到紗線存積裝置12。因此，在本實施形態中，可以說紡紗傳感器52的蓋68兼作紗線存積裝置上游側引導器。在現有技術的紡紗裝置中，有在紗線存積裝置的上游側設置將紡紗引導到該紗線存積裝置的引導器的必要，但本實施形態中由于蓋68兼作該引導器， 因此能夠省略上述引導器。另外，如前所述，本實施形態中在Y軸方向上看時，將紗線引導器60的軸線64相對于X軸和Z軸傾斜地配置。因此，覆蓋紗線引導器60等的蓋68在Y軸方向上看時也傾斜地配置。具體如圖10所示，在Y軸方向上看時縫隙69的長度方向相對于Z軸傾斜地配
置蓋68。順帶說明一下，裝備有細紗機I的紡紗工廠中，在維修保養或清掃等時進行從裝置正面一側(細紗機I的正面一側)(從Z軸方向)用空氣槍等吹出空氣而將紗屑等吹飛的作業。在圖10中用粗線箭頭表示對紡紗傳感器52吹出空氣的方向。在該作業中，由于為了將紗屑等吹飛用相當大的施力吹出空氣，因此根據情況可能產生空氣的施力使各部分損傷。本實施形態中由于像上述那樣縫隙69相對于Z軸傾斜地配置，因此從Z軸方向看時，紗線引導器60的露出面積變小。因此，即使從裝置正面一側(Z軸方向)向紡紗傳感器52吹出空氣，也能夠減弱沖擊紗線引導器60的空氣的施力，因此能夠防止紗線引導器60由于空氣而受到損傷。如以上說明過的那樣，本實施形態的細紗機I具備紡紗裝置9、卷繞裝置13和紡紗傳感器52。紡紗裝置9生成紡紗10。卷繞裝置13將由紡紗裝置9生成的紡紗10向卷裝45卷繞。紡紗傳感器52在紡紗裝置9與卷繞裝置13之間檢測行走的紡紗10的張力。紡紗傳感器52具備使行走的紡紗10接觸的紗線引導器60和輸出與施加在紗線引導器60上的力相對應的信號的應變傳感器63。紗線引導器60至少在與紡紗10接觸的部分在與軸線64正交的截面中的截面輪廓形狀形成為近似圓弧形。紗線引導器60在紡紗10相對于軸線64傾斜的狀態下與該紗線引導器60接觸地配置。這樣，通過與紡紗10的紗道傾斜地配置紗線引導器60，與同紗道正交地配置了紗線引導器60的現有的結構相比，能夠增大相對于紗線引導器60的紡紗10的接觸角度Θ。由此，能夠確實地檢測紡紗10的張力變動。本實施形態的細紗機I具備用牽伸輥牽伸纖維束8提供給紡紗裝置9的牽伸裝置
7。將與紗線引導器60的上游側的紡紗IOa的紗道平行的方向作為Y軸方向、將與牽伸輥的軸向平行的方向作為X軸方向、將與Y軸方向和X軸方向所形成的平面正交的方向作為Z軸方向。在Z軸方向上看時，紗線引導器60的軸線64相對于Y軸方向傾斜地配置。由此，能夠增大相對于沿Y軸方向行走的紡紗IOa的紗線引導器60的接觸角度。本實施形態的細紗機I具備拉出并存積從紡紗裝置9紡出的紡紗10的紗線存積裝置12。紗線存積裝置12起使在X軸方向上看時的紡紗10的紗道彎曲的彎曲引導器的作用。由此，由于能夠進一步增大相對于紗線引導器60的紡紗10的接觸角度Θ，因此能夠更確實地檢測紡紗10的細微的張力變動。由于紗線存積裝置12兼具彎曲引導器的功能，因此能夠削減細紗機I的零部件數量。而且，由于沒有重新設置用來使紡紗10的紗道彎曲的彎曲引導器的必要，因此也沒有由于多余的引導器使紡紗10受到不良影響。在本實施形態的細紗機I中，紡紗傳感器52在紗線行走方向上配置在紡紗裝置9 與紗線存積裝置12之間。卷繞裝置13將從紗線存積裝置12拉出的紡紗10向卷裝45卷繞。據此，能夠用紡紗傳感器52直接地檢測從紡紗裝置9紡出的紡紗10的張力。因此，由于能夠在異常發生的位置附近檢測紡紗10的異常，因此能夠早期檢測弱紗。并且，由于紗線存積裝置12配置在紡紗傳感器52與卷繞裝置13之間，因此紗線存積裝置12作為一種緩沖器動作，卷繞裝置13中卷繞張力的變動不會傳遞到紡紗傳感器52。因此，紡紗傳感器52不受卷繞張力的影響，能夠準確地檢測紡紗裝置9中生成的紡紗10的張力。在本實施形態的細紗機I中，紡紗傳感器52的從外側覆蓋紗線引導器60和應變傳感器63的蓋68兼作將紡紗10引導向紗線存積裝置12的紗線存積裝置上游側引導器。由此，能夠確實地將紡紗10導入紗線存積裝置12。并且，由于蓋68兼作紗線存積裝置上游側引導器，因此能夠省略現有技術的紡紗機所具備的紗線存積裝置的上游側引導器。在本實施形態的細紗機I中在蓋68上紗線引導器60露出到外部地形成有縫隙69。在Y軸方向上看時，縫隙69的長度方向與Z軸方向傾斜地配置。S卩，從機體正面(Z軸方向)看時，使經由縫隙69的紗線引導器60的露出面積變小地配置蓋68。由此，即使清掃用的空氣從機體正面對蓋68吹出，該空氣也不直接沖擊紗線引導器60，因此能夠防止該紗線引導器60的損傷。在本實施形態的細紗機I中，紗線引導器60的軸線64相對于Y軸方向、X軸方向和Z軸方向所有的方向傾斜。S卩，使紗線引導器60三維傾斜地配置。由此，能夠進一步增大相對于紗線引導器60的紡紗10的接觸角度Θ，能夠更確實地檢測紡紗10的細微的張力變動。本實施形態的細紗機I具備作為異常檢測部的單元控制器。紡紗裝置9為具有纖維引導部22、形成了空氣噴出噴嘴27的噴嘴座35和中空引導軸體23，利用捻回氣流在紡紗室26內紡紗被牽伸裝置7牽伸了的纖維束8而生成紡紗10的氣流紡紗裝置。單元控制器根據紡紗傳感器52的檢測結果檢測紡紗10的張力異常。S卩，如果氣流紡紗式紡紗裝置9中存在異常，則紡出張力低的紗線(弱紗)。因此，通過檢測紡紗10的張力能夠檢測紡紗裝置9的異常。在本實施形態的細紗機I中，在紡紗傳感器52的檢測結果顯示紡紗10的張力低下的情況下，單元控制器作為氣流紡紗裝置的異常而檢測空氣噴出噴嘴27的纖維堵塞、在紡紗室26內部的纖維滯留、向中空引導軸體23的纖維纏繞、以及在中空引導軸體23上的油劑堆積中的至少某一個。S卩，如果纖維堵塞在空氣噴出噴嘴27，則紡紗室26的捻回流的氣體流量降低。結果，由于在紡紗室26內不能夠使纖維高速旋轉，因此生成的紡紗10的捻變弱。并且，如果纖維滯留在紡紗室26內、或者纖維纏繞在中空引導軸體23的頂端、或者油劑堆積在了中空引導軸體23的頂端，則在紡紗室26內捻回的纖維不能夠以高速捻回。結果，生成的紡紗10的捻變弱。捻弱的紗線由于是松軟軟的狀態，因此張力低下。因此，通過張力低下的檢測能夠檢測氣流紡紗裝置的異常。本實施形態的細紗機I還具備吸管44和吸嘴46以及接頭裝置43。在單元控制器檢測到紡紗10異常的情況下，紡紗裝置9使紡紗停止，將紡紗10切斷。吸管44和吸嘴46在紡紗10被切斷了的情況下吸引從紡紗裝置9來的紡紗10的紗端和從卷繞裝置13來的紡紗10的紗端，將紡紗10的異常場所吸引除去。接頭裝置43進行被吸管44和吸嘴46吸引的紡紗10的紗端之間的接頭作業。·如前所述，由于紡紗傳感器52在異常發生位置附近檢測紡紗10的異常，因此在發生了紡紗10的異常的情況下能夠立即檢測出而將紡紗10切斷。因此，由于能夠縮短必須用吸嘴46吸引除去的紡紗10的長度，因此接頭裝置43進行的接頭作業也能夠效率良好。結果，能夠提高細紗機I的生產效率。本實施形態的細紗機I還具備檢測由紡紗裝置9紡出的紡紗10的粗細異常的紗線品質測量器57。由此，由于能夠檢測紡紗10的張力異常和粗細異常這兩者，因此能夠更準確地檢測紡紗10的異常。在本實施形態的細紗機I中，紗線引導器60在軸線64方向的一部分上有縮徑部65，紡紗10在縮徑部65上行走。由此，能夠不從紗線引導器60脫落地使紡紗10行走。因此，紡紗傳感器52能夠確實地檢測紡紗10的張力。接著說明上述實施形態的變形例。另外，在以下的說明中，對于與上述實施形態共同的結構，在要素名上添加相同的附圖標記，省略說明。該變形例為在上述實施形態的細紗機I中還具備提供芯紗的芯紗供給裝置的形態。芯紗供給裝置對紡紗裝置9提供芯紗地構成。從牽伸裝置7提供的纖維束8與上述芯紗匯合進入紡紗裝置9。在紡紗裝置9的紡紗室26內，通過纖維束8被圍繞芯紗舞動，纖維束8卷繞到芯紗的周圍上去。由此，能夠生成包芯紗。另外，由于具備芯紗供給裝置的紡紗裝置例如日本特開2007-254919號公報中記載那樣為眾所周知的技術，更多詳情不進行說明。如上述日本特開2007-254919號公報中記載那樣，芯紗供給裝置為配置在紡紗裝置9的上游側、牽伸裝置7的上方的裝置，能夠以追加的形態配置到圖I等所示的上述實施形態I的細紗機I中。因此，上述實施形態中說明過的紡紗傳感器52等的布局對于該變形例也能夠原封不動地使用。在本變形例中，單元控制器根據紡紗傳感器52的檢測結果檢測芯紗的有無。即，在生成包芯紗的細紗機I中，在由于某種原因芯紗沒有被正常提供的情況下，由于與正常的包芯紗時相比紗線的強度變低，因此紡紗傳感器52檢測的紗線的張力也變低。因此，單元控制器通過監視紡紗傳感器52檢測的紗線的張力的變動能夠檢測芯紗的有無。這樣，在本變形例中，可以說單元控制器起芯紗檢測部的作用。如已經說明過的那樣，本發明的細紗機I通過在紡紗傳感器52的配置上想辦法，增大相對于紗線引導器60的紡紗10的接觸角度Θ，提高紡紗傳感器52的檢測精度。因此，在根據紡紗傳感器52的檢測結果檢測芯紗的本變形例的細紗機I中，能夠精度良好地判斷芯紗的有無。如以上說明過的那樣，本變形例的細紗機I具備給紡紗裝置9提供成為紡紗10的芯的芯紗的芯紗供給裝置。單元控制器根據紡紗傳感器52的檢測結果檢測紡紗10的芯紗的有無。這樣，能夠根據紡紗傳感器52的檢測結果檢測芯紗的有無。
雖然以上說明了本發明的優選實施形態及變形例，但上述結構能夠例如如下地變更。紡紗裝置并不局限于氣流紡紗式紡紗裝置，具備其他形式的紡紗裝置的紡紗機也能夠使用本申請發明的結構。但是如前所述，氣流紡紗裝置因空氣噴出噴嘴27的堵塞等而產生弱紗。因此，將能夠精度良好地檢測弱紗的本申請發明的結構用于具備氣流紡紗式紡紗裝置的紡紗機中特別理想。雖然上述實施形態中說明了單元控制器起異常檢測部、芯紗檢測部的作用的形態，但也可以將異常檢測部和芯紗檢測部中的至少某一個與單元控制器分開設置。雖然上述實施形態中從上游側開始依次按紡紗裝置9、紗線品質測量器57、紡紗傳感器52的順序配置，但也可以按紡紗裝置9、紡紗傳感器52和紗線品質測量器57的順序配置。當然，紗線品質測量器57也可以省略。上述實施形態中采用了通過使紗線存積裝置12的紗線存積輥14旋轉從紡紗裝置9拉出紡紗10的結構。也可以取而代之，像例如專利文獻I中記載的那樣設置通過用輸送輥和夾持輥夾著紡紗使其旋轉從紡紗裝置拉出紡紗的喂紗裝置。雖然上述實施形態中采用了在接頭作業時通過使紡紗裝置9的紡紗停止將紡紗10切斷的結構，但也可以另外設置用來切斷紡紗10的切斷器。雖然用來三維地支承紡紗傳感器52的底座為樹脂制，但并非僅限于此，如果可能也可以使上述底座為金屬制。當然，如果可能也可以將紡紗傳感器52的底部62 (不通過底座)直接安裝到機體主體上。
權利要求
1.一種紡紗機，該紡紗機具備生成紡紗的紡紗裝置、將由上述紡紗裝置生成的紡紗卷繞到卷裝上的卷繞裝置、以及在上述紡紗裝置與上述卷繞裝置之間檢測行走的紡紗的張力的第I檢測部，其特征在于上述第I檢測部具備使行走的紡紗接觸的紗線引導器、以及輸出與施加給上述紗線引導器的力相對應的信號的檢測器； 上述紗線引導器至少在與上述紡紗接觸的部分、在與軸線正交的截面中的截面輪廓形狀被形成為近似圓弧形，使上述紡紗在相對于上述軸線傾斜了的狀態下與上述紗線引導器接觸地配置。
2.如權利要求I所述的紡紗機，其特征在于具備用牽伸輥牽伸纖維束并提供給上述紡紗裝置的牽伸裝置； 當將與上述紗線引導器的上游側的紡紗的紗道平行的方向作為第I方向、將與上述牽伸輥的軸向平行的方向作為第2方向、將與上述第I方向和上述第2方向所形成的平面正交的方向作為第3方向時，上述紗線引導器的上述軸線在上述第3方向上看時相對于上述第I方向傾斜地配置。
3.如權利要求I或2所述的紡紗機，其特征在于還具備使上述紡紗的紗道彎曲的彎曲引導器。
4.如權利要求3所述的紡紗機，其特征在于具備將從上述紡紗裝置紡出的紡紗拉出并存積的紗線存積裝置；該紗線存積裝置被配置成起上述彎曲引導器的作用。
5.如權利要求4所述的紡紗機，其特征在于上述第I檢測部在紗線行走方向上被配置在上述紡紗裝置與上述紗線存積裝置之間。
6.如權利要求5所述的紡紗機，其特征在于上述卷繞裝置將從上述紗線存積裝置拉出的紡紗卷繞到卷裝上。
7.如權利要求4至6中的任一項所述的紡紗機，其特征在于還具備將上述紡紗引導向上述紗線存積裝置的紗線存積裝置上游側引導器。
8.如權利要求7所述的紡紗機，其特征在于上述紗線存積裝置上游側引導器兼作從外側覆蓋上述第I檢測部的上述紗線引導器和上述檢測器的蓋。
9.如權利要求8所述的紡紗機，其特征在于具備用牽伸輥牽伸纖維束并提供給上述紡紗裝置的牽伸裝置； 在上述蓋上使上述紗線弓I導器露出到外部地形成有縫隙； 當將與上述紗線引導器的上游側的紡紗的紗道平行的方向作為第I方向、將與上述牽伸輥的軸向平行的方向作為第2方向、將與上述第I方向和上述第2方向所形成的平面正交的方向作為第3方向時，在上述第I方向上看時上述縫隙的長度方向相對于上述第3方向傾斜地配置。
10.如權利要求I至9中的任一項所述的紡紗機，其特征在于具備用牽伸輥牽伸纖維束并提供給上述紡紗裝置的牽伸裝置； 當將與上述紗線引導器的上游側的紡紗的紗道平行的方向作為第I方向、將與上述牽伸輥的軸向平行的方向作為第2方向、將與上述第I方向和上述第2方向所形成的平面正交的方向作為第3方向時，上述紗線引導器的上述軸線相對于上述第I方向、上述第2方向和上述第3方向所有的方向傾斜。
11.如權利要求I至10中的任一項所述的紡紗機，其特征在于具備牽伸纖維束并提供給上述紡紗裝置的牽伸裝置和異常檢測部； 上述紡紗裝置具有纖維引導部、形成了空氣噴出噴嘴的噴嘴座和中空引導軸體，為利用捻回氣流在紡紗室內紡紗被上述牽伸裝置牽伸了的上述纖維束而生成紡紗的氣流紡紗裝置； 上述異常檢測部根據上述第I檢測部的檢測結果檢測紡紗的張力異常。
12.如權利要求11所述的紡紗機，其特征在于在上述第I檢測部的檢測結果顯示紡紗的張力低下的情況下，上述異常檢測部檢測上述空氣噴出噴嘴的纖維堵塞、在上述紡紗室內部的纖維滯留、向上述中空引導軸體的纖維纏繞、以及在上述中空引導軸體上的油劑堆積中的至少某一個作為上述氣流紡紗裝置的異常。
13.如權利要求11或12所述的紡紗機，其特征在于還具備在上述異常檢測部檢測到上述紡紗異常的情況下，將上述紡紗裝置與上述卷繞裝置之間的上述紡紗切斷的切斷機構；在上述切斷機構將上述紡紗切斷了的情況下，吸引來自上述紡紗裝置的紡紗的紗端和來自上述卷繞裝置的紡紗的紗端而將上述紡紗的異常場所吸引除去的吸引裝置；以及進行被上述吸引裝置吸引的紡紗的紗端之間的接頭作業的接頭裝置。
14.如權利要求I至13中的任一項所述的紡紗機，其特征在于還具備檢測上述紡紗裝置紡出的紡紗的粗細異常的第2檢測部。
15.如權利要求I至14中的任一項所述的紡紗機，其特征在于還具備給上述紡紗裝置提供成為上述紡紗的芯的芯紗的芯紗供給裝置，以及根據上述第I檢測部的檢測結果檢測上述紡紗的芯紗的有無的芯紗檢測部。
16.如權利要求I至15中的任一項所述的紡紗機，其特征在于上述紗線引導器在上述軸線方向的一部分上具有縮徑部，上述紡紗在上述縮徑部上行走。
全文摘要
本發明的紡紗機，紡紗傳感器(52)在紡紗裝置與卷繞裝置之間檢測行走的紡紗(10)的張力。并且紡紗傳感器(52)具備使行走的紡紗(10)接觸的紗線引導器(60)以及輸出與施加給紗線引導器(60)的力相對應的信號的應變傳感器。紗線引導器(60)至少在與紡紗(10)接觸的部分、在與軸線(64)正交的截面中的截面輪廓形狀被形成為近似圓弧形。將與紗線引導器(60)的上游側的紡紗(10a)的紗道平行的方向作為Y軸方向、將與牽伸輥的軸向平行的方向作為X軸方向、將與Y軸方向和X軸方向正交的方向作為Z軸方向。在Z軸方向上看時，紗線引導器(60)的軸線(64)相對于Y軸方向傾斜地配置。
文檔編號D01H13/20GK102965777SQ20121012890
公開日2013年3月13日 申請日期2012年4月27日 優先權日2011年8月31日
發明者秋元理宏, 岡正毅 申請人:村田機械株式會社